Upload
others
View
2
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
303303 Electrical Engineering Laboratory II Lab 1 1
ภาควชาวศวกรรมไฟฟา มหาวทยาลยนเรศวร
การทดลองท 1 Non Ideal Op – Amps Parameters
วตถประสงค
1. วดและค านวณคาแรงดนอนพตออฟเซทของออปแอมปได 2. วดหากระแสอนพตออฟเซทและกระแสอนพตไบอสของออปแอมปได 3. วดหาความตานทานอนพตและเอาตพตของออปแอมปได 4. วดหาแรงดนอนพตสงสดของออปแอมปได 5. วดหาการเปลยนแปลงแรงดนเอาตพตสงสดของออปแอมปได 6. วดและค านวณคาอตราสลวของออปแอมปได 7. วดหา Gain Bandwidth Product ของออปแอมปได 8. วดและค านวณคา Common-Mode Rejection Ratio (CMRR) ได 9. สามารถเปรยบเทยบความแตกตางระหวางออปแอมปในทางอดมคตกบในทางปฏบตได 10. สามารถใชงาน Voltage Offset Null เพอก าจด Offset Voltage ไดอยางถกตอง 11. ออกแบบ Offset Voltage Compensating Network ใหกบวงจรออปแอมปได
เครองมอและอปกรณการทดลอง
1. ออปแอมปเบอร uA741 1 ตว 2. ออปแอมปเบอร LF351 1 ตว 3. มลตมเตอร 1 เครอง 4. ออสซลโลสโคป 1 เครอง 5. ฟงกชนเจนเนอเรเตอร 1 เครอง 6. แหลงจายแรงดนไฟตรง 1 เครอง 7. ตวเกบประจ 1nF 8. ตวตานทาน 100Ωx2, 1MΩx2, 10kΩx3,100kΩx4, 1kΩ 1 ชด 9. ความตานทานปรบคาได kk 100,10 10. สายตอวงจร
ทฤษฎ
ใน Data Sheet ของออปแอมปแตละเบอรจะมขอมลตาง ๆ ทผผลตก าหนด หรอทดสอบออกมา เพอประโยชนในการออกแบบวงจรของผใชงาน เนองจากในทางปฏบตโครงสรางในสวนอนพตของตวออปแอมปเองสงผลใหเกดคา Input Offset Voltage, Input Bias Current และ Input Offset Current ซงคาทงหมดทกลาวมาท าใหออปแอมปมความไมเปนอดมคต อกทงสรางปญหาขณะน าไปใชงานจรง โดยเมอน าไปใชงานกจะมผลท าใหแรงดนเอาตพตมคาผดพลาด และมผลกระทบอยางมากถาเปนวงจรทใชส าหรบสญญาณขนาดเลกและตองการความเทยงตรงแตกสามารถแกไขหรอลดคาดงกลาวไดโดยอาศยการออกแบบวงจรเพมเตม
303303 Electrical Engineering Laboratory II Lab 1 2
ภาควชาวศวกรรมไฟฟา มหาวทยาลยนเรศวร
Differential Input Resistance: Ri
เปนความตานทานอนพตระหวางขา Inverting Input และขา Non-Inverting Input ในทางอดมคต Z i มคาเทากบอนนต แตในทางปฏบตออปแอมปไมไดมคาดงกลาวออปแอมปบางตวอาจจะมคา 1 เมกกะโอหม หรอสงกวานน อยางไรกตามคาน มกจะมก าหนดไวในคมอของโรงงานคมอผผลต ส าหรบออปแอมปทใชในการทดลองนคอเบอร 741 คาอนพตอมพแดนซจะมคาประมาณ 2 เมกกะโอหม
Zi
Zo
AVd
Vo
+VCC
-VCC
Vd
รปท 1 แสดงวงจรเทยบเคยงของออปแอมป
Output Impedance: Z 0
ในทางอดมคตมคาเทากบศนยโอหม แตในทางปฏบตคานอาจมคาไดถงหลายรอยโอหมส าหรบออปแอมป เบอร 741 จะมคาประมาณ 75 โอหม สวนออปแอมปเบอรอน ๆ จะมคาแตกตางกนออกไป
Input Voltage Range
เมออนพตถกตอไวทแรงดนคาเดยวกน แรงดนนจะเรยกวา Common-Mode Voltage (CMV) ส าหรบออปแอมปเบอร741 จะม Input Voltage Range ±13V (Max) หมายถงวาแรงดนอนพตจะสงไดไมเกน +13V หรอวาต าไมเกน –13V
Output Voltage Swing
คอการเปลยนแปลงแรงดนเอาตพตไดสงทสด ส าหรบ 741C จะม Output Voltage Swing = ±13V เมอ RL ≥ 2kΩ และ
แรงดน Supply = ±15V
Input Offset Voltage: U ios
เปนความตางศกยระหวางอนพตทง 2 ของออปแอมปซงมผลเนองมาจากการความไมสมพงษ (Mismatch) กนของแรงดน
ไบแอสระหวางขาเบสกบขาอมตเตอรของทรานซสเตอรทภาคอนพตขยายผลตางของตวออปแอมปนนเอง เราสามารถเขยน
303303 Electrical Engineering Laboratory II Lab 1 3
ภาควชาวศวกรรมไฟฟา มหาวทยาลยนเรศวร
รปท 2 แสดงผลของออปแอมปในทางปฏบต
วงจรเทยบเคยงของออปแอมปโดยมผลลพธของ Input offset Voltage ดวยการสมมตเปน Error Voltage Source ทอนพต
ของออปแอมปดงรปท 3
รปท 2 รปวงจรสมมลของออปแอมป
รปท 3 ออปแอมปในทางปฏบตเปรยบเทยบกบอดมคต
คา Input Offset Voltage (U ios ) นจะมคาเปนบวกหรอลบกไดคา U ios นในออปแอมปแตละเบอรจะมคาไมเทากนตวอยางเชน U ios (741C) = 6 mV (Maximum) หรอ U ios (714C) = 150 μV (Maximum) เนองจาก 741C เปนออปแอมป
แบบ Precision
จากรปท 2 ถาเราตออนพตลงกราวด (ui = 0) ในทางทฤษฎเอาตพต ua จะตองมคาเทากบศนยดวย แตในทางปฏบตจะไมเปน
เชนนน เนองจาก Input offset Voltage นนเอง แรงดน ua ในขณะท ui = 0 นเราเรยกวา “Output Offset Voltage: uao ”
โดยค าจ ากดความแลว Input offset Voltage (uios ) จะหมายถงขนาดของแรงดนทระหวางขาอนพตของออปแอมปทสงผลให
แรงดนเอาตพต(ua ) มคาเปนศนยหรอแสดงเปนสมการไดวา
uios = (up − un)|ua=0
303303 Electrical Engineering Laboratory II Lab 1 4
ภาควชาวศวกรรมไฟฟา มหาวทยาลยนเรศวร
แตเมอเราวเคราะหแลว กจะหมายถง Input offset Voltage เปนขนาดของแรงดนท Input offset Voltage Source ออปแอมปแตละเบอรจะมคา Input offset Voltage แตกตางกนซงกพจารณาไดจาก Data Sheet ของออปแอมปเบอรนนส าหรบขนาดของ Output Offset Voltage นนขนอยกบโครงสรางของวงจรและคาของอปกรณทตออยกบออปแอมปตวนนยกตวอยางวงจรขยายแบบกลบเฟสในรปท 4
รปท 4 วงจรขยายแบบกลบเฟสเมอเกด Input Offset Voltage
จากวงจรเราสามารถหาคาแรงดนเอาตพต (uao) ไดจาก
uao = (1 +Rf
R1) uios
ถาก าหนดให R1 = 1k Ω, Rf = 100k Ω และออปแอมปตวนม uios = 6mV จะได
VmVuao 6.0601001
นนคอจะเหนไดวา ในขณะท ui = 0 ทเอาตพตจะมแรงดนออกมาถง 0.6V ซงแรงดนขนาดนจะมผลตอการใชงานจรงเปนอยาง
มาก แตกจะเหนไดวาถาคา Rf ลดลงเหลอ 10 kΩ ขนาดของ uao กจะลดลงเหลอ 60mV เชนเดยวกน ถา Rf = 1MΩ เราจะ
เหนไดวา uao จะมขนาดถง 6V
Offset Voltage Compensation
ออปแอมปโดยทวไปแลวจะมจดตอเตรยมไวเพอตอกบตวตานทานปรบคาไดเพอใชในการปรบ Offset Voltage ดวยแตวธการตอตวตานทานปรบคาได เขากบออปแอมป เพอปรบ Offset Voltage นจะมหลกการทคลายคลงกนแตไมเหมอนกนทงหมด ดงนนเพอความแนนอนจงตองดการตอจากในดาตาชตเปนหลก เชน 741 จะมขาตอเตรยมไวส าหรบปรบแรงดนออฟเซทโดย
การตอ POT ในต าแหนงทระบมาใน Data Sheet เรยกวาขา OFFSET NULL (N1) และขา OFFSET NULL (N2) โดยวธ
ปรบนนจะตองตอวงจรปรบแรงดนเขากบขา N 1 และขา N 2 ชวงระดบแรงดน offset ทปรบไดเรยกวา Offset Voltage Adjustment Range
303303 Electrical Engineering Laboratory II Lab 1 5
ภาควชาวศวกรรมไฟฟา มหาวทยาลยนเรศวร
-
+
N2N1 10kΩ
741
-V
-
+
N2N1
10kΩ
741
+V
รปท 5 รปท 6
ออปแอมปแตละเบอรนนใชคาความตานทานแตกตางกนไปตามรปท 5 และรปท 56 ส าหรบ 741 จะม Offset Voltage Adjustment Range ±15mV เมอใช POT ขนาด 10k โดย การปรบศนย (Null Adjustment) คอการปรบแรงดนออฟเซตดวยการปอนไฟตรงคานอย ๆ คาหนงชดเชยใหกบอนพต (ขา+ หรอขา- กได) เพอใหแรงดนเอาทพตเทากบศนย
-
+
Vo
R2
R1
100Ω
100Ω
50kΩ
+VCC
-VCC
รปท 7 การปรบแรงดนออฟเซตทางขาอนพต + ในกรณทปอนขาสญญาณอนพต Vi ทขาอนพต –
-
+
Vo
R2
R1
50kΩ
+VCC
-VCC 100ΩVi
รปท 8 การปรบแรงดนออฟเซตทางขาอนพต - ในกรณทปอนขาสญญาณอนพต Vi ทขาอนพต +
303303 Electrical Engineering Laboratory II Lab 1 6
ภาควชาวศวกรรมไฟฟา มหาวทยาลยนเรศวร
Input Bias Current: IB and Input Offset Current: Ios
ในการใชงานออปแอมปนนหากเราตออนพตทงสองขางลงกราวดจะพบวามกระแส I(-) ไหลเขาสขา Non-Inverting Input อนเนองมาจากทรานซสเตอรทขาอนพตทงสองของออปแอมปตองการกระแสไบแอสตรงในการท างาน ซงจาก Datasheet ของอปกรณจะพบวา Input Bias Current หรอ IB หาไดจากคาเฉลยของกระแสทไหลเขาขาอนพตทงสองของตวออปแอมป
IB =I(−) + I(+)
2
สวนผลตางของ I(-) และ I(+) จะเรยกวา Input Offset Current หรอ Ios
IOS = |I(−) − I(+)|
Input Offset Current หมายถงผลตางของกระแสทไหลเขาสขาอนพตทงสอง ซงยงท าใหแรงดนเอาตพตมคาเปนศนย
โดยทวไป Ios จะอยในชวง pA ถง nA
จากสมการทงสองทกลาวมาจะไดวาทขา Inverting Input จะได Inverting Input Bias Current
I(−) = IB +Ios
2
และทขา Non-Inverting Input จะได Non-Inverting Input Bias Current
I(+) = IB −Ios
2
รปท 9 แสดงการค านวณเพอหาคา Output Error Voltage ของวงจรขยายแบบกลบเฟส
จากวงจรก าหนดให uos = 0V, Ios = 0mA และ IB = 100nA เมอท าการหาคา Output Error Voltage; uaε จะได ดงนแรงดน
ทตกครอม R1 จะเทากบ 0V ท าใหไมมกระแสไหลผาน R1ดงนนกระแส I(-) กจะตองไหลจากเอาตพตผาน Rf เขาสขา
Inverting Input ดงนน uaε จะหาไดจาก
uaε = If ∙ Rf = 100nA ∙ 500kΩ = 50mV
303303 Electrical Engineering Laboratory II Lab 1 7
ภาควชาวศวกรรมไฟฟา มหาวทยาลยนเรศวร
ดงนนแสดงใหเหนวาถงแมออปแอมปจะม uos = 0V และ Ios = 0mA กตามแต Input Bias Current (IB) กสามารถท าใหเกด
คาผดพลาดทเอาตพตได ซงการแกไขนนจะท าไดโดยการตอตวตานทาน RP เพมเขาไปในวงจรระหวางขา Non-Inverting และ
กราวดโดยก าหนดให
Rp = R1||Rf =R1Rf
R1 + Rf
10kΩ
10kΩ
-
++
-Vo
VA
รปท 10
การวดแรงดนออฟเซตทอนพต (VIOS)
วธท 1 ตอวงจรดงรปท 10 ปรบคาของ VA จนกวา VO มคาเทากบศนยโวลต
การปรบคาของ VA ในทางปฎบตนนกระท าไดยากเนองจากตวออปแอมปมความไวสงนนเอง (เนองจาก Open loop gain
มคาสงมาก) จะสงเกตไดวา VO จะกระโดดอยระหวางแรงดนอมตวตลอดเวลา
วธท 2 ตอวงจรดงรปท 11 ตวตานทาน R1 และ R2 (Feedback Network) ท าหนาทลดความไวของออปแอมปลง
-
+Vo
R2=10kΩ
R1=10kΩ
รปท 11
การวดท าไดโดยอานคาของ VO แลวหลงจากนน ท าการค านวณหาคา VIOS จากสมการดงตอไปน
oVRR
RV
IOS
21
1
โดยทจะสอดคลองตามเงอนไขดงตอไปน OARR 12
303303 Electrical Engineering Laboratory II Lab 1 8
ภาควชาวศวกรรมไฟฟา มหาวทยาลยนเรศวร
IOSIOS IRRRV 212 1
เมอ A 0 = Open Loop Gain
I ios = Input Offset Current
External Compensation of Offset Errors
สาเหตหลกของ Output Error Voltage เปนผลมาจากคาของ IB, IOS และ uios ซงเปนขนาดของกระแสและแรงดนดงนนจงม
ความเปนไปไดทเราจะสามารถใชแหลงจายกระแสตอเชอมในต าแหนงทเหมาะสมของวงจรเพอก าจดคาผดพลาดทอนพตเหลาน โดยวธนจ าเปนอยางยงทจะตองมการจ ากดขนาดคา Output Offset Error Voltage ใหอยในพกดทสามารถควบคมและปรบแตงคาไดโดยงาย ซงการตอวงจรเพมเขาไปจะตองมผลกระทบทเกดกบวงจรนอยทสด และตองสามารถแกปญหาของ Offset Error ไดโดยตรง
การออกแบบ Current Source Compensating Network
รปท 12 แสดงการตอแหลงจายกระแสเพอก าจดคา Offset Error
การตอแหลงจายกระแสเพมเขาไปทโนด A ของวงจรนนเพอก าจด Offset Error ของวงจรทเกดขน โดยกระแส Ik ท
เราจะตองจายเขาไปนนสามารถหาไดจาก
Ik = I1 + I(−) + If
I(−) = IB +Ios
2= 80nA +
40nA
2= 100nA
I1 =uos
R1=
5mV
100kΩ= 50nA
If =uos
Rf=
5mV
500kΩ= 10nA
ดงนน Ik = 100nA + 50nA + 10nA = 160nA
303303 Electrical Engineering Laboratory II Lab 1 9
ภาควชาวศวกรรมไฟฟา มหาวทยาลยนเรศวร
ซงแหลงจายกระแสทเราตองใชนนจะสามารถสรางไดจากแหลงจายแรงดนโดยก าหนดใหน าตวตานทาน Rk มาตออนกรมกบ
แหลงจาย US โดยคาของ Rk ทใชจะตองมคาทสงกวา R ทโหลดอย 10 เทา ดงวงจรตอไปน
รปท 13 เงอนไขของการสรางวงจรแหลงจายกระแส
จากวงจรจะได Us = (Ik ∙ Rk) + uos
เมอ uos = 5mV
Rk = 1MΩ
Ik = 160nA
Us = (160nA ∙ 1MΩ) + 5mV = 165mV
แตเพอใหวงจรนอยในพกดความเพอทสามารถควบคมไดดงนนแรงดน US ควรปรบคาไดในชวง ±200mV ดงนนเราจะไดวงจร
แหลงจายกระแสดงตอไปน
รปท 14 แสดงวงจรแหลงจายกระแสทใชงานในทางปฏบต
จากวงจร ก าหนดใหกระแสทไหลผานตวตานทานปรบคาอยในชวง 1mA -10mA ดงนนให IRPOT= 5mA
เมอ URPOT= 200mV + 200mV = 400mV
303303 Electrical Engineering Laboratory II Lab 1 10
ภาควชาวศวกรรมไฟฟา มหาวทยาลยนเรศวร
RPOT = URPOT
IRPOT
=400mV
5mA= 80Ω
แตเลอกใชคาความตานทาน RPOT = 100Ω
แรงดนทตกครอม U′RPOT= IRPOT
∙ RPOT = 5mA ∙ 100Ω = 500mV
จะได R = (VSS−
U′RPOT2
IRPOT
) = (15V−
500mV
2
5mA)
R = 2950Ω ≅ 3kΩ
เพราะฉะนนจะไดวงจรเทยบเคยงของแหลงจายกระแสดงตอไปน
รปท 15 วงจรสมมลของแหลงจายกระแส
ซงหากพจารณาวงจรเทยบเคยงทไดหากเราน าวงทไดไปตอเพมเขาไปในวงจรขยายแบบไมกลบเฟส นนจะเหนไดวา Rk ของแหลงจายกระแสจะไปขนานกบ R1 ของวงจร ดงนนคา R1 ในวงจรจะเปลยนไปท าใหอตราขยายของวงจรเปลยนแปลงไป
ดวย
รปท 16 ลกษณะสมบตของวงจรขยายแบบไมกลบเฟสเมอชดเชย Offset ดวยแหลงจายกระแส
ซงวธการแกปญหา Offset ทเกดขนในวงจรลกษณะนเราจะอาศยวธการตอแหลงจายแรงดนเขาไปแทนแหลงจายกระแสในวงจรซงสามารถท าไดดงตอไปน
303303 Electrical Engineering Laboratory II Lab 1 11
ภาควชาวศวกรรมไฟฟา มหาวทยาลยนเรศวร
การออกแบบ Voltage Source Compensating Network
ออปแอมปกบ Offset Voltage Compensating Network ดงทแสดงในภาพขางลางน จะประกอบดวยตวตานทานปรบคาได
(Ra) ตวตานทาน Rb และ Rc ถาเราน าไปใชในวงจรขยายแบบกลบเฟส Compensating Network ควรตอกบขาอนพตไมกลบ
เฟสของออปแอมป ในวงจรท สามารถใชเปนวงจรขยายแบบไมกลบเฟสได ดงนน Compensating Network จงถกตอทขา
อนพตกลบเฟสของออปแอมป ซงตวตานทานปรบคาได (Ra) ตออยระหวาง +UCC และ -UEE โดยแรงดนทตกครอม Rc คอแรงดนทขาอนพตไมกลบเฟส U2 เราสามารถท าใหแรงดนท U2 เทากบ U1 ไดโดยการปรบ Ra นนคอ uios สามารถท าใหเปนศนยได และเปนผลให uo มคาเปนศนยดวย
รปท 17 การตอ Offset Voltage Compensating Network เขากบออปแอมป
ตวอยางเชน สมมตให uo มคาเปนบวก ซงบอกเปนนยวา U1 >U2 กรณนหมายความวา U2 ควรถกเพมจนกระทงมคาเทากบ
U1 ซงสามารถเพมไดโดยการปรบ Ra ไปทาง +UCC หรอกลาวอกนยหนงคอ ถา uo มคาเปนลบ กแสดงวา U2 >U1 จากนนจงท าการปรบ Ra ไปทาง –UEE จนกระทง uo ลดลงจนเปนศนย
การสรางความสมพนธระหวาง uios แหลงจายแรงดนและสวนประกอบของการชดเชย (Compensating) อนดบแรก จาก
วงจรเธวนนอยใหมองจากจด T กลบเขาไปหา Ra คาความตานทานสงสดของวงจรสมมลเธวนน Rmax จะปรากฎเมอต าแหนงของตวตานทานปรบคาไดอยกงกลางดงแสดงในรป (a) ดงนนแรงดนสงสดของวงจรสมมลเธวนน Umax จะมคาเทากบ +UCC
และ –UEE เมอตวตานทานปรบคาไดอย ณ ต าแหนงสงทสดและต าทสดตามล าดบ ดงแสดงในรป (b) และ รป (c)
Rmax =Ra
2||
Ra
2=
Rf
4
303303 Electrical Engineering Laboratory II Lab 1 12
ภาควชาวศวกรรมไฟฟา มหาวทยาลยนเรศวร
รปท 18 (a) วงจรสมมลเธวนนส าหรบคาความตานทาน Rmax (b) และ (c) วงจรสมมลส าหรบแรงดน max
แหลงจายแรงดน +UCC และ –UEE มขนาดเทากนเพราะฉะนนใหเราแทนขนาดดวยแรงดน U ดงนน Umax= U ตอไปท าวงจร
ชดเชยอกครงโดยใชแรงดนเธวนนสงสดและความตานทานทแสดงในวงจรตอไปน แลวประยกตใชกฎของการแบงแรงดนกบวงจรจะได
U2 =Rc
Rmax + Rb + RcUmax
U คอฟงกชนของแรงดนเธวนนสงสด Umax และคาความตานทานเธวนนสงสด Rmax แตคาของ U2 สามารถเปนคาเดยวกนกบ
uios ได จาก U1–U2 = uios ดงนนจะไดวา
uios =Rc
Rmax + Rb + RcUmax
ในสมการ ยงมตวแปรทยงไมทราบคาอย ใหเราท าการสมมตโดย Rb >Rmax >Rc เมอ Rmax =Ra
4 เหตผลของการสมมต
นกคอ กระแสไบอสในออปแอมปจะก าหนดใหคงทและมคาทนอยมาก (อยในชวงนาโนแอมป) เพราะฉะนนกระแสไบอสทขา
กลบเฟสของออปแอมปในวงจรจะมคาคงทและนอยมากตามไปดวย กระแสไบอสทขากลบเฟสและกระแสทไหลผาน Rc ไดมา
จากกระแสทไหลผาน Rb ซงกระแสทไหลผาน Rb จะมคานอยกวากระแสทไหลผาน Rc กตอเมอ Rb > Ra จงบอกเปนนยวา Rb > Rmax ดงนนการสมมตให Rb >Rmax >Rc จงดมเหตผล จากการสมมตสามารถกลาวไดวา
303303 Electrical Engineering Laboratory II Lab 1 13
ภาควชาวศวกรรมไฟฟา มหาวทยาลยนเรศวร
Rmax + Rc + Rb ≅ Rb
ดงนน สามารถเขยนสมการ uios ใหมไดดงน
uios =RcUmax
Rb
เมอ Umax = U = |UCC| = |−UEE|
uios =RcU
Rb
จากสมการจะเหนไดวา uios นน ไมขนอยกบขนาดของแหลงจายแรงดน +UCC และ -UEE
ตวอยาง ออกแบบ Compensating Network ส าหรบออปแอมปเบอร LM307 โดยจายแรงดนใหกบออปแอมป ±10V
(ก าหนดให LM307 ม Input Offset Voltage : uios สงสด 10mV )
วธท า LM307 ม Input Offset Voltage : uios สงสด 10mV
คาของแหลงจายแรงดนคอ
U = |UCC| = |−UEE| = 10V
จากสมการ
uios =RcU
Rb
10mV =Rc(10V)
Rb
Rb =(10V)
10mVRc
ถาเลอก Rc = 10Ω
จะได Rb = 1000Rc = 10kΩ
เลอก Rb = 10Rmax เมอ Rmax =Ra
4
ดงนน Rb = 10Ra
4
Rba =Rb
2.5=
10kΩ
2.5= 4kΩ − 𝑅Potentiometer
303303 Electrical Engineering Laboratory II Lab 1 14
ภาควชาวศวกรรมไฟฟา มหาวทยาลยนเรศวร
ถาไมม Potentiometer คา 4kΩ เราอาจใชคาทนอยกวาได เชน 3kΩ ทงนเนองจาก เงอนไข คอ Rb = 10Rmax เมอ
Rmax =Ra
4 ดงนนถาเลอกใช Ra = 3kΩ จะยงคงเปนไปตามเงอนไขทก าหนดไว
Slew Rate: SR
เปนอตราสงสดของการเปลยนแปลงแรงดนเอาตพตตอเวลา มหนวยเปน โวลตตอวนาท สามารถแสดงเปนกราฟไดดงรปท 19 และสามารถหาคาไดจาก
SR =∆V
∆t|
max V/s
คาอตราสลวจะท าการทดสอบท Unity Gain (+1) ซงจะเปนคาคงทของออปแอมปแตละเบอร ในการเลอกออปแอมปใชงานดานความถตองน าคา SR มาพจารณาดวย เพราะถาแรงดนตองการความชนซงมคาสงกวา SR มากกจะเกดความผดเพยนขนได
รปท 19 การเปลยนแปลงแรงดนเอาตพตของออปแอมป 741
303303 Electrical Engineering Laboratory II Lab 1 15
ภาควชาวศวกรรมไฟฟา มหาวทยาลยนเรศวร
รปท 20 ผลของการสลวส าหรบสญญาณสเหลยมและไซน
พจารณาสญญาณอนพต เปลยนแปลงระดบของ V i ขนอยกบความถ (f) และขนาดของ V p ซงอตราการเปลยนแปลง
ระดบสงสดของ V i หาไดจาก p
fV2 ถาคาอตราดงกลาวมคามากกวาอตราสลวของออปแอมป ผลจะปรากฏวา
สญญาณเอาทพต V o จะเปลยนรป (Distortion) หรอเพยนไปจากสญญาณ V i ทงนเพราะ V 0 ไมสามารถตดตามการเปลยนแปลงระดบของ V i ได เนองจากการเปลยนแปลงของ V 0 จะมคาสงสดไดเทากบอตราสลวของออปแอมปเทานน
ดงนนถา p
fV2 มคาสงสดกวาอตราสลวของออปแอมปมากขนเทาใดจะพบวา V 0 จะมรปรางใกลเคยงรปสามเหลยม
มากขนเทานน
pmax
Vf2 อตราสลว
ดงนน ความถสงสดท Vo ไมเกดการลดทอน (f max ) = อตราสลว / p
V2
Gain-Bandwidth Product: GB
รปท 21 ตวอยางการตอบสนองความถของวงจรขยาย (Frequency Response)
Vi
t
ΔVO
VO
t
Δt
t
t
VP
Vi
VO
303303 Electrical Engineering Laboratory II Lab 1 16
ภาควชาวศวกรรมไฟฟา มหาวทยาลยนเรศวร
วงจรขยายโดยทวไปรวมทงวงจรขยายทม Op amp ทความถปานกลาง (Midband) วงจรจะม Gain (A) หรอ
อตราขยาย สงทสดซงจะเทากบ Ao : Midband Gain เมอสญญาณมความถต าลงอตราขยายของวงจรกมคาลดลง จนถงท
ความถ FL อตราขยายแรงดนจะมคาเทากบ 70.7% ของ Ao หรอลดลงจาก Ao มา 3 dB ความถ FL นเรยกวาจดคทออฟ
ความถต า (Low Frequency Cutoff) และในท านองเดยวกนเมอความถของสญญาณสงขน อตราการขยายจะลดลง
เชนเดยวกนทความถ FH นเรยกวาจดคทออฟความถสง (High Frequency Cutoff) สวนชวงระหวาง FL ถง FH คอคา
Bandwidth ของวงจรขยาย
ในวงจรขยายทกวงจรจะมจดคทออฟความถสงเสมอ แตบางจะสามารถตอบสนองความถต ามากๆไดจะถง
กระแสตรง (0 Hz)
Gain-Bandwidth Product หรอ GB = Gain x Bandwidth ใน Datasheet คา GB เปนคา Bandwidth ของออป
แอมปเมอ ปรบวงจรให Gain เปน 1 บางครง Gain-Bandwidth Product อาจเรยกเปน Closed-loop Bandwidth, Unity Gain
Bandwidth หรอ Small-Signal Bandwidth การทราบ GB จะท าใหสามารถทราบไดวาถาออกแบบวงจรใหมคา Gain ตาม
ตองการแลว Bandwidth ของวงจรจะมคาเทาไร เชน
ถา Op amp ตวหนงมคา GB = 100 MHz ถกเอาไปใชในวงขยายและออกแบบใหวงจรขยายนนม Gain = 100 จะ
สามารถทราบไดวาวงจรขยายนนจะม Bandwidth = GB/Gain = 100MHz/100 = 1MHz
Common-Rejection Ratio: CMRR
CMRR เปนคณสมบตอยางหนงของออปแอมปทไดมาจากภาคอนพต ทเปนดฟเฟอรเรนเชยลแอมป หมายความวาหากสญญาณทเขามายงขวอนพตทงสองมเฟสตรงกนขนาดเทากน (สวนสญญาณแบบนเรยกวาอยในคอมมอนโหมด)
สญญาณทงสองนจะถกก าจดทงไป ดงนนเอาทพตจะเปนศนย (สวนสญญาณทมขนาดตางกนหรอมเฟสแตกตางกนจะเรยกวา อยในดฟเฟอเรนเชยลโหมด)
303303 Electrical Engineering Laboratory II Lab 1 17
ภาควชาวศวกรรมไฟฟา มหาวทยาลยนเรศวร
รปท 22
CM
D
A
ACMRR
AD = Differential Gain, ACM= Common-Mode Gain
คา CMRR ของออปแอมปยงมคาสงเทาไร หมายความวาสญญาณรบกวนจะถกก าจดมากขนเทานน
เอกสารอางอง
[1] มนตร ศรปรชญานนท. เอกสารประกอบการสอนวชา 222210 การออกแบบวงจรอเลกทรอนกส. สถาบนเทคโนโลยพระจอมเกลาพระนครเหนอ กรงเทพฯ.
[2] Clayton, George Burbridge. Operational Amplifiers, 2nd ed. Butterworth & Co (Publishers) Ltd, 1979.
[3] Dostál, Jirí. Operational amplifiers. (Studies in electrical and electronic engineering; v. 4). Elsevier scientific publishing company, 1981.
[4] Stata, Ray. User’s Guide to Applying and Measuring Operational Amplifier Specifications (AN – 356
Application Note). Analog Devices.
[5] Ramakant A. Gayakwad , Op-Amps and Linear Integrated Circuits, Prentice Hall International
Edition, 4th Edition, 2000.
-
+
R2
R1
R4
R3
1000Hz
303303 Electrical Engineering Laboratory II Lab 1 18
ภาควชาวศวกรรมไฟฟา มหาวทยาลยนเรศวร
การทดลอง
ตอนท 1 อตราสลว
1.1 วดคาอตราสลว ( Slew Rate)
-
+
Vo
10k
10k +12V
-12V
2
34
76
V in
รปท 23
1.2 ตอวงจรตามรปท 23 โดยใชออปแอมปเบอร 741 ปอนไฟเลยง VVcc 12 ท Vin ปอน Square Wave ความถ 10 kHz, Amplitude = 5 Vpp
ΔVO
Δt
VO
Vin
รปท 24
1.3 สงเกต Vin และ OV ท Oscilloscope บนทก Wave Form Vin และ OV ลงในกราฟ
303303 Electrical Engineering Laboratory II Lab 1 19
ภาควชาวศวกรรมไฟฟา มหาวทยาลยนเรศวร
1.4 วดคา Vp-p OUTPUT และค านวณคา OV , OV = …………………… Vpp
1.5 วดคา T ของ VO และบนทกคา T , T = …………………………. S
1.6 จาก V และ T ทวดไดค านวณหาคา Slew Rate TV Slew Rate = ………………………. SV /
1.7 เปรยบเทยบคาทไดกบคาทระบใน Data Sheet
…………………………………………………………………………………………………………………………………
ตอนท 2 Gain Bandwidth Product
-
+
Vo
10k
10k +12V
-12V
2
34
76
V in
รปท 25 วงจรทใชส าหรบหา Gain Bandwidth Product
2.1 ตอวงจรตามรปท 25 โดยใชออปแอมปเบอร 741
2.2 ปอน Vin เปน Sine wave ทความถประมาณ 20 kHz ปรบใหมขนาดสงสดโดยแรงดน output ยงคงเปน Sine wave อย
แลวเปลยนความถตามตารางท 2 วดคาแรงดน Vo และอตราขยาย
303303 Electrical Engineering Laboratory II Lab 1 20
ภาควชาวศวกรรมไฟฟา มหาวทยาลยนเรศวร
ตารางท 1 ตารางบนทกผลการทดลองตอนท 2 ของออปแอมปเบอร 741
ความถ (f) (Hz) แรงดน input (Vin) (Vpp) แรงดน output (Vo) (Vpp) Av อตราขยายแรงดน 1 2 5 7 10 20 50 70 100 1k 2k 5k 7k 10k 20k 50k 70k 100k 200k 500k 700k 1M 2M
2.3 น าคาทไดไปพลอตกราฟ Av ลงบนกราฟ Semilog โดยใหแกนนอนเปนความถ
2.4 อานคา GB = ชวงท Av มคาประมาณ 1 ได GB = ………………… MHz
2.5 เปลยนออปแอมปเปนเบอร LF 351 ทดลองซ าขอ 2.2 บนทกคาลงในตารางท 2
ตารางท 2 ตารางบนทกผลการทดลองตอนท 2 ของออปแอมปเบอร LF 351
ความถ (f) (Hz) แรงดน input (Vin) (Vpp) แรงดน output (Vo) (Vpp) อตราขยายแรงดน (Av) 1 2 5 7
303303 Electrical Engineering Laboratory II Lab 1 21
ภาควชาวศวกรรมไฟฟา มหาวทยาลยนเรศวร
10 20 50 70 100 1k 2k 5k 7k 10k 20k 50k 70k 100k 100k 200k 500k 700k 1M 2M 3M 4M 5M
2.6 น าคาทไดไปพลอตกราฟ Av ลงบนกราฟ Semilog
2.7 อานคา GB = ชวงท Av มคาประมาณ 1 ได GB = ………………… MHz
2.8 เปรยบเทยบคาทไดกบทระบใน Data Sheet
…………………………………………………………………………………………………………………………………
303303 Electrical Engineering Laboratory II Lab 1 22
ภาควชาวศวกรรมไฟฟา มหาวทยาลยนเรศวร
ตอนท 3 Input Offset Voltage, Input Offset Current และ Input Bias Current
รปท 26 วงจรทใชส าหรบหา Input Offset Voltage, Input Offset Current และ Input Bias Current
3.1 ตอวงจรตามรปท 26 โดยใชออปแอมปเบอร 741 จายแรงดน Supply ใหออปแอมปท างาน 2 – 5 นาทกอนท าการทดลอง
3.2 ลดวงจร R3 และ R4วดแรงดน UO ค านวณหาคาแรงดนอนพตออฟเซท (𝑈𝑖𝑜𝑠)จาก
𝑈𝑜 = [1 +𝑅1
𝑅2] 𝑈𝑖𝑜𝑠
บนทกคาลงในตารางท 3
3.3 วดแรงดน UO โดยไมตองลดวงจรตวตานทาน ค านวณหาคากระแสอนพตออฟเซท (𝐼𝑖𝑜𝑠 ) จาก
𝑈𝑜 = [1 +𝑅1
𝑅2] [𝑈𝑖𝑜𝑠 − 𝐼𝑖𝑜𝑠𝑅3]
ใชคา Uios จากขอ 3.2 บนทกคาลงในตารางท 3
3.4 ลดวงจร R3 วดแรงดน UO ค านวณหาคา I(+) จาก
𝑈𝑜 = [1 +𝑅1
𝑅2] [𝑈𝑖𝑜𝑠 − 𝐼(+)𝑅4]
ใชคา Uios จากขอ 3.2
3.5 ลดวงจร R4วดแรงดน UO ค านวณหาคา I(-) จาก
𝑈𝑜 = [1 +𝑅1
𝑅2] [𝑈𝑖𝑜𝑠 + 𝐼(−)𝑅3]
303303 Electrical Engineering Laboratory II Lab 1 23
ภาควชาวศวกรรมไฟฟา มหาวทยาลยนเรศวร
ใชคา Uios จากขอ 3.2
3.6 ค านวณหาคากระแสอนพตไบแอส (𝐼𝐵 ) จาก
𝐼𝐵 =|𝐼(−) + 𝐼(+)|
2
บนทกคาลงในตารางท 3
3.7 เปลยนออปแอมปเปนเบอร LF 351 แลวทดลองซ าขอ 3.1 – 3.6
3.8 เปรยบเทยบคาทไดกบคาทระบใน Data Sheet
ตารางท 3 ตารางบนทกผลการทดลองตอนท 3
Uios Iios IB
Datasheet ทดลอง Datasheet ทดลอง Datasheet ทดลอง 741 351
ตอนท 4 Offset Voltage Adjustment Range
รปท 27 วงจรส าหรบปรบ Offset Voltage
4.1 ตอวงจรตามรปท 27 ใชออปแอมปเบอร 741 ซงก าหนดใหวงจรมอตราขยายเทากบ – 1
4.2 วดแรงดน uo แลวท าการปรบ VR (Variable Resistor) จนแรงดน uo เปน 0 สามารถท าไดหรอไม เพราะเหตใด
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
303303 Electrical Engineering Laboratory II Lab 1 24
ภาควชาวศวกรรมไฟฟา มหาวทยาลยนเรศวร
4.3 เปลยนอตราขยายเปน – 100 (เปลยนความตานทานทขา 2 เปน 1kΩ) วดแรงดน uo แลวท าการปรบ VR (Variable
Resistor) จนแรงดน uo เปน 0 สามารถท าไดหรอไม เพราะเหตใด
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
4.4 เปลยนออปแอมปเปนเบอร LF351 แลวทดลองซ าตามขอท 4.1-4.3
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...........
4.5 จากรปท 27 ถาท าการตอวงจรโดยทไมก าหนดอตราขยายใหกบออปแอมป (ตอขาอนพตทงสองลงกราวด) กอนท าการ
ปรบ Offset Voltage จะสามารถปรบคา Offset Voltage (ปรบจนแรงดน uo เปน 0) ไดหรอไม เพราะอะไร
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
ตอนท 5 Input Voltage Range
รปท 28 วงจรทใชส าหรบวดหา Input Voltage Range
5.1 ตอวงจรตามรปท 28 โดยใชออปแอมปเบอร uA741 และปรบ Ui ไวทแรงดนต า ๆ
5.2 ท าการปรบแรงดน Ui วดแรงดน Ui กอนทแรงดน Uo อมตว
แรงดนอนพตทางดานบวกมคา = …………….. V
5.3 เปลยน Ui เปนคาลบแลวท าการปรบแรงดน Ui วดแรงดน Ui กอนทแรงดน Uo อมตว
แรงดนอนพตทางดานลบมคา = …………….. V
5.4 เปลยนออปแอมปเปนเบอร LF 351 ทดลองซ าขอ 4.2 – 4.3
303303 Electrical Engineering Laboratory II Lab 1 25
ภาควชาวศวกรรมไฟฟา มหาวทยาลยนเรศวร
แรงดนอนพตทางดานบวกมคา = …………….. V
แรงดนอนพตทางดานลบมคา = …………….. V
5.5 เปรยบเทยบคาทไดกบคาทระบใน Data Sheet
…………………………………………………………………………………………………………………………………
ตอนท 6 Output Voltage Swing
รปท 29 วงจรทใชส าหรบวดหา Output Voltage Swing
6.1 ตอวงจรตามรปท 29 โดยใชออปแอมปเบอร uA741
6.2 วดแรงดน +Usat (คาสงสดดานบวก) และ -Usat (คาสงสดดานลบ)
+Usat = ……………. V
-Usat = ……………. V
6.3 เปลยนออปแอมปเปนเบอร LF351 ทดลองซ าขอ 6.2
+Usat = ……………. V
-Usat = ……………. V
6.6 เปรยบเทยบคาทไดกบคาทระบใน Data Sheet
…………………………………………………………………………………………………………………………………
Sine 5 Vpp
1kHz
303303 Electrical Engineering Laboratory II Lab 1 26
ภาควชาวศวกรรมไฟฟา มหาวทยาลยนเรศวร
ตอนท 7 วดคา Output Impedance
-
+
+12V
-12V
2
3
4
76
741
Vo
1kΩ
รปท 30
7.1 ตอวงจรตามรปท 30 และปอน VVcc 12 เพอให Bias กบ OP-AMP ใหใชมลตมเตอรคา + และคา –
7.2 ปลด R1 kΩ ออก ใชโวลตมเตอรวดแรงดน VO (DC) ทขา 6 กบ GND. VO=………………V
7.3 ตอ R1 kΩ เขาทขา 6 เทยบกบ GND ใชโวลทมเตอรวดแรงดน (DC) เอาตพต ทขา 6 กบ GND อกครงหนง VO เมอตอ R1 kΩ = ...........................V
7.4 ผลตางของแรงดนทง 2 ครง......................….V
ตามหลกการ Voltage Divider (ไปสบคนวธค านวณเอาเองเปนการบาน)
∴ ค านวณคาความตานทานในตว OP-AMP ทางดานเอาตพต =……………..
∴ Output Impedance = ……………………………..
ตอนท 8 หาคา Common-Mode Rejection Ratio [CMRR]
-
+
Vo
R2=100k
R1=100k +12V
-12V
2
34
76
R3=100k
R4=100k
V i
รปท 31
303303 Electrical Engineering Laboratory II Lab 1 27
ภาควชาวศวกรรมไฟฟา มหาวทยาลยนเรศวร
สตรการค านวณเบองตน Differential Gain = 3412 RRRRAd
Common-Mode Gain iOcm VVA
Common-Mode Rejection Rate )A/Alog(20]dB[GMMRcmd
8.1 ตอวงจรตามรปท 31 ปอนไฟ VVcc 12 และปอน Vi เปน Sine Wave ความถ 100 ZH
8.2 ปรบคา Amplitude ของ iV โดยใชโวลทมเตอรวด oV อยางนอยทสด 2 rmsV
8.3 วดคา OV โดยใช AC โวลทมเตอร
OV = ………………………… rmsV
10.4 ค านวณคา Common Mode Gain
1VVA Ocm
Acm = ……………………………………….
ค านวณคา CMRR ของวงจร
12 RRAd ………………………….
CMRR = ……………………….dB
8.5 เปรยบเทยบคาทไดกบทระบใน Data Sheet
…………………………………………………………………………………………………………………………………
สรปผลการทดลอง
303303 Electrical Engineering Laboratory II Lab 1 28
ภาควชาวศวกรรมไฟฟา มหาวทยาลยนเรศวร
ค าถามทายการทดลอง
1. วเคราะหผลการทดลองคา PARAMETER ตาง ๆ ของ OP-AMP เบอร 741A และ LF351 เปรยบเทยบกบขอมลจาก Datasheet ของ OP-AMP เบอรนวาคาแตละคาททดลองนนอยในพกด (RATED) ของมนหรอไม ถาไมถกตองตามพกด จงใหเหตผลของสงทผดพลาด