SISTEMA DISTPACH

• Definición.– El sistema distpach es una herramienta con multi

usos. Funciona como un colector de datos interactivos, mantiene una base de datos enorme, y resuelve problemas en forma de alta velocidad.

• Objetivo.– El objeto del sistema DISPATCH es de optimizar la

operación en la mina con información en las bases de datos y con información en tiempo real

– Esta optimización ayuda a la mina a aumentar la producción y reducir los costos de operación.

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• Funciones:– Es Automático, Optimiza Asignaciones de

Camiones – Archiva Datos para Equipos Auxiliar · – Asigna Combustibles Automáticamente – Colecta Datos para Mantenimiento – Tiene Capacidad de Mezclar Minerales · – Tiene Capacidad de Reportes Extensivos

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• DISPATCH como herramienta – DISPATCH es una herramienta con multi funciones. Tres de sus

multi funciones son colector de datos integrado, multi gran base de datos, y como un componente que resuelve problemas en tiempo real con alta velocidad.

• DISPATCH como un colector de Datos – El sistema DISPATCH constantemente recibe, refiere, y

almacena datos. Usa los datos en tiempo real y histórico para actualizar archivos para generar decisiones de asignaciones y reportes.

DISPATCH recibe los datos en dos formas: • Colector de datos interactivo. • Colector de datos pasivo.

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– Colector de datos interactivo • DISPATCH colecta datos interactivos cuando un operador

de equipo responde con su monitor (Goic) oprimiendo los botones a una pregunta o respuesta de DISPATCH. Registrándose al sistema, ingresando operativo, llegando a ubicación, y otros eventos en la mina. DISPATCH requiere una cantidad de interacción por los operadores y el despachador para actualizar sus archivos,

– Colector de Datos Pasivos • DISPATCH colecta datos automáticamente en muchas

formas. Ubicaciones actuales de equipo en tiempo real son posibles con información pasivo. Usando el sistema de Gps avisa DISPATCH las ubicaciones de los equipos sea palas o camiones. La utilidad de Gps lo logra automáticamente (Pasivo).

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• DISPATCH como una Base de Datos – DISPATCH almacena todos los datos que

colecta en tres bases de datos principales que son:

• Base de datos Mina, • Base de datos Turno, • Base de datos Sumario.

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• Base de Datos Mina – Base de Datos Mina contiene información en

tiempo real y constantemente sé actualiza. Contiene la imagen de la mina, todo lo que es operacional, mantenimiento y Standby. La base de datos de Mina es lo que usa DISPATCH para resolver problemas operacionales como asignaciones de camiones.

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• Base de Datos Turno – Base de Datos Turno contiene todo los

eventos que ocurrieron y toda la información generada en el turno. Cada actividad y evento generado en el campo o por DISPATCH son archivados con la hora, minutos, y segundos en que se genero, y sirve como referencia histórica. La Base de Datos Turno también se actualiza en tiempo real y se cancela cuando el turno se termina.

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• Base de Datos sumario – Base de Datos sumario Son los Datos

estadístico generado por la base de datos de turno y pueden ser muy útiles para el manejo operacional de la mina. DISPATCH re-ubica esta información generada a la base de datos sumario. Esta información es compilada después del turno y es archivada en base de mes a mes.

SISTEMA DISTPACH• DISPATCH resuelve problema en Tiempo Real

– DISPATCH constantemente esta recibiendo datos y actualizando las base de datos, especialmente la Base de Datos Mina. Siempre esta calculando tiempos de acarreos, cargar, aculatamiento, niveles de combustible, usuario de neumáticos, cuentas de cargas, y otras cantidades de eventos que afectan la mina.

– DISPATCH constantemente esta actualizando el modelo de la mina, y siempre esta listo para resolver problemas que se presenta entre los parámetros ingresado por el despachador. Como es

• asignación para cada equipo en tiempo real • mandar un camión al taller o a la obra.• determinar parámetros de la Mezcla en la trituradora,

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• Modelos de computo utilizados– Equipado con los datos actualizados en la

Base de Datos de Mina, DISPATCH usa tres modelos de computación para resolver problemas y preguntas que se presentan en la solución. Estos tres programas son lo siguientes:

• la Mejor Ruta (MR), • Programación Linear (PL), • Programación Dinámica (PD)

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• Programación Mejor Ruta – El Modulo de Mejor Ruta es la programación que usa

el sistema DISPATCH para determinar la ruta mas corta entre dos puntos. DISPATCH recalcula las rutas mas cortas en cada punto en la mina a otros puntos. Cuando un cambio es actualizado en la red de caminos o cuando un cambio es hecho en el modelo de PL, una re-calculación es forzado y la programación de MR hace una reevaluación de las rutas seleccionando las mejores rutas

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• Programación Lineal – La Programación Lineal genera un Plan Maestro teórico para

maximizar la productividad de la mina. El plan del PL contiene circuitos óptimos entre palas a destinos que indican lo siguiente

• Que palas deberían enviar camiones a ciertos destinos y cantidad de camiones requerido a cada ruta desde la pala al destino. ·

• Que puntos de descargue deberían enviar camiones a palas y también la cantidad de camiones en cada ruta a palas.

– El modelo de PL ve el circuito desde la pala al botadero como flujo constante, observa las rutas desde las palas a los botaderos como una correa de material o plomería de agua constante. Manteniendo el flujo de material constante entre excavadoras y botaderos.

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• Programación Dinámica – PD trata de lograr los flujos de material

definido por la PL, asignando recursos de camiones en tiempo real. Cuando los camiones piden asignaciones desde el campo a una excavadora, PD trata de cumplir el plan de flujo de producción generado por el PL.

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• Componentes del Sistema DISPATCH – Elementos interactuantes.

• En vista de que DISPATCH tiene flexibilidad en su instalaciones, sus elementos interactuantes son.

– El sistemas de DISPATCH, – El camión, – La pala.

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– los componentes de los sistemas de DISPATCH son:

• Torre de Control • CPU Principal • Receptor Digital • Spread Spectrum Data Radio • Estación de Terrena

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• Antenas • Antena de GPS • Data Radio en los Mobiles • Puntos de Accesos Movibles • Punto de Acceso Fijo • Unidad Central (Hub) • Consola Grafica de Color (CGC)

SISTEMA DISTPACH• Torre de Control

– Donde se ubican los componentes importantes de DISPATCH. Por ejemplo el CPU principal, CPU secundaria, y también la Estación de Terreno también es la central donde el despachador controla la operación de mina.

• CPU Principal – Ubicada en la Torre de Control, el CPU principal es responsable

de hacer el trabajo principal para todo DISPATCH y contiene el software principal para operar el sistema DISPATCH. Este es el mecanismo donde todos los componentes se comunican y es la interfase para el despachador con el sistema DISPATCH.

– El CPU puede consistir de las siguientes opciones: • - IBM Seria x235 y el sistema operativo Redhat Linux • - SUN Sunblade: y el sistema operativo Solaris o Suse Linux • - DELL Seria Power Edge 2600 y el sistema operativo

Redhat Linux

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• Receptor Digital – DISPATCH recibe la información a través de una

radio Spread Spectrum de 2.4 GHz que transporta la información entre los Hubs Móviles y el proceso DISPATCH.

• Spread Spectrum Data Radio – El sistema tiene una área de cobertura dependiente a

repetidoras móviles espaciados en toda la mina. La comunicación entre DISPATCH y el campo es por data radio. El data radio transmite y recibe datos de DISPATCH en tiempo real.

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• Estación de Terrena – Para el sistema utiliza MasterLink con la opción de GPS, un

MasterLink Hub es usado para la GPS Estación de Terrena, La cual contiene un microprocesador, una Spread Spectrum data radio, OMS software, receptor de GPS, y una antena de GPS identificada como antena choke ring antena.

• Antenas – Existen múltiples antenas para configurar el sistema y cada uno

tiene su trabajo importante. Tenemos dos tipos de antenas de comunicación, y cada una tiene características independientes. Cada Punto de Acceso sea fijo o mobil tiene su antena designada. El objetivo es optimizar la señal de cada antena.

– La clasificación de antenas de comunicación es la siguiente: • - Antena Omni • - antena Sector

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• Antena de GPS – El sistema de MasterLink tiene dos sistemas

de GPS configurado en el sistema para operaciones multiples. El sistema usa dos servicios de satélites disponible mundialmente, que son los siguientes:

• - Navstar = Estados Unidos • - Glonass = Rusia

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• Data Radio en los Mobiles • En vista que DISPATCH tiene que mantener una área

de cobertura grande, la comunicación entre el sistema DISPATCH y los equipos en el campo son por Spread Spectrum Data Radio. Los Spread Spectrum Data Radios transmiten y reciben datos de DISPATCH en tiempo real.

• En los camiones, los Spread Spectrum Data Radios están ubicados externamente, enfrente de cada lado, para mantener una cobertura optima.

• Cada Spread Spectrum Data Radio tiene un microprocesador con varios componentes y una antena de comunicación interna para una cobertura máxima.

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• Data Radio en los Mobiles – Utilizado para la comunicación entre el sistema

DISPATCH y los equipos en el campo son por Spread Spectrum Data Radio, estos equipos transmiten y reciben datos de DISPATCH en tiempo real.

– En los camiones, los Spread Spectrum Data Radios están ubicados externamente, enfrente de cada lado, para mantener una cobertura optima.

– Cada Spread Spectrum Data Radio tiene un microprocesador con varios componentes y una antena de comunicación interna para una cobertura máxima.

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• Puntos de Accesos Movibles – los Puntos de Accesos Movibles están

ubicados en zonas optimas en la mina para maximizar la transportación de datos a DISPATCH y equipos en la mina. Durante el desarrollo de la mina, cada Punto de Acceso Movible pueden ser re-ubicados para mantener la cobertura máxima durante la vida de la mina.

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• Punto de Acceso Fijo – Puntos de Acceso Fijos tienen la misma

función que tiene los P.A.M y más. Depende como esté configurado, puede ser el Punto de Acceso Principal que esta conectado con fibra óptica.

– Existen Punto de Acceso Fijo configurados para AC (corriente alterna) o DC (corriente directa) dependiendo del lugar donde este instalado para su alimentación.

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• Unidad Central (Hub) – El Hub de MMS es un componente que se mantiene

solo y contiene• un microprocesador, • un procesador genérico, • receptor de GPS, • sistema de monitoreo de signos vitales.

– Cada Hub es programado con software especifico para su uso. El Hub procesa información que recibe desde el sistema DISPATCH y desde el operador vía el monitor grafico (Consola Grafica de Color) y toma la acción adecuada.

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• Consola Grafica de Color (CGC) – La pantalla de CGC es la interfase del

operador de equipo con DISPATCH. La pantalla grafica despliega imagen en forma grafica simplificando el uso para el operador. También es la fuente de información para el operador cuando DISPATCH envía los mensajes. Ejemplos de masajes son los siguiente, asignaciones, llegadas, etc. El CGC es conectado a través del puerto CAN para MasterLink.