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云中机器人
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云中机器人Enable Cloud Computing for Robots
Ruijiao Li
概要 Outline
机器人的历史
相关背景
应用
研究方向
研究计划
机器人历史 Robotics Timeline
1920 以前:小说中的机器人
1920s~1950s :无线电遥控机器人
1960s~ :工业流水线机器人和机器手
1970s~ :可编程机器人
1980s~ :人形机器人
1990~ :服务机器人
2011~ :云机器人
Honda-Asimo Humanoid
相关背景Boston Dynamic- Atlas Humanoid
相关背景Boston Dynamic-BigDog
相关背景Boston Dynamic – LS3
相关背景Google 无人驾驶车
Robotic fish ( Uni. Of Essex )
相关背景
Robot Dragonfly by Festo
相关背景
相关背景智能轮椅 和 服务机器人
机器人骨骼
相关背景
智能代步工具
机器智能?
相关背景
相关背景The Matrix=> 大脑芯片,知识下载 , Agent
http://www.kevinwarwick.com/
相关背景Prof Kevin Warwick 的人体植入芯片
云计算与机器人
Robot
数据中心
云中的 Agent in CLOUD
使机器人更强大,体积更小,更廉价
重复利用,减少开发成本
众多机器人可以共享知识资源
通过大数据,进行机器学习,解决更复杂的问题
云计算的优势
应用示例 Scenario
无人驾驶车
GPS + Cloud Map —— Navigation
代步工具
快递运送
危险环境作业
Cloud
应用示例 Scenario
云医疗机器人 Cloud Based Medical Service Robot
Bio-sensor + Robot + Medical Cloud —— Healthcare
User
User
User
Sensor
Sensor
Sensor
Interfaces
Medical Cloud
应用示例 Scenario 医疗云系统 Robot Medical Cloud
Ontology Knowledge
Base
Semantic Query
System
Learning System
Clinical Agent
System
应用示例 Scenario Robot with Professional Skill
Chef Systems Researc
h Assistan
tTeacher
Server
Secretary
Doctor
应用示例 Scenario
智能家居环境
研究方向硬件 :
标准化平台,通讯协议,开发协议,传感器,网络服务
系统构架:
机器人操作系统 ROS , RoboEarth ,机器人 APP , 云存储 .
模型构建和知识表达
Semantics Web 技术, Multi-agent 技术
Ontology , Formal Method
计算问题
Data Management , Data analysis , Machine Learning , Security etc.
其他问题 , 伦理学
研究计划 Proposal
ROS
Robot RobotRobot
Wireless Network
ROSROS
Master Nodes
Hadoop Platform
Data Center
Master Nodes
Master Nodes
… …… …
… …
…
Applications
Knowledge Base
Applications
RobotAPP Store
Thanks !
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