● ロール方向のジャイロセンサと１軸傾斜センサを内蔵しています。● ロール方向のアナログ電圧出力です。● 防水コネクタの使用が可能です。

❑形式一覧

◇ 農機具やロボットなどの姿勢制御◇ 無人搬送車 (AGV) の姿勢制御

傾 斜

出 力

±25°( 検出幅 50°)±15°( 検出幅 30°)

AGW-R150B-CB AGW-R250B-EB

DC12V ～ 24V （使用電圧範囲 ： DC8.0V ～ 30V）

±15deg/sec ±25deg/sec

DC2.5V±0.1V （DC12V、 25℃にて）

DC1.0V ～ 4.0V±0.1V （DC12V、 25℃にて）

-20 ～ 70℃（保存時 ： -25 ～ 75℃）

35 ～ 95％RH （保存時 ： 35 ～ 95％RH）

AC500V　1 分間 （端子一括と取付け部間）

100MΩ以上　DC500V メガにて （端子一括と取付け部間）

耐久 ： 1000m/s² （約 100G) X.Y.Z 方向各 3 回 （非通電時）

耐久 ： 10 ～ 55Hz　復振幅 1.5mm X.Y.Z 方向各 2 時間 （非通電時 )

100kΩ以上

形 式

検出傾斜角範囲

電 源 電 圧

DC2.5V±0.1V

水平電圧

出力電圧

使用温度範 囲

使用湿度範 囲

耐 電 圧

絶 縁 抵 抗

耐 振 動

耐 衝 撃

静止時出力電圧

負 荷 抵 抗

IP67

ABS 樹脂

φ6.6、 4 芯丸形コード (VCTF) 導体断面積 0.5mm²　長さ 1m

約 90g

保 護 構 造

ケ ー ス 材 質

重 量

ケ ー ブ ル

最大検出角速度

DC100±20mV/deg/sec DC60±12mV/deg/sec

DC20mA 以下

角速度出力感度

30 秒以下起動ドリフト時間

消 費 電 流

AGW-R150B-CBAGW-R250B-EB

±15deg/sec±25deg/sec

±15°±25°

定格／性能

特　長

形　AGW　ジャイロ+傾斜センサ

用　途

最大検出角速度 検出傾斜角範囲形式一覧

AGW-XXXXX05Y13

MADE IN JAPAN

RD:VccWT:OUT1GN:OUT2BK:GND

信号名Vcc

OUT1

GND

赤白

黒

線　色

OUT2 緑

検出回路

AMP

AMP

定電圧回路

GND

Vcc

傾斜ｰOUT(OUT2)

ジャイロｰOUT(OUT1)

赤

白

黒

緑

検出方向

出力電圧[V]

5.04.54.03.53.02.52.01.51.00.50.0

傾斜角（ °）－15 －10 0 5 10 15－5

※取扱い上の注意事項に関しましては傾斜センサ一般使用上のご注意をご参照下さい。

－ ＋

49

31

形式・ロット№

±0.2

2×φ4.3

38

60

1000±50

(30) (20)

16

120.2 0.2

φ6.6、4芯×0.5mm²

出力電圧[V]

5.04.54.03.53.02.52.01.51.00.50.0

傾斜角（ °）－15 －10－25 －20 0 5 10 15 20 25－5

出力電圧[V]

5.04.54.03.53.02.52.01.51.00.50.0

角速度（ deg/sec）－15 －10 0 5 10 15－5

出力電圧[V]

5.04.54.03.53.02.52.01.51.00.50.0

角速度（ deg/sec）－15 －10－25 －20 0 5 10 15 20 25－5

形式 : AGW-R150B-CB傾斜センサ

形式 : AGW-R150B-CBジャイロセンサ

形式 : AGW-R250B-EBジャイロセンサ

形式 : AGW-R250B-EB傾斜センサ

100Ω

100Ω

外形寸法図

出力回路

特性グラフ(代表例）

ST-RK123B

※他の詳細な仕様については、仕様書をご参照下さい。