Upload
jakobow
View
159
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
ЯКУБОВДмитрийАльбертович
Лекция 1
МОДЕЛИРОВАНИЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ СИСТЕМ
УПРАВЛЕНИЯУПРАВЛЕНИЯ
Д.А.Якубов, Кафедра информатики и автоматизацииД.А.Якубов, Кафедра информатики и автоматизации3
Управление технической системой
СХЕМА ЛИФТА
ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Экспериментальное определение частотных характеристик
Устойчивые и неустойчивые системы
ФИЛЬТРЫ
ЦЕЛЬ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ – СФОРМИРОВАТЬ НЕОБХОДИМЫЙ ВЫХОДНОЙ СИГНАЛ УПРАВЛЕНИЯ
AFG-3022 Генератор сигналов специальной формы
ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ
ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
УСИЛИТЕЛЬ
Апериодическое звено
Апериодическое звено
Колебательное звено
Интегрирующее звено
Дифференцирующее звено
Запаздывание
Построение схем управления
схема системы управления кораблем по курсу. Здесь вход x– заданный курс, выход y– фактический курс. Сигналы e, u и δ обозначают соответственно ошибку регулирования, сигнал управления и управляющее воздействие привода наобъект(угол поворота руля). Сигнал g– это возмущение(влияние ветра и морского волнения), а m– шум измерений.
ПРЕОБРАЗОВАНИЕ СХЕМ
УСТОЙЧИВОСТЬ
Lancer Evolution X. Динамическая система курсовой устойчивости
УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМЫ
Устойчивая, асимптотически устойчивая и неустойчивая системы
Устойчивость по Ляпунову
ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ
КРИТЕРИЙ ГУРВИЦА
ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕСС
ЛИТЕРАТУРАМЕТОДЫ КЛАССИЧЕСКОЙ И СОВРЕМЕННОЙ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯУчебник в 5 томах
К.А.Пупков, Н.Д.Егупов
Издательство МГТУ, 2004
Желаем успехов!
Дмитрий Якубов[email protected]