능동형 후드 시스템

1 조2009730186 이수민 ( 발표자 )2009730204 황규진2010740177 박승빈

실시간시스템설계 1조

전기 자동차를 위한

( 충돌 감지 시스템 )

목차

•설계 목적•기능 설명•주요 부품•블록다이어그램•외형도•설계일정•예상가격•역할분담•출처

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설계 목적

• 전기 자동차를 위한 시스템으로 운행 중 보행자와 충돌 상황에서 보행자의 안전을 위해 충돌 감지 시스템을 설계

• 충돌 감지 시 구동기가 보닛의 뒷부분을 상승시켜 충돌 흡수 공간을 확보 사고 발생시 보행자 머리와 엔진 사이의 충돌을 완화

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능동형 후드 시스템

기능 설명

1. Push Button SW 를 이용하여 충돌 감지

2. 충돌시 Acceleration Sensor 를 이용하여 충돌체 판단

3. 충돌체가 보행자로 판단시 보닛 상승

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주요 부품

DSP2811Core : 주로 디지털 신호를 고속으로 처리하기 위하여 덧셈 · 뺄셈 · 곱셈 등의 반복 연산을 고속으로 처리할 수 있는 집적회로

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주요 부품

가속도 센서 (Acceloration sensor) : 가속도센서는 출력신호를 처리하여 물체의 가속도 , 진동 , 충격 등의 동적 힘을 측정

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주요 부품

Rack & Pinion : 회전운동을 직선운동으로 변환

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주요 부품

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DC 모터 : 고정자로 영구자석을 사용하고 , 회전자로 코일을 사용하여 구성한 것으로 , 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발 , 흡인력으로 회전력을 생성시키는 모터

블록 다이어그램

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AccelerationSensor

MembraneSW

DSPKit

LED

DC Motor

Hood Up

소프트웨어 알고리즘시작

YES

NO

보닛 동작

NO

YES

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보행자충돌

LED ON

충돌체 강도 , 무게 판단

멤브레인 스위치 눌림

강한충돌

LED ON

전체 알고리즘

외형도 ( 예상스펙 )

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내용 Spec

작품 보행자를 위한능동형 후드시스템

예상크기[mm]

250*180*100가로 * 세로 * 높이

보닛 상승높이 20[mm]

상승 완료 시간 70ms 이내

예상 일정

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일 월 화 수 목 금 토27 28 29

- 설계공지30 31

1 2

3 4- 제안서 작성1

5 6- 제안서 작성2

7- 제안서발표

8 9- 아이디어 회의

10 11- 부품구입

12 13- 케이스제작

14- 회로구성

15 16

17 18- 코딩

19- 작품제작

20- 작품제작

21 22 23

24 25- 제작완료 및 트러블슈팅

26- 결과보고서 작성

27 28- 결과보고서발표

29 30

예상가격

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내용 단가 (원 ) 개수 가격 (원 )

DC Motor 5,000 1 5,000

가속도 센서 20,000 1 20,000

Push SW 360 5 1,800

Rack & Pin-ion 3,500 * 2 2 14,000

Case 10,000 1 10,000

기타 ( 경첩 , LED, 저항등 )

10,000 10,000

DSP Kit 학교물품대여 합계 : 60,800

역할분담

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제안서작성

프로그래밍자료검색

이수민 30% 50% 35%

황규진 40% 25% 25%

박승빈 30% 25% 40%

출처www.google.com한국자동차공학회 2007 년 춘계학술대회 논문집

www.devicemart.co.kr디바이스 마트

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Q&A

감사합니다