Upload
mallory-spencer
View
51
Download
0
Embed Size (px)
DESCRIPTION
Дипломный проект на тему «Имитационно-обучающий тренажер по демонтажу блоков АЭС». Целью данной работы является разработка программного комплекса, моделирующего работу оператора робота Brokk для: обучения персонала работе по демонтажу кладки реактора; - PowerPoint PPT Presentation
Citation preview
-
- 1 , Brokk : ; ;
: , , , Brokk Brokk, , Brokk. , , , .. OGREMicrosoft XNAIrrlichtOpenSceneGraph Direct3D, OpenGLDirect3DDirect3D, OpenGLOpenGL Windows, Linux, Mac OS XWindowsWindows, Linux, Mac OS XWindows, Linux, Mac OS X .mesh, .fbx, .dae, .3ds.obj, .3ds, .dae.obj, .3ds PhysX, Newton Game Dynamics, Bullet, Open Dynamics EnginePhysX, Newton Game Dynamics, Bullet, Open Dynamics EngineNewton Game Dynamics, HavokBullet C++. C#, Java, Python, Ruby#, Visual Basic .NETC++. C#, Visual Basic .NET, Java, Python, RubyC++. Java, Python, Lua 1 - 2 - Unreal Development KitUnity3DCryEngine Windows, Mac OS X, iOS, AndroidWindows, Mac OS X, iOS, AndroidWindows, iOS, Android .max, .fbx, .obj, .dae, .blend.fbx, .dae, .blend.cgf, .chr, .ginfo, .max, .fbx, .blend PhysXPhysXCryEngine Physics C++, JavaC++, JavaScript, BooLuaUnity3DUnity3D , .
1 Unity3D Brokk
2 Brokk Brokk
3 Brokk
4
5 ( , ) 6
7 8 9 3D-, , , ,
3 Mediator
10 Mediator Publisher, Subscriber Singleton
11 12 State Brokk
13 Brokk
14
15
16 Brokk
17
18 -
. , 44. . 246 . . . 19 4 20 , -
-100. , 36% , .