التحدة العربية امارات دولةوالتعليم التربية وزارة

الثانوية التعليم الفجيرة دبا مدرسة

روبوت

جمعة : سالم خديجة اسمعاشر : - 2الصف

المقدمة البرامج طريق عن ضبطها يتم تلقائيا' الحركة على قادرة ميكانيكية آلة عن عبارة الروبوت

على الـتأثير خالل من منظم بشكل المختلفة بالمهام القيام وتستطيع الحاسوبية . القرارات إتخاذ على اإلمكانية لديها والروبوتات بها المحيطة العمل بيئة وإستشعار

. اآلالت بقية عن يميزيها ما وهذا الذكاء على يدل سلوك وإظهار

الثقيلة والصناعات كالترفيه المختلفة المجاالت من كثير في اليوم الروبوت يستخدموالخطرة الصعبة المهام أداء على بالقدرة يمتاز حيث وغيره، والطب العلمي واإلستكشاف

. يمتد قديم مفهوم الروبوت مفهوم أن ومع ملحوظة وسرعة عالية بدقة لإلنسان والمملةالعشرين القرن منتصف في إال تظهر لم الحديثة الروبوتات فإن الغابرة، السنين مئات إلى

اليونيميت ) وتشغيل وضع تم عندما . 1961عام( Unimateوذلك رقمي روبوت كأولتأثير من مخاوف هناك إيجابي، تصور الروبوت عن األولي اإلنسان تصور أن من وبالرغم

. الحروب في إستخدامها عن والخطرالناجم اإلقتصاد على الصناعية الروبوتات

-: العسكرية والتطبيقات الصناعي الذكاء

برامج بناء طريق عن وتفهمه اإلنسان ذكاء طبيعة تشبيه إلى يهدف الذي الموضوع هو الصناعي الذكاءكتابة من تقريبا' اآلن لحد شخص أي تمكن عدم رغم وعلى الذكي، التصرف تقليد بإمكانها حاسبة

ضمن إليها التوصل تم تم التي النتائج بعض فإن كليا' ذكية ماكينة إلى الحاسبة تحويل إلى تؤدى برامج. الحاسبة باستخدام الذكاء تمثيل إلمكانية الرحبة اآلفاق من الكثير فتحت قد الصناعي الذكاء مجال

يمكن التي المقاييس من عدد إلى اإلشارة يمكن أنه إال اإلنسان، ذكاء تعريف عموما' يمكننا ال وبينماالمواقف بين ما المتشابهة الحاالت وإيجاد التعميم على القابلية مثل ذكائه على الحكم بواسطتها

األداء تصحيح بهدف وتصحيحها األخطاء واكتشاف الجديدة والمواقف الظروف على والتكيف المختلفة . وهكذا المستقبل في

: الطبيعية اللغة فهم

كلغة العربية أو األلمانية أو كاإلنجليزية البشرية اللغات فهم من الحاسبة تمكين إلى الجانب هذا يهدفالحاسبة. تعطيها التي اإلجابات بمستوى قياسه يمكن الطبيعية للغة الحاسب فهم مقدار إن برمجة

. حاسبة لبرنامج بالنسبة مذهال' شك بال يعد الطبيعية اللغات فهم مستوى إن المطروحة األسئلة علىكتابة الشعر نظم من تمكينها في تتمثل للحاسبة هائلة خالقة امكانيات سيتيح ألنه الحاضر، الوقت في

. بمفردها النصوص وتأليف

ك

: ' آليا المعالجة البرمجةيعطيها التي والمؤشرات المواصفات ضوء على بذاتها برامج بكتابة الحاسب قيام الجانب هذا يتضمنيكتبها. التي البرامج على والسيطرة كالفحص أخرى بوظائف القيام يمكنه كهذا نظاما' إن المستفيد

اإلنسان.

العسكرية الصناعي الذكاء تطبيقات

. العسكرية بالتطبيقات صناعي ذكاء أنظمة بأنها اآلتية األنظمة تتميز

: العسكرية الروبوتات

الروبوت ) مرنة( Robotإن حركية وظائف له ميكانيكي نظام عن عبارة هو اآللي باإلنسان يدعي ما أوالروبوت تمكن التي الذكاء بوظائف مقرنة الوظائف هذه تكون قد كما الحية األعضاء في لما مشابهة

. والتعلم والتمييز القرارات اتخاذ من : الصناعي الروبوت منها أساسيان نوعان هناك يبرز العسكرية الروبوت أنظمة عن الكالم عند

. عام صناعي روبوت أول ظهر الشخصي ومنذ 1961والروبوت متخصصة شركة قبل من تصنيعه وتم م . الروبوت يستعمل وأوروبا واليابان المتحدة الواليات في العمل مجال منه اآلالف دخل الحين ذلك

التجميع وعمليات األصباغ ورش واللحام واأللغام المواد ورفع وتحميلها المكائن تفريغ في الصناعي . ) خواص ) وتتمثل والمتغيرة الصعبة العمل ظروف وفي منها المشعة خاصة المختلفة المواد ومعالجةلتجهيز ضخم مصدر وجود يتطلب مما كبيرة وأحجام ثقيلة أوزان رفع إمكانية في الصناعي الروبوت

الطاقة. حتى مايكرووية حاسبة على محتويا' يكون قد أو الشخصية الحاسبة إلى فيربط الشخصي الروبوت أما

كالتنظيف األعمال بعض في للمساعدة العسكرية الوحدات في ويستعمل ذاته، بحد مستقال' يكون . إمكانيات اآلن الشخصي للروبوت إن كما وغيرها القذائف بعض وحشو الطلقات وعد النفايات ورفع . ال الشخصي الروبوت إن اإلنسان من الصادرة األوامر بعض تلبية من يمكنه مما الكالم لفهم بسيطة

. الثقيلة لألحمال يستخدم ال كونه للطاقة ضخم مصدر إلى يحتاج

الروبوتات برمجة أنظمة

: إلى عامة بصورة الروبوت برمجة أنظمة تصنيف يمكن

من 1 عددا' الروبوت بتعليم اإلنسان يقوم وفيها بالرؤية، التعليم أنظمة أو التوجيه أنظمة ـألداء الالزمة الحركات سلسلة خالل مثال'، الميكانيكي الذراع قيادة طريق عن العمليات

. انتهاء وبعد للتعليم، جهاز بواسطة أو المجردة باليد الذراع قيادة وتتم المطلوبة العملية. تعليمها يتم التي العملية بإعادة يقوم أن للروبوت يمكن التعليم عملية

مختلفة بسرع الحركات يعيد أن يستطيع الروبوت إن كما بسهولتها، الطريقة هذه تمتازأما المطلوبة، الدقة إلى للوصول ببطء تعليمه يمكن مما التعليم في المستخدمة تلك عن

تم التي الفعاليات من واحدة بسلسلة بتقيدها فتتمثل هذه البرمجة طريقة مساوئالفعاليات سياق وتغيير الحسابات إجراء أو القرارات اتخاذ إمكانية دون مسبقا' تعليمها

. العمل محيط في تطرأ قد التي للظروف تحسبا'التي 2 البرامج من مجموعة بكتابة اإلنسان يقوم وفيها بالروبوت، الخاصة البرمجة لغات ـ

. من عددا' هذه البرمجة لغات تتضمن الروبوت قبل من بها القيام المطلوب العملية تحددتحديد ضوئها على يتم والتي المتحسسات من المعلومات الستحصال الالزمة اإليعازات

. تؤدي هذه البرمجة لغات استعمال إن المسار وتصحيح الذراع قبل من المطلوبة الحركاتمتحسسات استعمال إمكانية الحالة هذه في له يكون إذ ذكاء'، أكثر ماكنة الروبوت جعل إلىإن كما المحيط، حالة ضوء على أفعاله وتصحيح الخارجي المحيط لتحسس وصورية صوتية

إلى أقرب بصيغة للروبوت األوامر إصدار من اإلنسان يمكن هذه البرمجة لغات استعمال. اليومية الحياة في اإلنسان يستعملها التي الطبيعية اللغات

تصميم في خبير مبرمج إلى احتياجها في تكمن هذه البرمجة طريقة مشكلة إن . على وللتغلب المتحسسات من المستحصلة المعلومات ضوء على الحركة استراتيجيات

البرمجة للغات قوة إعطاء إلى تهدف الروبوت لبرمجة حديثة اتجاهات ظهرت المشكلة هذه. للتشغيل خبير مبرمج إلى الحاجة دون من هذه

: اآلتية لألغراض عموما' الروبوت في المتحسسات تستعمل

1. ونهايتها الحركة بدء تحديد ـ2. المختلفة اإلجراءات من عدد بين ما االختيار ـ3. وخصائصها وموقعها معها التعامل المراد األجسام هوية استخراج ـ4. الخارجية المحددات مطاوعة ـ

وضعها يمكن حتى وتطويرها وخفيفة صغيرة لمسية متحسسات استخدام حاليا' ويجرياألجسام وجود الكتشاف وذلك وموقعها وشكلها المواد بوجود للتحسس الماسكة على

إلستخالص الصوري التحسس يستعمل كما الذراع، مسار تعترض قد التي الغربية . وموقعها واتجاهها المختلفة األجسام نوع لتحديد المحيط عن المعلومات

ومنها التصنيع زمن حسب تقنيتها تعقدت خاصة عسكرية روبوتات عدة تطورت ولقد هذااأللماني ) الجيش قبل من المصنعة الطوعية أو اآللية التي( Goliath Demolitionالدبابة

يمكن والتي األولى العالمية الحرب خالل وإزالتها األلغام حواجز تهديم في استخدمت . األمريكي الجيش قبل من المصنع األثر اقتفاء روبوت وكذلك بعد من Qadropedقيادتها

Walking Trck . األولى العالمية الحرب بعد ما خالل األلغام إزالة في مفيدا' كان والذياالستطالع طائرات لتضم بعدها وما العالمية الحرب في كثيرا' الروبوتات طورت ولقد

( ) طيار ) بدون األمريكية( RPVالمسيرة البحرية في المستخدمة المسيرة والسمتياتالغواصات ) الجيش( DASHلقصف قبل من استخدمت التي السلكيا الموجهة والصواريخ

بـ ) المعروفة المجال( Firebeeاألمريكي يسع ال التي الحديثة الروبوتات من وغيرها. الله شاء إن قادمة أخرى دراسة في سنتناولها ربما والتي لذكرها،

: العسكرية الخبرات نظم

. فبواسطة استنتاج ووحدة معرفة قاعدة من أساسية بصورة الخبرات نظم تتألفأي عن المتوفرة والقواعد كافة الحقائق ووضع استقراء يمكن المعرفة قاعدة

الوحدات من المستلمة االستخبارية المعلومات تحليل نظام مثل عسكري موضوعبواسطة يمكن أنه كما واالستخبارات، والمواصالت والسيطرة القيادة شبكة ضمن

في وتصنيفها وخزنها فرزها تم التي الحقائق تحليل في المساعدة االستنتاج وحدة. مساعدة استنتاجات إيجاد خالل من محدد قرار إلى الوصول إلى المعرفة قاعدة

مثل المعروفة التقليدية البرمجة بلغات يستعين أن الخبرات نظم لمصمم ويمكنPascal مثل الخبرات نظم لتصميم معروفة أدوت يستخدم أو نظامه Prologلتصميم

بأسلوب HOPEو BICONو RTIMEو Lispو مباشرة بصورة المصمم تجهز والتيحقائق على للحصول االستنتاج قواعد لبناء بطريقة وكذلك المعرفة قاعدة لخلق

. األدوات هذه فعال' استخدمت ولقد هذا المتوفرة المعرفة من طوعيا' إيجادها يتم أوسعنظام ) مثل عسكرية خبرات نظم عين( VIEWSإلنتاج حركات باستالم يقوم الذي

المعلومات وتحليل استالم وكذلك خوذته على مربوطة تصوير آلة خالل من الطياركما الخارجية، التصوير آالت خالل من الطائرة حول العسكرية الفعاليات عن المصورة

إلصابة القرار اتخاذ في تساعده وسريعة دقيقة بمعلومات الطيار بتجهيز يقوم. بدقة المعادية األهداف

والمراجع المصادر

المصادر ^ - جباري الحفيظ عبد حة مقتر جديدة عربية مصطلحات اإلسالمية، المناهج شبكة ^ Zunt ، Dominik.

Who did actually invent the word "robot" and what does it mean?. The Karel Čapek website. Retrieved 2007-09-11.

^ Polk ، Igor (2005-11-16). RoboNexus 2005 robot exhibition virtual tour. Robonexus Exhibition 2005. Retrieved 2007-09-10.

مراجع Cheney, Margaret [1989:123] (1981). Tesla, Man Out of Time. Dorset

Press. New York. ISBN 0-88029-419-1 Craig, J.J. (2005). Introduction to Robotics. Pearson Prentice Hall. Upper

Saddle River, NJ. Needham, Joseph (1986). Science and Civilization in China: Volume 2.

Taipei: Caves Books Ltd