ABB INDUSTRIAL DRIVES ACS880 standardprogramvara ......Beskrivning av systemprogramvara ACS880 standardprogramvara 3AUA0000111137 Rev T SV Översatt från originalhandledning 3AUA0000085967

—ABB INDUSTRIAL DRIVES

ACS880 standardprogramvaraBeskrivning av systemprogramvara

—Lista över relaterade användarhandledningar

Du kan söka handböcker och annan produktdokumentation i PDF-format i vårt dokumentbibliotek på Internet. Se Dokumentbibliotek på Internet på den bakre pärmens insida. För dokumentation som inte ingår i Dokumentbibliotek, kontakta ABB.*Finns i dokumentbiblioteket.

*Listor med hyperlänkar till produkthandledningar Kod (engelsk) Kod (svenska)ACS880-01 drives 9AKK105408A7004ACS880-04 drive modules (200 to 710 kW, 300 to 700 hp) 9AKK105713A4819ACS880-07 drives (45 to 710 kW, 50 to 700 hp) 9AKK105408A8149ACS880-07 drives (560 to 2800 kW) 9AKK105713A6663ACS880-11 drives 9AKK106930A9565ACS880-14 drive modules (132 to 400 kW, 200 to 450 hp) 9AKK107045A8023ACS880-17 drives (132 to 400 kW, 200 to 450 hp) 9AKK106930A3466ACS880-17 drives (160 to 3200 kW) 9AKK106354A1499ACS880-31 drives 9AKK106930A9564ACS880-34 drive modules (132 to 400 kW, 200 to 450 hp) 9AKK107045A8025ACS880-37 drives (132 to 400 kW, 200 to 450 hp) 9AKK106930A3467ACS880-37 drives (160 to 3200 kW) 9AKK106354A1500

Övriga hårdvaruhandledningar för frekvensomriktareACS880-04XT drive module packages (500 to 1200 kW) hardware manual

3AXD50000025169

ACS880-04 single drive module packages hardware manual

3AUA0000138495

ACS880-07CLC drives hardware manual 3AXD50000131457ACS880-14 and -34 single drive packages hardware manual

3AXD50000022021

ACS880-104 inverter modules hardware manual 3AUA0000104271ACS880-104LC inverter modules hardware manual 3AXD50000045610ACS880-107 inverter units hardware manual 3AUA0000102519 3AUA0000127707

Beskrivning av systemprogramvara och snabbguiderACS880 primary control program firmware manual 3AUA0000085967 3AUA0000111137ACS880 drives with primary control program, quick start-up guide

3AUA0000098062 3AUA0000098062

Adaptive programming application guide 3AXD50000028574Drive application programming manual (IEC 61131-3) 3AUA0000127808ACS880 diode supply control program firmware manual 3AUA0000103295 3AUA0000123874ACS880 IGBT supply control program firmware manual 3AUA0000131562ACS880 distributed I/O bus supplement 3AXD50000126880

Användarhandledningar och guider för tillvalACX-AP-x assistant control panels user’s manual 3AUA0000085685Drive composer Start-up and maintenance PC tool user’s manual

3AUA0000094606

Manuals and quick guides for I/O extension modules, fieldbus adapters, encoder interfaces, etc.

http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=9AKK105408A7004&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=9AKK105713A4819&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=9AKK105408A8149&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=9AKK105713A6663&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=9AKK106930A9565&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=9AKK107045A8023&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=9AKK106930A3466&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=9AKK106354A1499&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=9AKK106930A9564&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=9AKK107045A8025&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=9AKK106930A3467&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=9AKK106354A1500&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000025169&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000138495&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000131457&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000022021&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000104271&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000045610&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000102519&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000085967&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000098062&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000028574&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000127808&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000103295&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000131562&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000126880&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000085685&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000094606&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect

Beskrivning av systemprogramvaraACS880 standardprogramvara

3AUA0000111137 Rev TSV

Översatt från originalhandledning3AUA0000085967

GÄLLER FRÅN: 2018-07-09

2018 ABB Oy. Med ensamrätt.

Innehållsförteckning

Innehållsförteckning 5

Innehållsförteckning

1. Inledning till användarhandledningenVad kapitlet innehåller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Tillämpbarhet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Säkerhetsinstruktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Målgrupp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Användarhandledningens innehåll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Anslutande dokument . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Termer och förkortningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Ansvarsfriskrivning avseende informationssäkerhet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2. Använda manöverpanelen

3. Styrplatser och driftlägenVad kapitlet innehåller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Lokal styrning kontra extern styrning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Lokal styrning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Extern styrning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Driftlägen för frekvensomriktaren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Varvtalsreglering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Momentreglering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Frekvensstyrning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Reglering av DC-spänning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Specialdriftlägen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

4. ProgramfunktionerVad kapitlet innehåller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Drivsystemkonfiguration och programmering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Programmering via parametrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Adaptiv programmering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Tillämpningsprogrammering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Styrgränssnitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Programmerbara analoga ingångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Programmerbara analoga utgångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Programmerbara digitala in- och utgångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Programmerbara reläutgångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Programmerbara I/O-moduler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Fältbusstyrning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Ledare/följare-funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Gränssnitt mot externt styrsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Styrning av matningsenheten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Motorstyrning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42Direkt momentreglering (DTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42Referensramper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Safety

6 Innehållsförteckning

Konstanta varvtal/frekvenser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43Kritiska varvtal/frekvenser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43Varvtalsregulator autotune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Oscillationsdämpning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Resonansfrekvenseliminering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Rusningsskydd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Pulsgivarstöd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Krypkörning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Skalär motorstyrning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58Autofasning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Flödesbromsning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61DC-magnetisering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62Hexagonalt motorflödesmönster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Tillämpningsstyrning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Tillämpningsmakron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65PID-reglering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Motorpotentiometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Styrning av mekanisk broms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

DC-spänningsreglering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74Överspänningsreglering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74Underspänningsreglering (bibehållen drift vid kortvariga spänningsbortfall) . . . . . . . . . . 74Spänningsreglering och utlösningsgränser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Bromschopper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76Reglering av DC-spänning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Säkerhet och skydd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78Nödstopp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78Överhettningsskydd för motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Överhettningsskydd för motorkabeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82Användarlastkurva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82Automatisk felåterställning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Andra programmerbara skyddsfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Diagnostik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86Fel- och varningsmeddelanden, dataloggning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86Signalövervakning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86Underhållstidur och -räknare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86Energibesparingskalkylator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87Lastanalysator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Diverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89Användarparameterval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89Beräkning av parameterkontrollsumma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89Användarlås . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90Datalagringsparametrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90Reducerad drift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91du/dt-filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92Sinusfilterstöd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92Routerläge för BCU-styrenhet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93


5. TillämpningsmakronVad kapitlet innehåller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95Allmänt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95Fabriksmakro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Förvalda parameterinställningar för makrot Fabrik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96Förvalda styranslutningar för makrot Fabrik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Makrot Hand/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98Förvalda parameterinställningar för makrot Hand/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98Förvalda styranslutningar för makrot Hand/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Makrot PID-reglering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100Förvalda parameterinställningar för makrot PID-reglering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101Förvalda styranslutningar för makrot PID-reglering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Givaranslutningsexempel för makrot PID-reglering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Makrot Momentreglering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104Förvalda parameterinställningar för makrot Momentreglering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104Förvalda styranslutningar för makrot Momentreglering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Sekvensstyrning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106Funktionsschema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106Val av konstanta varvtal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107Förvalda parameterinställningar för makrot Sekvensstyrning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107Förvalda styranslutningar för makrot Sekvensstyrning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Makrot för fältbusstyrning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

6. ParametrarVad kapitlet innehåller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111Termer och förkortningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112Sammanfattning av parametergrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113Parametrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

01 Ärvärden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11503 Inreferenser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11904 Varningar och fel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12005 Diagnostik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12706 Styr- och statusord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12807 Systeminfo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14210 Standard DI, RO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14511 Standard DIO, FI, FO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15112 Standard AI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15613 Standard AO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16014 I/O-utbyggnadsmodul 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16415 I/O-utbyggnadsmodul 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18316 I/O-utbyggnadsmodul 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18719 Driftsläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19120 Start/stopp/riktning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19321 Start-/stoppläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20222 Val varvtal referens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20923 Varvtals ref rampgen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21624 Varvt.referens villkor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22225 Varvtalsregulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22726 Moment ref kedja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238


28 Frekvensreferenskedja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24429 Voltage reference chain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25230 Gränser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25731 Fel funktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26532 Övervakning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27533 Generisk timer & räknare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27835 Term. skydd motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28636 Lastanalysator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29637 Användarlastkurva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30040 Process PID anv par 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30341 Process PID anv par 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31543 Bromschopper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31844 Mek bromsstyrning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32045 Energibesparingar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32446 Övervakn./skaln.-inställn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32647 Data lager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32949 Panel port komm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33250 Fältbussadapter(FBA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33451 FBA A inst . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34252 FB A data in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34353 FB A data ut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34454 FBA B-inställningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34455 FBA B data in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34556 FBA B data ut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34658 Inbyggd fältbuss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34660 DDCS-kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35461 D2D- och DDCS-överför.data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36762 D2D och DDCS tar emot data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37190 Val återkoppling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37891 Inställn. för givarmodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38792 PG 1 konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39093 PG 2 konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39694 LSU-styrning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39895 Hårdvarukonfig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40096 System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40697 Motorstyrning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41898 Anv motor parametrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42299 Motor data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424200 Säkerhet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430206 I/O bus configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430207 I/O bus service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430208 I/O bus diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430209 I/O bus fan identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430

7. Ytterligare parameterdataVad kapitlet innehåller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431Termer och förkortningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431Parametergrupperna 1…9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432Parametergrupperna 10…99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437


8. FelsökningVad kapitlet innehåller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483Säkerhet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483Indikeringar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483

Varningar och fel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483Händelser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484Redigerbara meddelanden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484

Historik och analys av varningar/fel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484Händelseloggar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484Andra dataloggar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485Parameterar som innehåller varnings-/felinformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485

QR-kodgenerering för användning med mobiltelefon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486Varningsmeddelanden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487Felmeddelanden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505Hjälpkoder för varningar för växelriktaren på nätsidan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525Hjälpkoder för fel för växelriktaren på nätsidan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527

9. Fältbusstyrning via inbyggt fältbussgränssnitt (EFB)Vad kapitlet innehåller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531Systemöversikt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531Ansluta fältbussen till frekvensomriktaren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532Inställning av inbyggt fältbussgränssnitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533Inställning av motorstyrningsparametrarna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534Grundläggande om inbyggt fältbussgränssnitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537

Styrord och statusord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538Referenser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538Ärvärden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538Dataingångar/-utgångar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538Registeradressering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539

Om styrprofilerna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540ABB Drives-profilen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541

Styrord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541Statusord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543Sekvensdiagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544Referenser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545Ärvärden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546Modbus-minnesregisteradresser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547

Transparent-profilen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548Modbus-funktionskoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549Avvikelsekoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550Spolar (0xxxx-referensuppsättning) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551Diskreta ingångar (1xxxx-referensuppsättning) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552Felkodsregister (minnesregister 400090…400100) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554

10. Fältbusstyrning via en fältbussadapterVad kapitlet innehåller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555Systemöversikt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555Grundläggande om fältbusskontrollgränssnittet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557


Styrord och statusord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558Referenser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558Ärvärden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559Innehåll i fältbussens styrord (ABB Drives-profilen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561Innehåll i fältbussens statusord (ABB Drives-profilen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562Sekvensdiagram (ABB Drives-profilen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563

Inställning av frekvensomriktaren för fältbusstyning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564Exempel på parameterinställningar: FPBA (PROFIBUS DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565

11. FunktionsschemanVad kapitlet innehåller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567Val av varvtalsreferenskälla I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568Val av varvtalsreferenskälla II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569Rampning och formning av varvtalsreferens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570Konfiguration av motoråterkoppling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571Konfiguration av laståterkoppling och positionsräknare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572Beräkning av varvtalsavvikelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573Varvtalsregulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574Val och ändring av referenskälla för vridmoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575Val av driftläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576Referensval för momentregulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577Momentbegränsning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578Momentregulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579Val av frekvensreferens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580Ändring av frekvensreferens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581Val av DC-spänningsreferens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582Ändring av DC-spänningsreferens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583Val av PID-regulatorbörvärde och återkopplingskälla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584PID-regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585Ledare/följare-kommunikation I (ledare) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586Ledare/följare-kommunikation II (följare) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587

Ytterligare information

Inledning till användarhandledningen 11

1Inledning till användarhandledningen

Vad kapitlet innehållerDet här kapitlet anger vad som ingår i beskrivningen. Det ger dessutom information om kompatibilitet, säkerhetsföreskrifter och avsedd målgrupp.

TillämpbarhetDen här handledningen gäller ACS880 standardprogramvara version 2.8x eller senare.

Styrprogrammets version anges i parameter 07.05 Mjukvaruversion eller i Systeminfo på huvudmenyn på frekvensomriktarens manöverpanel.

SäkerhetsinstruktionerFölj alla säkerhetsföreskrifter som medföljer frekvensomriktaren.• Läs igenom säkerhetsanvisningarna fullständigt före installation, idrifttagning

eller drift av frekvensomriktaren. Kompletta säkerhetsanvisningar medföljer frekvensomriktaren som en del av hårdvaruhandledningen eller, när det gäller ACS880 frekvensomriktare för multidrift, som ett separat dokument.

• Läs de varningar och noter som är specifika för systemprogramvaran innan parametervärdena ändras. Dessa varningar och noter ingår i parameterbeskrivningarna i kapitel Parametrar.

MålgruppDenna handledning är avsedd för personer som utformar, driftsätter eller manövrerar drivsystemet.

12 Inledning till användarhandledningen

Användarhandledningens innehållDen här handledningen innehåller följande kapitel:• Använda manöverpanelen ger grundläggande information om manöverpanelen

och dess funktioner.• Styrplatser och driftlägen beskriver frekvensomriktarens styrplatser och driftlägen.• Programfunktioner beskriver funktioner hos ACS880 standardprogramvara.• Tillämpningsmakron innehåller en kort beskrivning av varje makro samt ett

kretsschema. Makron är fördefinierade tillämpningar som sparar tid när frekvensomriktaren ska konfigureras.

• Parametrar beskriver de parametrar som används för att programmera frekvensomriktaren.

• Ytterligare parameterdata innehåller mer information om parametrar.• Felsökning listar de varnings- och felmeddelanden som kan förekomma, samt

möjliga orsaker och lämpliga åtgärder.• Fältbusstyrning via inbyggt fältbussgränssnitt (EFB) beskriver kommunikationen

till och från ett fältbussnätverk via ett inbyggt fältbussgränssnitt.• Fältbusstyrning via en fältbussadapter beskriver kommunikationen till och från ett

fältbussnätverk via tillvalet fältbussadapter.• Funktionsscheman visar parameterstrukturen i frekvensomriktaren.

Anslutande dokument

Obs! En snabb idrifttagningssekvens för varvtalsreglerade tillämpningar finns i ACS880 drives with primary control program, Quick start-up guide (3AUA0000098062) som medföljer frekvensomriktaren.

För en komplett lista över dokumentation, se främre pärmens insida.


Termer och förkortningarTerm/förkort-ning Definition

AC 800M Typ av programmerbart styrsystem som tillverkas av ABB.ACS800 En produktserie av frekvensomriktare från ABB DrivesACS-AP-I Typer av manöverpanel som används med ACS880-frekvensomriktareACS-AP-WAI Analog ingång, gränssnitt för analoga insignalerAO Analog utgång, gränssnitt för analoga utsignalerBCU Typ av styrenhet som används i ACS880-drivsystem, främst de med

parallellanslutna växelriktar- eller matningsmoduler.D2D Drift-till-drift: kommunikationslänk mellan frekvensomriktare som

implementeras genom tillämpningsprogrammering. Se Drive application programming manual (IEC 61131-3) (3AUA0000127808 [engelska])

DC-mellanled/DC-länk

DC-krets mellan likriktare och växelriktare

DDCS Distributed Drives Communication System; ett protokoll som används i fiberoptisk kommunikation mellan ABB-frekvensomriktarutrustning

DI Digital ingång, gränssnitt för digitala insignalerDIO Digital ingång/utgång, gränssnitt som kan användas som digital ingång eller

utgångDO Digital utgång, gränssnitt för digitala utsignalerFrekvensom-riktare

Frekvensomriktare för varvtalsreglering av AC-motorer Frekvensomriktaren består av en likriktare och en växelriktare som är sammankopplade med DC-mellanledet. I frekvensomriktare upp till cirka 500 kW är dessa integrerade i en modul (frekvensomriktarmodul). Större frekvensomriktare består vanligtvis av separata matnings- och växelriktarenheter.ACS880 standardprogramvara används för att styra frekvensomriktarens växelriktardel.

DriveBus En fiberoptisk kommunikationslänk som används av till exempel ABB-styrenheter. ACS880-frekvensomriktare kan anslutas till styrenhetens DriveBus-länk. Se sidan 39.

DTC Direkt momentreglering. Se sidan 42.EFB Inbyggt fältbussgränssnitt. Se sidan 531.FAIO-01 Analog I/O-utbyggnadsmodul (tillval)FBA Fieldbus AdapterFCAN-01 CANopen-adapter (tillval)FCNA-01 ControlNet-adapter (tillval)FDCO-0x DDCS-kommunikationsmodul (tillval)FDIO-01 Digital I/O-utbyggnadsmodul (tillval)FDNA-01 DeviceNet™-adapter (tillval)FEA-03 I/O-utbyggnadsmodul (tillval)


FECA-01 EtherCAT ®-adapter (tillval)FEN-01 TTL-pulsgivarmodul (tillval)FEN-11 Absolutpulsgivarmodul (tillval)FEN-21 Resolvergränssnitt (tillval)FEN-31 HTL -pulsgivarmodul (tillval)FENA-11 Tillvalsmodul för Ethernet/IP™-, Modbus/TCP- och PROFINET IO-adapterFENA-21 Tillvalsmodul för Ethernet/IP™-, Modbus/TCP- och PROFINET IO-adapter

med dubbla portarFEPL-02 POWERLINK-adapter (tillval)FIO-01 Digital I/O-utbyggnadsmodul (tillval)FIO-11 Analog I/O-utbyggnadsmodul (tillval)FPBA-01 PROFIBUS DP-adapter (tillval)FPTC-01 Termistormodul (tillval). FPTC-02 ATEX-certifierad termistormodul för potentiellt explosiva atmosfärer.FSCA-01 Modbus/RTU-adapter (tillval)FSO-xx Säkerhetsfunktionsmodul (tillval)HTL High Threshold LogicID-körning Motoridentifieringskörning. Under identifieringskörningen fastställer

frekvensomriktaren motorns egenskaper för att kunna styra den optimalt.IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor – en spänningsstyrd krafthalvledare som

ofta används i växelriktare och IGBT-matningsenheter på grund av sin goda styrbarhet och höga kopplingsfrekvens.

INU-LSU Typ av optisk DDCS kommunikationslänk mellan två växelriktare, till exempel matningsenhet och växelriktarenhet i ett drivsystem.

Växelriktaren-het

Den del av frekvensomriktaren som konverterar DC till AC för motorn.

I/O Ingång/utgångISU (Inverter Supply Unit) En IGBT-matningsenhet. En typ av matningsenhet som

implementerats med IGBT-kopplingskomponenter och används i regenerativa frekvensomriktare och frekvensomriktare med låg övertonshalt.

Omriktare på nätsidan

Se matningsenhet.

LSU Se matningsenhet.ModuleBus En fiberoptisk kommunikationslänk som används av till exempel ABB-

styrenheter. ACS880-frekvensomriktare kan anslutas till styrenhetens ModuleBus-länk.

Omriktare på motorsidan

Se växelriktarenhet.

Term/förkort-ning Definition


Ansvarsfriskrivning avseende informationssäkerhetDen här produkten är avsedd att anslutas till och kommunicera information och data via ett nätverksgränssnitt. Det är kundens eget ansvar att tillhandahålla och kontinuerligt tillgodose en säker anslutning mellan produkten och kundens nätverk

Nätverksstyr-ning

Med fältbussprotokoll som är baserade på CIP (CIPTM), till exempel DeviceNet och Ethernet/IP, avses styrning av frekvensomriktaren med objekten Net Ctrl och Net Ref i drivprofilen ODVA AC/DC. För mer information, se www.odva.org och följande handledningar:• FDNA-01 DeviceNet adapter module User’s manual (3AFE68573360

[engeslka]), och• FENA-01/-11 Ethernet adapter module User’s manual (3AUA0000093568

[engelska]).Parameter Av användaren inställbar instruktion till frekvensomriktaren, eller signal som

har mätts eller beräknats av frekvensomriktaren.PID-regulator Proportionell–integrerande–deriverande regulator. Styrningen av

drivsystemets varvtal bygger på en PID-algoritm.PLC Programmable Logic ControllerKraftmodul Innehåller kraftelektronik och kraftanslutningar för frekvensomriktaren (eller

växelriktarmodulen). Frekvensomriktarens styrenhet är ansluten till kraftmodulen.

PSL2 Protokoll som används i kommunikation mellan frekvensomriktarens styrenhet och kraftmodul

PTC Positiv temperaturkoefficientPU Se kraftmodul.RDCO-0x DDCS-kommunikationsmodulRFG Ramp Function Generator. RO Reläutgång, gränssnitt för en digital utsignal. Implementerad med ett relä.SSI Synchronous Serial InterfaceSTO Safe torque off Matningsen-het

Den del av frekvensomriktaren som omvandlar växelspänning till likspänning. En IGBT-matningsenhet (ISU) kan även återmata regenerativ energi till matande nät.

TTL Transistor-transistor-logikUPS Avbrottsfri strömförsörjning – batteribaserad utrustning som upprätthåller

utspänningen under matningsavbrott.ZCU Typ av styrenhet som används i ACS880-frekvensomriktare (främst i

frekvensomriktarmoduler eller växelriktar-/matningsenheter som består av en effektmodul). Består av ett I/O-kort som är inbyggt i en plastkapsling.Beroende på typen av hårdvara kan styrenheten vara inbyggd i eller monterad på frekvensomriktar-/växelriktarmodulen eller installerad separat.

Term/förkort-ning Definition

www.odva.org


eller något annat nätverk (vilket kan vara fallet). Kunden måste etablera och upprätthålla lämpliga åtgärder (till exempel, men inte begränsat till, installation av brandväggar, tillämpning av autentiseringsåtgärder, kryptering av data, installation av antivirusprogram, osv.) för att skydda produkten, nätverket, dess system och gränssnittet mot alla typer av säkerhetsbrott, obehörig åtkomst, störningar, intrång, läckage och/eller stöld av data och information. ABB och dess dotterbolag är inte ansvariga för skada och/eller förlust som härrör sig till sådana säkerhetsbrott, obehörig åtkomst, störningar, intrång, läckage och/eller stöld av data och information.

Se även avnitt Användarlås (sidan 90).

Använda manöverpanelen 17

2Använda manöverpanelenSe ACX-AP-x assistant control panels user’s manual (3AUA0000085685 [engelska]).

18 Använda manöverpanelen

Styrplatser och driftlägen 19

3Styrplatser och driftlägen

Vad kapitlet innehållerDetta kapitel beskriver styrplatser och driftlägen som stöds av styrprogrammet.

20 Styrplatser och driftlägen

Lokal styrning kontra extern styrningACS880 har två huvudstyrplatser: extern och lokal. Styrplatsen väljs med Loc/Rem på manöverpanelen eller i PC-verktyget.

Lokal styrningVid lokal styrning ges styrkommandon från manöverpanelen eller från en PC utrustad med Drive composer. Varvtals- och momentregleringslägen är tillgängliga för lokal styrning. Frekvensläget är tillgängligt när skalär motorstyrning används (se parameter 19.16 Lokalt styrläge).

Lokal styrning används i huvudsak i samband med idrifttagning och underhåll. Vid lokal styrning åsidosätter manöverpanelen den externa styrningens signalkällor. Ändring av styrplats till lokal kan förhindras med parameter 19.17 Lokal styrning inaktiv.

Användaren kan välja med en parameter (49.05 Kommfel åtgärd) hur frekvensomriktaren ska reagera på avbrott i kommunikationen med en manöverpanel eller PC-verktyget. (Parametern har ingen effekt i extern styrning.)

Manöverpanel eller PC-verktyget Drive composer

(tillval)

Fältbussadapter (Fxxx) eller DDCS-kommunikationsmodul

1) Extra ingångar/utgångar kan läggas till i form av I/O-utbyggnadsmoduler (FIO-xx) i utökningsfacken.2) Inkremental- eller absolutpulsgivare, eller resolvermodul (FEN-xx) installeras i utökningsfacken.

MOTOR

PLC

M3~

I/O 1)

Inbyggt fältbussgränssnitt (IFB) eller ledare/följare-länk

Extern styrning

Lokal styrning

Pulsgivare

2)

ACS880

Manöverpanel


Extern styrningNär frekvensomriktaren styrs externt ges styrkommandon via• I/O-plintarna (digitala och analoga ingångar) eller I/O-utbyggnadsmoduler (tillval)• fältbussgränssnittet eller en fältbussadapter (tillval)).• det externa (DDCS) styrgränssnittet• ledare/följare-länken och/eller• manöverpanelen.

Två externa styrplatser, EXT1 och EXT2, är tillgängliga. Användaren kan välja källor för start- och stoppkommandon separat för varje plats med parametrarna 20.01…20.10. Driftläget kan väljas separat för varje plats (i parametergrupp 19 Driftsläge). Det gör att det går snabbt att växla mellan olika driftlägen, till exempel moment- och varvtalsreglering. Valet mellan EXT1/EXT2 sker via en binärkälla, till exempel en digital ingång eller ett fältbusstyrord (se parameter 19.11 Val Ext1/Ext2). Referenskällan kan väljas separat för varje driftläge.

Funktionen har cykeltiden 2 ms.

Använda manöverpanelen som en extern styrkälla

Manöverpanelen kan också användas som en källa för start/stopp-kommandon och/eller referens i extern styrning. Val för manöverpanelen är tillgängliga i källan för start/stopp-kommandon och parametrar för val av referenskälla.

Parametrar för val av referenskälla (utom väljare för PID-börvärde) har två val för manöverpanelen. Skillnaden mellan de två valen är det initiala referensvärdet när referenskällan växlar till manöverpanelen.

Panelreferensen sparas när en annan referenskälla är vald. Om parametern för val av referenskälla är satt till Manöverpanel (ref sparad) används det sparade värdet som initial referens när styrningen växlas tillbaka till panelen. Observera att endast en typ av referens kan sparas åt gången. Att använda samma sparade referens med olika driftlägen (varvtal, moment osv.) får till exempel frekvensomriktaren att lösa ut för 7083 Panelreferenskonflikt. Panelreferensen kan begränsas separat av parametrarna i grupp 49 Panel port komm.

När parametrarna för val av referenskälla är satta till Manöverpanel (ref kopierad), är det initiala panelreferensvärdet beroende av om driftläget ändras med referenskällan. Om källan växlar till panelen och driftläget inte ändras används den sista referensen från den tidigare källan. Om drifläget ändras används det frekvensomriktarärvärde som motsvarar det nya läget som initialt värde.

Väljarna för PID-regulatorns börvärde i parametergrupperna 40 Process PID anv par 1 och 41 Process PID anv par 2 har bara en inställning för manöverpanelen. När manöverpanelen är vald som börvärdeskälla återgår driften med det föregående börvärdet.


Driftlägen för frekvensomriktarenFrekvensomriktaren kan arbeta i flera driftlägen med olika typer av referens. Läget kan väljas för varje styrplats (lokal, EXT1 och EXT2) i parametergrupp 19 Driftsläge.

Följande är en generell representation av referenstyperna och styrkedjorna. Sidnumren hänvisar till detaljerade scheman i kapitel Funktionsscheman.

Konfiguration av motoråterkopp-

ling(s 571)

Val varvtal referens källval I

(s 568)

Varvtalsregulator(s 574)

Val av varvtalsre-ferenskälla II

(s 569)

Rampning och formning av

varvtalsreferens(s 570)

Beräkning av varvtalsavvikelse

(s 573)

Momentrefe-rens källval och

ändring(s 575)

Referensval för momentregulator

(s 577)

Frekvensrefe-rens källval och

ändring(s 580)

Val av driftläge(s 576)

Momentregula-tor

(s 579)

DTC-motorstyrning

Skalär motorstyrning

Val av PID-regu-latorbörvärde och återkopp-

lingskälla(s 584)

PID-regulator(s 585)

Momentbegräns-ning

(s 578)

Ändring av frekvensreferens

(s 581)

Konfiguration av laståterkoppling

och positionsräknare

(s 572)

DC-spännings-referens källval

och ändring(s 582)

DC-spänningsre-ferens ändring

(s 583)


VarvtalsregleringMotorn följer en varvtalsreferens som getts till frekvensomriktaren. Detta driftläge kan användas antingen med beräknat varvtal som återkoppling, eller med en pulsgivare eller resolver för bättre noggrannhet i varvtalsreglering.

Varvtalsreglering är tillgänglig med både lokal och extern styrning. Det är även tillgängligt med både DTC-reglering (Direct Torque Control) och skalär motorstyrning.

MomentregleringMotormomentet följer en momentreferens som getts till frekvensomriktaren. Momentreg-lering är möjlig utan återkoppling, men blir mer dynamisk och nogrann om den används med varvtalsåterkoppling, till exempel en pulsgivare eller resolver. Det rekommenderas att varvtalsåterkoppling används då kran, vinsch eller annan lyftkontroll används.

Momentreglering kan användas vid DTC-motorstyrning för både lokala och externa styrplatser.

FrekvensstyrningMotorn följer en frekvensreferens som getts till frekvensomriktaren. Frekvensreglering kan endast användas vid skalär motorstyrning.

Reglering av DC-spänningDet här läget är särskilt avsett för tillämpningar utan nätanslutning där växelriktarenheten är ansluten till en generator och matningsenheten skapar ett matningsnät.

Växelriktarenheten anpassar DC-spänningen genom att styra generatorns moment. Baserat på DC-kretsens kapacitans, som anges i en intern databas eller en användaringångsparameter samt uppmätt DC-spänning ger PI-regulatorn ut en effektreferens. Effektreferensen konverteras sedan till en momentreferens.

Inställningen för DC-spänningens referens är tillgänglig i parametergrupp 29 Voltage reference chain.

DC-spänningens regleringsläge är bara tillgängligt med frekvensomriktare med en BCU-styrenhet.

SpecialdriftlägenUtöver de styrningar som nämns ovan, finns även följande speciella styrsätt:• PID-reglering För ytterligare information, se PID-reglering (sidan 65).• Nödstoppdriftlägen Off1 och Off3: Drivsystemet stoppas längs en definierad

retardationsramp och frekvensomriktarens modulering upphör.• Krypkörning: Drivsystemet startar och accelererar till definierat varvtal när

krypkörningssignalen aktiveras. För ytterligare information, se Krypkörning (sidan 55).

Programfunktioner 25

4Programfunktioner

Vad kapitlet innehållerStyrprogrammet innehåller alla parametrar (inklusive driftvärden) i frekvensomrikta-ren. I detta kapitel beskrivs några av de viktigaste funktionerna i styrprogrammet, hur de ska användas och hur de ska programmeras.

VARNING! Se till att den maskin som frekvensomriktaren är integrerad i upp-fyller gällande personsäkerhetsföreskrifter. Observera att frekvensomriktaren

(komplett eller grundläggande omriktarmodul, enligt definitionerna i IEC 61800-2), inte betraktas som säkerhetsutrustning enligt EU:s maskindirektiv och harmonise-rande nationella standarder. Därför måste säkerheten för den fullständiga drivna utrustningen baseras på gällande föreskrifter för tillämpningen och inte på en specifik omriktarfunktion.

26 Programfunktioner

Drivsystemkonfiguration och programmeringFrekvensomriktarstyrprogrammet består av två delar:• systemprogramvara• tillämpningsprogram

Systemprogramvaran utför de huvudsakliga styrfunktionerna, inklusive varvtals- och momentstyrning, styrlogik (start/stopp), I/O, återkoppling, kommunikation och skyddsfunktioner. Systemprogramfunktioner konfigureras och programmeras med parametrar och kan utökas med tillämpningsprogrammering.

Programmering via parametrarParametrarna konfigurerar alla standardfunktioner och kan ställas in med• manöverpanelen, så som beskrivs i Använda manöverpanelen• PC-verktyget Drive composer, enligt beskrivningen i Drive composer user’s

manual (3AUA0000094606 [engelska]) eller• fältbussgränssnittet, så som beskrivs i Fältbusstyrning via inbyggt

fältbussgränssnitt (EFB) och Fältbusstyrning via en fältbussadapter.

Alla parameterinställningar lagras automatiskt i frekvensomriktarens permanenta minne. Emellertid, om extern +24 V DC-matning används för frekvensomriktarstyrenheten är det lämpligt att tvinga lagring av parametrar genom att använda parameter 96.07 Spara parameter manuellt innan styrenheten stängs av efter parameterändring.

Vid behov kan förvalda parameterinställningar från fabrik återställas med hjälp av parameter 96.06 Par återladdn.

Tillämpningsprogram Systemprogramvara

Varvtalsregl.MomentregleringFrekvensstyrningStyrlogikI/O-gränssnittFältbussgränssnittSkyddÅterkoppling

Standard- blockbibliotek

Funktionsblock-program

Frekvensomriktarstyrprogram

Parameter-gränssnitt M


Adaptiv programmeringNormalt styr användaren frekvensomriktaren via parametrar. Standardparametrarna har dock en fast uppsättning alternativ eller ett inställningsområde. För att ytterligare anpassa frekvensomriktarens drift kan det adaptiva programmet konstrueras av en uppsättning funktionsblock.

PC-verktyget Drive composer har en funktion för adaptiv programmering med ett grafiskt användargränssnitt för att skapa det egna programmet. Funktionsblocken omfattar de vanliga aritmetiska och logiska funktionerna samt val-, jämförelse- och timerblock. Programmet kan innehålla maximalt 20 block. Det adaptiva programmet körs med 10 ms cykeltid.

För val av ingång i programmet har användargränssnittet förval för de fysiska ingångarna, gemensamma ärvärden och annan statusinformation för frekvensomriktaren. Parametervärden samt konstanter kan också definieras som ingångar. Programmets utgång kan användas som exempelvis startsignal, extern händelse eller referens eller anslutas till frekvensomriktarens utgångar. Notera att om det adaptiva programmets utgång ansluts till en parameter med valfunktion skrivskyddas parametern.

Det adaptiva programmets status visas med parameter 07.30 Status för adaptivt program. Det adaptiva programmet kan inaktiveras med 96.70 Inaktivera adaptivt program.

Observera att det inte finns stöd för sekventiell programmering.

För ytterligare information, se Adaptive programming application guide (3AXD50000028574 [engelska]).

TillämpningsprogrammeringFunktionen hos systemprogramvara kan utökas med tillämpningsprogrammering. Tillämpningsprogrammerbarhet är tillgängligt som tillval +N8010.

Tillämpningsprogram kan byggas med funktionsblock baserade på standarden 61131-3 med hjälp av ett PC-verktyg som är tillgängligt separat.

Mer information finns i programmeringshandledningen: Drive application programming (IEC 61131-3) (3AUA0000127808 [engelska]).


Styrgränssnitt

Programmerbara analoga ingångarStyrenheten har två programmerbara analoga ingångar. Vardera ingången kan oberoende ställas in som spänningsingång (0/2…10 V eller -10…10 V) eller strömingång (0/4…20 mA) med en bygel eller omkopplare på styrenheten. Varje ingång kan filtreras, inverteras och skalas. De analoga ingångarna på styrenheten läses med 0,5 ms cykeltid.

Antalet analoga ingångar kan ökas med hjälp av FIO-11- eller FAIO-01 I/O-moduler (se Programmerbara I/O-moduler nedan). De analoga ingångarna på tillvalsmodulerna läses med 2 ms cykeltid.

Frekvensomriktaren kan ställas in för att utföra en åtgärd (t.ex. generera en varning eller ett fel) om värdet för en analog ingång rör sig utanför ett fördefinierat område.

Inställningar

Parametergrupp 12 Standard AI (sid. 156).

Programmerbara analoga utgångarStyrenheten har två analoga strömutgångar (0…20 mA). Analoga utsignaler kan filtreras, inverteras och skalas. De analoga utgångarna på styrenheten uppdateras med 0,5 ms cykeltid.

Antalet analoga ingångar kan ökas med hjälp av FIO-11- eller FAIO-01 I/O-moduler (se Programmerbara I/O-moduler nedan). De analoga utgångarna på tillvalsmodulerna uppdateras med 2 ms cykeltid.

Inställningar

Parametergrupp 13 Standard AO (sid. 160).

Programmerbara digitala in- och utgångarStyrenheten har sex digitala ingångar, en digital startförreglande ingång och två digitala ingångar/utgångar (I/O som kan anges som ingång eller utgång). De digitala ingångarna på styrenheten läses med 0,5 ms cykeltid.

En digital ingång (DI6) fungerar även som en PTC-termistoringång. Se avsnittet Överhettningsskydd för motor (sidan 79).

Den digitala ingången/utgången DIO1 kan användas som frekvensingång, DIO2 kan användas som frekvensutgång.

Antalet digitala ingångar/utgångar kan ökas med hjälp av FIO-01-, FIO-11- eller FDIO-01 I/O-moduler (se Programmerbara I/O-moduler nedan). De digitala ingångarna på tillvalsmodulerna läses med 2 ms cykeltid.


Inställningar

Parametergrupper 10 Standard DI, RO (sidan 145) och 11 Standard DIO, FI, FO (sidan 151).

Programmerbara reläutgångarStyrenheten har tre reläutgångar. Signalen som ska indikeras av utgången kan väljas med parametrar. Reläutgångarna på styrenheten uppdateras med 0,5 ms cykeltid.

Reläutgångarna kan ökas med hjälp av FIO-01- eller FDIO-01 I/O-moduler. Reläutgångarna på tillvalsmodulerna uppdateras med 2 ms cykeltid.

Inställningar

Parametergrupp 10 Standard DI, RO (sid. 145).

Programmerbara I/O-modulerIngångar och utgångar kan läggas till med hjälp av I/O-moduler. En till tre moduler kan monteras på styrenhetens uttag. Kortplatser kan läggas till genom att ansluta en FEA-03 I/O-adapter.

I tabellen nedan visas antalet I/O-moduler på styrenheten samt antalet I/O-moduler (tillval).

Tre I/O-moduler kan aktiveras och konfigureras med parametergrupperna 14…16.

Obs! Varje konfigurationsparametergrupp innehåller parametrar som visar värdena för ingångarna på den specifika modulen. Dessa parametrar är det enda sättet att använda ingångarna på I/O-modulerna som signalkällor. Anslut till en ingång genom att välja inställningen Annan i parametern för val av källa och ange sedan lämplig värdeparameter (och bit, för digitala signaler) i grupp 14, 15 eller 16.

Inställningar

• Parametergrupper 14 I/O-utbyggnadsmodul 1 (sidan 164), 15 I/O-utbyggnadsmodul 2 (sidan 183), 16 I/O-utbyggnadsmodul 3 (sidan 187).

• Parameter 60.41 (sidan 362).

PlatsDigitala

ingångar(DI)

Digitala I/O

(DIO)

Analoga ingångar

(AI)

Analoga utgångar

(AO)

Reläut-gångar

(RO)

Styrenhet 6 + DIIL 2 2 2 3

FIO-01 - 4 - - 2

FIO-11 - 2 3 1 -

FAIO-01 - - 2 2 -

FDIO-01 3 - - - 2


FältbusstyrningFrekvensomriktaren kan anslutas till flera olika automationsystem via sitt fältbussgränssnitt. Se kapitel Fältbusstyrning via inbyggt fältbussgränssnitt (EFB) (sidan 531) och Fältbusstyrning via en fältbussadapter (sidan 555).

Inställningar

Parametergrupper 50 Fältbussadapter(FBA) (sidan 334), 51 FBA A inst (sidan 342), 52 FB A data in (sidan 343) och 53 FB A data ut (sidan 344), 54 FBA B-inställningar (sidan 344), 55 FBA B data in (sidan 345), 56 FBA B data ut (sidan 346) och 58 Inbyggd fältbuss (sidan 346).


Ledare/följare-funktion

Allmänt

Ledare/följar-funktionen kan användas för att sammanlänka flera frekvensomriktare så att belastningen kan fördelas jämnt mellan frekvensomriktarna. Detta är idealiskt i tillämpningar där motorerna är sammankopplade via växeldrev, kedja, rem osv.

De externa styrsignalerna är normalt anslutna till en enda frekvensomriktare som fungerar som ledare. Ledaren styr upp till tio följare genom att skicka meddelanden via en elkabel eller fiberoptisk länk. Ledaren kan läsa återkopplingssignaler från upp till tre utvalda följare.

(Till exempel)Styrord

VarvtalsreferensVridmomentreferens

(Till exempel)Statusord

01.01 Varvtal använt01.10 Motormoment

Ledare

M~

M~

Ledare/följare-länk

DD

CS

Följare

DD

CS

Fältbusstyrning

Externt styrsystem (t.ex. PLC)

Processledare

Processföljare

Varvtalsreglerad ledare

Moment- eller varvtalsreglerad följare


Ledarfrekvensomriktaren är normalt varvtalsreglerad och de andra frekvensomrik-tarna följer dess vridmoment eller varvtalsreferens. Generellt bör följaren vara• vridmomentsreglerad när ledarens och följarens motoraxlar är fast

sammankopplade genom växeldrev, kedja osv. så att ingen varvtalsskillnad är möjlig mellan frekvensomriktarna

• varvtalsreglerad när ledarens och följarens motoraxlar är flexibelt sammankopplade så att en liten varvtalsskillnad är möjlig. När både ledaren och följaren är varvtalsreglerade används normalt även drooping (se parameter 25.08 Droopfaktor). Lastfördelningen mellan ledaren och följaren kan även anpassas enligt beskrivningen under Lastdelningsfunktionen med en varvtalsstyrd följare nedan.

Obs! Med en varvtalsreglerad följare (utan lastdelning), var uppmärksam på följarens accelerations- och retardationsramptider. Om ramptiderna är inställda på längre tid i ledaren följer följaren sina egna accelerations-/retardationsramptider i stället för ledarens. Generellt rekommenderas inställning av identiska ramptider i både ledare och följare. Rampforminställningar (se parametrarna 23.16…23.19) ska bara tillämpas i ledaren.

I vissa tillämpningar krävs både varvtalsreglering och vridmomentsreglering av följaren. I dessa fall kan driftläget växlas med parameter (19.12 Driftsläge 1 Ext1 eller 19.14 Driftsläge 1 Ext2). En annan metod är att ställa in en extern styrplats för varvtalsreglering och den andra för momentreglering. Sedan kan en digital ingång på följaren användas för att växla mellan styrplatserna. Se kapitel Styrplatser och driftlägen (sid 19).

Med vridmomentsreglering kan följarparameter 26.15 Lastdelning användas för att skala inkommande vridmomentsreferens för optimal belastingsfördelning mellan led-are och följare. Vissa momentreglerade följartillämpningar, till exempel där momentet är mycket lågt eller mycket lågt varvtal krävs, kan kräva pulsgivaråterkoppling.

Om en frekvensomriktare snabbt måste växla mellan ledar- och följarstatus kan ett eget makro (se sidan 89) sparas med ledarinställningarna, och ett annat med följarin-ställningarna. De lämpliga inställningarna kan sedan aktiveras med t.ex. digitala ingångar.

Lastdelningsfunktionen med en varvtalsstyrd följare

Lastdelning mellan ledaren och en varvtalsstyrd följare kan användas i olika tillämpningar. Lastdelningsfunktionen implementeras genom att finjustera följarens varvtalsreferens med en ytterligare trimsignal baserat på momentreferensen. Momentreferensen väljs med parameter 23.42 Följare varvtalskorrigering momentkälla (med standardinställning tas referens 2 emot från ledaren). Lastdelningen justeras med parameter 26.15 Lastdelning och aktiveras med källan som valts med 23.40 Följare varvtalskorrigering aktivera. Parameter 23.41 Följare varvtalskorrigering förstärkning ger en förstärkningsjustering för varvtalskorrigering. Den slutliga korrigeringssignalen som lagts till i varvtalsreferensen visas med 23.39 Följare varvtalskorrigering ut. Se funktionsschemat på sidan 573.


Noter:• Funktionen kan endast aktiveras när frekvensomriktaren är en varvtalsstyrd

följare i fjärrstyrningsläge.• Drooping (25.08 Droopfaktor) ignoreras när lastdelningsfunktionen är aktiv.• Ledaren och följaren ska ha samma trimningsvärden för varvtalsstyrning.• Varvtalskorrigeringsfaktorn begränsas av parametrarna för varvtalsfelfönster

24.44 Varvt.avvik.fönster lågt och 24.43 Varvt.avvik.fönster högt. En aktiv begränsning indikeras av 06.19 Varvtalsreglering statusord.

• För att en följare ska få ett tillförlitligt rampstopp måste• både 24.43 Varvt.avvik.fönster högt och 24.44 Varvt.avvik.fönster lågt ställas

in mindre än 21.06 Noll varvt gräns (eller styrningskonfiguration av varvtalsavvikelsefönster inaktiveras helt med 24.41 Aktiv. styrn. varvt.avvik.fönst.) och

• 24.11 Varvtalskorrigering ställas in mindre än 21.06 Noll varvt gräns.

Kommunikation

En ledare/följare-länk kan skapas genom att koppla ihop frekvensomriktarna med fiberoptikkablar (kan kräva ytterligare utrustning beroende på befintlig hårdvara) eller genom att koppla ihop XD2D-anslutningarna i frekvensomriktarna. Mediet väljs med parameter 60.01 L/F-kommunikationsport.

Parameter 60.03 L/F-läge definierar om frekvensomriktaren är ledare eller följare på kommunikationslänken. Den varvtalsreglerade processledarfrekvensomriktaren konfigureras normalt även som ledare i kommunikationen.

Kommunikationen på ledare/följare-länken baseras på DDCS-protokollet vilket använder dataset (specifikt dataset 41). Ett dataset innehåller tre 16-bitars ord. Innehållet i dataset konfigureras fritt med parametrarna 61.01…61.03. Datasetet som ledaren skickar innehåller normalt styrordet, varvtalsreferensen och vridmomentsreferensen, medan följarna returnerar ett statusord och två ärvärden.

Standardinställningarna för parameter 61.01 L/F-data 1 val är Följare styrord. Med den här inställningen i ledaren sänds ett ord bestående av bitarna 0…11 i 06.01 Huvudstyrord och fyra bitar valda med parametrarna 06.45… 06.48 till följarna. Bit 3 av följarens styrord modifieras så så att det bevaras så länge ledaren modulerar och när den växlar till 0 stoppar följaren genom utrullning. Detta sker för att synkronisera stopp av både ledare och följare.

Obs! När ledaren rampar ned till ett stopp observerar följaren den minskande referensen men tar inte emot något stoppkommando förrän ledaren stoppar moduleringen och nollställer bit 3 i följarens styrord. Därför ska max- och minvarvtalsgränserna på följaren ha olika tecken – annars pressar följaren gränsen tills ledaren stoppar.

Tre ord med ytterligare data kan läsas från varje följare. Följarna från vilka data läses väljs med parameter 60.14 L/F-följarval i ledaren. I varje följarfrekvensomriktare väljs


de data som ska skickas med parameterarna 61.01…61.03. Data överförs i heltalsformat över länken och visas sedan med parametrarna 62.28…62.36 i ledaren. Data kan sedan skickas vidare till andra parametrar med 62.04…62.12.

För att indikera fel i följarna måste varje följare konfigureras för att sända sitt statusord som ett av de ovan nämnda dataorden. I ledaren måste motsvarande målparameter ställas in till Följare statusord. Den åtgärd som ska vidtas när villkoret är uppfyllt väljs av 60.17 Följarens felåtgärd. Externa händelser (se parametergrupp 31 Fel funktioner) kan användas för att indikera status för andra bitar i statusordet.

Funktionsscheman över ledare/följare-kommunikationen finns på sidorna 586 och 587.

Ledar/följar-länkens uppbyggnad

Ledar/följar-länken bildas genom att frekvensomriktarna kopplas ihop med• dubbelskärmad kabel med tvinnade parledare mellan frekvensomriktarens

XD2D-plintar* eller• fiberoptikkablar. För frekvensomriktare med en ZCU-styrenhet krävs en FDCO

DDCS-kommunikationsmodul. För frekvensomriktare med en BCU-styrenhet krävs en RDCO-modul.

*Den här anslutningen kan inte samexistera med och ska inte blandas ihop med drift-till-drift-kommunikationen (D2D) som implementerats genom tillämpningsprogrammering (detaljerad information finns iDrive application programming manual (IEC 61131-3), 3AUA0000127808 [engelska]).

Nedan visas exempel på anslutningar. Notera att en stjärnkonfiguration med fiberoptikkablar kräver en NDBU-95C DDCS-avgreningsenhet.


Ledar/följar-anslutningar med elkabel

LedareTerminering TILL

1 2 3 41 2 3 4 1 2 3 4

XD

2D

B XD

2D

XD

2D

A

BG

ND

Skä

rm B A

BG

ND

Skä

rm B A

BG

ND

Skä

rm

Följare 1Terminering FRÅN

Följare nTerminering TILL

Se frekvensomriktarens hårdvaruhandledning för information om anslutningar och terminering.

Ringkonfiguration med fiberoptikkablar

S = sändare; M = mottagare

Följare 2

(ZCU) styrenhet

FDCO

MS

Följare 1

(BCU) styrenhet

RDCO

MSCH2

Ledare

(ZCU) styrenhet

FDCO

MS


Följare 3

(ZCU) styrenhet

FDC

O

Följare 1

Stjärnkonfiguration med fiberoptikkablar (1)

S = sändareM = mottagare

NDBU

MSTR CH0 CH1 CH2M S M S M S M S

MS

(ZCU) styrenhet

Följare 2

(BCU) styrenhet

RDCO

MSCH2

FDCO

MS

Ledare

(ZCU) styrenhet

FDCO

MS

Följare 3

(ZCU) styrenhet

FDC

O

Följare 1

Stjärnkonfiguration med fiberoptikkablar (2)

S = sändareM = mottagare

NDBU

CHx CHxM S M S

MS

(ZCU) styrenhet

Följare 2

(BCU) styrenhet

RDCO

MSCH2

FDCO

MS

Ledare

(ZCU) styrenhet

FDCO

MS

CHx CHxM S M S

X13 = REGEN


Exempel på parameterinställningar

Följande är en checklista med parametrar som måste ställas in när ledare/följare-län-ken konfigureras. I detta exempel skickar ledaren följarstyrordet, en varvtalsreferens och en vridmomentsreferens. Följaren returnerar ett statusord och två ärvärden (detta är inte obligatoriskt men visas för tydlighets skull).

Ledarinställningar:• Aktivering av ledare/följare-länk

• 60.01 L/F-kommunikationsport (fiberoptikkanal eller XD2D-val)• (60.02 L/F-nodadress = 1)• 60.03 L/F-läge = DDCS-ledare (för både fiberoptik och anslutning)• 60.05 L/F-hårdvaruanslutning (Ring eller Stjärna för fiberoptik, Stjärna för

kabel)• Data som ska skickas till följarna

• 61.01 L/F-data 1 val = Följare styrord (följarstyrord)• 61.02 L/F-data 2 val = Använd varvt.referens• 61.03 L/F-data 3 val = Momentref ärvärde 5

• Data som ska läsas från följarna (tillval)• 60.14 L/F-följarval (val av följare som data läses ifrån)• 62.04 Följarnod 2 data 1 val … 62.12 Följarnod 4 data 3 val (mappning av

data som tagits emot från följare)

Följarinställningar:• Aktivering av ledare/följare-länk

• 60.01 L/F-kommunikationsport (fiberoptikkanal eller XD2D-val)• 60.02 L/F-nodadress = 2…60• 60.03 L/F-läge = DDCS-följare (för både fiberoptik och anslutning)• 60.05 L/F-hårdvaruanslutning (Ring eller Stjärna för fiberoptik, Stjärna för

kabel)• Mappning av data som tagits emot från ledare

• 62.01 L/F-data 1 val = CW 16bit• 62.02 L/F-data 2 val = Ref1 16 bitar• 62.03 L/F-data 3 val = Ref2 16 bitar

• Val av driftläge och styrplats• 19.12 Driftsläge 1 Ext1 = Varvtal eller Moment• 20.01 Ext1 kommandon = L/F-länkstyrning• 20.02 Ext1starttrigger typ = NIvå

• Urval av referenskällor• 22.11 Varvtal ref1-källa = L/F-referens 1• 26.11 Momentref1-källa = L/F-referens 2

• Urval av data som ska skickas till ledare (tillval)• 61.01 L/F-data 1 val = SW 16bit• 61.02 L/F-data 2 val = Ärv1 16 bitar• 61.03 L/F-data 3 val = Ärv2 16 bitar


Specifikationer för den fiberoptiska ledare/följare-länken

• Maximal längd på fiberoptikkabel:• FDCO-01/02 eller RDCO-04 med POF (Plastic Optic Fiber): 30 m• FDCO-01/02 eller RDCO-04 med HCS (Hard-clad Silica Fiber): 200 m• För avstånd upp till 1 000 m, använd två NOCR-01 optiska

omvandlare/repeater med glasoptikkabel (GOF, 62,5 mikrometer, multiläge)• Maximal längd på skärmad kabel med tvinnade parledare: 50 m• Överföringshastighet: 4 Mbit/s• Total kapacitet för länken: < 5 ms för att överföra referenser mellan ledaren och

följarna.• Protokoll: DDCS (Distributed Drives Communication System)

Inställningar och diagnostik

Parametergrupper 60 DDCS-kommunikation (sidan 354), 61 D2D- och DDCS-överför.data (sidan 367) och 62 D2D och DDCS tar emot data (sidan 371).


Gränssnitt mot externt styrsystem

Allmänt

Frekvensomriktaren kan anslutas till ett externt styrsystem (t.ex. ABB AC 800M) med fiberoptikkablar eller partvinnade kablar. ACS880 är kompatibel med både ModuleBus- och DriveBus-anslutningar. Observera att vissa funktioner i DriveBus (till exempel BusManager) inte stöds.

Topologi

Ett anslutningsexempel med antingen en ZCU-baserad eller BCU-baserad frekvensomriktare med fiberoptikkablar visas nedan.

För frekvensomriktare med en ZCU-styrenhet krävs en FDCO DDCS-kommunikationsmodul. För frekvensomriktare med en BCU-styrenhet krävs en RDCO- eller FDCO-modul. BCU har en dedikerad plats för RDCO – en FDCO-modul kan även användas med en BCU-styrenhet men reserverar en av tre universella tillvalsmodulplatser. Ring- och stjärnkonfigurationer är också möjliga på nästan samma sätt som med ledare/följare-länken (se avsnitt Ledare/följare-funktion på sidan 31). Den märkbara skillnaden är att det externa styrsystemet ansluts till kanal CH0 på RDCO-modulen i stället för CH2. Kanalen på FDCO-kommunikationsmodulen väljas fritt.

Den externa styrenheten kan även anslutas till D2D-anslutningen (RS-485) med en skärmad partvinnad kabel. Anslutningsvalet görs med parameter 60.51 DDCS-styrenhet komm.port.

Överföringshastigheten kan väljas med parameter 60.56 DDCS controller baud rate.

Kommunikation

Kommunikationen mellan styrsystemet och frekvensomriktaren består av dataset med tre 16-bitarsord var. Styrsystemet skickar ett dataset till frekvensomriktaren, vilken returnerar nästa dataset till styrsystemet.

S = sändare; M = mottagare

ACS880

(BCU) styrenhet

RDCOCH0

Styrsystem

MS MS

ACS880

(ZCU) styrenhet

FDCO

MS


Kommunikationen använder dataset 10…33. Innehållet i dataset konfigureras fritt, men dataset 10 innehåller normalt styrordet och en eller två referenser medan dataset 11 returnerar statusordet och utvalda ärvärden. För ModuleBus-kommuniation kan ACS880-frekvensomriktaren konfigureras som ”standard” eller ”engineered” med parameter 60.50 DDCS-styrenhet frekvensomriktartyp. ModuleBus-kommunikationen använder dataset 1…4 med en frekvensomriktare av typen ”standard” och dataset 10…33 med frekvensomriktare av typen ”engineered”.

Ordet som definieras som styrord är internt kopplat till styrlogiken, kodningen av bitarna är enligt beskrivningen i avsnitt Innehåll i fältbussens styrord (ABB Drives-profilen) (sidan 561). På liknande sätt visas kodningen för statusordet i avsnitt Innehåll i fältbussens statusord (ABB Drives-profilen) (sidan 562).

Som förval är dataset 32 och 33 dedikerade för mailbox-tjänsten, med vilken inställningar eller förfrågningar av parametervärden kan göras enligt följande:

Med parameter 60.64 Mailbox dataset val kan dataset 24 och 25 väljas i stället för dataset 32 och 33.

Uppdateringsintervallen för dataset är följande:• Dataset 10…11: 2 ms• Dataset 12…13: 4 ms• Dataset 14…17: 10 ms• Dataset 18…25, 32, 33: 100 ms.

Inställningar

Parametergrupper 60 DDCS-kommunikation (sidan 354), 61 D2D- och DDCS-överför.data (sidan 367) och 62 D2D och DDCS tar emot data (sidan 371).

�

� � � � � � �

�

� � � � � � �

�

� � � � � � �

�

� � � � � � �

�

� � � � � � �

�

� � � � � � �

� � � � � � � �

�

� � � � � � �

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

Dataset

Dataset

Dataset

Dataset

Dataset

Dataset

Par. Värde

Parameter skriver till frekvensomriktare

Parameter läser från frekvensomriktare

Överför adressVärde = 4865*Överför dataVärde = 1234Överför adressfeedbackVärde = 4865*

Avfråga adressVärde = 6147**Avfrågade dataVärde = 4300Avfråga adressfeedbackVärde = 6147**

Styrsystem ACS880

*19.01 → 13h,01h → 1301h = 4865**24.03 → 18h,03h → 1803h = 6147


Styrning av matningsenheten

Allmänt

Om frekvensomriktaren har separat styrda matnings- och växelriktarenheter (kallas även växelriktare på nätsida och motorsida), kan matningsenheten kan styras via växelriktarenheten. Växelriktarenheten kan skicka ett styrord och referenser till matningsenheten, och aktivera styrningen för båda enheterna från gränssnittet i ett styrprogram.

Med ACS880 frekvensomriktare för singeldrift är de två styrenheterna anslutna på fabrik. I ACS880-frekvensomriktare för multidrift (drivsystem med en matningsenhet och flera växelriktarenheter), används funktionen normalt inte.

Kommunikation

Kommunikationen mellan växelriktaren och matningsenheten består av dataset med tre 16-bitarsord vardera. Växelriktaren skickar ett dataset till matningsenheten, vilken returnerar nästa dataset till växelriktarenheten.

Kommunikationen använder dataset 10 och 11 som uppdateras med ett intervall på 2 ms. Dataset 10 skickas av växelriktarenheten till matningsenheten, medan dataset 11skickas av matningsenheten till växelriktarenheten. Innehållet i dataset konfigureras fritt, men dataset 10 innehåller normalt styrordet medan dataset 11 returnerar statusordet.

Den grundläggande kommunikationen initieras med parameter 95.20 Hårdvarutillval ord 1. Det gör att flera parametrar blir synliga (se nedan).

Om matningsenheten är regenerativ (till exempel en IGBT-matningsenhet) går det att skicka en DC-spänning och/eller reaktiv effekt till den från växelriktarparametergrupp 94 LSU-styrning. En regenerativ matningsenhet skickar också ärvärdessignaler till den växelriktarenhet som är synlig i parametergrupp 01 Ärvärden.

Inställningar

• Parametrarna 01.102…01.164 (sidan 118), 05.111…05.121 (sidan 128), 06.36…06.43 (sidan 135), 06.116…06.118 (sidan 141), 07.106…07.107 (sidan 144), 30.101…30.149 (sidan 263), 31.120…31.121 (sidan 275), 95.20 Hårdvarutillval ord 1 (sidan 405) och 96.108 LSU control board boot (sidan 417).

• Parametergrupperna 60 DDCS-kommunikation (sidan 354), 61 D2D- och DDCS-överför.data (sidan 367), 62 D2D och DDCS tar emot data (sidan 371) och 94 LSU-styrning (sidan 398).


Motorstyrning

Direkt momentreglering (DTC)Motorstyrningen av ACS880 baseras på direkt momentreglering (DTC), ABB:s premi-umplattform för motorstyrning. Kopplingen av slutstegshalvledarna styrs för att uppnå nödvändigt statorflöde och motormoment. Referensvärdet för momentregulatorn kommer från varvtalsregulatorn, DC-spänningsregulatorn eller direkt från en extern momentreferenskälla.

Motorstyrning kräver mätning av mellanledsspänning och två motorfasströmmar. Statorflödet beräknas genom integrering av motorspänningen som vektorer. Motormomentet beräknas som en korsprodukt av statorflödet och rotorströmmen. Genom att använda den identifierade motormodellen förbättras uppskattningen av statorflödet. Motoraxelns varvtalsärvärde krävs inte för motorstyrningen.

Huvudskillnaden mellan konventionell styrning och DTC är att momentreglering fungerar på samma tidsnivå som styrningen av effekthalvledarna. Det finns ingen separat PWM-modulator. Styrningen av effekthalvledarna baseras helt på motorns elektromagnetiska tillstånd.

Bäst precision i motorstyrningen uppnås genom att utföra en separat identifieringskörning (ID-körning) av motorn.

Se även avnitt Skalär motorstyrning (sidan 58).

Inställningar

Parametrarna 99.04 Motorstyrmetod (sidan 424) och 99.13 ID-körn. begärd (sidan 427).

ReferensramperAccelerations- och retardationsramptider kan anges separat för varvtal, vridmoment och frekvensreferens.

Med en varvtals- eller frekvensreferens definieras ramperna som den tid det tar för frekvensomriktaren att accelerera eller retardera mellan nollvarvtal eller nollfrekvens och värdet som definieras av parameter 46.01 Varvtalsskalning eller 46.02 Frekvensskalning. Användaren kan växla mellan två förinställda rampinställningar med hjälp av en binärkälla, till exempel en digital ingång. För varvtalsreferens kan även rampens form styras.

Med en momentreferens definieras ramperna som den tid det tar för referensen att ändras mellan noll och motorns märkmoment (parameter 01.30 Nominell momentskala).

Speciella accelerations-/retardationsramper

Accelerations-/retardationstiderna för joggfunktionen kan definieras separat, se avsnitt Krypkörning (sidan 55).

Documents

ABB INDUSTRIAL DRIVES ACS880 standardprogramvara ......Beskrivning av systemprogramvara ACS880 standardprogramvara 3AUA0000111137 Rev T SV Översatt från originalhandledning 3AUA0000085967