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Amortiguador de auto

2 Oscilaciones Amortiguadas y Forzadas

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Page 1: 2 Oscilaciones Amortiguadas y Forzadas

Amortiguador de auto

Page 2: 2 Oscilaciones Amortiguadas y Forzadas

OSCILACIONES AMORTIGUADAS

Disminución de la amplitud de

oscilación causada por fuerzas

disipadoras:

AMORTIGUACION

Si una campana que oscila se deja de impulsar,

tarde o temprano las fuerzas amortiguadoras

(resistencia del aire y fricción en el punto de

suspensión) harán que deje de oscilar.

2 Lic. Fís. John Cubas Sánchez

Page 3: 2 Oscilaciones Amortiguadas y Forzadas

OSCILACIONES AMORTIGUADAS

v

02 2

2

2

xtd

xd

td

xdo

kxvma

xm

kv

ma

xm

k

td

xd

mtd

xd

2

2

Donde:

m

ko 2

m

2

o = Frecuencia natural del sistema

= constante de amortiguamiento

= frecuencia de amortiguación

3 Lic. Fís. John Cubas Sánchez

Page 4: 2 Oscilaciones Amortiguadas y Forzadas

22 )()( o

m2

OSCILACIONES AMORTIGUADAS

( <0)

)cos( teAx t

El movimiento es oscilatorio:

= Frecuencia de las oscilaciones

subamortiguadas

02 2

2

2

xtd

xd

td

xdo

4 Lic. Fís. John Cubas Sánchez

Page 5: 2 Oscilaciones Amortiguadas y Forzadas

OSCILACIONES AMORTIGUADAS

Subamortiguación

Lenta disminución de la amplitud de oscilación

5 Lic. Fís. John Cubas Sánchez

Page 6: 2 Oscilaciones Amortiguadas y Forzadas

( =0)

OSCILACIONES AMORTIGUADAS

x

tetBAx )(

El movimiento no es oscilatorio:

02 2

2

2

xtd

xd

td

xdo

6 Lic. Fís. John Cubas Sánchez

Page 7: 2 Oscilaciones Amortiguadas y Forzadas

OSCILACIONES AMORTIGUADAS

Amortiguación Crítica

Retorno más rápido a la posición de equilibrio.

7 Lic. Fís. John Cubas Sánchez

Page 8: 2 Oscilaciones Amortiguadas y Forzadas

x

( >0)

ttt eeBeAx )( ''

22 )()(' o

OSCILACIONES AMORTIGUADAS

Retorno lento a la posición de equilibrio

’ = Frecuencia de las oscilaciones

sobreamortiguadas

02 2

2

2

xtd

xd

td

xdo

8 Lic. Fís. John Cubas Sánchez

Page 9: 2 Oscilaciones Amortiguadas y Forzadas

OSCILACIONES AMORTIGUADAS

Comparación

x x

9 Lic. Fís. John Cubas Sánchez

Page 10: 2 Oscilaciones Amortiguadas y Forzadas

OSCILACIONES AMORTIGUADAS

22

2

1

2

1kxmvE x Energía en las oscilaciones amortiguadas:

Potencia producida por la fuerza amortiguadora:

dt

kxmvd

dt

dEx

22

2

1

2

1

dt

dxxk

dt

dvmv

dt

dE xx

xv

xkmavdt

dExx

kxvma xx

Del DCL de las Oscilaciones amortiguadas:

xx vkxma

Reemplazando:

xx vvdt

dE

2

xvdt

dE

10 Lic. Fís. John Cubas Sánchez

Page 11: 2 Oscilaciones Amortiguadas y Forzadas

OSCILACIONES FORZADAS

La frecuencia de los

pasos de una compañía

de soldados (al

marchar) fue cercana a

la vibración natural del

puente (Resonancia).

11 Lic. Fís. John Cubas Sánchez

Page 12: 2 Oscilaciones Amortiguadas y Forzadas

OSCILACIONES FORZADAS

El horno microondas utiliza una

onda electromagnética

(periódica) para excitar las

moléculas del agua y, de esta

forma, calentar los alimentos. La

frecuencia de microondas

concuerda con una de las

frecuencias naturales de

oscilación de la molécula del

agua (resonancia), y por ello es

que la mayor parte de la energía

la absorbe este elemento y no

otro (el tapper no se calienta por

las microondas si no porque está

en contacto con el agua

caliente).

12 Lic. Fís. John Cubas Sánchez

Page 13: 2 Oscilaciones Amortiguadas y Forzadas

OSCILACIONES FORZADAS

v

)tcos(Ftd

xdxk

td

xdm fo

2

2

m2

m

ko

2

(Ecuación diferencial lineal no homogénea)

)tcos(m

Fx

td

xd

td

xdf

oo

2

2

2

2

13 Lic. Fís. John Cubas Sánchez

Page 14: 2 Oscilaciones Amortiguadas y Forzadas

SOLUCION = SOLUCION EC. HOMOGENEA ASOCIADA + SOLUCION PARTICULAR

OSCILACIONES FORZADAS

Ecuación homogénea asociada:

022

2

2

xtd

xd

td

xdo

)tcos(eAx t

22 )()( o

14 Lic. Fís. John Cubas Sánchez

Page 15: 2 Oscilaciones Amortiguadas y Forzadas

OSCILACIONES FORZADAS

SOLUCION = SOLUCION EC. HOMOGENEA ASOCIADA + SOLUCION PARTICULAR

Solución Particular:

cos( )fx B t

2 2

2

f o

f

arc tg

2222)2()(

1

fof

o

m

FB

0 15 Lic. Fís. John Cubas Sánchez

2 2

f o

2 f

2 2 2 2( ) (2 )f o f

Page 16: 2 Oscilaciones Amortiguadas y Forzadas

)tcos(B)tcos(eAx ft

SOLUCION = SOLUCION EC. HOMOGENEA ASOCIADA + SOLUCION PARTICULAR

OSCILACIONES FORZADAS

0

16 Lic. Fís. John Cubas Sánchez

Page 17: 2 Oscilaciones Amortiguadas y Forzadas

OSCILACIONES FORZADAS

)tcos(B)tcos(eAx ft

(Estado estacionario)

1t (Tiempo de relajación)

17 Lic. Fís. John Cubas Sánchez

Page 18: 2 Oscilaciones Amortiguadas y Forzadas

Lic. Fís. John Cubas Sánchez 18

B

F F = B

2222)2()(

1

fof

o

m

FB

Sabemos que la amplitud en la

fase estacionaria está dada por:

Para que existan resonancia en la

amplitud (amplitud máxima):

0F

dB

d

Así:

2 2 2 2

1

( ) ( 2 )0

o

f o f

F

Fd

m

d

12 2 2 2 2( ) ( 2 )

0

of o f

F

Fd

m

d

Page 19: 2 Oscilaciones Amortiguadas y Forzadas

Lic. Fís. John Cubas Sánchez 19

3

2 2 2 2 2 2 2 221

( ) 4 2( ) 2 8 02

of o f f o f f

F

m

2 2 2

32 2 2 2 2

4 20

2( ) 4

f f oo

f o f

F

m

2 2 22 0f o

De donde, la frecuencia de resonancia de la amplitud es:

2 22f o B O:

2

22B f

k

m m

De manera que cuando no hay amortiguación ( = 0; = 0), la frecuencia de

resonancia es igual la frecuencia natural del oscilador:

B f o

k

m La resonancia se vuelve infinita: B

Page 20: 2 Oscilaciones Amortiguadas y Forzadas

RESONANCIA DE LA AMPLITUD

20 Lic. Fís. John Cubas Sánchez

1o

f

Resonancia

=

o

f

k

Fo

k

Fo

k

Fo

k

Fo

k

Fo1

2

3

4

5

= 0