Upload
others
View
3
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ 6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ
6.1 Поняття первісної функції
Н.М. Д’яченко 191
( )S S t= 0[ , ]t T( )v v S t
В механіці ставиться задача: відтворити функцію переміщення матеріальної точки за деякий час , якщо є відомою фу-
нкція її швидкості ( )t ′= = за цей час, або є відомою функція прискорення a a . ( ) ( ) ( )t v t S t′ ′′= = =
Іншими словами, потрібно, знаючи функцію похідної відтво-рити дану функцію.
Нехай множина X є інтервалом , променем ),( ba ),( a−∞
,(a ), чи
або числовою прямою ()+∞ . +∞−∞
)(xF)
Означення. Функцію називають первісною функції на множині (xf X , якщо функція диференційована на )(xF X і
виконується співвідношення . )()( xfxF =′
Приклади. 1. Функція 21( )F x x= − ( 1;1) на − є первісною для
2( )
1
xf xx
−=
−)()( xfxF, оскільки . =′
2. Функція ( ) cosF x x ),(= на +∞−∞
)()( xfxF є первісною для функції
, оскільки ( ) sinf x x= − . =′
Зауваження. Якщо ( )F x )(xf ( , )a b( ) ,x C C const= + =
( ) ( ) ( )C F x f x′ ′= + = =
( )G x⇒ )(xf )a b)(1 xF )(2 xF
C
якась первісна для на , а , то ( )G x F
( ) ( )G x F x - також первісна для на ( , .
Теорема 1.1. Якщо дві функції і – первісні функції на множині , то )(xf ( , )a b )(1 xF xF += ) const(2 , де C = . Доведення. За означенням первісної маємо: 1) 1( )F x первісна для 1( )( )f x ⇒ F x ( , )a b
2 ( ) диф. на ;
2) аналогічно F x )a b
1( )- диф. на ( , ;
3) F x′ 2 ( ) ( )F x f x′= =( )
, тому за наслідком із теореми про сталість диференційовної на xΦ
C+
функції, що має на цьому інтегралі нульову похідну, ми отримаємо, що )(1 xF xF= ) constC(2 , де = . ■
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ
Н.М. Д’яченко 192
( )Наслідок. Якщо F x ( ) якась первісна для f x ( , )a b на , то будь яка інша первісна ( )xΦ дорівнює ( )xΦ = ( )F x C+ , де C const= .
Означення 1.2. Сукупність усіх первісних даної функції на множині
)(xfX називають невизначеним інтегралом функції на
множині )(xf
X і позначають
∫ dxxf )(
)(xf dxxf )()(xF )(xf
.
Функцію називають підінтегральною, а вираз - пі-дінтегральним виразом. Якщо - одна з первісних на X , то
CxFdxxf +=∫ )()( .
Останнє співвідношення слід розуміти як рівність між двома множи-нами.
Приклади. 1. 21 x21
x dx Cx
−= − +
−∫ ( 1;1) на − , оскільки
для 2
( )1
xf xx
−=
− первісною є функція 2( ) 1F x x= −
( si
.
2. n ) cosx dx− = x C+∫ ) на ( ;−∞ ∞
)()( xfdxxfo =′⎟⎠⎞⎜
⎝⎛ ∫
CxFxdF
dxxfdxxf
)()(
)()(
навпаки)і лу диференціа символом перед стоїтьінтегралу символ якщо ,знищуються взаємолу диференціа символі інтегралу (символ
⎪⎭
⎪⎬⎫±=∫
dxx
dxxgxf
)
)()(лінійностіівластивост
.
Основні властивості невизначеного інтегралу.
1
⎪⎭
⎪⎬
⎫
+=
=⎟⎠⎞⎜
⎝⎛
∫∫do
3
20
[ ][ ] α=α
±
∫∫∫∫
fdxxf
dxxgdxxf
()(5
)()(40
0
−
∫ + baxfo )(6 ++= CbaxFa
dx )(1
( ) ( )
.
Властивості лінійності мають місце з точністю до константи. ►2о Зауважимо спочатку про здійсненність формули, яка є на-
слідком означення первісної та формули диференціалу функції. ( )f x dx F x dx dF x′= = .
З означенням невизначеного інтегралу маємо:
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ
Н.М. Д’яченко 193
CxFdxxf +=∫ )()(
( )( ) ( )F x C dx f x dx+ =
( ) ( )f x dx F x C= = +∫ ∫
( ) ( ) ( )
,
тоді з урахуванням зазначеної формули, отримаємо: ( )( ) [ ( ) ]d f x dx d F x C ′= + =∫ . ◄
►3о Безпосередньо із зазначеної формули отримаємо: ( )dF x . ◄
► Властивість 1о є наслідком властивості 2о. ◄ ►4о Оскільки
( )( ) ( ) ( )F x G x F′± x G x f x g x′ ′= ± = ±
( ),
то ( )F x G± ( ) ( )x - первісна для f x g x± на , тому рівність ( , )a b
( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )f x g x dx F x G x C± = ± f x dx g x dx+ = ±∫ ∫ ∫const
0dx C=∫ 1dx x C
є вірною з точністю до . ◄
Таблиця інтегралів. 1) 2) = +∫
1
1x C
+
= + ≠ −+
α
αα
, 1x dx∫ α 4) ln , 0dx x C xx= + ≠∫
cos sin
3)
5) xdx x C= +∫ sin cos 6) xdx x C= +∫
7) ( )22 1
cosdx tg x
xdx tgx C ( )2
2 1sin
dx ctg x dx ctgx Cx= + = +∫ ∫= +∫ ∫ = + 8)
9) 2
arctgx Cdxarcctgxx
+⎧= ⎨−+ ⎩
∫1 C+ 10)
2
arcsinarccos1
x Cdxx Cx
+⎧= ⎨− +⎩−
∫
11)2 1
dx 2ln 1x x C= + ± +x ±
∫ 12) 2
1 1ln2 11
dx x Cxx
+= +
−−∫chxdx shx C
13) = +∫ shxdx chx C= +∫ 14)
15) 2
dx thx Cch x
= +∫ 2
dx cthx Csh x
= +∫ 16)
17)ln
xx aa dx C
a= +∫ x xe dx e C 18) = +∫
►4) 0x > 0x
Зауваження. Похідна від правих частин, тобто первісних, по-трібна дорівнювати підінтегральній функції. Основна частина інтег-ралів цієї таблиці отримана, як наслідок із таблиці похідних.
Розглянемо виведення лише деяких з наведених в таблиці інте-гралів.
<
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ
Н.М. Д’яченко 194
ln lnx x= ( )ln lnx x= −
( ) 1ln xx
′ = ( )( ) ( )1 1ln 1xx x
′− = ⋅ − =−
.◄
►11) ( )2ln 1x x′
+ ± ( )2
2 1 2
1 11 1 22 1
sign x xx x
= ⋅ ++ ±
xx
⎛ ⎞± ⋅ + ⋅ =⎜ ⎟⎜ ⎟±⎝ ⎠
2
2 2 2
1 1 1
1 1 1
x x
x x x x
+ ±= ⋅ =
+ ± ± ±. ◄
►12) ( )2
1 21 1
x xsignx x x
+⋅ ⋅ =
− − − 1 1 1 1ln
12 1 21
xx
′⎛ + ⎞= ⋅⎜ ⎟ +⎝ ⎠
−
( ) ( )( )2 2
1 1 .1 1 1x x x
1 1 22 1 1
xxx
−= ⋅ ⋅ =
−=
+ − + − ◄
Зауваження (*).
( )2ln 1x x= + + , arcshx ( )2ln 1arcchx x x= + − .
► yarcshx = , x chy= , 2
y ye ex−−
= , 2 0y ye e x−− − = , yxe− −2 0ye = , 01 2 yz e= > , 2 1 2z xz 0− − = , 2 1D x= + , 2 1 yz x x e= ± + = , 1,2
2x1 1 0z x= − + < - зайвий ко нь, рі
( )2ln 1y x x= + + . Друга формула вивод ◄
1. Далі буд і епере-
2. ні від елементарних функції є елемента-
До -
1) грал Пуассона ( помилок) ∫ − dxe x2, що використо-
ичній
2)
иться аналогічно.
е доведено, що невизначений інтеграл в д нрвної функції існує. Відомо, що всі похідрними функціями., однак первісні не від всіх елементарних функцій будуть елементарними функціями, тобто інтегру-вання не завжди можна провести в елементарних функціях. інтегралів, що «не беруться» в елементарних функціях нале
жать інте інтеграл вується в теорії ймовірностей, в статист фізиці, теорії те-плопровідності і дифузії, інтеграли Френеля ( ) ( )∫ dxxdx sin, , що використовують-ся в оптиці,
∫ x 22cos
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ
Н.М. Д’яченко 195
фм ∫ ≠> 1,0, xxx
dx , 3) інтегральний логари
4) інтегральні косинус і синус ∫∫ dxx
xdxx
x sin,cos .
вання
відносяться:
ко функція )(xt ϕ= визна
6.2Основні методи інтегру До основних методів інтегрування) метод заміни (підстановки), 1
2) метод інтегрування частинами. кою. 6.2.1. Інтегрування підстанов
Теорема (інтегрування підстанов ю). Якщочена і диференційована на множині X і має множину визна-
чення )(XT ϕ= , а для функції )(tg на множині T існує п )(tG , тобто ∫ += CtGdttg )()( , тоді на
ервіснаX фу )())(( ttgнкція ϕ′⋅ϕ має пе-
рвісну, внює ))(( tG ϕ , тобCtGdtt +ϕ=ϕ′⋅ ))()( .
Доведення. Оск ∫ =dttg )(
що доϕ∫ ())((
и +CG )( на множині
рі то tg
ільк t T , то на цій множині ( ) ( )tG t g t′ = . Тому при обчисленні похідної від складної фу-нкції отримаємо на множині X :
( )( ) ( )x G′ =⎤ϕ
еного інтегралу, будемо мати на мно-жині
( ) ( ) ( )tG x x g x x′ ′ ′=⎡ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ϕ ϕ ϕ ϕ .
Отже, за означенням невизначX :
( ) ( ) ( )G x dx g x x dx′=⎡ ⎤ ⎡ ⎤⎣ ⎦ ⎣ ⎦∫ ϕ ϕ ϕ . ■ Приклади. 1. (№Д1777)
CxarctgCxarctgtdxxarctg
+=+==
∫∫ 222 . ttdtx
dxx
dtxx=
+⋅==
+⋅
121
1
2. ln
lln
tt
tt
t xdx e dt dt n ln lnx e t C x Cx x te td e dt
== = = =
=∫ ∫ = + = +∫ .
Або, інакше: (ln )(ln ) ln ln | |ln
dx dx d x dtd x t x t Cx x t
= = = = = = = + =∫ ∫ ∫ ln ln x C+ .
⎫⎪⎪⎬⎪⎪⎭
lnx x
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ
3.( )( )
( )2
12
dtarctg t
x t
2
24 22
1 12 2
1 11
d xxdx dx t x Cx
= = = = + =+ ++
∫ ∫ =∫ ( )212
arctg x C+
1 ( )dx F ax b Ca
+ = + + ( )f ax b∫
► 1 1( ) ( ) ( )1
t ax b1 1( ) ( )f ax b dx x t b f t dt
a adx dt
a
= +
+ = = − =
=
∫ ∫ f t dt F t Ca a
= = + =∫1 ( )F ax b Ca
+ + .◄
Приклади.
1. 2 2 2
1x a 2 2
1 1 1dx dx x xa arctg C arctg Ca a aa ax
a
⎛ ⎞= = ⋅ + = +⎜ ⎟+ ⎝ ⎠⎜ ⎟⎝ ⎠
∫ ∫ . ⎛ ⎞+
2. 2 2 2
1 1 arcsin
1
dx dxa aa x x
a
= = ⋅+ ⎛ ⎞+ ⎜ ⎟
⎝ ⎠
∫ ∫ arcsinx xa C Ca a
⋅ + = + .
3.2
1x xa Ca a
⎛ ⎞⋅ ⋅ + ± + =⎜ ⎟⎝ ⎠
2 2 2
1 1 ln
1
dx dxa ax a x
a
= =± ⎛ ⎞ ±⎜ ⎟
⎝ ⎠
∫ ∫
2 2 lnln x x a a C± − += + 2 2lnln
c C ax x a c
= −= = + ± + .
4.2 2 2 2 2
11 1 1 ln11
xdx dx a
xa x a axaa
+ 1 ln2 2
a xa C Ca a x
+= = ⋅ ⋅
− ⎛ ⎞ −− ⎜ ⎟⎝ ⎠
∫ ∫ + = +−
.
5. 2 2
2 2 2 2 2
sin sin
arcsin2 2
sin
x
2
cos
cos cos
x a t t aa
xa x dx t ta
a x a a
= =
− = = − < <
− = −
∫π π
x a dx a tdt
t a t a t
− < < =
=
= =
= ( )2
1 cos 22 2
t at t dt= + =∫ 2 2 2 1 cos 2cos cos cosa t a tdt a tdt a d+⋅ = =∫ ∫ ∫
Н.М. Д’яченко 196
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ
22 2
arcsin1 sin 2 cos
2 2sin 2 2sin cos
xtaa t t C a x a
t t
=⎛ ⎞= + + = − =⎜ ⎟⎝ ⎠
= = 2 212t
xt a xa a
=
⋅ ⋅ −
2 22 2
2
1arcsin arcsi2 2a x a 2 2n
2x xx a x C
a⎛ ⎞= + + + =⎜ ⎟⎝ ⎠
a x Ca a
+ + + .
Н.М. Д’яченко 197
Інтеграл 2 2x a dx±∫ за допомогою заміни x ( xa sh x= a ch x= ) і за-уваження (*) обчислити самостійно.
Повна таблиця основних інтегралів. Нехай )( fDX ⊆
=dxx)( xF )( =dxx)( CxF№пп ∫ f C+ №
пп ∫ f +)(
1. ∫ =dx Cx +
2. ∫ =αdxx 1, −≠αC1
1+
+α
+αx 3. ∫ −=
axdx Cax +− ||ln
4. ∫ =dxex Cex + ∫ =dxa x 5. Ca
a x+
ln
6. ∫ =xdxsin Cx +−cos ∫ =xdxcos Cx 7. +sin
8. ∫ =x
dx2cos
Ctgx + 9. ∫ =x
dx2sin
Cctgx +−
10. ∫ =xdxsh xch + ∫ =xdxch Cxsh C 11. +
12. ∫ =xch
dx2 Cxth + 13. ∫ =
xshdx
2 Cxcth +−
14. ⎪⎩
⎪⎨
⎧
−
+
a
xa1
1
+Caxarcctg
Ca
arctg 15. ⎪
⎩
⎪⎨
⎧
+−
+
Cax
Cax
arccos
arcsin
∫ =+ 22 axdx ∫ =
− 22 xa
dx
16. Caxax+
+−
aln
21 17. ∫ =
− 22 axdx
∫ =± 22 ax
dx Caxx +±+ 22ln
18. Caxaxax++− arcsin
22
222∫ =− dxxa 22
19. Caxxaaxx+±+±± 22
222 ln
22∫ =± dxax 22
6.2.2.Інтегрування частинами
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ
Н.М. Д’яченко 198
нкції )(xu і )(xv диф
Теорема (інтегрування частинами). Якщо фуеренційовані на X і існує на X невизначений
∫ ))(()( xvdxu , тоді існує ал ∫ )()( udv і має місце формула
∫ ))(()( xvdxu = ))(()( xudu .
інтеграл)(xx
∫− ()() xvxv
інтегр
x
Доведення. ( )d uv vdu udv= + ⇒
+ ⇒ = + ⇒∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ( )udv uv vdu= −3
( )o
d uv vdu udv uv vdu udv⇒ = ∫ ∫ . ■
Основні класи функцій, що інтегруються частинами. В
р. яауважен-иди інтегралів Перша Друга підінтегр. Заміни З
підінтегфункція
функці ня
А) ∫ dxxfxPn )()(
та звідні до них много
n
)(xPn - ч-
лен, Pn =de
g
⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥
⎦
⎤
⎢⎢⎢⎢⎢⎢
⎣
⎡
=
..
,)(sin
1
,)(cos
1,
),),sin(
)(
2
2
птibx
bx
abxbx
xf
bx
)(xPu n=dxxfdv )(=
ула
-
⎢⎢
,cos(ebx
Формінтегру-вання частинами застосову-ється nразів
Б) ∫ ϕ dxxfxg )]([)(або
∫ dxxxg )]((та звідні до них.
)(xg - дробо
н ⎥⎥⎥⎥⎥
⎦
⎤
ϕ f[)
во-лінійна функція, зокрема многочле
⎢⎢⎣ .ln(тi
bx
⎢⎢⎢⎡
=ϕ
.),
)(),(),arccos(),arcsin(
)(
п
bxarcctbxarctgbxbx
xdxxgdv
xfu)(
)]([=
ϕ=
, дповідно
dxxgdv )(=
віxfu )]([ϕ=
(або методом підстановки
)(xt ϕ= , відповідно
)]([ xft ϕ= )
Інтегрува-ти части-нами сті-льки разів, доки піді-нтегральна функція буде міс-тити )(xϕ
В) ∫ bxdxeax cos ,
∫ bxdxeax sinта звідні до ни
Двічі інте-
х
грувати частинами (див. при-клад 3)
Г) інші 1. слимо інтеграл, що відноситься до класу А. Обчи
=+ xdx2cos)23
2 −+=−+=+ ∫ ∫∫ xxxdxxxxdxx (2)2cos1)(2(sin)42(3
222
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ
( )⎢⎣⎡ +−+===
=+== xxxxvxdxdv
xdxduxu sin2212
32sin2cos22 2
3
21
2=⎥⎦
⎤− ∫ xdxxx 2sin2
( )( ) Cxx
xxx
++
−−
2sin412
2cos212sin
.
. Тепер обчислимо інтеграл із класу Б (№Д1813).
xxxxxx
xxxxvxdxdv
dxduxu
−+−+=⎟⎠⎞
⎜⎝⎛−−
+−+=−=====
∫ cos212sin2
212
32cos
21
2212
32cos2sin
23
23
21
2
∫ =+
−==
dxx
xarctgxxxvxdxdv
xarctg
22
22
12/∫ =+
=== arctgxdx
xduxarctgu
dxxxarctg 2
2
22
21
=−=⎟
⎠⎞ arctgxxdx
x2⎜⎝⎛
+−=
+−+
=+
=
+==
=
∫ ∫dxx
xvdxx
xdv
xdxduxarctgu
2
2
2
2
2
111
111
1
1
( ) =⎟⎠⎞
++∫ ∫ dx
xxarctg
21⎜⎝⎛
+−−−= dx
xxxarctgxxarctgxarctgx
22
2
12
( ) ( ) =+ xarctgxdarctgx2
2
∫ ∫−+++−=
xdxarctgxxarctgxarctgx 22
2
112/1
2
xarctgxxarctgxarctgx 222
2+−= ( ) =+− Cxarctg
2
22++ x1ln
21
( ) Cx +2 .
о =
xarctgxxarctgxarctgx+++−= 22
21ln
21
21
23. Позначим A ∫ bxdxeax cos . Цей інтеграл потрібно двічі інтегру-
частинами, кожен раз уводячи споріднені заміни, тобто або споненціальну
вати кожен раз ек функцію позначати через )(xv , а три-гонометричну, помножену на dx через )(xdv , або навпаки:
=eb
ax s1 −===
=== ∫∫ bxdxe
babx
bbxvbxdxdvdxaedueu
bxdxe axxax
ax sinin1sincoscos=A
−= bxebbx
dxax
x
sin1cos
−==
===
bvbxdxdv
aedueu ax
1sin
=⎟⎠⎞+ ∫ bxdxe
ba ax cos⎜
⎝⎛−− bxe
bba ax cos1
Ababxe
ba ax
2
2
2 cosn1−+= . bxe
bax si
Н.М. Д’яченко 199
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ
Маємо: =A Ababxe
ba ax
2
2
2 cos − , звідки одержимо bxeb
ax sin1+
=A ( )bxbba
ebxdxeax
ax
+=∫ sincos 22 Cbxa ++ cos .
Аналогічно можна отримати
( ) Cbxbbxaeaxax +−= cossin2 .
babxdxe
+∫ sin 2
4. Інші випадки 2
2 2
2 2
2
2 2
x dxx x ax a x adx v xx a a dx dxx x a x x a x a dxa
x a x ax x a I x x a
I x x a I x x axI x a x x a C
= ± = = ± − =± ±= =±
= ± − = ± − ± ± =± ±
= ± − ± + ± ⇒
⇒ = ± − ± + ± ⇒
= ± ± + ± +
∫
∫ ∫ ∫∓
( )
2 22 2
2 2
2 2 22 2 2 2 2 2
2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
ln
ln1 ln .
2 2
xdxu x a duI x a dxdv
= ± =∫
2 2
dxKx a
=+
∫λ λ .
Н.М. Д’яченко 200
Інтеграл типу
( ) ( ) ( )
( ) ( )
21 a dx=
( )
2 2 2
2 22 2 2 2 2 2
2 2
12 1 22 2 2 2 2 2
1
1 1
dx a x x dxKa ax a x a x a
dx x dx x dxKa ax a x a x a
−−
+ −= = =
+ + +
⎡ ⎤ ⎡ ⎤⎢ ⎥ ⎢ ⎥= − == − =⎢ ⎥ ⎢ ⎥+ + +⎣ ⎦ ⎣ ⎦
∫ ∫ ∫
∫ ∫ ∫
λ λ λ λ
λλ λ λ
( ) ( )( )
( )
2 2 2 2
12 22 2
11 122 2 1
u x du dx
xdx xdxdv vx a x a
dt x at x a t dt
t
− +
−
= =
= = =+ +
+= = + = = == =
− +
∫
∫ ∫
λ λ
λ
λλ 12 2
1 12(1 ) x a
−
= =
⋅− +
λλ λ
( )( ) ( ) ( )12 12 2 2 2
1 12 12 1
x dKa x a x a
− − −
⎛ ⎞⎜ ⎟= − −⎜ ⎟−− + +⎝ ⎠
∫λ λ λλλ1
x⎡ ⎤⎢ ⎥ =⎢ ⎥⎢ ⎥⎣ ⎦
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ
( )( ) ( )1 12 1
1 12 1
K K− −−
⎡ ⎤⎢ ⎥+⎢ ⎥−⎣ ⎦
λ λλ λ.
формулу
2 22 1
xa x a
= −− +λ
Отже, отримано рекурентну
( ) ( )( )12 12 2
1 3 2K Kx a
− −
⎡ ⎤−⎢ ⎥= −− + ⎦
λ λ λ
λ
λ,
2 1 2 1
xa ⎢ ⎥−
⎣λ
де 1 2 2
1dx xK arctg Ca ax a
= = ++
. ∫
6.3 Інте вання раціональних фу й
Із курсу алгебри відомо, що будь-який многочлен можна єди-
гру нкці
ним чином ро йсних чисел многочленів.
зкласти в добуток незведених над полем ді
До незвідних над полем дійсних чисел многочленів відно-сяться многочлени вигляду
ax − , або 2x px q+ + , де 2 4 0D p q= − < . Тобто, якщо deg P = n, то
11( ) ( ) ... ( ) (s
sP x A x a x a xαα= − ⋅ ⋅ − 12 21 1 ... ( ) r
s rp x q x p x qλ λ+ + ⋅ ⋅ + + , a a≠ ∧ j
)де ( i
Н.М. Д’яченко 201
j i i j 2 2x p x p+ +q x x q+ ≡ +/ ) i j∀ ≠
1 1α +
В цьому записі, якщо має вигляд ( )i
, ... 2( ... )s r n+α + λ + +λ =
множник ix a α− то ко- многочлена
, рінь ia ( )P x має кратніст iь α .
Розглянемо многочлен 2x px q+ + , де D p2 4 0q= − <го коре
, тоді йо-ні
1 2
21,2 1 2
Re4 242
p i q pD
1 2
Re ,( )
2 Im Im2
pp x x
x aq p
x x
⎫= = ⎪− ⎪= ⇒ =⎬−⎪ ⎪= − =⎪⎪ ⎭⎩
Отже, незвідний многочлен другого степеня має комплексно спряже-ні корені a і
x x a−⎪− ± −+ ⎪= ⇒ ⇒ =⎨
⎧
a . Якщо відомі комплексно спряжені корені, то за ними можна встановити многочлен другого степеня:
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ
2 2
(
2 2 2
24 4 4
.2 2
q p q uv v v q u q u v
− −= ⇒ = ⇒ = − ⇒ = +
Означення. Раціональним дробом називається функція, що представляється дробом, в чисельнику і знаменнику якого стоять многоч
),2 ,
a u iv a u ivpu p u
= + = −
= − ⇒ = −
лени, тобто ( )( )( )
P xR xQ x
= , ( )P x і ( )Q x - многочлени.
Якщо рац аль епінь чисельника, меншу за степінь знаменника, то такий дріб називається правильним, у супро-тивном
й дріб орити, записавши його у ви-
гляді су огочлену і пр , а саме:
іон ний дріб має ст
у випадку – неправильним, тобто deg P< deg Q R⇒ - правильний, deg P RQ ⇒≥ deg - неправильниНеправильний можна перетвми мн авильного дробу
( )( ) ( )( )
P xR x S xQ x
= + , де deg P<deg Q.
Це перетворення назива лої частини. До найпростіших раціональних дробів відносяться раціональні
ється виділенням ці
дроби вигляду
α)−( axA і λ++
+)( 2 qpxx
де тричлен у знаменнику дру о дробу незвідний, тобто його дис-кримінант від’ємний.
NMx ,
гог
Лема 1: Якщо ( )P x - правильний раціональний дріб і ( )Q x ( )Q x
має сті n) ( )Q x x a x= −
корінь a∈ кратно , тобто nϕ , де ( ) 0aϕ ≠ , ( ) (
тоді
:k k n∃ ∈ ≤ ∧( )x ( )( ) ( ) ( ) ( )n n k
P A xQ x x a x a x−
ψ− − ϕ
, = +
де ( )( )
P aAa
=ϕ
, дріб ( )( ) ( )n k
xx a x−
ψ− ϕ
- правильний.
Н.М. Д’яченко 202
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ
Н.М. Д’яченко 203
Доведення. Розглянемо ( ) ( ) ( ) ( )
) ( ) ( ) ( )n n
P x P x x A x( ) ( ) ( ) (n nQ x
A A Px a x q x− − ϕ x a x a x
− ⋅ϕ− = − =
− − ⋅ϕ.
( ) ( )P x A x− ϕ : Розглянемо
( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0( ) ( )x a x a
P a P aA x P x x P a aa a= =
⎛ ⎞− ϕ − ⋅ϕ = − ⋅ϕ =⎜ ⎟ϕ ϕ⎝ ⎠
.
ок: ( ) ( )
( )P x =
Виснов P x A x− ϕ - многочлен, що має корінь a дея кратності крім того, 1 k n
кої k, ≤ ≤ . Тоді
( ) : ( ) ) ( ),( ) ( ( )(
k
n n
x P x a xP x A x xQ x
( ) () ( ) .
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
k
n k
A x xa x
x a x a x x a x−
− ϕ =− ψ ψ
− − ϕ − ϕ
Дріб
∃ψ − ψ
− = =
( )( ) ( )n k
xx a x−
ψ− ϕ
є правильним, оскільки його римано після ско-
дробу
от
рочення (P
deg ( ) ) deg ( )deg ( )Q x x Q xQ x
< ⇒ − << .■
Лема 2: Якщо
) ( )( )
x A xQ x− ⋅ϕ , для якого
deg ( ) deg( ( ) ( )deg ( )x P x AP x
ϕ ϕ}( )( )
P xQ x
- правильний раціональний іб і Q(x) має
ком
др
плексно спряжені корені a і a , де a u iv= + , кратності n, тобто 2) ( )nx x px q= + + ϕ де ( ( )Q x , 2 22 , , ( ) 0, ( ) 0p u q u v a a= − = + ϕ ≠ ϕ ≠ ,
тоді
:k k n∃ ∈ ≤ ∧ 2 2
( )( ) ( )n n k
x( )( ) ( )
P x Mx NQ x x px q x px q x−
+ ψ+
+ + + + ϕ,
де М і N- деякі
=
дійсні числа, а дріб 2
( )( ) ( )n k
xx px q x−
ψ+ + ϕ
- правильний.
Доведення. Розглянемо
2 2( ) (n
( ) ( ) ( )P x Mx N P x Mx N ( )( ) ) ( )n
xQ x x px q x px q x
⋅ϕ− =
+ − ++ + ϕ
.
Знайдемо (P a Ma N+ +
М і N такі, що ( ) ) ( ) 0a− + ϕ = . Оскільки a u iv= + , то ( ) ( ) ( ) 0,
) .
P a Mu iMv N a− + + ϕ =(( )
P aMu iMv Na
+ + =ϕ
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ
Знаючи, що ( )( )
( ) ( )Re Im( )
P a P a P aia a
= +ϕ ϕ ϕ
, прирівнюємо дійсні та уявні
частини в останній рівності: ( )a
( )Re( )
( )
P aNa
a
⎫+ =Re :
( )Im : Im
Mu
P aMv
⎪⎪ϕ⎬⎪=
ϕ ⎪⎭
.
Розв’язуємо отриману систему о: , маєм1 ( )Im
( )
( ) ( )
P av a
a v a
⎧ =⎪⎪ ϕ
ϕ ϕ⎪⎩( ) ( ( )
( ) ( )Re ImP a u P aN⎨⎪ = −
. M
Н.М. Д’яченко 204
Висновок: )P x Mx x− + ϕ - многочлен, уякого a і N a ви-ступають як корені деякої кратності k. Тому
2
2 2 2
( ) ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) (n n
P x M q x xQ x
() ( )
k
n k
x N x pxx px q x px −
+ + + ψ ψ+ + +
.
Доведення того
q x x px q x− = =
+ ϕ + + ϕ
факту, що дріб 2
)( ) ( )n k
(xx px q x−+ + ϕ
є правильним,
здійснюється аналогічно попередній лемі. ■ ведених двох лем
ьний дріб можна єдиним чином
ψ
Почерговим застосування на доводиться на-ступна теорема.
Теорема. Будь-який правильний раціонал розкласти в суму найпростіших раціональних дробів, тобто
( ) ( )+
−++
−++
−++
−= αα s
s
axaxaxaxxQ sm
n
1
1
11.........
)( 11 αα AAA s)()1AxP
s)()1((1)(
( )1 1
1
1 12 2
1 1 1 1
... ...M x NM x N
x p x q x p x qλ λ
λ
++ + + + +
+ + + +
(1) (1)(1) (1) +
( )
( ) ( )
2... r r
r
r r
r r
M x N
x p x qλ λ
( ) ( )1 1
2
r r
r r
M x Nx p x q λ
++
+ +, ($)
mr
++ +
+ +
де mn < , s =λ++λ+α++α )...(2 1 . ...1
Дроби α)( axA−
і β)( 2 qpxxNMx++
+ називаються найпростішими.
Якщо дріб неправильний, то попередньо виділяють в ньому цілу частину.
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ
Н.М. Д’яченко 205
отримання відповідного -обу в сум найпростіших д .
Крок 1.
Для розкладу правильного раціонального др у іють за наступним алгоритмом
Знаменник дробу розкладають на незвідні (над полем дійсних чисел) множники.
Крок 2. Дріб формально розкладають в суму найпростішихв за формулою теореми 1.4. При цьому записують в чисельни-
ках усіх дробів невизначені коефіцієнти, для отримання значень як
дробі
их використовують метод невизначених коефіцієнтів. Цей метод по-лягає в наступному:
1) праву частину зводять до спільного знаменника; 2) розглядаючи чисельники даної і отриманої дробів, прирів-
нюють коефіцієнти при однакових степенях змінної x ; 3) одержують систему лінійних рівнянь, розв’язуючи яку,
знаходять значення невизначених коефіцієнтів. Метод закреслювання. Згідно до леми 1 у випадку, коли -
ий раціональний дріб правильн ( )P xQ x
такий, що його знаменни Q x( )
рінь a∈ кратності n, тобто
к ( )
має ко( ) ( ) ( )nQ x x a x= − ϕ , де ( ) 0aϕ ≠ ,
цей дріб можна представити у вигля і д( ) ( )( ) ( ) ( )n n k
P x A xQ x) (x a x a x−
ψ= +
− −,
ϕ
( )P aA = , 1 k n≤ ≤ . й факт Саме то , щоде ( )aϕ
( )( )
P aAa
=ϕ
дозволяє отримати
метод закреслювання для визначення невизначених коефіцієнтів. Він полягає у наступному: коефіцієнт А визначається закреслюван-
дроб ( )( )n
P xням і у ( )x a− xϕ
знаменника незв множника ( )nідного x a− і
підстановкою замість x значення а. Найпростіший випадок, коли знаменник розкладається на не-
звідні множники вигляду 2( ) ) ... ( )nQ x x a1)(x a x a(= α ⋅ ⋅ − ,
а відповідно правильн раціональнвигляду:
− −ий ий дріб – на найпростіші дроби
1 2( )( )
n
1 2
...n
AA AP xQ x x a x a
= +− − x a
+ +−
.
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ У цьому випадку усі коефіцієнти iA почергово знаходяться закрес-люванням в знаменнику дробу
( ) ( )( )1 2 n
( )...
P xx a x a x a− − ⋅ ⋅ −
відповідного незвідного множника ( )ix a− і підстановкою в той ви-
раз( )( ) ( )( ) ( )
, що залишився 1 2 1 1
( )... ...i i n
P xx a x x a x a x a− +− − ⋅ ⋅ − − ⋅ ⋅ −
зна-a
чення відповідного кореня ia :
iA =( )( ) ( )( ) ( )1
( )
i i
P aa a a−
грується в елементарних фу
2 1 1... ...i
i i i i i na a a a a a a− +− ⋅ ⋅ − − ⋅ ⋅ −.
Твердження. Кожна з найпростіших раціональних дробів інте-нкціях.
Доведення. 1. ln | |dx A x a C( )
Ax a−∫ = − + .
Н.М. Д’яченко 206
2. 1( ) , 1
1( )A x adx A C
x a
α−
α
−= ⋅ + α ≠
α −−∫ .
Розглянемо інтеграл 2( )Mx N dx
x px q β
++ +∫ . обимо спочатку пере-
творення
Зр
( )2 2( ) )
dx dxx px q q
2 2
(2 )2 2(
2 .22 ( ) ( )
MpM x p NMx Nx px
M x p dxMpdx Nx px q x px q
λ λ
λ λ
+ + −+= =
+ + +∫ ∫ ++
= + −+ + + +∫ ∫
Перший з отриманих інтегралів береться занесенням під диференці-ал, а другий - виділенням повного квадрату:
( )( )
2
2 2 2 2
( ) .22( ) ( )Mx N M d x px q dMpdx N
x px q x px q p p
x
2 4x qλ λ λ
+ + += + −
+ + + + ⎡ ⎤+ − +⎢ ⎥
⎣ ⎦Відповідь буде залежати від
∫ ∫ ∫
λ . 3. Якщо 1λ = , то
22 ln( )
2
MpMx N Mdx x px q
x px q+
= + + ++ +∫ 2 2
2 2
4 4
pN xarctg C
p pq q
− ++
− −.
1λ ≠4. Якщо , то
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ
( )( )
2 1
2
( )22 1( )
Mx N M x px q Mpdx Nx px q 2 2
.
2 4
dx
p px qλ
λ−
λ
+ + += ⋅ + −
λ −+ + ⎡ ⎤+ − +⎢ ⎥
⎣ ⎦ій частині інтегралом типу
∫ ∫
Інтеграл в прав є Kλ , який інтегрується в елементарних функціях. ■
Наслідком із останніх теореми і твердження є наступна Теорема. Будь-яка раціональна функція інтегрується в елемен-
ін
зазна ункція
тарних функціях. Далі ми будемо намагатися під знаком тегралу зробити таку
заміну, що раціоналізує підінтегральний вираз. тоді з врахуваннямченої теореми можна буде стверджувати, що відповідна ф
інтегрується в елементарних функціях.
Приклад. (№Д1879) Обчислити інтеграл ( )( )∫ −++ 22 122 xxxxdx
.
Підінтегральний дріб є правильним, розкладемо його на найпростіші
( )
Н.М. Д’яченко 207
( ) ( )=
+++
+−
+−
=−++ 211122 2222 xx
DCxx
Bx
Axxx
x2
( ) ( ) ( )( )( )
222 2)(2222)1 −+++++++− xDCxxxBxx22 122 −++ xxx
1( +=
xxA .
Коефіцієнти обчислюємо за методом невизначених коефіцієнтів, прирівнюючи коефіцієнти ри однакових степенях х:
⎪⎪⎩ −==++− 25/8
25/1022
1220 D
CDBA
CBxx
Таким чином, отримаємо
⎪⎪⎨
⎧
−===
⇒=−+=+−+
=+5/125/1
020
1
2
3
BA
DDCBA
CAxx
( )=⎟⎟
⎠
⎞
+++
⋅ dxx
xxx
I22
8251
151
)1(251
22 ⎜⎜⎝
⎛−
−+
−== ∫ x
)1(5|1|ln
25 −−−=
xx 11
=++++
+ ∫25dx
xxx
227)22(2/11
2
)1(51|1|ln
251
−−−=
xx =
+++
++++
+ ∫ 1)1(257
22)22(
501
22
2
xdx
xxxxd ∫
+−+−
2)1ln(501
)11 x
x−=
(5( ) =++ Cxrctgxx )1(
25722ln
501 2 +++ a
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ
+−
−=)1(5
1x
Cxarctg +++ )1(257 .
6.4 Інтегровність в елементарних функціях деяких триго-
нометричних та ірраціональних виразів
Означення. Многочленом степені n від двох аргументів
xxx
++−
22)1(ln
501
2
2
та yx називається функція вигляду: ( ) 2 2
00 10 01 20 02, ...nP x y a a x a y a x a y a xy= + + + + + + + 1n n n−
11
...a x y a y+ + + , (2)
де в (2) має хоча б один нену-льовий коефіцієнт.
Означення. Раціональ
0 ( 1)1 0
1
n n n
n
−
+
остання підкреслена група доданків
a x+
ною функцією двох аргументів x та y наз. функція вигляду:
( ) ( )( )
,, ,n
m
P x yR x y
Q=
,x y
(nP x ) ( ), , ,my Q x y - многочлени від yx, степенів mn, відповідн .
Твердження. Якщо
де о
( )−yxR , раціональна функція двох аргу-ментів ,, yx ( ) ( ) ( )2, ,R t R t t3R1 − раціональні функції змінної t , то
( ) ( ) ( )1 2 3,t R t R t⋅ − нкцією
буток, є р6.4.1. Інтегрування д н
(початок).
( )R R є раціональною змінної t . випливає
фуДійсно, це твердження з того, що сума, різниця, до-частка раціональних дробів аціональним дробом.
еяких тригонометричних фу кцій
Розглянемо ( )dxxxR∫ cos,sin . Мета. Привести заміну, кот-
ра раціоналізує підінтегральний вираз. Розглянемо універсальну тригонометричну підстановку:
Н.М. Д’яченко 208
2xt tg= , ( ),x∈ −π π .
Тоді 2
22 12 12 2x xtg tgt t− −
2 22 2
sin , cos1 11 1
2 2
x xx xt ttg
= = = =+ ++ +
,tg
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ
Н.М. Д’яченко 209
2
1, 2 ,1
2x ar= t dx dtt
= ⋅+
ctg
( )( ) ( ) ( )1 2 3
2
2 2 2
2 1 2sin ,cos ,1 1 1
R t R t R t
t tR x x dt R dt Rt t t
⎛ ⎞⎜ ⎟−
= ⋅⎜ ⎟+ + +⎜ ⎟⎝ ⎠
∫ ∫ ( ) ( )( ) ( )1 2 3, .R t R t R t dt= ⋅∫
Використавши твердження, отримаємо, що підінтегральний вираз є раціональною функцією, яка інтегрується в елементарних функціях.
Приклад.
2
2 2 2
2 22sin cos 5 2 2 1 4 1 5 52 5
1 12 1
t tgx x t t t t t
t tdt dt
= = = = =− + − − + + +
⋅ − ++ +
∫ ∫ ∫
2 22
22
221
2 1 1 2 236 4 4 3 2 23 9 9 3 31 3
1 3 1 3 133 3 5 5 5 51 5
3 9
315
dtdx x dtt
t tt t t t t
tdt tarctg C g C
t
xtgarctg
+
= = = =+ + + + + + − + +
⎛ ⎞+⎜ ⎟ +⎝ ⎠= = + = + =⎛ ⎞⎛ ⎞+ + ⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎝ ⎠ ⎝ ⎠
=
∫ ∫ ∫
∫
dt
arct
2 .5
C+
6.4.2 Інтегрування дробово-лінійних ірраціональностей Означення. Дробово-лінійною ірраціональністю назива-
ється функція вигляду nax b
dcx++
, де , , ,a b c d ∈ , n∈ , 0ad bc− ≠ .
Інтеграл , nax bR x dx
⎛ ⎞+⎜ ⎟∫ cx d⎜ ⎟+⎝ ⎠
раціоналізується за допомогою за-
міни
nd
t = bax +cx +
.
отримаємо Із заміниn ax bt
cx d+
=+
;
( )n nx n ct dt b− = − ;
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ ndt ; n
bxct a−
=−
1( )n ndnt ct adx−− −
= =1 1
2 2
( ) ( )( ) ( )
n n n
n n
cnt b dt nt ad dcdt dtct a ct a
− −− − −− −
.
Отже,
2
1 ( )
, ,n
R t
ax b b dtR x dx R tcx d ct a
⎛ ⎞+ −⎜ ⎟⎜ ⎟
3
1
2( )
( )
( )( )
n n
n nR t
R t
nt ad bc dtct a
−⎛ ⎞⎜ ⎟ −
= ⋅⎜ ⎟− −⎝ ⎠ ⎜ ⎟⎝ ⎠
∫ ∫ .
ставши твердження, отримаємо, що підінтегральний вираз є раціональною функцією, яка інтегрується в елементарних функціях.
Приклад. №1932
+
Викори
( ) =+
=
−−=−+
−+=
−+∫∫ 1
1111
)1)(1()1()1( 3
233
3 42 tx
txxx
xxdx
xx
dx
−
−=
+=
1
61
3
23
t
dttdxxt
( ) CxxCtdt
t
dtt
tt
tt
t+
−+
−=+−=−=−
−
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛−
−+
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛+
−+
= ∫∫ 323
2
3
3
3
3 11
23
23
23
1
6
11
111
1.
6.4.3. Інтегрування квадратичних ірраціональностей під-становками Ейлера.
Означення. Квадратичною ірраціональністю називаєть ляду
ся2ax bx c+ + . функція виг
Розглянемо інтеграл вигляду ( )2,R x ax bx c dx+ +∫ . Підстанов-
й ки Е лера для нього є універсальними. Розглянемо їх. Три випадки: Випадок І: тричлен 2ax bx c+ + має один кратний корінь. Тоді
( )
Н.М. Д’яченко 210
2 - не є ірраціональністю2 0ax bx c x
2ax + + 0 0bx c a x x a x x= − = ⋅ − .
Випадок ІІ: 0 0D a< ∧ > . Тоді + + > ∀ ∈ .
2 0
0 0ax bx c
D a ax+ + <
< ∧ < ⇒ ∃/ 2 bx c+ + . Якщо
2t ax bx= +Нехай 0 0D a< ∧ > , тоді c x a+ ± - заміна Ейлера. Знак ться ячи із зручності, щ випливає із
конкретної задачі. Із заміни имаємо: «+» або «-» обирає , виход о
умови отр2t x a ax bx c= + + , ∓
2 22t tx a bx2a x a x c+ = , + +∓
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ
Н.М. Д’яченко 211
( ) 22x b t a t c± = − , 2 − ;2
t cxb t a
=±
( ) ( )( ) ( )
2 2
2 2
2 22
2 2 2 2 2 ,2 2
.2 2
t b t a a t c at bt c adx dt dtb at b at
t c at bt c aax bx c t ab at b t a
± − ± + ±= =
± ±
− ± + ±+ + = =
± ±
∓
Отже,
2
∓
(R x )2, ax bx c dx+ + = ∫
( )( )
1 2
2 2 22 ,2 2R R
t c t a bt c ab t a b t a
⎛ ⎞⎜ ⎟− ± + ±
= ⋅⎜ ⎟± ±⎜ ⎟⎜ ⎟
⎝ ⎠
∫
3
2
22
R
t a bt c aR dt
b t a
± + ±
±
Використавши твердження, отримаємо, що підінтегральний вираз є раціональною функцією, яка інтегрується в елементарних функціях
У випадку ІІ, .
враховуючи, що ( ) ( )0 0D c0 0D a< ∧ > ⇔ < ∧ >
(довести це!), можна зробити іншу заміну 2t ax bx c c= + + ± - заміна Ейлера.
Довести, що ця заміна є раціоналізуючою. Випадок ІІІ: D>0,x1,x2-корені., тобто
( )( )21 2ax bx c a x x x x+ + = − − .
Тоді
( )( ) ( ))(2
1
x2 a xax x1 2 1bx c a x x x x x
x x−
,
а підінтегральна функція
+ + = − − = −−
( ) ( )( )
( )( )
2 21 1
1 1
,a x x
R xx x
⎛ ⎞− −⎜ ⎟=⎜ ⎟− −⎝ ⎠
Є дробово-лінійною ірраціональністю. Тому раціоналізуєчою замі-
( )( )
2, ,a x x
R x ax bx c R x x xx x
⎛ ⎞⎜ ⎟+ + = −⎜ ⎟⎝ ⎠
ною буде 2
1
.a x x
tx x−
=−
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ Вона еквівалентна
( )1bx c t x x+ + = − −2ax заміні Ейлера. Зауважимо, що заміна дає:
22 1
2xa t
=−
, ax t x− ( )( )
2 122
2,
ta x xdt
a t
−=
− dx
( )
Н.М. Д’яченко 212
22 1
2 ,a t
⎛ ⎞=⎟
2 2 112
ax t xax bx c t x
a t−
+ + = −⎜at x x−
− − ⎝ ⎠
( ) ( )( )
22 1 2 12 1
2 2 22
2,at x x at x xax t x
R dta t a t a t
− −⎛ ⎞−⋅⎜ ⎟
− − −⎝ ⎠∫ .
Висновок:
Інтегрування квадратичних ірраціональностей ∫ ⎟⎠⎞⎜
⎝⎛ ++ dxcbxaxxR 2,
здійснюється підстановками Ейлера, які у даному випадку є універ-сальнпе
ими: рша основна підстановка Ейлера ta + , якщо 0>a ;
друга основна підстановка Ейлера xcbxax ±=++2
)())(( xxtxxxxa −=−− ; 121
третя неосновна підстановка Ейлера xtccbxax +±=++2 , якщо 0c > Приклад. (№Д1966)
2 1x x+ +
dx=∫
x + ( ) ( )( ) ( )
2
2 2 20 1
1 2D x xx x x t xt< ⇒ + + + =+ + = + −
2 1tx −=
2 2
2 22
2 2 1 2 2 21 21
x t
t t t tdx dt dttt
1 22 1
tt
=+ + − − + +
= =++
( ) ( ) ( )
2 2
2 2 2
2 2 2 1 32 2 21 21 2 1 2 1 2 32
At t t t A B Cdt dt dt Bt tt t t t t C
=⎛ ⎞+ + + + ⎜ ⎟= = = + + = = − =⎜ ⎟++ + +⎝ ⎠ = −
∫ ∫ ∫ 1
( )( )
( )2 2
3 31 1 12 22 2 2ln 3 ln 1 2 3 1
1 2 2 21 2 1 2
dt dtdt t t Ct t t t
− −= + + + = − ⋅ ⋅ + − ⋅ ⋅ − ⋅ +
+ + +∫ ∫ ∫ =
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ
( )2 23 32ln 1 ln 1 2 1 2
2 2 1 22
2
1
1 2x x x x x x= + + + − + + + + + ⋅ C
x x x+
+ + + +
6.4.4. Інтегрування квадратичних ірраціональностей інши-ми методами. Підстановки Абеля.
Позначення: 2 ;y ax bx c Y y= + + = , тоді
( ) ( )2, ,R x ax bx c R x Y+ + = .
Крок 1. Всі вирази під зна вигляду 2Y м функції ( ),R x Y за-мінимо на ичлен 2ax bx
ковідповідний тр c+ + , тоді функція ( ),R x y
( )надбає вигляду ( ) ( )( ) ( )
1 2
3 4
,P x P y
R x yP x P x
+=
+.
x
y
Крок 2. Помножимо чисельник та знаменник на ( ) ( )
Н.М. Д’яченко 213
3 4P x P x y− . знПісля цієї дії Y y замінимо ову 2 = на 2ax bx c+ + . Це приведе до того, що функція ( )R x,Y перетвориться у суму
( ) ( )( ) 1,R x Y
інтегрувати
2
інтегруєтьсяв елементарнихфункціях
R x R x y= + .
( )2Як далі R x y без замін Ейлера? Крок 3. Робимо перетворення:
( ) ( ) ( ) ( )( )*R x
1. Якщо дріб ( )*R x
*2 2y R x R x x
y y y= = . 2
1 1yR x y R=
− - неправильний, то виділяємо цілу части-ну, отримуємо:
( ) ( ) ( )* **
правильнийдріб
P x R x= + , R xмногочленстепенi n
( ) ( ) ( )*R x P **x R xy y y
= +
Якщо дріб ( )*R x
.
2. − правильний, тоді переходимо до наступ-ного кроку.
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ
( )*R x ( )**R xПравильний дріб або розкладаємо на найпростіші
дроби видів α)axA−(
і β)q( 2 pxxNMx++
+ ( )**R xy
, тоді функція пере-
твориться у лінійну комбінацію функцій
( )A
x a yα− ⋅ і
( )2
Mx N
x px q yλ
+
+ + ⋅.
( )2,R x ax bx c+ +Отже, функцію виражено через раціональ-
ний дріб і дроби вигляду:
І. ( )P xy∫ dx , де ( )deg P x n= ,
( );A dx
x a yα−∫
( )
ІІ.
ІІІ.2
Mx N dx.x pq q y
λ
+
+ +∫
Забігаючи наперед, зауважимо, що інтеграл І інтегрується представленням його сумою
( ) ( )P x
dx dxQ x yy y
= + λ∫ ∫( )
,
де −xQ( ) 1deg −
многочлен з невизначеними коефіцієнтами такий, що = nxQ
1tx a
=−
Інтеграл ІІ інтегрується за допомогою заміни .
Інтеграл ІІІ інтегрується за допомогою заміни Абеля та інших.
Інтеграл типу І ( )P xy∫ dx , де
Н.М. Д’яченко 214
( )deg P x n= .
m
mx dx
y=Спочатку розглянемо інтеграл V ∫ і знайдемо рекурен-
тну формулу його обчислення. Якщо , то 0m =
0
0x dxV = =
2
dx dxy y ax bx c
=+ +
∫∫ ∫ .
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ
Н.М. Д’яченко 215
:2 cbxax ++Цей інтеграл інтегрується наступним чином. Спочатку виділяється повний квадрат в
2 2
2 2
2 2
2 4 4
.
b b cxa aa a
Da a
⎛ ⎞+ − + =⎜ ⎟
⎝ ⎠⎞
− ⎟⎟⎠
2 2 2
2 22
2
42 24 4
b c bax bx c a x x a xa a
b b ac ba x a xa a
⎛ ⎞+ + = + + = +⎜ ⎟⎝ ⎠
⎛ ⎞ ⎛−⎛ ⎞ ⎛ ⎞= + − = +⎜ ⎟ ⎜⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎝ ⎠ ⎝
Тут можливі такі випадки. Випадок 1.
}22
2
0 22
2
00 2 2
1 1 ln
2 21 ln .
2
b DD ax bx c a xa a a
dx bV xa ab Dx
a ab b cx x x Ca a aa
⎛ ⎞⎛ ⎞⎛ ⎞> ⎜ ⎟⇒ + + = + − ⇒⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟> ⎜ ⎟⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎝ ⎠
⇒ = == + +⎛ ⎞⎛ ⎞+ − ⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎝ ⎠ ⎝ ⎠
= + + + + +
∫22
2 2 2b Dx C
a a a⎛ ⎞⎛ ⎞+ − + =⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Випадок 2.
}22
2 2
.
b Da a
cx Ca
⎛ ⎞⎛ ⎞−⎛ ⎞⎜ ⎟+ + ⇒⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎝ ⎠
+ +
0bx c x+ < ∀ ∈ −
2
20
00
1 ln2
D ax bx c a xa
b bV x xa aa
< ⇒ + + =>
⇒ = + + +
Випадок 3.
} 200
D axa< ⇒ +< цей випадок неможливий.
Випадок 4.
}2 2
2 2D bxa a
⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎜ ⎟− + ⇒⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠⎝ ⎠⎝ ⎠
200
D ax bx c aa> ⇒ + + = −<
02
1 1 arcs
2 2
dxa aD bx
a a
⇒ = =− −⎛ ⎞ ⎛ ⎞− +⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎝ ⎠⎝ ⎠
∫ 2 2
22in
4
bx aaV C
b ac
⎛ ⎞+⎜ ⎟⎝ ⎠ +
−.
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ
Н.М. Д’яченко 216
m
,0 ∈
Мета: довести, що інтеграл V можна послідовно звести до ін-
тегралу V тут m . 1. Розглянемо
( ) ( )1 2 1 1 11 '2
m m mx y m x y x yy
− − −′ = − + ⋅ =
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )( )
( )
2 1
2 2 1
1 2
1 2
11 22
1 2( 1 2 )2
1 2 2 2 2 2 2 22
112 .
m m
m m
m m m
m m m
m x y x ax by
m x ax bx c x ax by
x am a a x mb b b x mc cy
m b m cma x x xy y y
− −
− −
− −
− −
= − + + =
= − + + + + =
= − + + − + + − =
⎛ ⎞−⎜ ⎟ −⎝ ⎠= + +
( )1mx y− ′ ( )1 2
112m m m
m b m cma x x xy y y
− −
⎛ ⎞−⎜ ⎟ −⎝ ⎠= + + Таким чином, .
Проінтегруємо останнє співвідношення:
( )1 21m m m1 1
2mx y maV m b− V m c V− −⋅ + − ⋅
1
⎛ ⎞= + −⎜ ⎟⎝ ⎠
. (1)
=m , тоді із (1) отримаємо Нехай 0
1 2bV
y aV= + ,
тобто
1 02y bV V
a a= −
2
. (2)
Якщо в (1) покласти =m , то
2 1 0
2 0 0
2
2 02 2
2 ,
3 32 ,2 2 23 3 ,
2 24 8
V CV
yb b b V CVa a
b cVa aa a
+
+ +
⎛ ⎞⎛ ⎞ + +⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠ ⎝ ⎠
32bx y aV
aV x y
x bV y
= +
= −
= −
( )2 0V y x V .= α +β + λ
m 0
(3) Покажемо, що V виражається через V за формулою
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ
Н.М. Д’яченко 217
( )1 0m mV yP x V−= + λ
1 m n. (4)
Припустимо, що рівність (4) є вірною для усіх ≤ ≤ , тоді із (1) маємо
( )( ) ( )( )( ) ( )
1 1
0 1
( )
1 1( 1) 2
1 1( 1) 2
1 1 1( 1) 2 ( 1)
n
nn n n
nn n n
nn n
P x
V x y n b V nc Vn a
x y n b yP x V nc yP xn a
y x n b P x nc P x ncn a n a
+ −
⎛ ⎞⎛ ⎞= − + ⋅ + ⋅ =⎜ ⎟⎜ ⎟+ ⎝ ⎠⎝ ⎠⎛ ⎞= − + ⋅ + λ + ⋅⎜ ⎟+ ⎝ ⎠
⎛ ⎞⎛ ⎞= ⋅ − + ⋅ + ⋅ +⎜ ⎟⎜ ⎟+ +⎝ ⎠⎝ ⎠
1 0
1 112
n
n n
V
n b
− −
− −
⎛ ⎞+ λ =⎜ ⎟
⎝ ⎠⎛ ⎛ ⎞⋅λ − + ⋅λ⎜ ⎟
⎝ ⎠0
n
V
λ
⎞⋅⎜ ⎟
⎝ ⎠
Отже, інтеграл ( )P xdx
y∫,V V
( )( ) 1
P x nQ x n
= ⎫⎬= − ⎭
- є лінійною комбінацією інтегралів
Тому цей інтеграл можна представити у вигляді: 0 1,..., .nV
( ) (5)
( )
0V
dxQ x yy y
= + λ∫ ∫P x
dx ,
де degdeg .
( )Q xЯк визначити коефіцієнти многочлена ? Для цього споча-
тку формально інтеграл ( )P xy∫ dx представляють у вигляді (5), де
многочлен ( )Q x записують з невизначеними коефіцієнтами. Ці не-визначені коефіцієнти знаходять за наступним алгоритмом:
1) диференціюють обидві частини (5): ( ) ( ) ( ) ( )' 1 12
2P x
Q x y Q x ax by
y×y y
+ + λ= + ,
2) потім обидві частини отриманої рівності помножають на 2y ax bx c= + +
( ) ( )
:
( )( )2
' 1 22
ax bx c
P x Q x y Q x ax b+ +
= ⋅ + + + λ . (6)
3) застосовують метод невизначених коефіцієнтів для пошуку невизначених коефіцієнтів.
Чи буде мати відповідна система відносно шуканих коефіцієн-тів єдиний розв’язок? Для відповіді на це запитання обчислимо сте-пені обох частин рівності (6):
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ
Н.М. Д’яченко 218
( )
( )
'deg
deg ( )
Q x y n
Q x ax b n
⇒ =
⇒ + =
nn
n n
( )( ) }( ) }'
deg ;deg 2deg 2deg 1deg( ) 1
P x nQ x nyQ x nax b
== −
== −
+ =
Отже, обидві частини мають степінь , тому кількість рівнянь відно-сно коефіцієнтів при рівних степенях дорівнює +1. Кількість неві-домих (невизначених коефіцієнтів) дорівнює +1, де - це кількість невизначених коефіцієнтів у многочлена ( )Q x
λ
і ще одне невідоме – це коефіцієнт .
Інтеграл типу ІІ ( ) ( )2 2k
dxI k
dxx ybx c
= =−α+
∫ ∫x ax−α +.
Заміна: 1tx
=−α
, приводить до x > α
( )( )
( ) ( )( )
2
2
22
2 22
1 ,
1 2
1 2 , 0,
t dtx dxt t
a t t b btax bx c ctt
t a b c t a b a tt
+α −= ⇒ =
+ α + α +α+ + = + + =
= α + α + + α + + >
( ) ( ) ( )
( ) ( )
22 2 2
1
2 2.
2
k
k
k
dx t tIx y t t a b
t dt
t a b c t a b a
−
= = −−α α + α +
= −α + α + + α + +
∫ ∫
∫
2
dt
c t a b a=
+ α + +
Можливі наступні випадки. Випадок 1. Якщо α - не є коренем тричлена 2ax xb c+ + , тоді
приходимо до інтегралу типу І. Випадок 2. −α корінь тричлена 2ax xb c+ + , тоді
11 1k
k
дробово лінійнаірраціональність
t dt2I t dt
t at a
−−
−
= − = −β +β+∫ ∫ .
1zt a
=β +
Останній інтеграл раціоналізується підстановкою .
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ
Н.М. Д’яченко 219
( )Інтеграл типу ІІІ. ∫
++
+=
xI
23 dxyqpx
NMxλ .
Випадок перший: 2 2( )a x px q ax bx c y+ + = + + = 2 4 0D p q, = − < . В цьому випадку
( )3 1
2 2
Mx NI dxx px q
λ+
+
+ +∫= .
Представимо чисельник сумою:
( )22 2M Mpx p N⎛ ⎞+ + −⎜ ⎟
⎝ ⎠Mx N+ = ,
тоді ( )
( ) ( )3.,1
3
22 2
x p dxM MI Nx px q
λ+
+= +
+ +
3,.2
1 12 22 2
I I
p dx
x px qλ+
⎛ ⎞−⎜ ⎟⎝ ⎠ + +
∫ ∫ .
Обчислимо перший із інтегралів: ( )
( )
( )
22
3.1 12 2
12
2 1 12 2
d x px qI t
x px q
dt t
t
λ+
−λ+
λ+
+ += =
+ +
= = + = −− λ + ⎛ ⎞λ − ⋅⎜ ⎟
⎝ ⎠
∫
∫ 1 122 2
1
x px q
C Cx px q
λ−
= + + =
++ +
3.2I
Другий інтеграл обчислимо за допомогою заміни Абеля
( ) ( )
( )( )
'
2
22
,
x pqy
dx ydt t dx
+= ⇒
⇒ = +
' 2
'
2
1) 2 2 ,2 2 2
1 ,
t y x px
t y x pdx dt y t y dx
dx t ydt
= = + +
= +
= +
− =
2 ;1
dx dtty
=−
(*)
2) 2 , //піднесемо до квадрату 2t y x p= +2 2 24 4 4t y x px p= + +
2y x px q= + +
, за позначенням //домножим на 4
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ 2
2 2 2
2 2
4 4 4 44 4 44 4 4
y x px qt y x px pt y y p q
⎫= + +⎬= + + ⎭
− + = − +
( )
− ,
2 2
2
4 ,1 ,
(1 )
p q D
t
− = − + = −
= ⋅−
4 1
4
y tDy −
( )2
1 .4 1
D
t
λ
λ
−⎛ ⎞= ⋅⎜ ⎟⎝ ⎠ −
3.2I
yλ (**)
Підставимо (*) і (**) в :
( )
( )( ) 12
14
dt t 2
3.,22
1 4 1I t dtDt
λλ−
λ
−= = −
−−⎛ ⎞− ⎜ ⎟⎝ ⎠
∫ ∫D
λ⎛ ⎞⎜ ⎟⎝ ⎠
, . λ∈
3.2IПідінтегральна функція є многочленом. Тому ми довели інтегров-ність в елементарних функціях, а разом з цим і інтегрованість в елементарних функціях інтегралу типу ІІІ у першому випадку.
Випадок другий: ( )' '
2 ' 'a x p x q
⎛ ⎞⎜ ⎟
= + +⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠
2 2 '
2 2
p q
b cax bx c a x xa a
+ + = + + і
'x px q x p x q+ + ≡ + +/ Можливі два випадки:
) ,) .
a p pб p p
′≠′=
') .a p p≠
Розглянемо Мета: привести інтеграл ІІІ до вигляду ( )
( )2 λ+ γ
∫ 2
P tdt
t tα +β. Для цього зробимо заміну
1txtµ + ν
=+
, так підібра-
вши коефіцієнти, щоб після підстановки її в обидва квадратних три-члени, коефіцієнт при обернувся в 0. Зробимо відповідну підстано-вку:
t
( )( )
( ) ( )
22
2 2
2
1 1
1
t tx px q pt t
t p q t p
t
µ + ν µ + ν⎛ ⎞+ + = + +⎜ ⎟+ +⎝ ⎠µ + µ + + µν + µ + ν +
=+
22 2.
q
p q p q
=
+ ν + ν +
Н.М. Д’яченко 220
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ
Н.М. Д’яченко 221
2 'Для другого тричлена 'x p x q+ + підстановку дасть аналогічний ре-зультат. Коефіцієнт при t повинен дорівнювати нулю, тобто
( )( )' '
2 02 0
p qp q
22µν + µ + ν + =⎧
⎨ µν + µ + ν + =⎩ ⇒
' '
'
'
'2
p q q pp p
q qp p
⎧ −µν =⎪⎪ − ⇒⎨ −⎪µ + ν = −
−⎪⎩,⇒
µ ν
) ( )' ' '2 0q u p q q p− + + =
0D > 0D >
- за теоремою Вієта є коренями рівняння ( ) (' 2p p u q− +
Якщо , то ∃ розв’язок цього рівняння. Доведемо, що :
( ) (
( ) (( )( )( )( ) ( )
2' '
2 ' ' 2 ' 2
2 2' ' '
2' ' ' 2 2
2' '
0 :4
4 2
2 2 1
2 4
2 4
DD q q p q q
q qq q pp q p q
q q pp pp
q q pp p p
q q pp q p
> = − − +
− + − −
= + − − −
= + − −
= + − − −
)( )( )
)( ) ( )
( )
' '
' ' 2 ' '
' ' 2 2 '
' 2
2 ' '2
0 ?
6 4 4
4 4
4 .
p p p
p q pp q
qq p q p q
q q q p
q p
− > −
+ + =
+ + =
− − − =
−
( )( )2 ' '22 4 4q p q p> − −2
Для завершення доведення покажемо, що
( )( )2' 'q q pp+ − . (!) 1) Так як x px q++ 2 24 0 4 0q p q p q незвідний, то − > ⇒ > ⇒ >
22) Так як x p x+ ' '2 ' '2 '4 0 4 0q p q p qq′ ′+ незвідний, то − > ⇒ > ⇒ >' ' 2
244
q pq p
⎫> ⇒⎬> ⎭
( )2' '16qq pp⇒ >
всі частини додатні ⇒ перемножимо
. (!!) За нерівністю Коші
' '2q q qq+ ≥ . (!!!) Нерівності (!!) і (!!!) дають змогу зробити першу із наступних оцінок ланцюга
( )( ) ( ) ( )( )( )( )( ) ( )
22' ' ' '
2 ' ' 2 '2 ' 2 '
22 ' '2 ' '
0
2 4
4 4 4 4 8
4 4 2 2
q q pp qq pp qq
q p q p qp q p pp
q p q p q p p q
≥
+ − ≥ − =
= − − + + −
= − − + − ( )( )
2' ' ' '
'
2 ' ' 2
16 8
4 4 .
qq pp pp
q p q p
− + =
=
≥ − −
1) Якщо ' ' '2q q qq≠ ⇒ + > ⇒q q перший знак «≥» стане «>».
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ
Н.М. Д’яченко 222
q q= ⇒ ≥'p p
2) Якщо перший знак « » тим же і залишиться, а другий стане «>», оскільки за припущенням
'
≠ .
Отже, . ( )( )2' '2 q q pp+ − ( )( )2 ' '24 4q p q p> − −
,Висновок: можна знайти такі µ ν , для яких інтеграл ІІІ зво-
диться до інтегралу виду ( )( )2 2
P tdt
t tλ
+ γ α +β
"p p∫ у випадку ≠ .
2px t= − Розглянемо б) p p′= . Зробимо заміну: , тоді
2 2 22
4 2 4p p p2 2x px q t tp pt+ + = − + + q t q− + = − + ,
"22 " ' 2
4p 'x p x q t q+ + = − + .
( )( )
Це зводить інтеграл ІІІ до інтегралу виду 2 2
P tdt
t tλ
+ γ α +β
p p′=
∫ у ви-
падку . Тепер з’ясуємо методи інтегрування
( )( )2 2
P tdt
t tλ
+ γ α +β∫ . інтегралу виду
( )( )2
P t
tλ
+ γ Правильний раціональний дріб розкладаємо на най-
простіші. Інтегрування зведеться до інтегралу виду
( )2 2k
B dtt t
+
α +β
At
+ γ∫ , : k ∈
( ) ( ) ( )3,3
2 2 2 2k k
At B A tdtdtt t t t
+ α=α+
3,4
2 2k
I I
dtBt t
+γ α +β + γ α +β + γ α +β
∫ ∫ ∫ .
1) ( )3,3I =
2 2k
tdt
t t
α
+ γ α +β∫
2 2 2
2 2 2u t u t
udu tdtut tdt udu
= α +β = α +β= = α−β
= α =α
=
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ
2 21 1k k
du
u=
β β⎛ ⎞
udu
u u=
⎛ ⎞− + γ⎜ ⎟α α⎝ ⎠
∫− + γ⎜ ⎟α α⎝ ⎠
∫
( )
- раціональна функція.
2) 3,4I ∫ 2 2k
dt
t t= =
+ γ α +β
( )
( )( )
( )
( )
'2
2 2
2
2 22
22 2
2 22
2
2
Заміна Абеляt tu t
t t
u t tu t
du t u udt dttdt u du t
dt duu tt
α α= α +β = =
α +β α +β
α +β = α ⇒= α
α +β + ⋅ = α
=α − = α +β
=α − + γ =α +β
2 2
2
2 2
2 2 2
2
t
uu
u uu
+β = α =
βα − α
β+ γα − γαα α −
( )( )( ) ( )( )
2
2 2 2
kk
k
u
u u
α α −= =
β−αγ + α γ
du
α −∫
( )( )( )
12
2 2
kk
k
du u
u
−α α −
β−αγ +α γ∫ - раціональна фун-
кція. Приклади. Інтеграл типу І.
( )2
21
2 2
x x dx Ax B x xx x
− += + +
+ +2 22 2
2 2
dx
x x+ + λ
+ +∫ ∫ .
Про диференціюємо рівність:
( )2
2
2 2
1 12 22 2 2
x x xA x x Ax Bx x x x
− + += + + + +
+ + + 2
1
2 2 2x x+ λ
+ + +,
2 2 2x x+ +помножимо обидві частини на ( ) ( )( )2 1Ax B x+ + + + λ2 21 2x x A x x− + = + + ,
застосовуємо метод невизначених коефіцієнтів:
Н.М. Д’яченко 223
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ
2
1
0
2 12 12 1
x Ax A A B
A Bx
=
1 ;2
3 51 ;2 25 51 1 .2 2
A
B
⎧ =⎪⎪ −⎪⇒ = − − =⎨⎪⎪λ = − + =⎪⎩
+ + = −+ + λ =
Звідки отримаємо
( )
( )
2
52 1 1
1 .
dxxx
x C
+ + =+ +
+ +
∫ ∫2
2
2
2
1 1 5 2 22 22 2
1 5 52 22 2 2
x x x xx x
x x x arctg
− + ⎛ ⎞= − +⎜ ⎟⎝ ⎠+ +
⎛ ⎞= − + + +⎜ ⎟⎝ ⎠
Інтеграл типу ІІ.
( )3 22
22
1 01
1 1 1
11 2 1
1 12 1 1 2
tx
xtdx
dx dtx x xt
x xt t
= >−
= + >
= −− − −
⎛ ⎞ ⎛− − = + −⎜ ⎟ ⎜⎝ ⎠ ⎝
∫
21 21 1 tt
= =
−⎞+ − =⎟⎠
32 2 22
2 2 2 2
11 2 1 2 1 1 12 21 2 1 2 1 2 1 2
t dt tt dt t dt tt dt
t t t t
−⎛ ⎞ ⋅⎜ ⎟ − − + −⎝ ⎠ 2
2
11 22 1 2
t dtt
⎛ ⎞= − = = =
− − − −∫ ∫ ∫ ∫ − − =⎜ ⎟⎜ ⎟−⎝ ⎠
∫
( )( )
2
2
1 1 1 11 2 12 2 2 21 2
dt tt dtt
= − − = ⋅−
∫ ∫ 22 1 22 arcsin2 2 1
tt⎛ ⎞
− + −⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠
2
2
1 1 2arcsin 1 22 1 42 4
1 2 11 a4( 1) ( 1) 4 2
t tC t
x xx
− ⋅ + = − −
= − −− −−
1 arcsin 22
2rcsin .1
t C
C
+ =
+
Інтеграл типу ІІІ. Випадок перший.
( )7 7
2 2 2
1
2 2 2
dx
x x− +∫ ∫ 3
2 21 12 2
dxx xx x
= =⎛ ⎞− + − +⎜ ⎟⎝ ⎠
Н.М. Д’яченко 224
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ
'
1⎛ ⎞
+⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠
2
2
121 23; ; 1. :2 2
2 12
1 1544 16
xxp q Заміна t xxx
D
−λ = = − = = − =
= =− +
= − = −
( ) ( ) ( )3
1 22 27 72 2
6 3 5
3
6
3 2 2
1 4 1 16 41 115
2 22 2
3 52 15
2 0, 25 2 0, 25 13 52 15 0,5 1 0,5 1
t dt t dtD
t tt C
x x
x x x x
λλ− ⋅⎛ ⎞ ⎛ ⎞= − = −⎜ ⎟ ⎜ ⎟−⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⋅
⎛ ⎞= − ⋅ + + =⎜ ⎟
⋅ ⎝ ⎠
⎛ ⎞− −⎜ ⎟= − ⋅⎜ ⎟⋅ − + − +⎝ ⎠
∫ ∫9
2 47
32
3 5
2
2 1 22 15
0,25 .0,5 1
t t dt
x Cx x
= − + =
⎛ ⎞⎛ ⎞−⎜ ⎟⎜ ⎟+ ⋅ +⎜ ⎟⎜ ⎟− +⎝ ⎠⎝ ⎠
∫
( )
Інтеграл типу ІІІ. Випадок перший.
2 2
3
1 1
xI dxx x x x
+
− + + += ∫ .
Заміна:
( )( )
( ) ( )
22
2 2 2
2
1
1 2
1
txt
t tx xt t
t t
t
µ + ν= ⇒
+µ + ν µ⎛ ⎞⇒ ± + = ±⎜ ⎟
⎝ ⎠µ ± µ + + µν ±µ
=+
2
1 11 1
2 1.
+ ν⎛ ⎞ + =⎜ ⎟+ +⎝ ⎠± ν + + ν ± ν +
:
2 14 4 0
Прирівнюємо до нуля коеф. при t ( )2 02 2 0
2 2 0µ = −ν+ ν = ⎧
⇒ ⇒ ⎨⎧ µµν +µ + ν + =⎧
⎨ ⎨µν −µ −ν + = µ =+ = ⎩
11
Н.М. Д’яченко 225
µν⎩ ⎩
µ = ±⎧⇒ ⎨ν =⎩ ∓
1, 1
.
2) Нехай µ = ν = − , тоді 11
tt−+ ( )
x = 2
21
dtdxt +
( )
⇒ = ,
( )
22
2
22
2
3 11 ,131 .
1
tx xttx xt
++ + =
++
− + =+
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ
( )
( ) ( )( )
2
2 2
2 2
1 231 1
23 3 1
1 1
tt t
2 2
4 2
3 1 3
tI dtt tt t
−⎛ ⎞+⎜ ⎟+⎝ ⎠ += =
+ +
+ +
∫ ∫ dtt t
+=
+ +
( ) ( )
( )
2
2 2
1 3 2 (
2
8 43 1 3 3
2 3 1 2 2ln6 23 1 2
замiна u t замiна u t
tdt
t t
x x
x x
××
⎛ ⎞ ⎛⎡ ⎤ ⎡= +⎜ ⎟⎢ ⎥ ⎢⎣ ⎦⎝ ⎠
= ⋅ + ⋅+ +
⋅ − + −= +
⋅ − + +
∫ ∫
2 '2
2 2
3)3
2 2
1 3
2 1:
1
t
t
dt
t t
xarctg C
x x
⎞⎤⎜ ⎟= + = ⎥⎜ ⎟⎢ ⎥+⎣ ⎦⎝ ⎠
=+ +
++
− +
.
( ) ( ) ( ) ( )
2
2 2
22 2
2 2
2
2
2
331 )
3 83 1 33
1 3 2 2 1 3 9ln ln4 2 3 3 2 2 4 6 3 9
13 9 2 211 1ln ln
4 6 4 613 9 2 21
u ttdt uduu t
udu tdt u ut tt u
u tu t
xx
xx
×
= += += == −+ +
= −
− += + =
+ + +
+⎛ ⎞ + −⎜ ⎟−⎝ ⎠= ++⎛ ⎞ + +⎜ ⎟−⎝ ⎠
∫ ∫ 2 2
2
2 2
3 2 2
2 2
2 2
3 1 2 ;3 1 2
du
u
C C
x xC Cx x
= =−
−+ =
⋅ − + −= +
⋅ − + +
∫
( )
( )
2 2
2 '
22
2 22
22 2
2 2
2
22
2 )3 1 3
( 3)33
3333
11 33 1
13
dt
t ttu t заміна Абеля
u ttu t ut u t
udu t u udt dt tudt u du t
tdt duut
× =+ +
= + = −+ =+
= +
= + + ⋅ = =−− = +
+ ==
−+
∫
2 2
2
2 2
2 2
9 8 111 1
tt
u uu u
+ =
=
++ =
− −
Н.М. Д’яченко 226
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ
( )( )( ) ( )
2
2 22 2 2
1
8 11 8 1 2 2 1
du u du duuu u u
−= = =
+− + +∫ ∫ ∫
1 2 22 2
arctg u C= + =
( )2 2
12 21 2 2 1 1
2 2 2 2 2 21 31
xt xarctg C arctg C
xx
+⎛ ⎞⎜ ⎟−⎝ ⎠= + =+⎛ ⎞ +⎜ ⎟−⎝ ⎠
2
2 11
3 1
xarctg C
t x x
++ = +
+ − +.
6.4.5. Інтегрування біноміальних диференціалів ( ) ,
pm nx a bx dx+∫ , , , ,m n p a b∈ ∈
p
. Випадок перший: ∈
,m n
Спільний знаменник дробів дорівнює λ , тобто
;m nα β= =λ λ
.
Заміна: t приводить до xλ=
1
, ,.
m nx t x tx t dx t dt
α β
λ λ−
= == ⇒ = λ
1m n
Звідси ( ) ( )p p
x a bx dx dtλ−+ = λ∫ ∫ t a bt tα β+ ( ), , ,pα β λ∈ . λ x=
nz x
t є раціоналізуючою. Отже, заміна Перед тим, як перейти до розгляду наступних випадків зро-бимо допоміжну заміну = . Тоді
1 1 11, ,n n nm
m nx z x= = z z dx z dzn
−= = ,
( ) ( ) ( )
( )
1 1
1 11 .
pm n n n
pq
1 11 1m mp pnx a bx dx z a bz z dz
n nmq z a bz dz
n n
+ = +
+= = − = +
∫ ∫
∫
z a bz dz+
− −= + =∫
p qq
→ + ∈→ ∈
q
. Можливі два випадки
. Нехай ν − знаменник дробу , тобто Випадок другий: ∈ p
,p α=ν
α∈ . Тоді
( ) ( ) ( ),z R z a bz dzν= +∫p q qa bz z dz a bz z dαν+ = +∫ ∫ .
Н.М. Д’яченко 227
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ Підінтегральна функція є дробово-лінійною ірраціональністю, тому заміна
Н.М. Д’яченко 228
t a bzν= +p q
є раціоналізуючою. Випадок третій: + ∈ . Нехай ν − pзнаменник дробу ,
тобто ,p α= α∈ν
. Тому підінтегральна функція має вигляд
( ) ,p q a bzz R zz z
α+ ν
⎛ ⎞+ += ⎜ ⎟⎜ ⎟
⎝ ⎠
p pp q p q p qa bz a bz a bza bz z z z
z z+ + ν
+ +⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞+ = = =⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
a bzz
ν+
=І є дробово-лінійною ірраціональністю, тому заміна : t , або,
те саме 1t az bν −= + є раціоналізуючою. Зауваження. Ще Ньютону було відомо, яким чином раціона-лізувати підінтегральний вираз, але не було відомо, що тільки зазна-ченими трьома випадками обмежене раціоналізування підінтеграль-ного виразу в біноміальному диференціалі. Цей факт довів Чебишев в середині 19 ст. Підсумок: мають місце три випадки інтегрування біноміаль-ного диференціалу за допомогою замін Ньютона-Чебишева:
p∈ λ
,m n
, - спільний знаменник дробів
, тоді заміна випадок
перший: t xλ=
випадок другий:
1 1m mqn+
∈ ⇔ ⇔ ∈1n+
− ∈ , ν −
p nz x
знамен-
ник дробу , тоді заміни = і t a bzν= + , тобто
nt a bxν= +
випадок третій:
1 11m mp q p p+ +⎛ ⎞+ ∈ ⇔ + − ∈ ⇔ + ∈⎜ ⎟⎝ ⎠
ν − nz x
n n
знаменник дробу , тоді заміни p =
і 1t az b−= +ν , тобто
nt ax bν −= +
Приклад (№Д1988) ( )1
3 1 5
3 5
111
dxI x x dxx
x
−− −= = +
+∫ ∫ .
3, 11 3 1, 1) 2) 25 1
1, 1
m n
p розглянемо p розглянемо
a b
= − = − ⎫⎪ − +⎪= − ⇒ ∉ ⇒ = ∈ ⇒⎬ −⎪
= = ⎪⎭
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ 5 11t x−= +випадок другий, . Заміна: 5ν = приводить до
( )
5 1
4
5 25
1 ,1 5 ,
1 1
tt x
x dx dtt
−
−= ⇒ =
−t
= +
−
( )( )
( )4 9 4
5 1 5 59 4
t t t35 325
1 51 51
I t dt tt t
−= − = − −
−∫ ∫ t dt C= − + + =
9 4
5 55 11 1 .
9 4C
x x⎛ ⎞ ⎛ ⎞+ + +⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎝ ⎠ ⎝ ⎠
(sin ,R x sin ; cos .u x v x
5 1= − +
6.4.6. Інтегрування деяких тригонометричних функцій (продовження). Розглянемо . Позначимо )cos x = =
( ),R u v
( )
, тоді будемо розглядати Нехай ( ),u v,R u v R− = , тобто функція ( ),R u v
u є парною від-
носно змінної . У цьому випадку ( ) ( )2
1, ,R u v R u v=
u( )
, тобто містить лише парні степені .
( ), ,R u v R u v− = −
( ) Якщо , тобто функція є непарною відносно
. Тоді розглянемо u,R u v
u( )
, отримаємо
( ), ,R u v R u vu u
−=
−( )
.
,R u vu
u є парною за змінною . Тому Тобто, функція
( ) ( ),R u vR u v
u= ⇒ ( ) ( )2 2
1 1, , ,R u v uR u v= .
Випадок перший: ( ) ( )sin ,cosx R x x− = −
sinsin ,cosR x - функція
непарна відносно x , тоді із попередніх роздумів маємо:
( ) ( )
( ) ( )
2 21 1
1 co2
1
sin ,cos sin ,cos sin sin
1 cos ,cos cos .
R x x dx R x x xdx R
R x x d x−
= =
= − −
( )2s
, cos cosx
x x d x⎛ ⎞
− =⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠
cost x=
Отже, заміна раціоналізує підінтегральний вираз.
Н.М. Д’яченко 229
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ
Випадок другий: ( ) ( )sin ,cosx R x x− = −
sin xsin , cosR x є аналогічним
першому, тому заміна t = буде раціоналізуючою. Випадок третій: ( ) ( )s sin ,cosx R x x=
( ) ( ), ,R u v R u v− − =
sin , coR x− − , тобто . Зробимо перетворення
( ) *, , ,u uR v v R vv v
⎛ ⎞ ⎛ ⎞= =⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎝ ⎠ ⎝ ⎠
( )
R u v .
( ), ,R u v R u v− − = , отримаємо Знаючи, що
* *R v R −⎛ ⎞ *, , ,u u uv R vv v v
⎛ ⎞ ⎛ ⎞= − = −⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎜ ⎟ −⎝ ⎠,
* ,uR vv
⎛ ⎞⎜ ⎟⎝ ⎠
є парною за другою змінною, тому значить функція
* * 2 *1 1
sin, , , ccos
u u xR v R v Rv v x
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛= =⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝
2 *1 2
1os ,1
x R tgxtg x
⎛ ⎞⎞ = ⎜ ⎟⎟ +⎠ ⎝ ⎠.
( )sin ,cosR x x∫ t tg xПід знаком інтегралу dx введемо заміну = , отри-маємо
( ) *1 2
1,1
R tgx dxtg x
⎛ ⎞= =⎜ ⎟+⎝ ⎠
sin ,cosR x x dx∫ ∫
( ) ( )2 21 1x dx t dx= + =2
2
cos
1
t tgxdxdt tg
xdtdx
t
=
= = = +
=+
*1 2 2
1,1 1
dtR tt t
⎛ ⎞⎜ ⎟+ +⎝ ⎠∫
t tg x=
( )
.
Отже заміна у третьому випадку є раціоналізуючою. Висновок.
( )R x x x− = cost xВипадок перший: sin ,cos sin ,cosR x− - заміна = , Випадок другий: ( ) ( )sin , cosR x x R x− = − sint xsin ,cosx - заміна = , Випадок третій: ( ) ( )sin , cosR x x x− − = t tg xsin ,cosR x - заміна = .
∫ ++ 2sincos2sin
2
3
xxxdxПриклад. Підінтегральна функція в інтегралі є
непарною відносно синуса, тому зручно застосовувати першу з наведених замін
Н.М. Д’яченко 230
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ
=+−+
−−= ∫ 2)1(2
)1(2
2
ttdtt
−==−=
−==
=++
= ∫1
cos1sinsin
cos
2sincos2sinsin
2
222
2
txx
xdxdtxt
xxxdxxI
=++−
−= ∫ 32
)1(2
2
ttdtt
∫ =+∫∫−+
−=+−
−=+++−
− dtttdt
tttt
31
)3)(1()1)(1( dt
tt
34)3(
Cxx +++ )3ln(cos4Cttdtt
−=+++−=⎟⎠⎞
⎜⎝⎛
+−−= ∫ cos|3|ln4
341 .
Випадок четвертий.
, , 0,2
Q x π⎛ ⎞µ ν∈ ∈⎜ ⎟⎝ ⎠
Н.М. Д’яченко 231
Інтеграл виду sin cos ,x xdxν µ∫ де .
Уведемо заміну , тоді 2sinz x=
( )
( )
122
12
12
sin ; cos 1 sin
arcsin ,
1 122 1
12
12
1 1 ,
1 ,
x z x
x z
dx dz zz z
−
= = −
⎛ ⎞= ⎜ ⎟
⎝ ⎠
= =−
x z z
z dz−
= − = −
−
звідки
( ) ( ) ( )1 11 1
2 21 1 12 2
2 22 2sin cos 1 1x xdx z z z z dz− −ν µ = − −∫ ∫ z z dz
ν ν−µ µ−
= −∫ .
12
12
ν − ⎫∈ ⎪⎪⇒⎬µ − ⎪∈⎪⎭
Якщо даний інтеграл зведено до біноміального диферен-
ціалу: 1 11 12 11 2
1 1; 1; ; 12 2
1; 1.2 2
mp n m qn
q p q
ν −+ ν −
= − = ⇒µ− ν − +
= = = = −
ν − µ + ν= + = −
Отже, такий інтеграл можна раціоналізувати, якщо
І. 1 непарне= ∈ ⇒ µ−2
p µ − ,
ІІ. 1 непарне= ∈ ⇒ ν −2
q ν − ,
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ
ІІІ. 12
p q µ + ν+ = − парне∈ ⇒ µ + ν − .
Зазначене відповідає загальному випадку. Зупинимося на окремих випадках, що зустрічаються найчастіше.
1.1, 1
1.3
→ −µ ν∈ → −
→ −.2
, {0},
непарнепарні
парні
µ∨ ν −µ ∧ν −µ ν∈ ∪непарне
1.1. µ∨ ν − . Якщо µ - непарне, тоді заміна cost x= , оскільки
( )
( ) ( )
2
2 2
cos (cos )
, .
n
n n
2 1 2
(cos )
sin cos sin cos sin sin
1 cos cos (cos ) cos 1
n n
d x
x xdx x x xdx
x xd x t x
+ µ µ
−
= =
= − − = = = − −
∫ ∫
∫ ∫
x xd x
t t dt n
µ
µ µ
− =
∈
∫
ν sint x
Якщо - непарне, аналогічно, заміна = . 1.2 Якщо µ∧ν
sin , cosv x - парні, тоді підінтегральна функція є раціона-
льною функцією двох змінних u x= = і завдяки парності µ∧ν виконується рівність
( sin , cR x os ) (sin ,cos )x R x x− − =gx
, Що відповідає випадку третьому. Тобто робимо заміну t t= . Випадок 1.3. є частковим підвипадком 1.2.
1.3 Якщо , {0}, ï àðí ³µ ν∈ ∪ 2 ; 2n m, тобто, µ = µ =
n m,
, то застосовуємо формули: , {0}∈ ∪
2 1 cos 2sin2
xx −= , 2 1 cos 2cos
2xx +
= , sin 2cos2
Н.М. Д’яченко 232
sin xx x =
ν
. (*)
Якщо µ ≥ , то
( ) ( ) ( )2 1 cos 2
2 2
m n mx x −−⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎝ ⎠ ⎝ ⎠
2 22 2 sin 2sin cos sin cos sinm n mn mx x x x x −= = ,
22 2 sin 2 1 cos 2cos
2 2
m n mn n x xx xЯкщо ν > µ , то sin
−+⎛ ⎞ ⎛ ⎞= ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎝ ⎠ ⎝ ⎠
' ', sin 2 cos 2vC x xν µ′ ′µ
.
Після розкриття дужок отримаємо вираз вигляду:
,v′ ′µ∑ , (**)
' '2
n m ν +µν +µ ≤ + =де . Тобто після такої дії степінь знизилась удвічі.
Потім вираз (*) перетворюємо або, як у випадку 1.1 чи 1.2 (якщо якийсь степінь непарний), внесенням під диференціал, або (якщо
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ
Н.М. Д’яченко 233
x2sinобидва степеня парні) за допомогою формул (*) зниження степеня чи
. У першому випадку інтегрування зводиться до інтегрування многочлена, а у другому – за потреби знову застосовуємо формули (*). Кількість таких перетворень буде скінченою.
Приклади.
( )1
22 11. 3 2sin cos sin (1 sin ) (sin ) sinx xdx x x d x t= − =∫ ∫ x t t dt= = − =∫3 7
32 22 2 2 2sin sin sin sin3 7 3 7
t t C x x x x C= − + = − + .
4 2sin cosdxx x∫42
t tgxν = − ⎫⇒ =⎬µ = − ⎭
2. .
Тут , тому
( ) ( )
2
2 2
4 4
2 22 2
11 1
tg xtg x tg x
t
t
=+ +
=
+ +
2 2
4 2 4 4
( )
sin 1 cos 11 ( )
sin cos sin sin1 1d tgx
t xdx d tgx
tg xx x x ttg x
= − = −
⋅ = == =
∫ ∫
( )( )
22 2 4
4 4
1 1 2dt t t t dtt
+ + += =∫ ∫ 4 22dt dt dt
t t t= + + =∫ ∫ ∫
( )31 12 1tg x tgxtgx
−= − + − + + 3
2 13 3
C tgxtgx tg x
= − − .
( ) ( ) ( )
( )
2 22 4 2
2 2
1 13. sin cos sin cos cos sin 24 2
1 1 1 1sin 2 sin 2 cos 2 1 cos 48 8 8 21 1 1 1 1 1cos 4 sin 4 sin
16 16 16 16 64 32
x xdx x x xdx x
2
2 3
1 cos 2
1 1 sin 2 sin 28 2
2 .
t
x dx
x x xdx x dx
dx xdx t dt x x
= =
= + = −
= − + = + +
∫ ∫ ∫
∫ ∫ ∫
∫ ∫ ∫
xd x
x C
=
⋅ + =
⎛ ⎞+ =⎜ ⎟
⎝ ⎠
+
∫
( , ), ,hx chx sh x ch x
Інтегрування функцій виду R s ν µ , де
, , 0,2
Q x π⎛ ⎞µ ν∈ ∈⎜ ⎟⎝ ⎠
здійснюється за допомогою тих же правил, що і для звичайних три-гонометричних функцій.
1.У випадку універсальна заміна ( , )R shx chx dx∫ 2xt t , тоді h=
6 ПЕРВІСНА ФУНКЦІЇ ТА НЕВИЗНАЧЕНІ ІНТЕГРАЛИ 2
2 2 2
2 2 1, ,1 1 1
t tchxt t t
dtdx shx += = =
− − −.
, , 0,2
Q x π⎛ ⎞µ ν∈ ∈⎜ ⎟⎝ ⎠
2. У загальному випадку ,sh x ch xdxν µ∫ , де ро-
бимо заміну , звідки 2z sh x=1 1
2 2 2
1 12 22 2
(1 ) , ,
(1 ) ,
z shx z
z dz− −
= + =
+
2 2 2 2
1 12 2
1 1 1
2 (1 )
ch x sh x chx sh x z
dz shxchxdx z z dx dx z
− = ⇒ = − = −
= = + ⇒ =
1 12 2(1 )sh xch xdxν µ z z dzν− µ−
= +∫ ∫ Тому інтеграл можна раціоналізувати лише у трьох випадках: 1. ν – непарне, 2. µ – непарне, 3. ν + µ – парне за допомогою замін, аналогічних тригонометричним.
Н.М. Д’яченко 234