. . . (Rho-Theta) () () . (Rho-Rho-Rho) . (Theta-Theta) . . INS (Inertial Navigation System) . INS . : Instrument Landing System ILS ILS VHF/UHF . Localizer (LOC) Glide Slop (G/S) . G/S LOC (Pair) LOC G/S . CDI (Course Deviation Indicator) . G/S LOC . Marker Beacons (Outer Marker = OM) (Middle Marker = MM) . (---) . (-. -.) . Microwave Landing System MLSMLS . MLS ILS . MLS ILS . VHF Omni-Directional Range VORVOR . VHF VOR :- VOR - VOR . VOR . VOR . . . VOR . Radial Bearing R(210) B(30) R(210) B(30) . VOR (>) TO(>*) FROM (