数字图像处理编程讲义数字图像处理编程讲义－－ HarrisHarris 角点检测算法角点检测算法山东大学信息科学与工程学院山东大学信息科学与工程学院

20052005 年年 1111 月月 1818 日日

准备工作－准备工作－写在我们开发一个程序之前写在我们开发一个程序之前 对对 HarrisHarris 算法的理解算法的理解 程序的目标和功能程序的目标和功能 明确编程框架和模块功能明确编程框架和模块功能 编写各模块子程序编写各模块子程序

HarrisHarris 算法的感性认识算法的感性认识 下图是理想的角点、边缘和平坦地区示例：下图是理想的角点、边缘和平坦地区示例：

角点、边缘的直观概念角点、边缘的直观概念角点：角点：最直观的印象就是在水平、竖直两最直观的印象就是在水平、竖直两个方向上变化均较大的点，即个方向上变化均较大的点，即 IxIx 、、 IyIy 都较都较大 大 边缘：边缘：仅在水平、或者仅在竖直方向有较仅在水平、或者仅在竖直方向有较大的变化量，即大的变化量，即 IxIx 和和 IyIy 只有其一较大 只有其一较大 平坦地区平坦地区：在水平、竖直方向的变化量均：在水平、竖直方向的变化量均较小，即较小，即 IxIx 、、 IyIy 都较小 都较小

Measurement -Measurement - 角点判定准则角点判定准则

实际编程步骤实际编程步骤

实际编程步骤实际编程步骤

程序界面（一）程序界面（一）

程序界面（一）程序界面（一）

程序界面（二）程序界面（二）

附：算法每一步效果的演示附：算法每一步效果的演示

参考文献参考文献 HARRIS C, STEPHENS M. HARRIS C, STEPHENS M. “ “A Combined Corner and Edge DetectoA Combined Corner and Edge Detector” Proceedings of Fourth Alvey Vision Cr” Proceedings of Fourth Alvey Vision Conference. 1988, 147-151.onference. 1988, 147-151.