Обработкаведомости координат теодолитногоходаold.kpfu.ru/f6/b_files/111.pdf · Г.З.Минсафин. Обработкаведомости

ОбработкаОбработка ведомостиведомостикоординаткоординат

теодолитноготеодолитного ходахода

СоставительСоставитель: : старшийстарший преподавательпреподаватель кафедрыкафедрыастрономииастрономии ии космическойкосмической геодезиигеодезии КГУКГУ

ГГ..ЗЗ..МинсафинМинсафин

Г.З.Минсафин. Обработка ведомостикоординат.2009

2

ТеодолитныйТеодолитный ходход►► ТеодолитныйТеодолитный ходход –– этоэто геодезическоегеодезическое построениепостроение вввидевиде ломанойломаной линиилинии, , вершинывершины которойкоторой закрепляютсязакрепляютсянана местностиместности, , ии нана нихних измеряютсяизмеряются горизонтальныегоризонтальныеуглыуглы ββi i междумежду сторонамисторонами ходахода ии длиныдлины сторонсторон SijSij. . ЗакрепленныеЗакрепленные нана местностиместности точкиточки называютназывают точкамиточкамитеодолитноготеодолитного ходахода..

1

3

26

7

4

5αнач.

αкон.

β2

β3

β4β6s23 s

34 s 45s56

β2 и β6 - примычные углыβ5


3

ТеодолитныйТеодолитный ходход

►►ДлиныДлины сторонсторон вв теодолитныхтеодолитных ходахходах ненедолжныдолжны бытьбыть менееменее 20 20 метровметров ии болееболее350 350 метровметров. .

►►ПоворотныеПоворотные точкиточки теодолитноготеодолитного ходаходавыбираютсявыбираются сс расчетомрасчетом обеспеченияобеспеченияудобстваудобства постановкипостановки геодезическогогеодезическогоприбораприбора ии хорошегохорошего обзораобзора местностиместностидлядля проведенияпроведения съемкисъемки..


4

ГеометрияГеометрия построенияпостроения

►►ТеодолитныеТеодолитные ходыходы бываютбывают: : разомкнутыеразомкнутые, , замкнутыезамкнутые, , висячиевисячие..

►►НаиболееНаиболее предпочтительнымпредпочтительным вариантомвариантомтеодолитноготеодолитного ходахода являетсяявляется разомкнутыйразомкнутыйходход ((попо возможностивозможности болееболее вытянутыйвытянутый).).


5


1

3

26

7

4

5αнач.

αкон.

β2

β3

β4β6

β5

Разомкнутый теодолитный ход

s23 s34 s 45

s56


6

ГеометрияГеометрия построенияпостроенияЗамкнутый теодолитный ход

3 4

1

2

αнач.β2

β3β4

β5β6 5

6

s 23

s34

s45

s56

βприм

s62


7


Висячий теодолитный ход

1

3

24

5αнач. β2

β3

β4s23 s34 s 45


8

ТочностьТочность теодолитноготеодолитного ходахода

►► ТеодолитныеТеодолитные ходыходы подразделяютсяподразделяются попо точноститочностинана разрядыразряды. .

►► ХодыХоды 1 1 разрядаразряда прокладываютпрокладывают сс относительнойотносительнойпогрешностьюпогрешностью 1:2000.1:2000.

►► ХодыХоды 2 2 разрядаразряда имеютимеют относительнуюотносительнуюпогрешностьпогрешность 1:1000. 1:1000.

►► ВВ предусмотренныхпредусмотренных техническимитехническими проектамипроектамислучаяхслучаях могутмогут прокладыватьсяпрокладываться теодолитныетеодолитныеходыходы повышеннойповышенной точноститочности 1:3000. 1:3000.


9

СредстваСредства измеренийизмерений►► НазваниеНазвание теодолитноготеодолитного ходаходасвязаносвязано сс применениемприменениемтеодолитовтеодолитов каккак средствасредстваугловыхугловых измеренийизмерений. .

►► ДлиныДлины линийлиний измерялиизмеряли сспомощьюпомощью лентлент илиили рулетокрулеток, , позжепозже сс помощьюпомощью оптическихоптическихдальномеровдальномеров иисветодальномеровсветодальномеров. .


10

СредстваСредства измеренийизмерений►► ВВ настоящеенастоящее времявремя ввтопографотопографо--геодезическихгеодезическихработахработах основнымосновнымсредствомсредством длядля угловыхугловых иилинейныхлинейных измеренийизмерений ввтеодолитныхтеодолитных ходахходахявляетсяявляется комбинированныйкомбинированныйгеодезическийгеодезический приборприбор --электронныйэлектронный тахеометртахеометр, , включающийвключающий угломернуюугломернуючастьчасть ии светодальномерсветодальномер..


11

ОбработкаОбработка теодолитноготеодолитного ходахода

►►МатематическаяМатематическая обработкаобработка результатоврезультатовизмеренийизмерений вв теодолитномтеодолитном ходеходе выполняетсявыполняется, , каккак правилоправило, , упрощеннымупрощенным методомметодом. .

►►ПроцессПроцесс математическойматематической обработкиобработкиоформляетсяоформляется нана специальномспециальномунифицированномунифицированном бланкебланке –– ведомостиведомостикоординаткоординат теодолитноготеодолитного ходахода..


12

Общий вид бланка ведомости координат теодолитного хода


13

СхемаСхема теодолитноготеодолитного ходахода

В ходе измерены «левые» углы βi и углы наклона линий νij

1

3

7

2

5αнач.αкон.β2

β3

β4β6s23 s

34 s 45

s56

β5

4 6

Точки 1, 2 и 6, 7 –исходные пункты

β2 и β6 - примычные углы


14

+ - ∆ х

+ - ∆ у

+ - ∆ х

+ - ∆ у х у

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

76

45

123

Координаты№№ точек

Углы измеренные

Горизонт. проложе-

ния

ВычисленныеВЕДОМОСТЬ КООРДИНАТ

Углы исправленные

Азимуты или

дирекц. углы

РумбыИсправленные

Шаг 1: Записываем в столбец 1 по порядку номера точек хода.


15

+ - ∆ х

+ - ∆ у

+ - ∆ х

+ - ∆ у х у

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

X6X77

6

45

123




ния





РумбыИсправленные

X1X2

Y6Y7

Y1Y2

Шаг 2: Записываем в столбцах 15 и 16 координаты опорных точек хода.


16

+ - ∆ х

+ - ∆ у

+ - ∆ х

+ - ∆ у х у

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Y1Y2

Y6Y7

Исправленные

X1X2

Румбы

α12




ВЕДОМОСТЬ КООРДИНАТКоординаты

№№ точек



ния

Вычисленные

1234567

X6X7

α67

Шаг 3: Записываем в столбец 4 начальный и конечный дирекционные углы.


17

+ - ∆ х

+ - ∆ у

+ - ∆ х

+ - ∆ у х у

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

α67X6X77

6

45

123




ния


α12




Румбы

R12

R67


X1X2

Y6Y7

Y1Y2

Шаг 4: Записываем в столбец 5 начальный и конечный румбы.


18

+ - ∆ х

+ - ∆ у

+ - ∆ х

+ - ∆ у х у

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Y1Y2

Y6Y7


X1X2

Румбы

R12

R67

β3

α12





№№ точек



ния


123

___

β2

4 β4

56

β5β6

7 ___

X6X7

α67

Шаг 5: Записываем в столбец 2 измеренные горизонтальные углы.


19

ВычислениеВычисление горизонтальныхгоризонтальных проложенийпроложений

D = S · Cos νS

ν

или

D2 = S2 - h2

h

D


20

+ - ∆ х

+ - ∆ у

+ - ∆ х

+ - ∆ у х у

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

α67

D45D56 X6

X77 ___

6β5β6

4 β4

5

12

___

D233

___

β2




ния


β3

α12




D34

___

Румбы

R12

R67


X1X2

Y6Y7

Y1Y2

Шаг 6: Записываем в столбец 6 горизонтальные проложения сторон хода.


21

+ - ∆ х

+ - ∆ у

+ - ∆ х

+ - ∆ у х у

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Y1Y2

Y6Y7


X1X2

Румбы

R12

R67

D34

___

β3

α12





№№ точек



ния


12

___

D233

___

β2

4 β4

56

β5β6

7 ___

Σβизм

X6X7

D45D56

α67

Шаг 7: Вычисляем сумму измеренных горизонтальных углов.


22

+ - ∆ х

+ - ∆ у

+ - ∆ х

+ - ∆ у х у

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

α67

D45D56 X6

X7

Σβтеор

7 ___

Σβизм

6β5β6

4 β4

5

12

___

D233

___

β2




ния


ВЕДОМОСТЬ КООРДИНАТ

β3

α12




D34

___

Румбы

R12

R67


X1X2

Y6Y7

Y1Y2

Шаг 8: Вычисляем теоретическую сумму горизонтальных углов.


23

ВычислениеВычисление угловойугловой невязкиневязкиf β=Σβизм- Σβтеор

Σβтеор- в замкнутом теодолитном ходе вычисляется поформуле суммы внутренних углов выпуклого

многоугольникаΣβтеор = 180·(n – 2)

- где n – количество внутренних углов.

В разомкнутом теодолитном ходеΣβтеор = αкон. – αнач. + 180·n

- где n – количество измеренных углов.


24

+ - ∆ х

+ - ∆ у

+ - ∆ х

+ - ∆ у х у

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Y1Y2

Y6Y7


X1X2

Румбы

R12

R67

D34

___

β3

α12





№№ точек



ния


12

___

D233

___

β2

4 β4

56

β5β6

7 ___

ΣβизмΣβтеор

fβ=Σβизм-Σβтеор

X6X7

D45D56

α67

Шаг 9: Вычисляем и записываем значение угловой невязки хода.


25

+ - ∆ х

+ - ∆ у

+ - ∆ х

+ - ∆ у х у

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

α67

D45D56 X6

X7

Σβтеорfβ=Σβизм-Σβтеордоп fβ=1'√n

7 ___

Σβизм

6β5β6

4 β4

5

12

___

D233

___

β2




ния



β3

α12




D34

___

Румбы

R12

R67


X1X2

Y6Y7

Y1Y2

Шаг 10: Вычисляем и записываем значение допустимой угловой невязки.


26

+ - ∆ х

+ - ∆ у

+ - ∆ х

+ - ∆ у х у

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Y1Y2

Y6Y7


X1X2

Румбы

R12

R67

D34

___

β3

α12





№№ точек



ния


12

___

D233

___

β2

4 β4

56

β5β6

7 ___

ΣβизмΣβтеор

fβ=Σβизм-Σβтеордоп fβ=1'√n∆β= -fβ/n

X6X7

D45D56

α67

Шаг 11: Если fβ <= доп fβ , то вычисляем поправки ∆β в измеренные углы.


27

+ - ∆ х

+ - ∆ у

+ - ∆ х

+ - ∆ у х у

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

α67

D45D56 X6

X7

∆β= -fβ/n


___7 ___

Σβизм

6β5β6

β5β6

4 β4 β4

5

12

___

D233 β3

___

β2




ния



β3

α12


___

β2



D34

___

Румбы

R12

R67


X1X2

Y6Y7

Y1Y2

Шаг 12: Вычисляем исправленные углы по формуле βиспр = βизм + ∆βи записываем в столбец 3.


28

+ - ∆ х

+ - ∆ у

+ - ∆ х

+ - ∆ у х у

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Y1Y2

Y6Y7


X1X2

Румбы

R12

R67

D34

___

β3

α12


___

β2




№№ точек



ния


12

___

D233 β3

___

β2

4 β4 β4

56

β5β6

β5β6

7 ___

Σβизм___

ΣβиспрΣβтеор


X6X7

D45D56

α67

Шаг 13: Контролем исправления углов являетсяравенство: (Σβиспр – 180·n) = Σβтеор.


29

+ - ∆ х

+ - ∆ у

+ - ∆ х

+ - ∆ у х у

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

α45

α56

α67

D45D56 X6

X7

∆β= -fβ/n


___

Σβиспр7 ___

Σβизм

6β5β6

β5β6

4 β4 β4

5

12

___

D233 α23

α34β3

___

β2




ния



β3

α12


___

β2



D34

___

Румбы

R12

R67


X1X2

Y6Y7

Y1Y2

Шаг 14: Вычисляем дирекционные углы сторон хода:

для «левых» углов: αi+1= αi + βиспр - 180º

для «правых» углов: αi+1= αi + 180º - βиспр.


30

+ - ∆ х

+ - ∆ у

+ - ∆ х

+ - ∆ у х у

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

α45

α56

α67

D45D56 X6

X7

∆β= -fβ/n


___

Σβиспр7 ___

Σβизм

6β5β6

β5β6

4 β4 β4

5

12

___

D233 α23

α34β3

___

β2




ния



β3

α12


___

β2



D34

___

Румбы

R12

R67


X1X2

Y6Y7

Y1Y2

Шаг 15: Контролем правильности вычислений является получениеизвестного дирекционного угла конечной стороны по тем же формулам:

для «левых» углов: αi+1= αi + βиспр - 180º

для «правых» углов: αi+1= αi + 180º - βиспр.


31

+ - ∆ х

+ - ∆ у

+ - ∆ х

+ - ∆ у х у

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Y1Y2

Y6Y7


X1X2

Румбы

R12

R23

R34

R45

R56

R67

D34

___

β3

α12


___

β2




№№ точек



ния


12

___

D233 α23

α34β3

___

β2

4 β4 β4

56

β5β6

β5β6

7 ___

Σβизм___

ΣβиспрΣβтеор


X6X7

D45D56

α45

α56

α67

Шаг 16: Для дополнительного контроля правильностивычисления дирекционных углов (при ручном счете) вычисляем и записываем в столбец 5 румбы сторонхода.


32

РумбыРумбы илиили табличныетабличные углыуглы►► РумбомРумбом называетсяназывается острыйострый уголугол, , отсчитываемыйотсчитываемый отот ближайшегоближайшего направлениянаправленияосевогоосевого меридианамеридиана додо заданногозаданного направлениянаправления. .

►► ЧисленныеЧисленные значениязначения румбоврумбов безбез указанияуказаниячетвертейчетвертей называютсяназываются табличнымитабличными угламиуглами..ЧетвертиЧетверти ии ихихнаименованиянаименования ДирекционныеДирекционные углыуглы ФормулаФормула связисвязи

ЗнакЗнак ∆∆XX ЗнакЗнак ∆∆YYI I -- СВСВ 0 0 -- 9090°° αα = = rr ++ ++

IIII -- ЮВЮВ 9090°° -- 180180°° αα==180180°° -- rr -- ++IIIIII -- ЮЗЮЗ 180180°° -- 270270°° αα==180180°° + r+ r -- --IVIV -- СЗСЗ 270270°° -- 360360°° αα==360360°° -- rr ++ --


33

СвязьСвязь дирекционныхдирекционных угловуглов сс румбамирумбами((табличнымитабличными угламиуглами))

+∆X+∆Yα = r

-∆X+∆Yα = 1800- r

+∆X-∆Y α = 3600- r

-∆X-∆Yα = r+1800

XIV четверть I четверть

YIII четверть II четверть


34

+ - ∆ х

+ - ∆ у

+ - ∆ х

+ - ∆ у х у

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

±-

±±±α45

α56

α67

±±

D45D56

±± X6

X7- -

∆β= -fβ/n


±± ±

±± ±

___

Σβиспр

±

±

-7 ___

Σβизм

6β5β6

β5β6

4 β4 β4

5

12

___

D233 α23

α34β3

___

β2




ния



β3

α12


___

β2



D34

___

Румбы

R12

R23

R34

R45

R56

R67

- -


- - X1X2

Y6Y7

Y1Y2

Шаг 17: В соответствии с четвертями дирекционных угловуказываем знаки приращений координат в столбцах 7, 9, 11, 13.


35

+ - ∆ х

+ - ∆ у

+ - ∆ х

+ - ∆ у х у

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Y1Y2

Y6Y7


- - X1X2

- - - -

Румбы

R12

R23

R34

R45

R56

R67

D34

___

β3

α12


___

β2




№№ точек



ния


12

___

D233 α23

α34β3

___

β2

4 β4 β4

56

β5β6

β5β6

7 ___

Σβизм___

Σβиспр

± ∆X23

± ∆X45

- -

±± ∆X34 ±

±± ∆X56 ±

Σβтеорfβ=Σβизм-Σβтеордоп fβ=1'√n∆β= -fβ/n

-- -

X6X7

±±

D45D56

±±

∆Y23∆Y34∆Y45∆Y56

α45

α56

α67

±±±±-

Шаг 18: Вычисляем приращения координат по формулам:

∆X = D·cos α; ∆Y = D·sin α

и записываем в столбцы 8 и 10:


36

+ - ∆ х

+ - ∆ у

+ - ∆ х

+ - ∆ у х у

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Y1Y2

Y6Y7


- - X1X2

- - - -

Румбы

R12

R23

R34

R45

R56

R67

β3

α12


___

β2




№№ точек



ния


12

___

D233 α23

α34β3

___

β2

4 β4 β4

56

β5β6

β5β6

7 ___

Σβизм___

Σβиспр

± ∆X23

± ∆X45

- -

D34

___

±± ∆X34 ±

±± ∆X56 ±


±Σ∆Yвыч.

±Σ∆Yтеор

- --

X6X7

±±

D45D56

±±

∆Y23∆Y34∆Y45∆Y56

α45

α56

α67

±±±±-

±Σ∆Xвыч.

±Σ∆Xтеор

Шаг 19: Записываем суммы вычисленных приращений координатΣ∆Xвыч. , Σ∆Yвыч. и теоретические суммы приращений координатΣ∆Xтеор., Σ∆Yтеор.


37

ВычислениеВычисление теоретическихтеоретических суммсумм

В замкнутомтеодолитном ходе:

Σ∆Xтеор.= 0; Σ∆Yтеор=0.Поэтому: fx=Σ∆Xвыч; fy=Σ∆Yвыч.

В разомкнутомтеодолитном ходе:Σ∆Xтеор. = Xкон - Xнач; Σ∆Yтеор. = Yкон - Yнач;

Поэтому: fx=Σ∆Xвыч – (Xкон – Xнач);fy=Σ∆Yвыч – (Yкон - Yнач).


38

+ - ∆ х

+ - ∆ у

+ - ∆ х

+ - ∆ у х у

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Y1Y2

Y6Y7


- - X1X2

- - - -

Румбы

R12

R23

R34

R45

R56

R67

β3

α12


___

β2




№№ точек



ния


12

___

D233 α23

α34β3

___

β2

4 β4 β4

56

β5β6

β5β6

7 ___

Σβизм___

Σβиспр

± ∆X23

± ∆X45

- -

D34

___

±± ∆X34 ±

±± ∆X56 ±

±fxΣβтеор


±fy

±Σ∆Yвыч.

±Σ∆Yтеор

- --

X6X7

±±

D45D56

±±

∆Y23∆Y34∆Y45∆Y56

α45

α56

α67

±±±±-

±Σ∆Xвыч.

±Σ∆Xтеор

Шаг 20: Вычисляем и записываем линейные невязки fx и fy.fx=Σ∆Xвыч.- Σ∆Xтеор.; fy=Σ∆Yвыч.- Σ∆Yтеор.


39

+ - ∆ х

+ - ∆ у

+ - ∆ х

+ - ∆ у х у

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

fабс.

±Σ∆Xвыч.

±Σ∆Xтеор

±-

±±±α45

α56

α67

±±

D45D56

±±

∆Y23∆Y34∆Y45∆Y56 X6

X7- --

±fy

±Σ∆Yвыч.

±Σ∆Yтеор

∆β= -fβ/n


±fx

±± ∆X56 ±

±± ∆X34 ±

___

Σβиспр

± ∆X23

± ∆X45

- -

D34

___7 ___

Σβизм

6β5β6

β5β6

4 β4 β4

5

12

___

D233 α23

α34β3

___

β2




ния



β3

α12


___

β2



Румбы

R12

R23

R34

R45

R56

R67

- - - -


- - X1X2

Y6Y7

Y1Y2

Шаг 21: Вычисляем абсолютную невязку хода fабс = √(fx2+ fy2)


40

+ - ∆ х

+ - ∆ у

+ - ∆ х

+ - ∆ у х у

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

±Σ∆Xвыч.

±Σ∆Xтеор

±-

±±±α45

α56

α67

±±

D45D56

±±

∆Y23∆Y34∆Y45∆Y56 X6

X7- --

±Σ∆Yвыч.

±Σ∆Yтеор

∆β= -fβ/n

Σβтеорfβ=Σβизм-Σβтеордоп fβ=1'√n fотн=1/(ΣD/fабс)

fабс

±± ∆X56 ±

±± ∆X34 ±

___

Σβиспр

± ∆X23

± ∆X45

- -

D34

___7 ___

Σβизм

6β5β6

β5β6

4 β4 β4

5

12

___

D233 α23

α34β3

___

β2




ния


β3

α12


___

β2



Румбы

R12

R23

R34

R45

R56

R67

- - - -


- - X1X2

Y6Y7

Y1Y2

Шаг 22: Вычисляем относительную невязку хода fотн = fабс/ ΣDи записываем в виде правильной дроби (1/число):


41

+ - ∆ х

+ - ∆ у

+ - ∆ х

+ - ∆ у х у

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Y1Y2

Y6Y7


- - X1X2

- - - -

Румбы

R12

R23

R34

R45

R56

R67

β3

α12


___

β2




№№ точек



ния


12

___

D233 α23

α34β3

___

β2

4 β4 β4

56

β5β6

β5β6

7 ___

Σβизм___

Σβиспр

± ∆X23

± ∆X45

- -

D34

___

±± ∆X34 ±

±± ∆X56 ±

fотн=1/(ΣD/fабс)fабс


±Σ∆Yвыч.

±Σ∆Yтеор

- --

X6X7

±±

D45D56

±±

∆Y23∆Y34∆Y45∆Y56

α45

α56

α67

±±±±-

±Σ∆Xвыч.

±Σ∆Xтеор

fдоп=1/2000fдоп=1/1000

Шаг 23: Сравниваем относительную невязку хода с допустимойневязкой fдоп , которая для хода 1 разряда равна 1:2000, дляхода 2 разряда равна 1:1000.


42

+ - ∆ х

+ - ∆ у

+ - ∆ х

+ - ∆ у х у

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

fдоп=1/2000fдоп=1/1000

±Σ∆Xвыч.

±Σ∆Xтеор

±Σ∆Yвыч.

±Σ∆Yтеор

∆X56 ± ∆Y56

- - -

∆X23 ± ∆Y23∆X34 ± ∆Y34∆X45 ± ∆Y45α45

α56

α67

±±

D45D56

±±

∆Y23∆Y34∆Y45∆Y56 X6

X7- --

∆β= -fβ/n


fабс

±± ∆X56 ±

±± ∆X34 ±

___

Σβиспр

± ∆X23

± ∆X45

- -

D34

___7 ___

Σβизм

6β5β6

β5β6

4 β4 β4

5

12

___

D233 α23

α34β3

___

β2




ния



β3

α12


___

β2



Румбы

R12

R23

R34

R45

R56

R67

- - - -


- - - - X1X2

Y6Y7

Y1Y2

Шаг 24: Если относительная невязка в пределах допустимой невязки, вычисляем исправленные приращения координат по формулам:

∆Xиспр = ∆Xвыч+D·(-fx)/ΣD; ∆Yиспр = ∆Yвыч+D·(-fy)/ΣD.


43

+ - ∆ х

+ - ∆ у

+ - ∆ х

+ - ∆ у х у

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

±Σ∆Xисп ±Σ∆Yисп

Y1Y2

Y6Y7


- - - - X1X2

- - - -

Румбы

R12

R23

R34

R45

R56

R67

β3

α12


___

β2




№№ точек



ния


12

___

D233 α23

α34β3

___

β2

4 β4 β4

56

β5β6

β5β6

7 ___

Σβизм___

Σβиспр

± ∆X23

± ∆X45

- -

D34

___

±± ∆X34 ±

±± ∆X56 ±



- --

X6X7

±±

D45D56

±±

∆Y23∆Y34∆Y45∆Y56

α45

α56

α67

∆X23 ± ∆Y23∆X34 ± ∆Y34∆X45 ± ∆Y45∆X56 ± ∆Y56

- - -

±Σ∆Xвыч.

±Σ∆Xтеор

±Σ∆Yвыч.

±Σ∆Yтеор

fдоп=1/2000fдоп=1/1000

Шаг 25: Контролем вычислений является равенство суммыисправленных приращений теоретической сумме приращенийкоординат: Σ∆Xиспр = Σ∆Xтеор; Σ∆Yиспр = Σ∆Yтеор.


44

+ - ∆ х

+ - ∆ у

+ - ∆ х

+ - ∆ у х у

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

±Σ∆Yтеор

±Σ∆Xвыч.

±Σ∆Xтеор

∆X56 ± ∆Y56

- - -

∆X23 ± ∆Y23∆X34 ± ∆Y34∆X45 ± ∆Y45α45

α56

α67

±±

D45D56

±±

∆Y23∆Y34∆Y45∆Y56

X5X6X7

- --

±Σ∆Yвыч.

∆β= -fβ/n


fабс

fдоп=1/2000fдоп=1/1000

±± ∆X56 ±

±± ∆X34 ±

___

Σβиспр

± ∆X23

± ∆X45

- -

D34

___7 ___

Σβизм

6β5β6

β5β6

4 β4 β4

5

12

___

D233 α23

α34β3

___

β2




ния



β3

α12


___

β2



Румбы

R12

R23

R34

R45

R56

R67

- - - - X1X2X3X4


- - - -

Y5Y6Y7

Y1Y2Y3Y4


Шаг 26: Вычисляем координаты определяемых точек:

Xi+1 = Xi+ ∆Xиспр ; Yi+1 = Yi+ ∆Yиспр.


45

+ - ∆ х

+ - ∆ у

+ - ∆ х

+ - ∆ у х у

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16


Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7

- - - - X1X2X3X4

- - - -

Румбы

R12

R23

R34

R45

R56

R67

β3

α12


___

β2




№№ точек



ния

Вычисленные Исправленные

12

___

D233 α23

α34β3

___

β2

4 β4 β4

56

β5β6

β5β6

7 ___

Σβизм___

Σβиспр

± ∆X23

± ∆X45

- -

D34

___

±± ∆X34 ±

±± ∆X56 ±


fдоп=1/2000fдоп=1/1000


- --

±Σ∆Yвыч.

X5X6X7

±±

D45D56

±±

∆Y23∆Y34∆Y45∆Y56

α45

α56

α67

∆X23 ± ∆Y23∆X34 ± ∆Y34∆X45 ± ∆Y45∆X56 ± ∆Y56

- - -

±Σ∆Xвыч.

±Σ∆Xтеор ±Σ∆Yтеор

Шаг 27: Контролем вычислений является получение известныхкоординат конечной точки хода по тем же формулам:

Xi+1 = Xi+ ∆Xиспр ; Yi+1 = Yi+ ∆Yиспр.


46

+ - ∆ х

+ - ∆ у

+ - ∆ х

+ - ∆ у х у

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

±Σ∆Yтеор

±Σ∆Xвыч.

±Σ∆Xтеор

∆X56 ± ∆Y56

- - -

∆X23 ± ∆Y23∆X34 ± ∆Y34∆X45 ± ∆Y45α45

α56

α67

±±

D45D56

±±

∆Y23∆Y34∆Y45∆Y56

X5X6X7

- --

±Σ∆Yвыч.

∆β= -fβ/n


fабс

fдоп=1/2000fдоп=1/1000

±± ∆X56 ±

±± ∆X34 ±

___

Σβиспр

± ∆X23

± ∆X45

- -

D34

___7 ___

Σβизм

6β5β6

β5β6

4 β4 β4

5

12

___

D233 α23

α34β3

___

β2




ния

Вычисленные Исправленные


β3

α12


___

β2



Румбы

R12

R23

R34

R45

R56

R67

- - - - X1X2X3X4

- - - -

Y5Y6Y7

Y1Y2Y3Y4


Обработка ведомости координат завершена

Documents

Обработкаведомости координат теодолитногоходаold.kpfu.ru/f6/b_files/111.pdf · Г.З.Минсафин. Обработкаведомости