Движение на роботаВЪВЕДЕНИЕ В ПРОГРАМИРАНЕТО В СРЕДА LEGO WINDSTORMS EV3

LEGO MINDSTORM EDUCATIONS 45544

MASTER BUILDER

Какво ще научим ...

o Move STEERING Block

o Как се движи нашия робот?

o Възможни полезни решения

MASTER BUILDER 2

Move STEERING Block

Steering: Straight or turn Power/Speed Duration/Distance

Режими за избор Brake/

Coast

MASTER BUILDER

B

C

3

Мощност на мотора

Negative Power = Backwards

Positive Power = Forward

4MASTER BUILDER

Как да достигнем до Move Straight?

o СТЪПКА 1: В зеления блоков раздел с клик и извлачване до зоната за програмиране

o СТЪПКА 2: Плъзнете до блокчето за начало

5MASTER BUILDER

Предизвикателство 1o СТЪПКА 1: Зелен блоков раздел, Кликнете и

задръжте Преместете Управлението и плъзнете до зоната за програмиране

o СТЪПКА 2: Плъзнете до началния блок (зелена стрелка)

o СТЪПКА 3: Изберете Опции. Преместване за

o "3 секунди"

o СТЪПКА 4: Свържете USB кабела към EV3 и Лаптоп.

o Стъпка 5: Изтеглете EV3

6

Ст. 3

Ст. 4

Ст. 5

MASTER BUILDER

Move Straightseconds - degrees -rotations

ПРЕДИЗВИКАТЕЛСТВО:

oПреместете робота напред от стартовата линия до финалната линия (1) и обратно до началото (2).

oИзпробвайте режимите SECONDS, DEGREES или ROTATIONS и коригирайте продължителността / разстоянието

oОпитайте различни скорости

12

FINISH

START

B C

7MASTER BUILDER

Дискусия

8

o Опровергаха ли се вашите предположения?Да. Програмирането със секунди, ротации и градуси с помощта на отгатване и проверка отнема много време и усилия.

o Променя ли скоростта?Да. Когато се движите в секунди скоростта има значение.

o Размерът на колелото ще има значение? Защо?Размерът на колелото влияе на градусите / въртенето.

o Зарядът на на батерията ще има ли значение за скоростта? Когато се движите в секунди, нивата на батерията променят захранването.

MASTER BUILDER

Решение

9

Променяна в градуси или секунди

MASTER BUILDER

Приложение на Motor BlocksВъзможно ли е да се ползват за захващане?

Move Steering - Motor Block

• Преместване на колелата

• използвате блокировка за управление на движението, която синхронизира двата мотора на колелата

• Преместване на ръка

• използвате Medium Motor Block или Large Motor Block -синхронизирате моторите

10

Large Motor Block

Medium Motor Block

MASTER BUILDER

Задания за напреднали

oСвържете средния мотор към порт A или голям двигател към порт D

oОпитайте да изградите посочените приставки

oИнструкции могат да се намерят на Robot Design на EV3Lessons.com

MASTER BUILDER

Движение и обекти

o От началната линия се придвижи до черна линия

o Вземи обекта и го върни на стартовата линия /движение назад/

o Обекта да е от лего елементи

12MASTER BUILDER

Примерно решение

13MASTER BUILDER

Движение напред до черна линия

Движение назад до зелена линия