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- 1. 5 2s+1 GH1(s)= EXAM 1:
- 2. mfile syms s num=[5]; den=([2 1]); g=tf(num,den); H=1; kp=1;
ki=0; kd=0; c=pid(kp,ki,kd); T=feedback(c*g,H); step(T) KI.
- 3.
- 4. GH2(s)= EXAM2: 5 3 + 22 + 3 + 1
- 5. mfile clear all clc syms s num=([5]); den=([1 2 3 1]);
g=tf(num,den); H=1; step(feedback(g,H)) hold on kp=1; ki=2; kd=300;
c=pid(kp,ki,kd); T=feedback((c*g),H); step(T,10) grid on
- 6.
- 7. EXAM 3: GH3(s)= .1 2 + 2s+2
- 8. mfile syms s num=[1]; den=([1 2 1]); g1=tf(num,den);
g2=exp(tf([-.1 0],[1])) g3=g1*g2 H=1; kp=15; ki=7; kd=5;
c=pid(kp,ki,kd); T=feedback(c*g3,H);; step(T,10) kpkd.
- 9.