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stepper motor
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モータ型番の見方
103 H 35 05 - 70 40
ステッピングモータのシリーズ名を表す。 全体構造、形状を表す。
径方向サイズを表す。 モータ全長を表す。
仕切り記号を表す。 巻線仕様を表す。
連番
P299~P300
□28mm
0.72°
0.026～0.052 N・m
ステップ角
ホールディングトルク
適合ドライバ
P301~P302
□42mm
0.72°
0.127～0.255 N・m
ステップ角
ホールディングトルク
適合ドライバ
P295~P296
□39mm
0.36°
0.078～0.167 N・m
ステップ角
ホールディングトルク
P303~P304
□50mm
0.72°
0.235～0.39 N・m
ステップ角
ホールディングトルク
適合ドライバ
P305~P306
□60mm
0.72°
0.65～1.86 N・m
ステップ角
ホールディングトルク
適合ドライバ
P307~P308
ø60mm
0.72°
0.46～1.568 N・m
ステップ角
ホールディングトルク
適合ドライバ
P297~P298
ø60mm
0.45°
0.9 N・m
ステップ角
ホールディングトルク
P309~P310
ø86mm
0.72°
2.06～6.17 N・m
ステップ角
ホールディングトルク
適合ドライバ
P311~P312
ø106mm
0.72°
10.8～16 N・m
ステップ角
ホールディングトルク
適合ドライバ
P313~P314
ø60mm
0.72°
0.46～1.568 N・m
ステップ角
ホールディングトルク
適合ドライバ
P315~P316
ø86mm
0.72°
2.06～6.17 N・m
ステップ角
ホールディングトルク
適合ドライバ
P317~P318
ø106mm
0.72°
10.8～16 N・m
ステップ角
ホールディングトルク
適合ドライバ
P323~P326
真空ステッピング モータ
0.36°～0.72°
0.14～1.86 N・m
ステップ角
ホールディングトルク
PMM-BD-53030PMM-BD-53031
PMM-MD-53030PMM-MD-53031
PMDPA1C3P20
PMDPA1A3P20
MOTOR5相ステッピングモータ 真空ステッピングモータ
DRIVERP129~P302
P293~
■ステッピングシステム構成図
P327~P335
HIC
■5相モータの領域図
OPTION
0.01
0.1
1
10
100
0.1 1 10 100
トルク（N・m）
ロータイナーシャ（×
10
-4kg・
m2）
□42mm□39mm□28mm
□50mm
ø60mm
□60mm
ø86mm
ø106mm
STEPPING MOTOR5相ステッピングモータ
上位
※ケーブルは、 各ドライバのページを 参照してください。
※ケーブルは、各ドライバのページを参照してください。
PMM-MD-53030PMM-MD-53031
PMM-BD-53130PMM-BD-53131
PMDPA1C3P20
PMDPA1A3P20
PMM-MD-53030PMM-MD-53031
PMM-BD-53130PMM-BD-53131PMDPC1S3P01
PMDPA1C3P20 PMDPA1A3P20
PMM-BA56035643
PMM-MA50034
PMDPD1S1P01
PMM-MD-53030PMM-MD-53031
PMM-BD-53130PMM-BD-53131
PMDPB1S6P01
PMDPA1C3P20
PMDPC1S3P01
PMDPA1A3P20
PMM-BA56045644
PMM-BA56035643
PMM-MA50064
PMM-MA50034
PMM-MD-53030PMM-MD-53031
PMM-BD-53130PMM-BD-53131
PMDPB1S6P01
PMDPA1C3P20
PMDPC1S3P01
PMDPA1A3P20
PMM-BA56045644
PMM-BA56035643
PMM-MA50064
PMM-MA50034
PMAPA1S6B01
PMM-MA50064
PMM-MA50034
PMM-MA50064
PMM-MA50034
PMM-MA50064
PMM-MA50034
PMM-MD-53030PMM-MD-53031
PMM-BD-53130PMM-BD-53131
PMDPB1S6P01
PMDPA1C3P20
PMDPC1S3P01
PMDPA1A3P20
PMM-BA56045644
PMM-BA56035643
PMM-MA50064
PMM-MA50034
PMAPA1S6B01
PMDPD1S1P01
PMM-BA56045644
PMM-BA56035643
PMM-MA50064
PMM-MA50034
PMAPA1S6B01
PMAPA1S6A01
PMM-MD-53030PMM-MD-53031
PMM-BD-53130PMM-BD-53131
PMDPB1S6P01 PMDPC1S3P01
PMM-BA56045644
PMM-BA56035643
PMM-MA50064
PMM-MA50034
PMAPA1S6B01
PMAPA1S6A01
294293
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1） 2000 3000 500010010 1000
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 500010010 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0
1
2
3
4
5
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1） 2000 3000 500010010 1000
0.04
0.08
0.12
0.16
0.2
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
2－M3 P0.5
リード線 UL3266 AWG28
200以上
0.013
φ5 －0.0130.013
φ5 －0.013
0.05
φ22 －0.05
4-31±0.25
□39.5以下 10±0.8 31±0.8
24±0.5
6±1.5
2
2－M3 P0.5
リード線 UL3266 AWG28
200以上
0.013
φ5 －0.0130.013
φ5 －0.013
0.05
φ22 －0.05
4-31±0.25
□39.5以下 10±0.8 35.2±0.8
24±0.5
8±1.5
2
2-M3 P0.5
□39.5以下
4－31±0.25
リード線 UL3266 AWG2810±1 44.3±0.8
24±0.5
8±1.5
0.013
φ5 －0.0130.013
φ5 －0.013
0.05
φ22 －0.05
2
200以上
□39
mm
(0.3
6˚)
□28
mm
(0.7
2˚)
□42
mm
(0.7
2˚)
□50
mm
(0.7
2˚)
□60
mm
(0.7
2˚)
Ø60
mm
(0.7
2˚)
Ø86
mm
(0.7
2˚)
Ø10
6mm
(0.7
2˚)
Ø60
mm
(0.4
5˚)
5相モータ仕様
CEマーキング
真空モータ
296295
パルスレイト -トルク特性
□39mm103-45□□-70□□0.36°/ステップ
5相ステッピングモータ
仕様
外形図（単位：mm）
●103-4505-7040
●103-4510-7040
●103-4507-7040
型番
片軸 両軸
103-4505-7040 -7010
103-4507-7040 -7010
103-4510-7040 -7010
ホールディングトルク5相励磁時
N・m以上
0.078
0.108
0.167
定格電流
A/相
0.75
0.75
0.75
巻線抵抗
Ω/相
2
2.35
3
巻線インダクタンス
mH/相
1.97
3.8
6.2
ロータイナーシャ
×10-4kg・m2
0.0182
0.024
0.036
質量
kg
0.17
0.2
0.3
103-4505-7040（片軸シャフト）
103-4505-7010（両軸シャフト）
103-4507-7040（片軸シャフト）
103-4507-7010（両軸シャフト）
103-4510-7040（片軸シャフト）
103-4510-7010（両軸シャフト）
山洋定電流回路電源電圧：DC24V・巻線電流：0.75A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=0.33×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=0.18×10-4kg・m2（直結カップリング使用）
山洋定電流回路電源電圧：DC24V・巻線電流：0.75A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=0.33×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=0.18×10-4kg・m2（直結カップリング使用）
山洋定電流回路電源電圧：DC24V・巻線電流：0.75A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=0.94×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=0.8×10-4kg・m2（直結カップリング使用）
5相モータ（
0.3
6˚）
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 500010010 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0
4
8
12
16
20
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
＋0.5 4 －φ4.5 0
（有効長）
R4以上
S
S
S
S
リード線 UL1430 AWG24
15.5±0.5 82.5±0.8 20±0.51
4-50±0.13
□60±0.5
＋1 15 0
5
1.5
305以上
φ60±0.5
0.012
φ6 －0.012
0.012
φ6 －0.012
0.039
φ36 －0.039
＋1 15 0
R4以上
（有効長）
断面S-S
5.5±0.2
298297
パルスレイト -トルク特性
●103-7566-7041
型番
片軸 両軸
103-7566-7041 -7011
ホールディングトルク5相励磁時
N・m以上
0.91
定格電流
A/相
0.75
巻線抵抗
Ω/相
4.8
巻線インダクタンス
mH/相
23
ロータイナーシャ
×10-4kg・m2
0.235
質量
kg
1.1
φ60mm103-7566-70□□0.45°/ステップ
5相ステッピングモータ
仕様
外形図（単位：mm）
103-7566-7041（片軸シャフト）
103-7566-7011（両軸シャフト）
山洋定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：0.75A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=2.6×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=2.6×10-4kg・m2（直結カップリング使用）
□39
mm
(0.3
6˚)
□28
mm
(0.7
2˚)
□42
mm
(0.7
2˚)
□50
mm
(0.7
2˚)
□60
mm
(0.7
2˚)
Ø60
mm
(0.7
2˚)
Ø86
mm
(0.7
2˚)
Ø10
6mm
(0.7
2˚)
Ø60
mm
(0.4
5˚)
5相モータ仕様
CEマーキング
真空モータ
5相モータ（
0.4
5˚）
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
タップ有効深さ3.2以上 4－M2.6 P0.45
リード線 UL1007 AWG2810±0.8
300以上
0.013
φ5 －0.013
0.013
φ5 －0.013
0.05
φ22 －0.05
32.2±0.8 20±0.5 □28±0.5
4-23±0.25
14以下
3以下
2
タップ有効深さ3.2以上
4－M2.6 P0.45
リード線 UL1007 AWG28
10±0.8
300以上
0.013
φ5 －0.013
0.013
φ5 －0.013
0.05
φ22 －0.05
3以下
51.4±0.8 20±0.5 □28±0.5
4-23±0.25
14以下
2
適合コネクタ（日本圧着端子） ハウジング：PHR-5 コンタクト：SPH-002T-P0.5S
タップ有効深さ3.2以上 4－M2.6 P0.45
31±0.810±0.8
0.013
φ5 －0.013
0.013
φ5 －0.013
0.05
φ22 －0.05
20±0.5 □28±0.5
4-23±0.25
15以下
8以下
ピン番号 5･･1
2
●103H3515-7010（両軸シャフト） 適合コネクタ（日本圧着端子） ハウジング：PHR-5 コンタクト：SPH-002T-P0.5S
タップ有効深さ3.2以上 4－M2.6 P0.45
50.2±0.8 20±0.5 □28±0.5
4-23±0.25
15 以下
8以下
ピン番号 5･･1
2
10±0.8
0.013
φ5 －0.013
0.013
φ5 －0.013
0.05
φ22 －0.05
300299
PMDPA1C3P20PMM-BD-53130PMM-BD-53131PMDPA1A3P20PMM-MD-53030
PMM-MD-53031
PMDPD1S1P01
パルスレイト -トルク特性
□28mm103H35□□-70□□0.72°/ステップ
5相ステッピングモータ
仕様
外形図（単位：mm）
リード線タイプ
コネクタタイプ
103H3505-7070（片軸シャフト）
103H3505-7020（両軸シャフト）
103H3515-7070（片軸シャフト）
103H3515-7020（両軸シャフト）
103H3505-7040（片軸シャフト）
103H3505-7010（両軸シャフト）
103H3515-7040（片軸シャフト）
103H3515-7010（両軸シャフト）
●103H3505-7040／103H3505-7070 ●103H3515-7040／103H3515-7070
型番
片軸 両軸
103H3505-7070 -7020
103H3515-7070 -7020
ホールディングトルク5相励磁時
N・m以上
0.026
0.052
定格電流
A/相
0.75
0.75
巻線抵抗
Ω/相
1.2
1.5
巻線インダクタンス
mH/相
0.32
0.4
ロータイナーシャ
×10-4kg･m2
0.009
0.016
質量
kg
0.11
0.2
リード線タイプ
型番
片軸 両軸
103H3505-7040 -7010
103H3515-7040 -7010
ホールディングトルク5相励磁時
N・m以上
0.026
0.052
定格電流
A/相
0.75
0.75
巻線抵抗
Ω/相
1.1
1.4
巻線インダクタンス
mH/相
0.32
0.4
ロータイナーシャ
×10-4kg･m2
0.009
0.016
質量
kg
0.11
0.2
コネクタタイプ
PMM-MD-53030PMM-MD-53031
PMM-BD-53130PMM-BD-53131 PMDPA1A3P20 PMDPA1C3P20
●適合ドライバ
山洋定電流回路電源電圧：DC24V・巻線電流：0.75A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=0.01×10-4kg・m2（プーリバランサ方式）
JL2=0.01×10-4kg・m2（プーリバランサ方式）
山洋定電流回路電源電圧：DC24V・巻線電流：0.75A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=0.01×10-4kg・m2（プーリバランサ方式）
JL2=0.01×10-4kg・m2（プーリバランサ方式）
□39
mm
(0.3
6˚)
□28
mm
(0.7
2˚)
□42
mm
(0.7
2˚)
□50
mm
(0.7
2˚)
□60
mm
(0.7
2˚)
Ø60
mm
(0.7
2˚)
Ø86
mm
(0.7
2˚)
Ø10
6mm
(0.7
2˚)
Ø60
mm
(0.4
5˚)
5相モータ仕様
CEマーキング
真空モータ
5相モータ（
0.7
2˚）
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
0.04
0.08
0.12
0.16
0.2
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0
1
2
3
4
5
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
0.04
0.08
0.12
0.16
0.2
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0
起動トルク at JL2 脱出トルク at JL1
タップ有効深さ４以上 4-M3 P0.5
断面S-S
□42±0.25
4-31±0.25
18以下
5以下
4.5±0.15
リード線 UL1007 AWG26
15±1
300以上
0.013
φ5 －0.013
0.013
φ5 －0.013
0.05
φ22 －0.05
33±0.5
20±0.5
1.5
+1 15 0
R3以上
（有効長）
S
S
S
S
タップ有効深さ４以上
4－M3 P0.5
リード線 UL1007 AWG26
R3以上
S
（有効長）
300以上
5以下
18以下
S
S
S
15±1 39±0.5
20±0.5
1.5
+1 15 0
0.013
φ5 －0.013
0.013
φ5 －0.013
0.01
φ22 －0.05
4-31±0.25
□42±0.25
断面S-S
4.5±0.15
タップ有効深さ ４ 以上 4-M3 P0.5
断面 S-Sリード線 UL1007 AWG26
48±0.5□42±0.25
4.5±0.15
4-31±0.25
3000 以上
0.013
ø5 -0.013
0.05
ø22 -0.05
20±0.5
+1 15 0
1.5
R3 以上
S
S
S
S
15±1
0.013
ø5 -0.013
18 以下
（有効長）
302301
PMM-MA50034
PMM-BA56035643
PMDPC1S3P01 PMM-MD-53030PMM-MD-53031
PMM-BD-53130PMM-BD-53131 PMDPA1A3P20 PMDPA1C3P20
PMM-MA50034
PMM-BA56035643
PMDPC1S3P01PMM-MD-53030PMM-MD-53031
PMM-BD-53130PMM-BD-53131PMDPA1A3P20PMDPA1C3P20
PMDPD1S1P01
●適合ドライバ
パルスレイト -トルク特性
□42mm103H55□□-70□□0.72°/ステップ
5相ステッピングモータ
仕様
外形図（単位：mm）
●103H5505-7040
●103H5510-7040
●103H5508-7040
型番
片軸 両軸
103H5505-7040 -7010
103H5508-7040 -7010
103H5510-7040 -7010
ホールディングトルク5相励磁時
N・m以上
0.127
0.176
0.255
定格電流
A/相
0.75
0.75
0.75
巻線抵抗
Ω/相
1.45
1.6
2.2
巻線インダクタンス
mH/相
1.2
1.8
2.2
ロータイナーシャ
×10-4kg・m2
0.03
0.053
0.065
質量
kg
0.23
0.28
0.37
103H5505-7040（片軸シャフト）
103H5505-7010（両軸シャフト）
103H5508-7040（片軸シャフト）
103H5508-7010（両軸シャフト）
103H5510-7040（片軸シャフト）
103H5510-7010（両軸シャフト）
山洋定電流回路電源電圧：DC24V・巻線電流：0.75A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=0.94×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=0.8×10-4kg・m2（直結カップリング使用）
山洋定電流回路電源電圧：DC24V・巻線電流：0.75A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=0.94×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=0.8×10-4kg・m2（直結カップリング使用）
山洋定電流回路電源電圧：DC24V・巻線電流：0.75A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=0.94×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=0.8×10-4kg・m2（直結カップリング使用）
□39
mm
(0.3
6˚)
□28
mm
(0.7
2˚)
□42
mm
(0.7
2˚)
□50
mm
(0.7
2˚)
□60
mm
(0.7
2˚)
Ø60
mm
(0.7
2˚)
Ø86
mm
(0.7
2˚)
Ø10
6mm
(0.7
2˚)
Ø60
mm
(0.4
5˚)
5相モータ仕様
CEマーキング
真空モータ
5相モータ（
0.7
2˚）
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0
1
2
3
4
5
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0
2
4
6
8
10
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0
2
4
6
8
10
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0
1
2
3
4
5
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
断面S-S
5.5±0.2
S
（有効長）
S
リード線 UL1430 AWG24
（有効長）
R4以上 R4以上
305以上
S
S
＋0.5 4 －φ4.5+0.0
15.5±1 39.8±0.8 20.6±0.5
1.5
5
＋1 15+0
＋1 15+0
29以下
6以下
4-41±0.13
□50±0.5
0.000
φ6 －0.012
0.000
φ6 －0.012
0.039
φ36 －0.039
リード線 UL1430 AWG24
15.5±1
＋1 15 0
0.012
φ6 －0.012
0.012
φ6 －0.012
0.039
φ36 －0.039
305以上
48.8±0.8 20.6±0.5
1.5
5
＋0.5 4 －φ4.5 0
断面S-S
□50±0.5
4-41±0.13
29以下
6以下
5.5±0.2
（有効長）
＋1 15 0（有効長）
S
R4以上
R4以上
SS
S
304303
PMDPB1S6P01 PMDPC1S3P01
PMM-MD-53030PMM-MD-53031
PMM-BD-53130PMM-BD-53131 PMDPA1A3P20 PMDPA1C3P20
PMM-MA50034
PMM-MA50064
PMM-BA56035643
PMM-BA56045644
PMDPB1S6P01PMDPC1S3P01PMM-MD-53030PMM-MD-53031
PMM-BD-53130PMM-BD-53131PMDPA1A3P20PMDPA1C3P20
●適合ドライバ
パルスレイト -トルク特性
□50mm103H650□-□□□□0.72°/ステップ
5相ステッピングモータ
仕様
外形図（単位：mm）
●103H6500-7041
●103H6501-7041 ●103H6501-8041
●103H6500-8041
型番
片軸 両軸
103H6500-7041 -7011
103H6500-8041 -8011
103H6501-7041 -7011
103H6501-8041 -8011
ホールディングトルク5相励磁時
N・m以上
0.235
0.225
0.39
0.39
定格電流
A/相
0.75
1.5
0.75
1.5
巻線抵抗
Ω/相
2
0.47
2.6
0.65
巻線インダクタンス
mH/相
4
0.85
5.6
1.45
ロータイナーシャ
×10-4kg・m2
0.057
0.057
0.105
0.105
質量
kg
0.38
0.38
0.44
0.44
103H6500-7041/8041（片軸シャフト）
103H6500-7011/8011（両軸シャフト）
103H6501-7041/8041（片軸シャフト）
103H6501-7011/8011（両軸シャフト）
山洋定電流回路電源電圧：DC24V・巻線電流：0.75A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=0.94×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=0.8×10-4kg・m2（直結カップリング使用）
山洋定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：1.5A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=0.94×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=0.8×10-4kg・m2（直結カップリング使用）
山洋定電流回路電源電圧：DC24V・巻線電流：0.75A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=0.94×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=0.105×10-4kg・m2（プーリバランサ方式）
山洋定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：1.5A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=0.94×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=0.8×10-4kg・m2（直結カップリング使用）
□39
mm
(0.3
6˚)
□28
mm
(0.7
2˚)
□42
mm
(0.7
2˚)
□50
mm
(0.7
2˚)
□60
mm
(0.7
2˚)
Ø60
mm
(0.7
2˚)
Ø86
mm
(0.7
2˚)
Ø10
6mm
(0.7
2˚)
Ø60
mm
(0.4
5˚)
5相モータ仕様
CEマーキング
真空モータ
5相モータ（
0.7
2˚）
PMM-MA50034
PMM-MA50064
PMM-BA56035643
PMM-BA56045644
PMDPC1S3P01 PMM-MD-53030PMM-MD-53031
PMM-BD-53130PMM-BD-53131 PMDPA1A3P20 PMDPA1C3P20
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0
2
4
6
8
10
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0
4
8
12
16
20
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
0
10
20
30
40
50
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0
2
4
6
8
10
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0
4
8
12
16
20
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
0
10
20
30
40
50
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
適合コネクタ（日本圧着端子） ハウジング：VHR-5N コンタクト：SVH-21T-P1.1
1・・5ピン番号
（有効長） （有効長）
S
S
S
S
断面S-S
R4以上
＋1 15+0
15.5±1 44.8±0.8 20.6±0.5
7
1.5
＋1 15+0
0.000
φ8 －0.0150.000
φ8 －0.015
0.000
φ36 －0.039
R4以上
33以下
4－50±0.13
□60±0.5
12以下
＋0.5 4 －φ4.5+0.5
7.5±0.1
90° 7.5±0.1
（有効長）
S
SS
S
適合コネクタ（日本圧着端子） ハウジング：VHR-5N コンタクト：SVH-21T-P1.1
1・・5ピン番号
33以下
4-50±0.13
□60±0.5
断面S-S
0.000
φ8 －0.015
0.000
φ8 －0.015R4以上 R4以上
15.5±1 53.8±0.8 20.6±0.5
7
1.5＋1 15+0
（有効長）
＋1 15+0
0.000
φ36 －0.039
＋0.5 4 －φ4.5+0.5
12以下
7.5±0.190°
7.5±0.1
（有効長） （有効長）
S
S
S
S
適合コネクタ（日本圧着端子） ハウジング：VHR-5N コンタクト：SVH-21T-P1.1
1・・5ピン番号
33以下
4-50±0.13
□60±0.5
断面S-S
15.5±1 85.8±0.8 20.6±0.5
7
1.5
＋1 15+0
＋1 15+0
0.000
φ36 －0.039
0.000
φ8 －0.0150.000
φ8 －0.015
R4以上 R4以上
12以下
＋0.5 4 －φ4.5+0.5
7.5±0.190°
7.5±0.1
306305
●適合ドライバ
パルスレイト -トルク特性
□60mm103H785□-□□□□0.72°/ステップ
5相ステッピングモータ
仕様
外形図（単位：mm）
●103H7851-7051
●103H7852-7051
●103H7853-7051
●103H7851-8051
●103H7852-8051
●103H7853-8051
型番
片軸 両軸
103H7851-7051 -7021
103H7851-8051 -8021
103H7852-7051 -7021
103H7852-8051 -8021
103H7853-7051 -7021
103H7853-8051 -8021
ホールディングトルク5相励磁時
N・m以上
0.65
0.65
0.98
0.98
1.86
1.86
定格電流
A/相
0.75
1.5
0.75
1.5
0.75
1.5
巻線抵抗
Ω/相
2.75
0.64
3.4
0.8
5.5
1.28
巻線インダクタンス
mH/相
4.75
1.2
7.75
2
15
3.85
ロータイナーシャ
×10-4kg・m2
0.275
0.275
0.4
0.4
0.84
0.84
質量
kg
0.6
0.6
0.78
0.78
1.36
1.36
103H7851-7051/8051（片軸シャフト）
103H7851-7021/8021（両軸シャフト）
103H7852-7051/8051（片軸シャフト）
103H7852-7021/8021（両軸シャフト）
103H7853-7051/8051（片軸シャフト）
103H7853-7021/8021（両軸シャフト）
PMAPA1S6B01
PMM-MA50034
PMM-MA50064
PMM-BA56035643
PMM-BA56045644
PMDPB1S6P01
PMAPA1S6B01
PMM-MA50034
PMM-MA50064
PMM-BA56035643
PMM-BA56045644
PMDPB1S6P01PMDPC1S3P01PMM-MD-53030PMM-MD-53031
PMM-BD-53130PMM-BD-53131PMDPA1A3P20PMDPA1C3P20
山洋定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：0.75A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=0.94×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=0.8×10-4kg・m2（直結カップリング使用）
山洋定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：1.5A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=0.94×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=0.8×10-4kg・m2（直結カップリング使用）
山洋定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：0.75A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=2.6×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=2.6×10-4kg・m2（直結カップリング使用）
山洋定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：1.5A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=2.6×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=2.6×10-4kg・m2（直結カップリング使用）
山洋定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：0.75A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=7.4×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=7.4×10-4kg・m2（直結カップリング使用）
山洋定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：1.5A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=7.4×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=7.4×10-4kg・m2（直結カップリング使用）
□39
mm
(0.3
6˚)
□28
mm
(0.7
2˚)
□42
mm
(0.7
2˚)
□50
mm
(0.7
2˚)
□60
mm
(0.7
2˚)
Ø60
mm
(0.7
2˚)
Ø86
mm
(0.7
2˚)
Ø10
6mm
(0.7
2˚)
Ø60
mm
(0.4
5˚)
5相モータ仕様
CEマーキング
真空モータ
5相モータ（
0.7
2˚）
PMDPC1S3P01 PMM-MD-53030PMM-MD-53031
PMM-BD-53130PMM-BD-53131 PMDPA1A3P20 PMDPA1C3P20
トルク（kgf･cm）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
トルク（N・m）
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0
2
4
6
8
10
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0
2
4
6
8
10
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0
4
8
12
16
20
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0
2
4
6
8
10
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0
2
4
6
8
10
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0
4
8
12
16
20
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
リード線 UL1430 AWG24 断面S-S
（有効長）
S
S
S
S
15.5±0.5 44.8±0.8 20.6±0.5
1.5
5
305以上
＋1 15+0
（有効長）
＋1 15+0
0.039
φ36 －0.039
0.015
φ8 －0.0150.015
φ8 －0.015
R4以上 R4以上
□60±0.5
4-50±0.13
29以下
4以下
＋0.5 4－φ4.5+0.5
7.5±0.15
90°
7.5±0.15
リード線 UL1430 AWG24
（有効長） （有効長）
S
S
S
S
断面S-S
＋1 15+0 30
5以上
15.5±1 53.8±1 20.6±0.5
1.5
5
＋1 15+0
R4以上 R4以上
0.000
φ8 －0.015
0.000
φ36 －0.0390.000
φ8 －0.015
□60±0.5
4-50±0.13
5.5以下
＋0.5 4 －φ4.5+0.5
7.5±0.15
7.5±0.15
90°
アースターミナル
M3×0.5×6L
30±1
85.8±0.8
リード線 UL1430 AWG24
（有効長） （有効長）
S
S
S
S
断面S-S
＋1 15+0
0.000
φ8 －0.015
R4以上 R4以上
0.000
φ8 －0.015
0.000
φ36 －0.039
＋1 15+0
20.6±0.5
1.5
5
15.5±0.5
305以上 □60±0.5
4-50±0.13
29以下
4以下
＋0.5 4 －φ4.5+0.5
7.5±0.15
7.5±0.15
90°
308307
PMAPA1S6B01
PMM-MA50034
PMM-MA50064
PMM-BA56035643
PMM-BA56045644
PMDPB1S6P01
PMAPA1S6B01
PMM-MA50034
PMM-MA50064
PMM-BA56035643
PMM-BA56045644
PMDPB1S6P01PMDPC1S3P01PMM-MD-53030PMM-MD-53031
PMM-BD-53130PMM-BD-53131PMDPA1A3P20PMDPA1C3P20
●適合ドライバ
パルスレイト -トルク特性
φ60mm103H752□-□□□□0.72°/ステップ
5相ステッピングモータ
仕様
外形図（単位：mm）
●103H7521-7051
●103H7522-7051
●103H7523-7051
●103H7521-8051
●103H7522-8051
●103H7523-8051
型番
片軸 両軸
103H7521-7051 -7021
103H7521-8051 -8021
103H7522-7051 -7021
103H7522-8051 -8021
103H7523-7051 -7021
103H7523-8051 -8021
ホールディングトルク5相励磁時
N・m以上
0.46
0.46
0.735
0.735
1.568
1.568
定格電流
A/相
0.75
1.5
0.75
1.5
0.75
1.5
巻線抵抗
Ω/相
2.4
0.6
3.3
0.75
5.2
1.4
巻線インダクタンス
mH/相
4.3
1.1
7.5
2
21
5.4
ロータイナーシャ
×10-4kg・m2
0.148
0.148
0.18
0.18
0.423
0.423
質量
kg
0.51
0.51
0.6
0.6
1.1
1.1
103H7521-7051/8051（片軸シャフト）
103H7521-7021/8021（両軸シャフト）
103H7522-7051/8051（片軸シャフト）
103H7522-7021/8021（両軸シャフト）
103H7523-7051/8051（片軸シャフト）
103H7523-7021/8021（両軸シャフト）
山洋定電流回路電源電圧：DC24V・巻線電流：0.75A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=0.94×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=0.51×10-4kg・m2（プーリバランサ方式）
山洋定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：1.5A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=0.94×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=0.8×10-4kg・m2（直結カップリング使用）
山洋定電流回路電源電圧：DC24V・巻線電流：0.75A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=2.6×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=0.6×10-4kg・m2（プーリバランサ方式）
電源電圧：AC100V・巻線電流：1.5A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=2.6×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=2.6×10-4kg・m2（直結カップリング使用）
山洋定電流回路電源電圧：DC24V・巻線電流：0.75A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=7.4×10-4Kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=1.1×10-4Kg・m2（プーリバランサ方式）
山洋定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：1.5A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=7.4×10-4Kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=7.4×10-4Kg・m2（直結カップリング使用）
□39
mm
(0.3
6˚)
□28
mm
(0.7
2˚)
□42
mm
(0.7
2˚)
□50
mm
(0.7
2˚)
□60
mm
(0.7
2˚)
Ø60
mm
(0.7
2˚)
Ø86
mm
(0.7
2˚)
Ø10
6mm
(0.7
2˚)
Ø60
mm
(0.4
5˚)
5相モータ仕様
CEマーキング
真空モータ
5相モータ（
0.7
2˚）
PMDPB1S6P01 PMDPC1S3P01 PMM-MD-53030PMM-MD-53031
PMM-BD-53130PMM-BD-53131
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
0
10
20
30
40
50
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
0
20
40
60
80
100
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
0
20
40
60
80
100
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
●103H8583-7041
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
0
10
20
30
40
50
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
0
20
40
60
80
100
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
0
20
40
60
80
100
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
S
リード線 UL1430 AWG22
断面S-S
平行キー （モータに添付）
S
4-70±0.13
□85±0.51
305以上
28±1 62.15±0.8 30±0.5
2.5
7.5＋1 27+0
0.000
φ12 －0.018
0.000
φ60 －0.046
0.000
φ9.5 －0.009
φ86±0.51
＋0.5 4 －φ5.5+0.5
＋0.1 2.5+0.1
0.00
4 －0.03
0.00 25 －0.21
0.00 4 －0.03
0.00
4 －0.03
リード線 UL1430 AWG22平行キー （モータに添付）
断面S-S
S
S
φ86±0.51
0.000
φ9.5 －0.009
305以上
28±1 92.2±0.8 30±0.5
2.5
7.5＋1 27+0
0.000
φ60 －0.046
0.000
φ12 －0.018
□85±0.51
4-70±0.13
＋0.5 4 －φ5.5+0.5
0.00 4 －0.03
0.00
4 －0.03
0.00 25 －0.21
0.00
4 －0.03 ＋0.1
2.5+0.1
S
リード線 UL1430 AWG22
S
断面S-S
平行キー （モータに添付）
305以上
28±1 125.85±0.8 30±0.5
2.5
7.5＋1 27+0
0.000
φ60 －0.046
0.000
φ12 －0.018
φ86±0.51
0.000
φ9.5 －0.009
4-70±0.13
□85±0.51
＋0.5 4 －φ5.5+0.5
0.00 4 －0.03
0.00
4 －0.03
0.21 25 －0.21
0.00
4 －0.03
＋0.1 2.5+0.0
310309
PMAPA1S6A01
PMAPA1S6B01
PMM-MA50034
PMM-MA50064
PMM-BA56035643
PMM-BA56045644
PMAPA1S6A01
PMAPA1S6B01
PMM-MA50034
PMM-MA50064
PMM-BA56035643
PMM-BA56045644
PMDPB1S6P01PMDPC1S3P01PMM-MD-53030PMM-MD-53031
PMM-BD-53130PMM-BD-53131
●適合ドライバ
パルスレイト -トルク特性
●103H8581-7041
●103H8582-7041
●103H8581-8041
●103H8582-8041
●103H8583-8041
型番
片軸 両軸
103H8581-7041 -7011
103H8581-8041 -8011
103H8582-7041 -7011
103H8582-8041 -8011
103H8583-7041 -7011
103H8583-8041 -8011
ホールディングトルク5相励磁時
N・m以上
2.06
2.06
4.02
4.02
6.17
6.17
定格電流
A/相
0.75
1.5
0.75
1.5
0.75
1.5
巻線抵抗
Ω/相
5.7
1.5
8.6
2
10.5
2.5
巻線インダクタンス
mH/相
25
5.6
41
10.6
59
15
ロータイナーシャ
×10-4kg・m2
1.45
1.45
2.9
2.9
4.4
4.4
質量
kg
1.5
1.5
2.5
2.5
3.5
3.5
φ86mm103H858□-□□□□0.72°/ステップ
5相ステッピングモータ
仕様
外形図（単位：mm）
103H8581-7041/8041（片軸シャフト）
103H8581-7011/8011（両軸シャフト）
103H8582-7041/8041（片軸シャフト）
103H8582-7011/8011（両軸シャフト）
103H8583-7041/8041（片軸シャフト）
103H8583-7011/8011（両軸シャフト）
山洋定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：0.75A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=7.4×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=1.45×10-4kg・m2（プーリバランサ方式）
山洋定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：1.5A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=7.4×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=1.45×10-4kg・m2（プーリバランサ方式）
山洋定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：0.75A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=15.3×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=2.9×10-4kg・m2（プーリバランサ方式）
山洋定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：1.5A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=15.3×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=2.9×10-4kg・m2（プーリバランサ方式）
山洋定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：0.75A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=43×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=4.4×10-4kg・m2（プーリバランサ方式）
山洋定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：1.5A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=43×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=4.4×10-4kg・m2（プーリバランサ方式）
□39
mm
(0.3
6˚)
□28
mm
(0.7
2˚)
□42
mm
(0.7
2˚)
□50
mm
(0.7
2˚)
□60
mm
(0.7
2˚)
Ø60
mm
(0.7
2˚)
Ø86
mm
(0.7
2˚)
Ø10
6mm
(0.7
2˚)
Ø60
mm
(0.4
5˚)
5相モータ仕様
CEマーキング
真空モータ
5相モータ（
0.7
2˚）
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
4.0
8.0
12.0
16.0
20.0
0
40
80
120
160
200
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
4.0
8.0
12.0
16.0
20.0
0
40
80
120
160
200
0起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
4.0
8.0
12.0
16.0
20.0
0
40
80
120
160
200
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
4.0
8.0
12.0
16.0
20.0
0
40
80
120
160
200
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
S
断面S-S
リード線 UL1430 AWG18
S
平行キー （モータに添付）
305以上
＋0.1 30 0.0
0.00
5 ー0.03
0.00 28 ー0.21
0.00 5 ー0.03
0.00
5 ー0.03
□106.4±0.5
4-89±0.13
0.00
φ56 －0.03
0.000
φ16 －0.0180.000
φ12.7 －0.018
+1
φ106.4 －0.5
28±0.7 163.3±1 35±0.5
14
2
＋1 30.5 0
＋0.5 4 －φ8.5 0.5
S
断面S-S
S
平行キー （モータに添付）
221.3±1
リード線 UL1430 AWG18
28±0.5
0.000
φ12.7 ー0.018
+1.0
φ106.4 ー0.5
305以上
0.000
φ16 ー0.018
0.00
φ56 ー0.03 ＋0.5
4 －φ8.5 0.5
4－89±0.13
□106.4±0.5
＋1 30.5 0
2
14
35±0.5
03H89583-8041（片軸シャフト） 03H89583-8011（両軸シャフト）
03H89583-7011（両軸シャフト）
＋0.1 30 0.0
0.00
5 ー0.03
0.00 28 ー0.21
0.00 5 ー0.03
0.00
5 ー0.03
312311
●適合ドライバ
パルスレイト -トルク特性
●103H89582-7041
●103H89583-7041
●103H89582-8041
●103H89583-8041型番
片軸 両軸
103H89582-7041 -7011
103H89582-8041 -8011
103H89583-7041 -7011
103H89583-8041 -8011
ホールディングトルク5相励磁時
N・m以上
10.8
10.8
16
16
定格電流
A/相
0.75
1.5
0.75
1.5
巻線抵抗
Ω/相
9
2
12.5
2.9
巻線インダクタンス
mH/相
90
26
125
33.4
ロータイナーシャ
×10-4kg・m2
14.6
14.6
22
22
質量
kg
7.5
7.5
10.5
10.5
φ106mm103H8958□-□□□□0.72°/ステップ
5相ステッピングモータ
仕様
外形図（単位：mm）
103H89582-7041/8041（片軸シャフト）
103H89582-7011/8011（両軸シャフト）
PMAPA1S6A01
PMAPA1S6B01
PMM-MA50034
PMM-MA50064
PMM-BA56035643
PMM-BA56045644
PMAPA1S6A01
PMAPA1S6B01
PMM-MA50034
PMM-MA50064
PMM-BA56035643
PMM-BA56045644
103H89583-7041/8041（片軸シャフト）
103H89583-7011/8011（両軸シャフト）
山洋定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：0.75A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=43×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=43×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
山洋定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：1.5A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=43×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=43×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
山洋定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：0.75A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=43×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=43×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
山洋定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：1.5A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=43×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=43×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
□39
mm
(0.3
6˚)
□28
mm
(0.7
2˚)
□42
mm
(0.7
2˚)
□50
mm
(0.7
2˚)
□60
mm
(0.7
2˚)
Ø60
mm
(0.7
2˚)
Ø86
mm
(0.7
2˚)
Ø10
6mm
(0.7
2˚)
Ø60
mm
(0.4
5˚)
5相モータ仕様
CEマーキング
真空モータ
5相モータ（
0.7
2˚）
リード線 UL1430 AWG24 断面S-S
（有効長）
アースターミナル
M3×0.5×6L
S
S
S
S
15.5±1 44.8±0.8 20.6±0.5
1.5
5
＋1 15+0
（有効長）
＋1 15+0
0.000
φ36 －0.039
0.000
φ8 －0.015R4以上
R4以上
0.000
φ8 －0.015
305以上 □60±0.5
4-50±0.1330±1
5.5以下
7.5±0.15
90° 7.5±0.15
＋0.5 4 －φ4.5+0.5
リード線 UL1430 AWG24
（有効長） （有効長）
S
S
S
S
断面S-S
＋1 15+0 30
5以上
15.5±1 53.8±1 20.6±0.5
1.5
5
＋1 15+0
R4以上 R4以上
0.000
φ8 －0.015
0.000
φ36 －0.0390.000
φ8 －0.015
□60±0.5
4-50±0.13
5.5以下
＋0.5 4 －φ4.5+0.5
7.5±0.15
7.5±0.15
90°
アースターミナル
M3×0.5×6L
30±1
リード線 UL1430 AWG24断面S-S
（有効長）
S
S
S
S
アースターミナル
M3×0.5×6L
15.5±1 85.8±0.8 20.6±0.5
1.5
5
＋1 15+0
（有効長）
＋1 15+0
0
φ36 －0.39
0
φ8 －0.015 0
φ8 －0.015
R4以上
305以上
R4以上
□60±0.54-50±0.1330±1
5.5以下
＋0.5 4 －φ4.5 0
7.5±0.15
90°
7.5±0.15
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0
2
4
6
8
10
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0
2
4
6
8
10
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0
4
8
12
16
20
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0
2
4
6
8
10
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0
2
4
6
8
10
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0
4
8
12
16
20
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
314313
●適合ドライバ
パルスレイト -トルク特性
●103H7521-6050
●103H7522-6050
●103H7523-6050
●103H7521-6250
●103H7522-6250
●103H7523-6250
型番
片軸 両軸
103H7521-6050 -6020
103H7521-6250 -6220
103H7522-6050 -6020
103H7522-6250 -6220
103H7523-6050 -6020
103H7523-6250 -6220
ホールディングトルク5相励磁時
N・m以上
0.46
0.46
0.735
0.735
1.568
1.568
定格電流
A/相
0.75
1.5
0.75
1.5
0.75
1.5
巻線抵抗
Ω/相
2.4
0.6
3.3
0.75
5.2
1.4
巻線インダクタンス
mH/相
4.3
1.1
7.5
2
21
5.4
ロータイナーシャ
×10-4kg・m2
0.148
0.148
0.18
0.18
0.423
0.423
質量
kg
0.51
0.51
0.6
0.6
1.1
1.1
φ60mm103H752□ -6□□□CEマーキング対応0.72°/ステップ
5相ステッピングモータ
仕様
外形図（単位：mm）
103H7521-6050/6250（片軸シャフト）
103H7521-6020/6220（両軸シャフト）
103H7522-6050/6250（片軸シャフト）
103H7522-6020/6220（両軸シャフト）
103H7523-6050/6250（片軸シャフト）
103H7523-6020/6220（両軸シャフト）
PMM-MA50034
PMM-MA50064
PMM-MA50064
PMM-MA50034
山洋定電流回路電源電圧：DC24V・巻線電流：0.75A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=0.94×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=0.51×10-4kg・m2（プーリバランサ方式）
山洋定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：1.5A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=0.94×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=0.8×10-4kg・m2（直結カップリング使用）
山洋定電流回路電源電圧：DC24V・巻線電流：0.75A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=2.6×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=0.6×10-4kg・m2（プーリバランサ方式）
山洋定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：1.5A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=2.6×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=2.6×10-4kg・m2（直結カップリング使用）
山洋定電流回路電源電圧：DC24V・巻線電流：0.75A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=7.4×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=1.1×10-4kg・m2（プーリバランサ方式）
山洋定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：1.5A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=7.4×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=7.4×10-4kg・m2（直結カップリング使用）
□39
mm
(0.3
6˚)
□28
mm
(0.7
2˚)
□42
mm
(0.7
2˚)
□50
mm
(0.7
2˚)
□60
mm
(0.7
2˚)
Ø60
mm
(0.7
2˚)
Ø86
mm
(0.7
2˚)
Ø10
6mm
(0.7
2˚)
Ø60
mm
(0.4
5˚)
5相モータ仕様
CEマーキング
真空モータ
5相モータ（
CE）
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
0
10
20
30
40
50
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
0
20
40
60
80
100
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
0
10
20
30
40
50
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
3.0
4.0
6.0
8.0
10.0
0
20
40
60
80
100
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
0
20
40
60
80
100
0起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
20
40
60
80
100
0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
103H8581-6050（片軸シャフト） ●103H8581-6020（両軸シャフト） 103H8581-6250（片軸シャフト） 103H8581-6220（両軸シャフト）
M4×0.7×6Lアースターミナル
ULビニルチューブ リード線 UL1430 AWG22 断面S-S
S
S
250±20
305以上
28±1 62.15±0.8 30±0.5
2.5
7.5＋1 27+0
(25)
0.000
φ60 －0.046
0.000
φ12 －0.018
0.000
φ9.5 －0.009φ86±0.51
＋0.5 4 －φ5.5+0.5
□85±0.51
4-70±0.13
0.00
4 －0.03
平行キー 4X4X25
4
2.5
103H8582-6050（片軸シャフト） ●103H8582-6020（両軸シャフト） 103H8582-6250（片軸シャフト） 103H8582-6220（両軸シャフト）
ULビニルチューブ リード線 UL1430 AWG22
M4×0.7×6Lアースターミナル
S
S
断面S-S
0.000
φ9.5 －0.009
φ86±0.51
305以上
250±20
28±1 92.2±0.8 30±0.5
2.5
7.5＋1 27+0
(25)
0.000
φ60 －0.046
0.000
φ12 －0.018
□85±0.51
4-70±0.13
＋0.5 4 －φ5.5+0.5
2.5
0.00
4 －0.03
平行キー 4X4X25
4
M4×0.7×6Lアースターミナル
ULビニルチューブ リード線 UL1430 AWG22断面S-S
S
S
0.000
φ9.5 －0.009
φ86±0.51
305以上
250±20
28±1 125.85±0.8 30±0.5
2.5
7.5＋1 27+0
(25)
0.000
φ60 －0.046
0.000
φ12 －0.018
□85±0.51
4-70±0.13
＋0.5 4 －φ5.5+0.0
4
2.5
0.00
4 －0.03
平行キー 4X4X25
316315
●適合ドライバ
パルスレイト -トルク特性
●103H8581-6050
●103H8582-6050
●103H8581-6250
●103H8582-6250型番
片軸 両軸
103H8581-6050 -6020
103H8581-6250 -6220
103H8582-6050 -6020
103H8582-6250 -6220
103H8583-6050 -6020
103H8583-6250 -6220
ホールディングトルク5相励磁時
N・m以上
2.06
2.06
4.02
4.02
6.17
6.17
定格電流
A/相
0.75
1.5
0.75
1.5
0.75
1.5
巻線抵抗
Ω/相
5.7
1.5
8.6
2
10.5
2.5
巻線インダクタンス
mH/相
25
5.6
41
10.6
59
15
ロータイナーシャ
×10-4Kg・m2
1.45
1.45
2.9
2.9
4.4
4.4
質量
Kg
1.5
1.5
2.5
2.5
3.5
3.5
φ86mm103H858□ -6□□□CEマーキング対応0.72°/ステップ
5相ステッピングモータ
仕様
外形図（単位：mm）
103H8583-6050/6250（片軸シャフト）
103H8583-6020/6220（両軸シャフト）
●103H8583-6050 ●103H8583-6250
PMM-MA50034
PMM-MA50064
PMM-MA50034
PMM-MA50064
103H8581-6050/6250（片軸シャフト）
103H8581-6020/6220（両軸シャフト）
103H8582-6050/6250（片軸シャフト）
103H8582-6020/6220（両軸シャフト）
山洋定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：0.75A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=7.4×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=1.45×10-4lg・m2（プーリバランサ方式）
山洋定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：1.5A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=7.4×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=1.45×10-4kg・m2（プーリバランサ方式）
山洋定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：0.75A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=15.3×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=2.9×10-4kg・m2（プーリバランサ方式）
山洋定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：1.5A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=15.3×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=2.9×10-4kg・m2（プーリバランサ方式）
山洋定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：0.75A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=43×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=4.4×10-4kg・m2（プーリバランサ方式）
山洋定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：1.5A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=43×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=4.4×10-4kg・m2（プーリバランサ方式）
□39
mm
(0.3
6˚)
□28
mm
(0.7
2˚)
□42
mm
(0.7
2˚)
□50
mm
(0.7
2˚)
□60
mm
(0.7
2˚)
Ø60
mm
(0.7
2˚)
Ø86
mm
(0.7
2˚)
Ø10
6mm
(0.7
2˚)
Ø60
mm
(0.4
5˚)
5相モータ仕様
CEマーキング
真空モータ
5相モータ（
CE）
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
4.0
8.0
12.0
16.0
20.0
0
40
80
120
160
200
0起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
4.0
8.0
12.0
16.0
20.0
0
40
80
120
160
200
0起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
4.0
8.0
12.0
16.0
20.0
0
40
80
120
160
200
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
4.0
8.0
12.0
16.0
20.0
0
40
80
120
160
200
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
280±10
S
断面S-S
M4×0.7×6Lアースターミナル
ULビニールチューブ
リード線 UL1430 AWG18
S
305以上
28±1 163.3±1 35±0.5
14
28
2
φ106.4±1
0.000
φ12.7 －0.018
0.000
φ16 －0.018
＋0.5 4 －φ8.5 0.0
0.00
φ56 －0.03
4-89±0.13
□106.4±0.5
0.00
5 －0.03
5
3
平行キー 5X5X28 103H89582-6050（片軸シャフト） ●103H89582-6020（両軸シャフト） 103H89582-6250（片軸シャフト） 103H89582-6220（両軸シャフト）
280±10
S
断面S-S
M4×0.7×6Lアースターミナル
ULビニールチューブ
リード線 UL1430 AWG18
S
305以上
＋0.5 4 －φ8.5 0.5
平行キー 5X5X28
3
5
0.00
5 －0.03
35±0.5
□106.4±0.5
4-89±0.1328
2
14
221.3±128±1
φ106.4±1
0.000
φ12.7 －0.018
0.000
φ16 －0.018
0.00
φ56 －0.03
318317
●適合ドライバ
パルスレイト -トルク特性
●103H89582-6050
●103H89583-6050
●103H89582-6250
●103H89583-6250型番
片軸 両軸
103H89582-6050 -6020
103H89582-6250 -6220
103H89583-6050 -6020
103H89583-6250 -6220
ホールディングトルク5相励磁時
N・m以上
10.8
10.8
16
16
定格電流
A/相
0.75
1.5
0.75
1.5
巻線抵抗
Ω/相
9
2
12.5
2.9
巻線インダクタンス
mH/相
90
26
125
33.4
ロータイナーシャ
×10-4kg・m2
14.6
14.6
22
22
質量
kg
7.5
7.5
10.5
10.5
φ106mm103H8958□ -6□□□CEマーキング対応0.72°/ステップ
5相ステッピングモータ
仕様
外形図（単位：mm）
103H89582-6050/6250（片軸シャフト）
103H89582-6020/6220（両軸シャフト）
PMM-MA50034
PMM-MA50064
PMM-MA50034
PMM-MA50064
103H89583-6050/6250（片軸シャフト）
103H89583-6020/6220（両軸シャフト）
山洋定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：0.75A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=43×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=43×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
山洋定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：1.5A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=43×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=43×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
山洋定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：0.75A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=43×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=43×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
山洋定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：1.5A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=43×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=43×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
□39
mm
(0.3
6˚)
□28
mm
(0.7
2˚)
□42
mm
(0.7
2˚)
□50
mm
(0.7
2˚)
□60
mm
(0.7
2˚)
Ø60
mm
(0.7
2˚)
Ø86
mm
(0.7
2˚)
Ø10
6mm
(0.7
2˚)
Ø60
mm
(0.4
5˚)
5相モータ仕様
CEマーキング
真空モータ
5相モータ（
CE）
320319
回 転 方 向
内部結線と回転方向
許容ラジアル荷重・許容スラスト荷重
一般仕様
5相ステッピングモータ仕様
(5)
(3)(2)
(1)
(4)
内 部 結 線（ ） コネクタピン番号
回 転 方 向
下記の順に直流励磁した時、回転方向は出力軸側よりみて反時計方向のこと。
注1. 荷重点は、出力軸先端より1／ 3の位置です。
リ
ー
ド
線
色
黒
赤
橙
黄
青
コネクタタイプピン番号
（1）
（4）
（3）
（2）
（5）
1
－
＋
－
＋
2
－
＋
－
＋
3
－
＋
－
＋
4
－
＋
－
＋
5
＋
－
＋
－
6
＋
－
＋
－
7
＋
－
＋
－
8
＋
－
＋
－
9
＋
－
＋
－
10
－
＋
－
＋
励 磁 順 序タ イ プ 別
絶縁階級
絶縁抵抗
絶縁耐圧
使用環境
巻線温度上昇
静止角度誤差
アキシャルプレー
ラジアルプレー（注1）
シャフト振れ
取り付けインローのシャフトに対する同芯度
取り付け面のシャフトに対する直角度
103H35□□
±0.09°
0.075mm以下（荷重4.4N）
φ0.05mm
0.1mm
103H55□□
±0.09°
0.075mm以下（荷重4.4N）
φ0.05mm
0.1mm
103H650□
±0.09°
0.075mm以下（荷重9N）
φ0.075mm
0.075mm
103H752□
±0.09°
0.075mm以下（荷重9N）
φ0.075mm
0.075mm
103H785□
±0.09°
0.075mm以下（荷重9N）
φ0.075mm
0.075mm
B種（130℃）
常温常湿において、モータ巻線－フレーム間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。
常温常湿において、モータ巻線－フレーム間に50／60Hz、AC1000V（103H35□□、103H55□□は、AC500V）を1分間（漏れ電流1mA）印加しても異常を認めません。
周囲温度：－10～＋50℃
周囲湿度：20～90%
80K以下（条件は、山洋標準による。）
0.025mm以下（荷重4.4N）
0.025mm
フランジ
サイズ
□28mm
□39mm
□42mm
□50mm
φ60mm
□60mm
φ86mm
φ106mm
型 番
103H35□□
103F35□□
103-45□□
103H55□□
103F55□□
103H65□□
103H75□□
103-75□□
103H78□□
103F78□□
103M78□□
103H85□□
103F85□□
103M85□□
103H895□□
103F895□□
103M895□□
シャフト先端からの距離（mm）
ラジアル荷重（N）
スラスト荷重（N）
0
30
39
26
29
71
94
68
70
62
191
350
321
5
39
53
33
36
87
116
85
87
75
234
424
356
10
53
84
42
49
115
153
113
114
94
301
535
401
15
84
－
60
52
167
222
166
165
127
421
726
457
03
03
10
10
15
15
15
20
20
60
60
100
一般仕様（CEマーキング対応機種）
定格電圧
適応規格（低電圧指令）
使用形式
保護等級
保護階級
使用環境
絶縁階級
絶縁抵抗
絶縁耐圧
使用環境
巻線温度上昇
静止角度誤差
アキシャルプレー
ラジアルプレー（注1）
シャフト振れ
取り付けインローのシャフトに対する同芯度
取り付け面のシャフトに対する直角度
103H752□
DC12-200V
±0.09°
φ0.075mm
0.075mm
103H858□
±0.09°
φ0.075mm
0.075mm
103H8958□
±0.09°
φ0.075mm
0.075mm
EN60034-1,IEC34-5(EN60034-5),EN60204-1,EN609500,EN61010-1
S1（連続定格）
IP43
クラスⅠ
汚損度2
B種（130℃）
常温常湿において、モータ巻線－フレーム間をDC500Vメガ－で測定した値が100MΩ以上あります。
常温常湿において、モータ巻線－フレーム間に50／60Hz、AC1600V（103H752□は、AC1500V）を1分間（漏れ電流10mA）印加しても異常を認めません。
周囲温度：－10～＋50℃
周囲湿度：20～90%（結露のないこと。）
80K以下（条件は、山洋標準による。）
0.075mm以下（荷重9N）
0.075mm以下（荷重4.4N）
0.025mm
DC12-300V
絶縁階級
絶縁抵抗
絶縁耐圧
使用環境
巻線温度上昇
静止角度誤差
アキシャルプレー
ラジアルプレー（注1）
シャフト振れ
取り付けインローのシャフトに対する同芯度
取り付け面のシャフトに対する直角度
103H858□
±0.09°
0.075mm以下（荷重9N）
φ0.075mm
0.075mm
103H8958□
±0.09°
0.075mm以下（荷重9N）
φ0.075mm
0.075mm
103-45□□
±0.04°
0.075mm以下（荷重4.4N）
φ0.05mm
0.1mm
103-7556
±0.09°
0.075mm以下（荷重9N）
φ0.075mm
0.075mm
B種（130℃）
常温常湿において、モータ巻線－フレーム間をDC500Vメガ－で測定した値が100MΩ以上あります。
常温常湿において、モータ巻線－フレーム間に50／60Hz、AC1000V（103-45□□は、AC500V）を1分間（漏れ電流1mA）印加しても異常を認めません。
周囲温度：－10～＋50℃
周囲湿度：20～90%
80K以下（条件は、山洋標準による。）
0.025mm以下（荷重4.4N）
0.025mm
□39
mm
(0.3
6˚)
□28
mm
(0.7
2˚)
□42
mm
(0.7
2˚)
□50
mm
(0.7
2˚)
□60
mm
(0.7
2˚)
Ø60
mm
(0.7
2˚)
Ø86
mm
(0.7
2˚)
Ø10
6mm
(0.7
2˚)
Ø60
mm
(0.4
5˚)
5相モータ仕様
CEマーキング
真空モータ
5相モータ（仕様）
ラジアル荷重
スラスト荷重
注1. 荷重点は、出力軸先端より1／ 3の位置です。
対応型番：103－4510－54V2・103－7556－50V2・103－7501－52V1・103H7523－56V2
内 部 結 線
内 部 結 線
モータ内部結線と回転方向
一般仕様（高真空用）
注1. 荷重点は、出力軸先端より1／ 3の位置です。
回 転 方 向内 部 結 線
回 転 方 向下記の順に直流励磁をした時、回転方向は出力軸側よりみて反時計方向のこと。
回 転 方 向内 部 結 線 回 転 方 向
下記の順に直流励磁した時、回転方向は出力軸側より見て反時計方向のこと。
対応型番：103H5510－70V1・103H7853－70V1
リ
ー
ド
線
黒
赤
橙
黄
青
励 磁 順 序
1
－
＋
－
＋
2
－
＋
－
＋
3
－
＋
－
－
4
－
＋
－
＋
5
＋
－
＋
－
6
＋
－
＋
－
7
＋
－
＋
－
8
＋
－
＋
－
9
＋
－
＋
－
10
－
＋
－
＋
絶縁階級
絶縁抵抗
絶縁耐圧
環境圧力
静止角度誤差
アキシャルプレー
ラジアルプレー（注1）
シャフト振れ
取り付けインローのシャフトに対する同芯度
取り付け面のシャフトに対する直角度
許容スラスト荷重
許容ラジアル荷重（注1）
103H5510-70V1
±0.09°
0.075mm以下（荷重4.4N）
φ0.05mm
0.1mm
10N
35N
103H7853-70V1
±0.09°
0.075mm以下（荷重9N）
φ0.075mm
0.075mm
20N
80N
C種（200℃）
常温常湿において、モータ巻線－フレーム間をDC500Vメガ－で測定した値が1000MΩ以上あります。
常温常湿において、モータ巻線－フレーム間に50／60Hz、AC1000V（103-5510-70V1は、AC500V）を1分間（漏れ電流1mA）印加しても異常を認めません。
1×10-5Pa（参考値）
0.025mm以下（荷重 4.4N）
0.025mm
322
黒
白／黒
赤
白／赤
橙
白／橙
黄
白／黄
青
白／青
1
-
+
-
+
-
+
-
+
励 磁 順 序
2
-
+
-
+
-
+
-
+
3
+
-
-
+
-
+
-
+
4
+
-
+
-
-
+
-
+
5
+
-
+
-
+
-
-
+
6
+
-
+
-
+
-
+
-
7
+
-
+
-
+
-
+
-
8
-
+
+
-
+
-
+
-
9
-
+
-
+
+
-
+
-
10
-
+
-
+
-
+
+
-
リ
ー
ド
線
□39
mm
(0.3
6˚)
□28
mm
(0.7
2˚)
□42
mm
(0.7
2˚)
□50
mm
(0.7
2˚)
□60
mm
(0.7
2˚)
Ø60
mm
(0.7
2˚)
Ø86
mm
(0.7
2˚)
Ø10
6mm
(0.7
2˚)
Ø60
mm
(0.4
5˚)
5相モータ仕様
CEマーキング
真空モータ
真空モータ
モータ型番の見方
真空用ステッピングモータ
一般仕様（超高真空用）
真空用ステッピングモータ仕様
103 － 1045 － 54 V 2
全体構造、形状を表す。
ステッピングモータのシリーズ名を表す。
径方向サイズを表す。
モータ全長を表す。（1または2桁）
仕切り記号を表す。
巻線仕様を表す。
真空仕様を表す。
追番 1, 2 ：標準タイプ
1. 真空用ステッピングモータとは真空導入器を必要とせずに、真空環境内に直接入れて駆動ができるアクチュエータのご要望にこたえ、真空用ステッピングモータ
を開発しました。
ステッピングモータの特徴そのままに高精度な速度制御、位置制御がオープンループ制御で簡単におこなえます。
また、超高真空用と高真空用と圧力別に用意いたしました。
2. 特徴・超高真空中（10-8Pa）での使用ができます。（超高真空用）
・200℃でのベーキングができます。・お客様の用途に応じた多種のステッピングモータを用意しております。
3. 用途真空用ステッピングモータは以下の用途に多く使われております。
・人工衛星用ロボット（宇宙産業）
・半導体製造装置
・電子顕微鏡
・大規模実験施設（加速器、放射光分析装置）など
絶縁階級
絶縁抵抗
絶縁耐圧
環境圧力
静止角度誤差
アキシャルプレー
ラジアルプレー（注1）
シャフト振れ
取り付けインローのシャフトに対する同芯度
取り付け面のシャフトに対する直角度
許容スラスト荷重
許容ラジアル荷重（注1）
103-4510-54V2
±0.045
0.075mm以下（荷重4.4N）
φ0.05mm
0.1mm
10N
35N
103-7556-50V2
±0.09°
0.075mm以下（荷重9N）
φ0.075mm
0.075mm
15N
80N
103-7501-52V1
±0.09°
0.075mm以下（荷重9N）
φ0.075mm
0.075mm
15N
80N
103H7523-56V2
±0.09°
0.075mm以下（荷重9N）
φ0.075mm
0.075mm
15N
115N
C種（200℃）
常温常湿において、モータ巻線－フレーム間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。
常温常湿において、モータ巻線－フレーム間に50/60Hz、AC1000V（103-4510-54V2、103H5510-70V1は、AC500V）を1分間（漏れ電流1mA）印加しても異常を認めません。
1×10-8Pa（参考値）
0.025mm以下（荷重4.4N）
0.025mm
321
注1. 荷重点は、出力軸先端より1／ 3の位置です。
324
パルスレイト -トルク特性
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0
1
2
3
4
5
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
●103H5510-70V1
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
10
20
30
40
50
0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
●103H7853-70V1
山洋定電流回路電源電圧：DC 24V・巻線電流：0.75 A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=0.94×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=0.8×10-4kg・m2（直結カップリング使用）
山洋定電流回路電源電圧：AC 100V・巻線電流：0.75 A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=7.4×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=7.4×10-4kg・m2（直結カップリング使用）
323
□39
mm
(0.3
6˚)
□28
mm
(0.7
2˚)
□42
mm
(0.7
2˚)
□50
mm
(0.7
2˚)
□60
mm
(0.7
2˚)
Ø60
mm
(0.7
2˚)
Ø86
mm
(0.7
2˚)
Ø10
6mm
(0.7
2˚)
Ø60
mm
(0.4
5˚)
5相モータ仕様
CEマーキング
真空モータ
真空モータ
型番
103H5510-70V1
103H7853-70V1
相数
5
5
基本ステップ角度
0.72°
0.72°
ホールディングトルク
N・m以上
0.255
1.86
定格電流
A/相
0.75
0.75
巻線抵抗
Ω/相
2.7
6
巻線インダクタンス
mH/相
2.2
15
ロータイナーシャ
×10-4kg・m2
0.065
0.84
質量
kg
0.4
1.4
断面S-Sリード線 テフロン AWG24
48±0.5□42±0.25
4.5±0.15
4-31±0.25
0.013
φ5-0.013
0.05
φ22-0.05
20±0.5
+1 15 0
1.5
R3 以上
S
(有効長)
S
3000 以上
タップ有効深さ４以上 4-M3 P0.5
103H5510-70V1
（有効長）
S
S
リード線 テフロン AWG24断面S-S
3000以上
85.8±0.8 20.6±0.5
7
1.5
＋1 15+0
0.000
φ8－0.015
0.000
φ36－0.039
□60±0.5
4-50±0.13
＋0.5 4－φ4.5+0.5
7.5±0.190°
7.5±0.1
103H7853-70V1
仕様
環境圧力10-5Pa（参考値）103H□□□□-70V1
高真空用ステッピングモータ
外形図（単位：mm）
326
パルスレイト -トルク特性
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
0.04
0.08
0.12
0.16
0.2
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
2000 3000 500010010 1000
●103-4510-54V2
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0
1
2
3
4
5
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
●103-7501-52V1
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
20003000 500010010 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0
1
2
3
4
5
0
脱出トルク at JL1
起動トルク at JL2
●103-7556-50V2
トルク（kgf･cm）
トルク（N・m）
0.1 1 10 100
2000 3000 5000100 1000
パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）
回転数（ｍｉｎ-1）
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0
4
8
12
16
20
0
起動トルク at JL2
脱出トルク at JL1
●103H7523-56V2
山洋定電流回路電源電圧：DC 24V・巻線電流：1 A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=0.94×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=0.8×10-4kg・m2（直結カップリング使用）
山洋定電流回路電源電圧：DC 24V・巻線電流：0.75 A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=0.94×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=0.8×10-4kg・m2（直結カップリング使用）
山洋定電流回路電源電圧：DC 24V・巻線電流：1 A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=0.94×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=0.8×10-4kg・m2（直結カップリング使用）
山洋定電流回路電源電圧：DC 24V・巻線電流：1 A/相 5相励磁（フルステップ）JL1=2.6×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=2.6×10-4kg・m2（直結カップリング使用）
325
□39
mm
(0.3
6˚)
□28
mm
(0.7
2˚)
□42
mm
(0.7
2˚)
□50
mm
(0.7
2˚)
□60
mm
(0.7
2˚)
Ø60
mm
(0.7
2˚)
Ø86
mm
(0.7
2˚)
Ø10
6mm
(0.7
2˚)
Ø60
mm
(0.4
5˚)
5相モータ仕様
CEマーキング
真空モータ
真空モータ
タップ有効深さ4以上 4－M3 P0.5
□39.5以下
4-31±0.3
断面S-S
4.2±0.2リード線 テフロン AWG24
S
（有効長）
S
1000以上
0.05
φ22－0.05
0.013
φ5－0.013
44.3±0.8 24±0.5
＋1 12 0
R3 以上
2
103-4510-54V2
＋0.5 4－φ4.5 0
（有効長）
R4以上
S
S
リード線 テフロン AWG24
38.1±0.8
1000以上
φ60±0.5
0.012
φ6－0.012
0.039
φ36－0.039
20±0.5 □60±0.5
4-50±0.135
1.5
＋1 15 0
断面S-S
5.5±0.2
103-7556-50V2
●103-7501-52V1（片軸シャフト）
（有効長）
S
S
R4以上
リード線 テフロン AWG24
50.8±0.8 20±0.5
1000以上
φ60±0.5
0.012
φ6－0.012
0.039
φ36－0.039
5
□60±0.5
4-50±0.13
＋0.5 4－φ4.5 0
1.5
＋1 15 0
断面S-S
5.5±0.2
103-7501-52V1
（有効長）
S
S
リード線 テフロン AWG24
断面S-S
1000以上
φ60±0.5
20.6±0.5
5
1.5
＋1 15 0
85.8±0.8
R4以上 0
φ8－0.015
4-50±0.13
□60±0.5
4－φ4.5
7.5±0.2
＋0.5 0
103H7523-56V2
型番
103-4510-54V2
103-7556-50V2
103-7501-52V1
103H7523-56V2
相数
5
5
5
5
基本ステップ角度
0.36°
0.45°
0.72°
0.72°
ホールディングトルク
N・m以上
0.140
0.260
0.390
1.470
定格電流
A/相
1.5
0.75
1.5
1.5
巻線抵抗
Ω/相
0.89
2.5
0.79
2.1
巻線インダクタンス
mH/相
0.87
7
1.5
5.2
ロータイナーシャ
×10-4kg・m2
0.036
0.057
0.105
0.423
質量
kg
0.4
0.6
0.8
1.2
環境圧力10-8Pa（参考値）103H□□□□-5□V□103-□□□□-5□V□
外形図（単位：mm）
仕様
超高真空用ステッピングモータ
327 328
0.25 －0.05 ±0.150～15°
15.2431.00±0.30
0.50±0.10
2.54
24 13
1 12
1.53TYP
4.05±0.25
0.30MIN
4.75±0.40
3.20±0.40
13.70±0.30
ピン番号 名称 機能
1. CU 入力パルスUPクロック入力
2. CD 入力パルスDOWNクロック入力
3. CK 入力パルスクロック入力
4. U/D 回転方向変換
5. EA 励磁モード切換え入力
6. EB 励磁モード切換え入力
7. EC 励磁モード切換え入力
8. PD パワーダウン入力
9. ZO 相原点モニタ出力
10. CO 入力パルスモニタ出力
11. EM 励磁モニタ出力
12. GND 0V
13. R リセット入力
14. φE φE出力
15. φD φD出力
16. φC φC出力
17. φB φB出力
18. φA φA出力
19. φE φE出力
20. φD φD出力
21. φC φC出力
22. φB φB出力
23. φA φA出力
24. VCC 4~16V
項目 記号 条 件規格値
単位VCC [V] 最小 標準 最大
出力電流 ”H”レベル IOH 5 VO = VCC-2.0 -20 ─ ─
φA~φE 10 -20 ─ ─mA
”L”レベル IOL 5 VO = 0.3V 1.6 ─ ─
10 1.6 ─ ─
出力電圧 ”H”レベル VOH 5 IO = -40μA 3.6 ─ ─
CO,EM,ZO 10 8.6 ─ ─V
”L”レベル VOL 5 IO = 1.6mA ─ ─ 0.4
10 ─ ─ 0.6
入力電圧 ”H”レベル VIH 5───
3.0 2.5 ─
10 6.0 5.0 ─V
”L”レベル VIL 5───
─ 2.0 1.5
10 ─ 4.0 3.0
入力電流 ”H”レベル IIH 5 VIN = VCC-0.5 ─ ─ 0.4mA
CU,CD,CK 10 ─ ─ 0.7
EA,EB,EC ”L”レベル IIL 5 VIN= 0V ─ ─ ±10μA
10 ─ ─ ±10
入力電流 ”H”レベル IIH 5 VIN = VCC-0.5 ─ ─ -100μA
U/D,PD,R 10 ─ ─ -100
”L”レベル IIL 5 VIN= 0V ─ ─ -0.4mA
10 ─ ─ -0.7
静的消費電流ICC 5 全端子オープン ─ ─ 25
mA10 ─ ─ 35
項目 記号定格
単位最小 標準 最大
電源電圧 VCC 4 ─ 16 V
出力電流 ”H”レベル IOHφ ─ ─ -10mA
φn ”L”レベル IOLφ ─ ─ 1.6
出力電流 ”H”レベル IOH ─ ─ -40 μA
CO,EM,ZO ”L”レベル IOL ─ ─ 1.6 mA
入力電圧 VIN 0 ─ VCC V
クロック周波数 ─ 0 ─ 250 kHZ
項目 記号 定格 単位
電源電圧 VCC -0.5~20 V
出力電流 ”H”レベル IOHφ -30mA
φn ”L”レベル IOLφ 2
出力電流 ”H”レベル IOH -50 μA
CO,EM,ZO ”L”レベル IOL 2 mA
入力電圧 VIN -0.5~VCC V
入力電流 IIN ±1 mA
許容損失 PD 1000 mW
動作温度 Topr -20~85 ℃
保存温度 Tstg -55~150 ℃
最大定格（Ta＝25˚C） 推奨動作条件（Ta＝－30～85˚C）
電気的特性
概要
「PMM8714PT」は、5相ステッピングモータをコントロールするための、Bi－CMOS モノリシックタイプの ICです。この ICはスイッチング素子、またはパワーハイブリット ICと組み合わせることにより、容易に5相ステッピングモータのドライブ装置を構成することができ、5相ステッピングモータの利用を一層簡略化することを目的として開発されました。
特徴・ユニバーサルコントローラ :励磁モード切換え端子により次の3種類の励磁モードが選択できます。
4相励磁 / 4-5相励磁 / 5相励磁・電源電圧 :Vcc=4V~16V・高出力電流 :20mA min(ソース)・高ノイズマージン :全ての入力端子にシュミット回路内蔵。・2種類のパルス入力 :2入力方式(CW,CCW入力モード) 1入力方式(CK,U/D入力モード)・パワーダウン機能 :全ての出力を”L”レベルにする。・リセット機能 :相原点に励磁状態を移す。・励磁モード保全機能 :4相励磁 ⇔ 4-5相励磁 ⇔ 5相励磁のごとく励磁モードを切換えても相出力は変化しない。・相原点モニタ :相原点(出力がリセットモード)の時、“H"レベルを出力する。・励磁状態判別モニタ :コントローラの状態をモニタ信号として出力する。・入力パルスモニタ : VCC入力パルスをモニタ信号として出力する。
直流特性（Ta＝25˚C）
外形図（単位：mm）
PMM8714PT
5相ステッピングモータドライブユニバーサルコントローラ用 IC
HIC（
AC電源入力）
PMM
8714
PTPM
M53
0153
03
329 330
CU
CD
CK
CO
入力
出力
50% 50%
50%
50% 50% 50%50%
50%90%
90%90%90%90%
10%
10%10%10%10%
20ns 20ns20ns
20nstWtW
tPLH tPHL
CU
CD
CK
CK
1／f
U／D
tHOLD tSET
φA～φE 50%
入力方式入 力
回転方向CU CD CK U/D
2入力方式 L L L CW
(CW,CCW) L L L CCW
1入力方式 L L H CW
(CK,U/D) L L L CCW
励磁方式入 力
R PD EA EB EC
4 相 H H L H L
4-5相 H H L L L
5 相 H H H L L
項目 記号 条 件規格値
単位VCC [V] 最小 標準 最大
最大クロック周波数 fMAX 5 ─── 250 300 ─kHZ
10 270 350 ─
最小クロックパルス幅 tW 5 ─── ─ 300 500ns
10 ─ 300 500
最小リセットパルス幅 tWR 5 ─── ─ 200 500ns
10 ─ 200 500
遅延時間 tPHL 5 ─── ─ 2500 3500ns
(クロック入力からφ出力) tPLH 10 ─ 2500 3500
遅延時間 tPHL 5 ─── ─ 3000 4000ns
(クロック入力から各モニタ) tPLH 10 ─ 3000 4000
設定時間 tSET 5 ─── 4000 3000 ─ns
10 4000 3000 ─
保持時間 tHOLD 5 ─── 500 0 ─ns
10 500 0 ─
スイッチング特性（Ta＝25˚C）
スイッチング時間測定波形
機能表
入力方式と回転方向 励磁方式
パルス 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
相 (リセット)
φA 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
φB 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0
φC 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0
φD 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0
φE 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0
φA 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
φB 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1
φC 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1
φD 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
φE 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
ZO 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
EM 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
UP
DOWN
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
0 0 0 0 1 1 1 1 1 1
0 0 0 0 0 0 1 1 1 1
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 1 1 0 0 0 0 0 0 0
1 1 1 1 1 0 0 0 0 0
1 1 1 1 1 1 1 0 0 0
1 1 1 1 1 1 1 1 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
パルス 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
相 (リセット)
φA 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1
φB 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1
φC 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1
φD 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1
φE 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0
φA 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0
φB 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0
φC 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0
φD 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0
φE 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1
ZO 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
EM 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
UP
DOWN
パルス 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
相 (リセット)
φA 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1
φB 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1
φC 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1
φD 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1
φE 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0
φA 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0
φB 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
φC 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0
φD 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0
φE 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0
ZO 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
EM 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
UP
DOWN
励磁シーケンス
4相
4-5相
5相
入力パルスモニタ
電気的特性
PMM
8714
PTPM
M53
0153
03
HIC（
AC電源入力）
331 332
4V
OV
1.5V以下
R （13ピン）
Vcc （24ピン）
駆動入力
励磁モード設定
PD入力
GND
リセット入力
外部出力
ステッピングモータ
12V 24V
P.GND
P.GND
255 6 24
1813141516174122
GND
GND
GNDGND
GND
R3
PMM530
1 3
1022920
19823721
11
5V
5V
1114151617181920212223
910
12241234657
8
13
PMM8714PT OCRF
応用回路例 ＜フルステップ/ハーフステップ＞
励磁モード設定
ピンNo. 端子記号 入力レベル モータ動作
6 EBH フルステップ
L ハーフステップ
●電源投入時などのVCCが不安定な状態では正常にイニシャルリセット動作をおこなえない場合があります。リセットが確実にかかるよう、VCCが確立するまでR端子（13ピン）は”L”レベルを保持してください。
●パワーハイブリット IC:PMM530□仕様は、333ページを参照ください。●他の応用例については、PMM8714PTの取扱説明書をご覧ください。
PMM
8714
PTPM
M53
0153
03
HIC（
AC電源入力）
333 334
4
2.9
2.9
5
32
64 8.5
+0.20 0.4－0.05
2+0.20
0.5－0.05
24×2=48
251
●PMM5301
PMM5301
16.5
32
21
428
8.5
2.9+0.20
0.4 -0.05
2
（11）
70
78
24×2=48
+0.20 0.5 -0.05
251
PMM5303
●PMM5303
+0.2 2-φ3.6 -0.1
項目 記号 条件 定格値 単位
電源電圧-1 VCC1 max 無信号時(25ピン端子) 52 V
電源電圧-2 VCC2 max 無信号時(5ピン端子) 7 V
電源電圧-3 VCC3 max FETドライブ電源(6ピン端子) 15 V
相電流 IO max 1パルス100ms,TC=25℃ 7 A
損失-1 PD max1 相切換用FET単体,TC=25℃ 12.5 W
損失-2 PD max2 定電流制御用FET単体,TC=25℃ 27 W
動作時基板温度 TC 低温時結露なきこと 0~105 ℃
接合部温度 Tj max ─── 150 ℃
保存温度 Tstg ─── -40~125 ℃
項目 記号 条件定格
単位最小 標準 最大
発振周波数 FC ─ 20 25 30 kHz
”H”レベル入力電圧 VIH NA~NE端子 2.0 ─ ─V
”L”レベル入力電圧 VIL NA~NE端子 ─ ─ 0.8
”H”レベル入力電圧 VIH PA~PE端子 3.5 ─ ─V
”L”レベル入力電圧 VIL PA~PE端子 ─ ─ 1.5
入力電流II
PA~PE端子─ ─ ±1 μA
VIN=VCC2またはGND
“H"レベル入力電流IOH
NA~NE端子─ ─ 20 μA
VIN=2.7V
“L"レベル入力電流IOL
NA~NE端子─ ─ -0.4 mA
VIN=0.4V
VCC2消費電流 ICCO2 5ピン端子 ─ 23 45 mA
VCC3消費電流 ICCO3 6ピン端子 ─ 15 25 mA
項目 記号 条件 定格値 単位電源電圧-1 VCC1 有信号時(25ピン端子) 18~42 V
電源電圧-2 VCC2 有信号時(5ピン端子) 5.0±5% V
電源電圧-3 VCC3 有信号時(6ピン端子) 12.0±10% V
電源電圧-4 VCCO 有信号時(24ピン端子) 10~42 V
出力電流 IO max トータル電流 4 A
相ドライバ耐圧 VDSS ID=10mA(TC=25℃) 60min V
概要
外形図（単位：mm）
最大定格 (Tc=25℃)
推奨動作条件 (Ta=25℃)
電気的特性 (Tc=25℃、VCC1=24V、VCC2=5V、VCC3=12V)
「PMM530□」は、5相ステッピングモータをドライブするためのスイッチング素子を1パッケージ化したパワーハイブリット ICです。このHICは励磁モードを生成するコントローラ ICと組み合わせることにより、容易に5相ステッピングモータのドライブ装置を構成することができ、5相ステッピングモータの利用を一層簡略化することを目的として開発されました。
特徴・5相ペンタゴン方式による高速回転、高トルク化対応。・定電圧、定電流PWM駆動（他励）方式。・電源電圧 （駆動電源） ：VCC1＝18～42V・高出力電流 ：4A max（1A / 相）
・パワードライブ素子にMOSFETを採用し発熱を低減。・オールインワンパッケージ化により周辺回路の部品点数を少なくできます。
・パッケージ形状が２種類あるので、基板設計の自由度が広がります。
ピン番号 名称 機能
1 OCRF モータ電流の設定入力
2． RS2 モータ電流検出端子
3． GND 0V
4． RS3 0V
5． VCC2 5V系電源
6． VCC3 12V系電源
7． NA 下段アームドライブ入力
8． ND 下段アームドライブ入力
9． NE 下段アームドライブ入力
10． NC 下段アームドライブ入力
11． NB 下段アームドライブ入力
12． RS1 下段アームソース共通端子
13． AO モータ出力
14． BO モータ出力
15． CO モータ出力
16． DO モータ出力
17． EO モータ出力
18． VM モータ印加電圧入力
19． PC 上段アームドライブ入力
20． PA 上段アームドライブ入力
21． PB 上段アームドライブ入力
22． PD 上段アームドライブ入力
23． PE 上段アームドライブ入力
24． VCCO パワー電源出力端子
25． VCC1 パワー系電源入力
PMM5301PMM5303
5相ステッピングモータ用HIC
PMM
8714
PTPM
M53
0153
03
HIC（
DC電源入力）
335
出力電流（トータル
A）
Vref（V）
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
Vref-出力電流特性
駆動入力
励磁モード設定
PD入力 リセット入力
外部出力
ステッピングモータ
黒 赤 橙 黄 青
12V 24V
P.GND
P.GND
255 6 24
1813141516174122
GND
GND
GND C 1
GND
GND
GND
R3
PMM530
1 3
1022920
19823721
11
5V
5V
1114151617181920212223
910
12241234657
8
13
PMM8714PT R1
R2Vref
適用 定数
R3 5W 0.5Ω
C1 330μF
応用回路例
●ロジック系のグランド(GND)と駆動電源系のグランド(P.GND) はC1のマイナス側で共通にしてください。●PMM8714PT仕様は、327ページを参照ください。●PMM530□推奨回路部定数
●R1、R2定数は、Vref-出力電流特性を参照のうえ選定してください。
●グラフは103H7521-7051使用時です。Vref電圧は組合わせのモータ、電源電圧、プリント配線板のパターン状態により異なってきます。
モータおよびハイブリット IC保護のために、使用時の条件にてモータ電流の実測をしていただく場合があります。
HIC（
DC電源入力）
