ب ی را ض ی ت س مد ی ظ ن تpid DESIGN A PID CONTROLLER IN MATLAB ( MANUAL TUNING METHOD) م ی ح ر ل ا ن م ح ر ل ها ل ل ما س ب: دم ق م ی ع ی م س ه ل ل امان،ا ا ی ت وی ب ت ا رض ده گان ی7 ن ک م ظ ن ت: ی ی و ک ن ل ی م ک ر کت وطه د ب ر م اد ی س ا[email protected]
2. mfile syms s num=[5]; den=([2 1]); g=tf(num,den); H=1; kp=1;
ki=0; kd=0; c=pid(kp,ki,kd); T=feedback(c*g,H); step(T) KI.
3.
4. GH2(s)= EXAM2: 5 3 + 22 + 3 + 1
5. mfile clear all clc syms s num=([5]); den=([1 2 3 1]);
g=tf(num,den); H=1; step(feedback(g,H)) hold on kp=1; ki=2; kd=300;
c=pid(kp,ki,kd); T=feedback((c*g),H); step(T,10) grid on
