AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜ

v

Rectangle

AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜ

2 I AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜ

AC Servo ve Hareket Kontrol ürünleri

RS OEMax Servo ve Hareket Kontrol Sistemleri

MMC Opsiyonu

PC Bazlı Hareket Kontrolör

SERCOS Network Hareket Kontrolörü

I/O Kontrol Limit Giriş/Çıkış

SERVO SÜRÜCÜ SEVİYESİ

SERVO MOTOR SEVİYESİ

CSD3 SerisiCSD5 Serisi

Orta ve Büyük ölçekli RSM* Serisi

Küçük RSM* SerisiCSM* Serisi

Tam-boy MMC Serisi

Yarı-boy MMC Serisi MMC-II Serisi

CSDM Serisi

CSDP Serisi

v

Rectangle



RS OEMax Tam Dijital AC Servo Sistemi

RS OEMax Tam Dijital AC Servo Sistemi yüksek performans ve hassasiyet ile servo kontrolü sağlar. Kompakt, hafif ve

optimize yapısı ile dünyanın sayılı servo sistemleri arasında yer alan RS OEMax, geniş uygulama alanları ile kompleks hareket

sistemlerine çözüm sunabilmektedir.

İçerik

RS OEMax Servo Sürücü

− Model Tanımlaması

− CSD5 Servo Sürücü Özellikleri

− CSDP Servo Sürücü Özellikleri

RS OEMax Servo Motor

− RSMZ Servo Motor Serileri

− RSMS Servo Motor Serileri

− RSMD Servo Motor Serileri

− RSMH Servo Motor Serileri

Opsiyonlar

− Aksesuarlar ve Kablolar

RS OEMax Hareket Kotrolör

− MMC Serisi Hareket Kontrolörü

Fiyat Listesi

v

Rectangle



Servo Sürücü ve Motor

CSD5 Serisi Genel Amaçlı Servo Sürücü

50W ile 1.5kW arası motorlar ile uyumlu

Geliştirilmiş performans

− Sistem Vibrasyon sınırlama özelliği

− Hız cevap frekansı: 800Hz

− P/PI kontrol otomatik anahtarlama özelliği

− 3Mpps yüksek hızlı darbe (pulse) girişi

Geliştirilmiş kullanıcı rahatlığı

− Tek parametre ile tuning

− Güçlü RSWare PC arabirimi

− RS485 haberleşme için kablo bağlantısı

− Modbus-RTU protokol desteği

Indexing (dahili posizyonlama) özelliği, 64 pozisyon

Linear motor uyumluluğu

Düşük demeraj akımı (22.6A Tepe)

Düşük kaçak akımı (10mA'e kadar)

17-bit seri enkoder kullanım imkanı

CSDP Serisi Orta ve Yüksek Kapasite Servo Sürücü

2kW ile 5kW arası motorlar ile uyumlu

Gelişmiş yeni nesil IPM ile kararlı PWM kontrolü

Yüksek performanslı 32-bit DSP (TMS320VC33)

Hız cevap frekansı: 400Hz

17-bit seri enkoder kullanım imkanı

Servo Motor

50W ile 5kW güç aralığında modeller

Genel artan tip ve 17-bit seri enkoderli modelleri

Çeşitli tipde servo sürücüler için önceden tanımlı ve uyumludur

Dayanıklı gövde tasarımı

v

Rectangle



Servo Sürücü ve Motor Seçimi

Servo Sürücü model numarası formatı:

Servo Motor model numarası formatı

R S M Z _ 0 1 B A 3 A N K 3

Kama Tipi

Çıkış Gücü

Yok

Yalıtımlı

Fren

Yalıtımlı Fren

2048 P/R

2500 P/R

17-bit Abs.

17-bit inc.

Enkoder Tipi

Giriş Voltajı Dizayn Kodu

Kama

SC D P _ 0 1 B X 2

Çıkış Gücü(W) Dizayn koduGiriş Voltajı (V)

SC D 5 _ 0 1 B X 1

Çıkış Gücü(W) Dizayn koduGiriş Voltajı (V)

v

Rectangle



CSD5 Özellikleri

Özellikler 50W,100W, 200W, 400W 800W 1kW, 1.5kW

Temel Özellikler

Güç Kaynağı1)Ana Devre Gücü Monofaze 200-240V, 50/60Hz

Trifaze/Monofaze 200-240V , 50/60Hz (Geçerli olan: Trifaze)

Trifaze 200-240V, 50/60Hz

Kontrol Gücü Monofaze 200-240V, 50/60Hz

Kontrol Metodu IPM üzerinden SVPWM kontrolü

Enkoder 2) 2048/2500 (artan tip), 131072 P/R (17-bit seri artan tip, mutlak tip)

Kullanım için ortam sıcaklığı/nemi 0 ila +50 / 90% RH yada altı (yoğunlaşmasız)

Depolama için ortam sıcaklığı/nemi -20 ila +85 / 90% RH yada altı (yoğunlaşmasız)

Vibrasyon / Çarpma Direnci Vibrasyon 2G / Shock 15G yada daha az (1G : 9.8m/s2)

Giriş/Çıkış

Özellikleri

PozisyonÇıkış Spesifikasyonu Enkoder A, B, Z-faz çıkışı (line driver çıkış)

Frekans Bölüm Oranı

N/M (N, M ≤ 32768)

Harici Giriş

10 Atanmış nokta : servo ON/OFF, alarm sıfırlama, kazanç grup kaydırma, ileri/geri tork limiti, ileri/geri dönüş yasaklama, P kontrol kaydırma, kontrol modu kaydırma, temas hızı kontrol talimatı, zero-clamp, yok sayma darbesi talimatı, mutlak değer veri iletimi, pozisyon temizleme, temas modu başlatma, Elektronik vites oran kaydırma, sıfır sensörü, indeksleme duraklatma, indeksleme durdurma, mutlak değer veri sıfırlama, 0 ile 5 arasında indeksleme giriş seçimi, indeksleme başlat, ana konuma gidişi başlat

Sabit 1 nokta : E-stop

Harici Çıkış

3 Atanmış nokta: pozisyon bitiş algılama, posizyona yaklaşım algılama, hız çakışma algılama, dönüş algılama, tork limit algılama, hız limit algılama, fren kontrolü, uyarı, eksen sıfıra dönüş, alarm, hareket yada duruş halinde indeks 0 ila 5 seçimi, sekans operasyon tamamlama

Sabit 5 nokta: servo alarm kodu (3-bit), Z-pulse (open collector), servo alarm

Koruyucu

Fonksiyonlar

Koruyucu FonksiyonAşırı akım, aşırı yük, aşırı voltaj, aşırı hız, IPM aşırı ısınma, düşük voltaj, CPU arızası, enkoder arızası, haberleşme bozukluğu, dinamik fren arızası, ..gibi.

Dinamik Fren Servo Kontrol cihazı, alarm giderildiğinde aktive olur

Rejenerasyon 3) 200 Watt yada altı motorlar için rejenerasyon direncine ihtiyaç yoktur. 400 Watt yada üzeri motorlar için sürücüye rejenerasyon direnci bağlanmıştır.

İzleme

Analog çıkış 2 kanal Pozisyon / hız / tork komutu, ve geri besleme, pozisyon hatası (maksimum , ±10V)

LED Şarj (Tüm modellerde geçerlidir)

7. SEGMENT LED

Hata değerlerini izleme, geri besleme değerleri, Offset değerleri, ve hız / tork / pozisyon / elektriksel açı / mekanik açı / yük ataleti oranı ve Giriş/Çıkışların durumu.

Servo Çalışma, Servo Alarm

Harici Haberleşme, PC Yazılımı RS-232/485, Modbus RTU, ASCII, RSWare

Hız Kontrolü

Hız Girişi

Hız Kontrol Sınırı 1: 5,000

Hız Değişimi

Voltaj Değişimi 220V, + 10 ila -15%, 50/60Hz: 0.01%

Yük Değişimi 0 ila100% ±0.01 yada daha az (atanmış hızda)

Sıcaklık Değişimi 25±25º ±0.01% yada daha az (atanmış hızda)

Frekans Karakteristiği 800 (JL = JM)

Hızlanma/Yavaşlama Zamanı sabit seçimi

0 - 60 sn

Atanmış Hız / Tork Girişi

Hız 4)

Atanmış Hız Operasyon Komutu

DC ±10V (atanmış hızda geçerli olan 6V )

Giriş Empedansı Yaklaşık. 8.3

Devre Zaman Sabiti Yaklaşık. 3.2μs

Tork

Atanmış Tork Komutu DC ±10V (default is 3V at rated torque.)

Giriş Empedansı Yaklaşık. 8.3

Pozisyon

Kontrolü

İleri Besleme Telafisi 0 ~ 100% (Seçim hassasiyeti: 1%)

Giriş Sinyali

Komut Darbesi

Tipler CCW darbesi+ CW darbesi, İşaret+darbe, 90º fazfarkı 2-faz darbesi (A-fazı + B-fazı)

Darbe Tipleri Line drive (+5V), open collector (+5V, +12V, +24V), yüksek frekans line drive (+5V)

Darbe Frekansı 0 ila 900 kpps (line drive), 0 ila250 kpps (open collector), 0 ila 3MHz kpps (yüksek frekans line drive)

Kontrol Sinyali Temizleme, engelleme (darbe tipi)

Bağlantı Tipi Taban bağlantısı

Diğerleri

Tork kontrolü, pozisyon / hız modu, pozisyon / tork modu / indeksleme modu / kontrol modu

Tork / hız kontrol modu, pozisyon / çoklu seviye hız modu, sıfır yakalama sürücü, yumuşak başlat/dur, hız aralama Fren kontrolü, JOG operasyonu, otomatik ayar, ters operasyon , diğerleri.

1) CSD5 servo sürücü dahili DC güç AMP içermesinden dolayı, ek DC güç kaynağına ihtiyaç yoktur. (Harici Giriş/Çıkış için DC 24V güç kaynağı opsiyoneldir.)

2) Motorun bir tur dönüşü için çıkış, enkoder darbe sayısından fazla olamaz.

3) Motor yavaşlarken rejenerasyon enerjisi oluşur. Rejenerasyon enerjisi sürücü tarafından absorbe edilir ve motor dönüş hızı ve yük ataletiyle değişkenlik gösterir.

4) Hız kontrolünde, en düşük hızda dengelemeden dolayı, bir yöne çevrilebilir.

NOT: 200W'dan düşük RSMZ/Q motorlar için izin verilen maksimum yük ataleti 30, 1kW'dan düşük için 15.

RSMD/S/H motorlar için rotor ataleti 10. Lütfen motorlar için maksimum izin verilen ataleti geçmemeye dikkat ediniz.

v

Rectangle



CSD5 Servo Sürücü Kablolama Diagramı

1) Herbir P bükümlü kablo çiftini temsil eder.

v

Rectangle



CSDP Özellikleri

Özellikler 2kW , 3kW, 4kW, 5KW

Temel Özellikler

Güç Kaynağı 1)Giriş Voltajı (Vrms) Trifaze 200-230V, 50/60Hz

Kontrol Voltajı (Vrms) Monofaze 200-230V, 50/60Hz

Kontrol Metodu IPM üzerinden PWM kontrolü

Geri Besleme Metodu 2) 1000 / 2048 / 2500 / 10000 Artan Tip, 17 bit Seri IArtan/Mutlak Tip

Kullanım için ortam sıcaklığı/nemi 0° ila 55°C / 90% RH yada altı

Depolama için ortam sıcaklığı/nemi -25° ila 80°C / 90% RH yada altı

Bağlantı Tipi Taban bağlantısı

Hız Tork Kontrol

Performansı 3)

Hız Kontrol Sınırı 1:5000

Yük Değişim Oranı Atanmış hız ve 0 ila %100 yükde ±0.01% daha az

Voltaj Değişim Oranı %0 atanmış hızda ve 220VAC voltajda

Sıcaklık Değişim Oranı 25°C ortam sıcaklığında %0.1den az.

Hız Cevap Frekansı 400 Hz

Tork Kontrol Derecesi ± 2%

Hızlanma / Yavaşlama Zamanı 0 - 60sec

Pozisyon Kontrol

Performansı

İleri Besleme 0 - 100%

Pozisyon belirleme aralığı 0 - 250 darbe

Pozisyon Kontrol

Komutu için Giriş

Sinyali

Komut Darbesi Tipi CW+CCW, darbe sırası + işaret sırası, Faz A+ Faz B (Faz farkı 90°)

Giriş Komut TipiLine drive: Voltaj seviyesi 2.8 ~ 3.7V

Open collector: harici voltaj 24V, 12V, 5V

Darbe FrekansıLine drive: maksimum. 900kbpps

Open collector: maksimum. 250kpps

Kontrol Snyali Pozisyon hatası giderme girişi (bir giriş terminaline atanır)

Hız ve Tork Komutları

için Giriş Sinyali

Komut Voltajı ± 10VDC (14-bit A/D çevrimi)

Giriş Empedansı Yaklaşık 8.3

Devre Sabiti 35 yada altında

Çoklu Seviye Hız

Komut Girişi

Dönüş Yönü Fonksiyon giriş terminaline atanmalıdır.

Hız Seçimi Fonksiyon giriş terminaline atanmalıdır.

Sinyal Pozisyon Çıkış ŞablonuLine drive çıkış Faz A, B, Z, mutlak enkoder verisi

Open collector çıkış: Faz Z

Giriş / Çıkış Sinyali

GirişServo ON, alarm sıfırlama, kazanç grup kaydırma, ileri / geri tork limiti, ileri / geri dönüş önleme, P/PI kontrol kaydırma, kontrol modu kaydırma, çoklu seviye hız komutu, sıfır yakalama, pozisyon komut darbesi yoksayma, mutlak enkoder veri aktarımı.

ÇıkışPozisyon belirleme tamamlandı, pozisyon yaklaşımı, belirlenen hızda, dönüş algılama, tork limit algılama, hız limiti algılama, fren kontrol çıkışı, servo alarm algılama

Dinamik Fren Servo gücü kapalıyken, alarm açık yada aşırı ilerleme oluştuğunda (şartlara bağlı olarak)

Rejeneratif Direnç 4) Sürücü içerinde dahildir.

Koruma Fonksiyonu Aşırı akım, aşırı voltaj, aşırı hız, Overcurrent, overvoltage, CPU arızası, haberleşme arızası

İzleme Pozisyon / hız / tork komutlarındaki hataların ölçümü ve geri besleme, pozisyon için 2CH D/A çıkışı.

1) CSDP servo sürücü dahili DC güç içermesinden dolayı, ek DC güç kaynağına ihtiyaç yoktur. (Harici Giriş/Çıkış için DC 24V güç kaynağı opsiyoneldir.)

2) Motorun bir tur dönüşü için çıkış, enkoder darbe sayısından fazla olamaz.

3) Motor yavaşlarken rejenerasyon enerjisi oluşur. Rejenerasyon enerjisi sürücü tarafından absorbe edilir ve motor dönüş hızı ve yük ataletiyle değişkenlik gösterir.

4) Hız kontrolünde, en düşük hızda dengelemeden dolayı, bir yöne çevrilebilir.

v

Rectangle



CSDP Servo Sürücü Kablolama Diagramı

1) Çıkış tarafında bulunan opto-kuplörlerin kapasitesi DC30V 50mA'in altındadır.

2) Mutlak enkoder kullanıldığında bağlantı yapınız.

3) Sadece 17-bit mutlak enkoder kullanıldığında geçerlidir.

4) Alarm sıfırlama sadece kontak noktası açıldığında (ON) geçerlidir. (seviye

algılama yoktur)

5) Herbir P bükümlü kablo çiftini temsil eder.

v

Rectangle



Boyutlar

CSD5 Serisi

50W, 100W, 200W

Yükseklik Genişlik Derinlik

155mm 53mm 153mm

141[5.55]

153.4[6.04]

50[1.97]

53 [2.09]

155

[6.11

]

145

[5.7

1]

�4.5

[�0.18]

�4.5

[�0.1

8]

48.3[1.90] 5

[0.2

0]5

[0.2

0]

400W


155mm 58mm 153mm

141[5.55]

153.4[6.04]

50[1.97]

155

[6.11

]

145

[5.7

1]

�4.5

[�0.18]

5[0

.20]

�4.5

[�0.1

8]

5[0

.20]

48.3[1.90]

58 [2.29]


155mm 81mm 198mm

186.2[7.34]

198.6[7.82]

50[1.97]

81[3.19]

155

[6.11

]

145

[5.7

1]

�5.5

[�0.22]

59.1[2.33]

5[0

.20]�5.5

[�0.2

2]

5

[0.2

0]

CSDP Serisi

Model Çıkış Gücü Voltaj Ağırlık

CSDP-20BX2 2kW

3Φ 200~230V

50/60Hz

4.98kgCSDP-30BX2 3kW

CSDP-40BX2 4kW6.14kg

CSDP-50BX2 5kW

v

Rectangle



Servo Motor ve Sürücü Eşleşmesi

Servo SürücüRSM Serisi Motor

RSMZ RSMS RSMD RSMH

CSD5-A5BX1 50W

CSD5-01BX1 100W

CSD5-02BX1 200W

CSD5-04BX1 400W

CSD5-08BX1600W

800W 800W 500W

CSD5-10BX1 1000W 1000W 1000W 1000W

CSD5-15BX1 1500W 1500W 1500W

Servo SürücüRSM Serisi Motor

RSMS RSMD RSMH

CSDP-20BX2 2000W 2000W 2000W

CSDP-30BX22500W 2500W -

3000W 3000W 3000W

CSDP-40BX23500W 3500W -

4000W 4000W 4000W

CSDP-50BX24500W 4500W -

5000W 5000W 5000W

Servo Motor

Motor Sınıflandırma Tablosu

Motor Serileri Çıkış Gücü

Maksimum

Hız

[devir/dak.]

Tip

Enkoder

Koruma

SınıfıÖzellikler Örnek Uygulama

2500p/r

17bit seri

Mutlak/

Artan

RSMZ

50W ~ 600W 3000/5000

Silindirik

O O

IP651) Çok düşük atalet

Kayışlı Sürücüler, Robot Uygulamaları,

Sınıflandırıcı, Paketleme, XY tabla, Router

800W 3000/4500 O O

1kW 3000/3500 O O

RSMS

1kW ~ 3.5kW 3000/5000

Silindirik

O O

IP651) Düşük atalet

Yüksek Frekanslı Pozisyonlama Cihazları,

XY Tabla, Paketleme, Router4kW ~ 5kW 3000/4500 O O

RSMD 0.8kW ~ 5kW 2000/3000 Silindirik O O IP651) Orta ataletKonveyor Makinaları,

Robot, XY tabla, Paketleme

RSMH 0.5kW ~ 5kW 2000/3000 Silindirik O O IP651) Çok Yüksek Atalet

CNC, Sargı Makinaları, Ekstrüder Makinaları,

Ağaç İşleme Makinaları, Router

1) Servo Motor Kod Formatında sadece 'T' ve 'S' opsiyonları için geçerlidir.Konnektörler hariçtir.

v

Rectangle



RSMZ Motor Serileri

Özellikler

BirimRSMZ Serileri

A5B 01B 02B 04B 06B 08B 10B

Flanş Boyutu mm 40 40 60 60 80 80 80

Motor Gücü W 50 100 200 400 600 750 950

Oran % 100

Motor Devri r/min 3000

Maksimum Çalışma Hızı r/min 5000 5000 5000 5000 5000 4500 3500

Çalışma TorkuN·m 0.16 0.32 0.64 1.3 1.91 2.4 3

kgf·cm 1.62 3.24 6.5 13 19.49 24.3 30.9

Makasimum Anlık TorkN·m 0.48 0.95 1.91 3.8 5.73 7.1 9.1

kgf·cm 4.9 9.7 19.5 39 58.47 73 92.6

Çalışma Akımı A(rms) 1 1 1.6 2.5 4.1 4.3 4.3

Rotor Ataleti

2500P/R Inc./17-bit Abs.

×10-4kg·m2 0.030/0.024 0.059/0.054 0.19/0.18 0.34/0.33 0.93/0.92 1.2 1.47

gf·cm·sec2 0.031/0.024 0.060/0.055 0.19/0.18 0.35/0.34 0.95/0.94 1.22 1.5

Rotor Ataleti (Fren)


×10-4kg·m2 0.034/0.029 0.061/0.056 0.21/0.20 0.36/0.35 1.05/1.04 1.32 1.49

gf·cm∙sec2 0.035/0.030 0.062/0.057 0.21/0.20 0.37/0.36 1.07/1.06 1.35 1.52

Elektriksel Sabit ms 0.67 0.88 3.4 3.5 7.3 7.4 7.6

Mekaniksel Sabit


ms 1.58/1.3 0.90/0.82 0.84/0.79 0.59/0.57 0.4/0.39 0.44 0.33

ms(Fren) 1.80/1.5 0.93/0.85 0.92/0.88 0.63/0.61 0.45/0.44 0.5 0.34

Güç Oranı


kW/s 8.7/10.9 17.7/19.4 21.8/23.0 48.7/50.2 39.2/39.7 48.3 62.2

kW/s(Fren) 7.7/8.9 17.1/18.7 19.7/20.7 46.0/47.4 34.7/35.1 43.9 61.4

Maksimum Anlık Akım A(O-P)

4.3 4.3 6.89 10.5 17.4 18.3 18.3

İzolasyon Sınıfı

Vibrasyon Sınıfı

Renk

Ağırlık

Çalışma Voltajı

İzin Verilen Eksenel Ağırlık

İzin Verilen İtme Ağırlığı

Uyarılar

1. Yukarıdaki değerler 20°C de elde edilmiştir.

2. Koruma sınıfı IP65 (Konnektörler hariç, gidiş hattı aşağı bakması durumunda).

3. Motor çerçevesi merkezinde ölçülen sıcaklık 65°C (40°C)'den az olmalıdır.

Hız-Tork Eğrileri

Hız Hız Hız

Tork

Tork

Hız Hız

Hız

Hız

Tork

Tork

Tork

Tork

Tork

Anlık Çalışma Bölgesi

Sürekli Çalışma Bölgesi

AnlıkÇalışma Bölgesi

SürekliÇalışma Bölgesi




SürekliÇalışma Böölgesi







v

Rectangle



RSMZ Motor Serileri

Boyutlar ve Konnektör Özellikleri

RSMZ

ModelA5 01 02 04 06 08 10

ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC

LLStandart 81.5 82 111.5 112 98 98.5 127.5 128 128 129 146 147 164 165

Frenli 112.5 114 142.5 144 130.5 132 160 161.5 163 164 181 182 199 200

LR 25 25 30 30 35 35 35

S 8 8 11 14 16 19 19

LA 45 45 70 70 90 90 90

LB 30 30 50 50 70 70 70

LC 40 40 60 60 80 80 80

LE 3 3 3 3 3 3 3

LF 6 6 7 7 8 8 8

LZ 3.6 3.6 5.5 5.5 6.6 6.6 6.6

Motor/Fren Konnektör Özellikleri

Standart Frenli

Parça Numarası

AMP/ 172167-1AMP/ 172167-1

AMP/ 172165-1

Pin

Bağlantı

Pin no. Sinyal Pin no. Sinyal

1 U 1 U

2 V 2 V

3 W 3 W

4 FG 4 FG

1 BR

2 BR

RSMZ Motor Serileri Mil Özellikleri

Motor

Boyut

LK /LW/ LN (D-cut)

LK KW KH RH/ LP (D-cut)

RSMZ-A5B 14 12.5 3h9 3 6.2

RSMZ-01B 14 12.5 3h9 3 6.2

RSMZ-02B 20 18 4h9 4 8.5

RSMZ-04B 25 22.5 5h9 5 11

RSMZ-06B 25 22 6h9 6 12.5

RSMZ-08B 25 22 6h9 6 15.5

RSMZ-10B 25 22 6h9 6 15.5

Mil Özelliği

v

Rectangle



RSMS Motor Serileri

Özellikler

UnitRSMS

10B 15B 20B 25B 30B 35B 40B 45B 50B

Flanş Boyutları mm 100 100 100 100 120 120 130 130 130

Motor Gücü W 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

Oranlar % 100


Maksimum Dönüş Hızı r/min 5000 4500

Çalışma TorkuN·m 3.18 4.77 6.37 7.96 9.54 11.14 12.7 14.3 15.9

kgf·cm 32.45 48.7 65 81.2 97.35 113.7 130 146 162

Maksimum Anlık TorkN·m 9.5 14.5 19.24 23.8 28.59 33.3 37.9 42.9 47.6

kgf·cm 96.94 148 196.3 242.9 291.7 339.8 387 438 486

Çalışma Akımı A(rms) 7.2 9.4 13 15.9 20 21.6 24.7 29 28.5

Rotor Ataleti×10-4kg·m2 2.06 2.39 3.04 3.78 5.99 6.93 12.4 13.6 16

gf·cm·sec2 2.1 2.44 3.1 3.86 6.11 7.07 12.7 13.9 16.3

Rotor Ataleti (Frenli)×10-4kg·m2 2.5 2.84 3.49 4.23 6.44 7.38 13.7 14.9 17.3

gf·cm·sec2 2.55 2.9 3.56 4.32 6.57 7.53 14 15.2 17.7

Elektriksel Sabit ms 9.19 10.49 11.17 11.1 16.35 20.2 20 25.7 20

Mekanik Sabitms 0.87 0.54 0.53 0.52 0.42 0.38 0.58 0.45 0.48

ms(Fren) 1.05 0.64 0.6 0.59 0.44 0.41 0.64 0.49 0.52

Güç OrannıkW/s 50.08 97.21 136.29 171.16 155.1 183 134 154 161

kW/s(Fren) 41.3 81.81 118.72 152.95 144.3 172 121 140 149


29.7 40.02 56 68.01 79.6 86.25 105 118 120

Izolasyon Sınıfı F

Vibrasyon Sınıfı V-15

Renk Siyah

Ağırlıkkg (Std.) 4.5 5.1 6.5 7.5 9.3 10.9 12.9 15.1 17.3

kg(Frenli) 5.1 6.4 7.8 8.8 10.6 12.2 14.8 17 19.2

Çalışma Voltajı V AC

200/220

İzin Verilen Eksenel Ağırlık N 490 490 490 490 784 784 784 784 784

İzin Veilen İtme Ağırlığı N 196 196 196 196 343 343 343 343 343

Uyarılar




Hız-Tork Eğrileri

Hız

Tork

Tork

Tork

Tork

Tork

Tork

TorkTorkTork

Hız

Hız

Hız Hız

Hız Hız

Hız

Hız


Sürekl,Çalışma Bölgesi

















RSMS-10B

RSMS-25B

RSMS-40B

RSMS-15B

RSMS-30B

RSMS-45B RSMS-50B

RSMS-20B

RSMS-35B

v

Rectangle



RSMS Motor Serileri

Boyut ve Konnektör Özellikleri

Seriler RSMS

Model 10 15 20 25 30 35 40 45 50

LLStandart 162.5 187.5 210.5 235.5 214.5 234.5 248 268 288

Frenli 182.5 207.5 230.5 255.5 239.5 259.5 273 293 313

LR 55 55 55 55 55 55 65 65 65

S 19 19 19 19 22 22 24 24 24

LA 115 115 115 115 130/145 130/145 145 145 145

LB 95 95 95 95 110 110 110 110 110

LC 100 100 100 100 120 120 130 130 130

LD 135 135 135 135 162 162 165 165 165

LE 3 3 3 3 3 3 6 6 6

LF 10 10 10 10 12 12 12 12 12

LZ 9 9 9 9 9 9 9 9 9

Mil Özellikleri


Standart Frenli

Parça no.MS 3102A 20-4P

MS 3102A 22-22PMS 3102A 20-18P MS 3102A 24-11P

Pin

Özellikleri


A U G A BR

B V H B BR

C W A C

D FG F D U

I E V

B F W

E G FG

D H FG

C I

Görünüm

MS 3102A

20-4P, 22-22P

MS 3102A

20-18PMS 3102A

24-11P

RSMS Motor Serileri Mil Özellikleri

MotorBoyut

LW LK KW KH RH

RSMS-10B ~ 25B 45 42 6h9 6 15.5

RSMS-30B ~ 35B 45 41 8h9 7 18

RSMS-40B ~ 50B 55 51 8h9 7 20

Motor Konnektörü (MS 3102A)

Serisi RSMS

Model 10~25 30~50

Standart 20-4P 22-22P

Frenli 20-18P 24-11P

v

Rectangle



RSMD Motor Serileri

Özellikler

BirimRSMD

08B 10B 15B 20B 25B 30B 35B 40B 45B 50B

Flanş Boyutu mm 120 130 130 130 130 130 180 180 180 180

Motor Gücü W 0.75 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

Oran % 100


Maks. Çalışma Hızı r/min 3000

Çalışma TorkuN·m 3.58 4.77 7.15 9.55 11.9 14.3 16.7 19.1 21.5 23.9

kgf·cm 36.5 48.6 72.9 97.4 121 146 170.4 195 219 244

Maksimum Anlık TorkN·m 10.85 14.4 21.5 28.5 35.5 42.9 50 56.4 64.3 71.4

kgf·cm 110.7 147 219.2 292 363 437 510.2 576 657 729

Çalışma Akımı A(rms)

5 5.8 9.4 12.3 14 17.8 19.6 23.4 26.2 28

Rotor Ataleti×10-4kg·m2 2.67 4.82 7 9.3 11.5 13.8 31.49 33.5 37.7 45.5

gf·cm·sec2 2.72 4.92 7.1 9.5 11.7 14.1 32.13 34.2 38.5 46.4

Rotor Ataleti (Fren)×10-4kg·m2 3.12 6.1 8.3 10.5 12.8 15 36.19 38.7 42.9 50.7

gf·cm·sec2 3.18 6.2 8.5 10.7 13.1 15.3 36.93 39.5 43.8 51.7

Elektriksel Sabit ms 15.76 18 22 21 21 20 28.27 28 30 32

Mekaniksel Sabitms 0.56 0.62 0.59 0.53 0.5 0.48 0.84 0.83 0.8 0.74

ms(Fren) 0.65 0.78 0.697 0.6 0.56 0.52 0.97 0.96 0.9 0.83

Güç OranlarıkW/s 49.1 48.8 74.6 100 124.9 151.2 90.66 111 124.8 128.3

kW/s 41.94 38.6 62.9 88.6 112.2 139.4 78.9 96 109.6 115.2


21.2 24 40 52 60 76 79.3 100 111 120

İzolasyon Sınıfı F


Renk Siyah

Ağırlıkkg (Std.) 4.8 6.8 8.5 10.6 12.8 14.6 16.2 19.75 21.5 25

kg(Frenli) 6.1 8.7 10.1 12.5 14.7 16.5 18.7 23.25 25 28.5


200/220

İzin Verilen Eksenel Ağırlık N 392 490 490 490 784 784 784 784 784 784

İzin Verilen İtme Ağırlığı N 147 196 196 196 343 343 343 343 343 343

Uyarılar




Hız-Tork Eğrileri

Tork

Tork

Tork Tork

Tork

Tork

Tork

Tork Tork

Tork

Hız Hız

Hız Hız

HızHız

Hız

Hız Hız

Hız





















RSMD-08B

RSMD-25B

RSMD-45B

RSMD-10B

RSMD-30B

RSMD-50B

RSMD-15B

RSMD-35B

RSMD-20B

RSMD-40B

v

Rectangle



RSMD Motor Serileri


Mil Özellikleri


Standart Frenli

Parça no.

MS 3102A 20-4P

MS 3102A 22-22P

MS 3102A 20-18P

MS 3102A 24-11P

Pin

Bağlantısı


A U G A BR

B V H B BR

C W A C

D FG F D U

I E V

B F W

E G FG

D H FG

C I

Görünüm

MS 3102A

20-4P, 22-22P

MS 3102A

20-18P

MS 3102A

24-11P

RSMD Motor Serileri Mil özellikleri

Motor Boyut

LW LK KW KH RH

RSMD-08B 45 42 6h9 6 15.5

RSMD-10B to 20B 45 41 8h9 7 18

RSMD-25B to 30B 55 51 8h9 7 20

RSMD-35B to 40B 55 51 8h9 7 24

RSMD-45B to 50B 55 50 10h9 8 30

Motor Connector (MS 3102A)

Seriler Boyut

Model 08~25 30~50



Seriler RSMD

Mode 08 10 15 20 25 30 35 40 45 50

LLStandart 144.5 158 183 208 233 258 198 203 213 233

Frenli 169.5 183 208 233 258 283 223 228 238 258

LR 55 55 55 55 65 65 65 65 70 70

S 19 22 22 22 24 24 28 28 35 35

LA 130/145 145 145 145 145 145 200 200 200 200

LB 110 110 110 110 110 110 114.3 114.3 114.3 114.3

LC 120 130 130 130 130 130 180 180 180 180

LD 162 165 165 165 165 165 230 230 230 230

LE 3 6 6 6 6 6 3.2 3.2 3.2 3.2

LF 12 12 12 12 12 12 18 18 18 18

LZ 9 9 9 9 9 9 13.5 13.5 13.5 13.5

v

Rectangle



RSMH Motor Serileri

Özellikler

UnitRSMH

05B 10B 15B 20B 30B 40B 50B

Flanş Boyutu mm 130 130 130 180 180 180 180

Motor Gücü W 0.5 1 1.5 2 3 4 5

Oran % 100


Maks. Çalışma Hızı r/min 3000

Çalışma TorkuN·m 2.39 4.77 7.15 9.55 14.32 19.1 23.87

kgf·cm 24.4 48.6 72.9 97.4 146 195 243

Maksimum Anlık TorkN·m 6 14.4 21.5 28.5 42.9 56.4 71.4

kgf·cm 61 147 219.2 291 437 576 729

Çalışma Akımı A(rms)

3.2 5.6 9.4 12.3 17.8 23.4 28

Rotor Ataleti×10-4kg·m2 14 26 42.9 62 94.1 120 170

gf·cm·sec2 14.3 26.5 43.8 63.3 96 122.4 173.5

Rotor Ataleti (Fren)×10-4kg·m2 15.2 27.2 44.1 67.9 100 126 176

gf·cm·sec2 15.5 27.8 45 69.3 102 128.6 179.6

Elektirksel Sabit ms 17 18 22 26 26 30 31

Meekaniksel Sabitms 4.8 3.4 3.5 2.5 2.9 2.6 2.6

ms(Fren) 5.2 3.6 3.6 2.7 3.1 2.7 2.7

Güç OranlarıkW/s 4.1 8.9 12.2 15 22.2 31.1 34.1

kW/s(Fren) 3.8 8.5 11.8 13.7 20.9 29.6 32.9


11.5 23.8 40 51.9 75.8 100 120

İzolasyon Sınıfı F


Renk Siyah

Ağırlıkkg (Std.) 5.3 8.5 10 16 18.2 22 26.7

kg(Frenli) 6.9 9.5 11.6 19.5 21.7 25.5 30.2


200/220

İzin Verilen Eksenel Ağırlık N 490 490 490 784 784 784 784

İzin Verilen İtme Ağırlığı N 196 196 196 343 343 343 343

Uyarılar




Hız-Tork Eğrileri

Tork

Tork

Tork

Tork

Tork

Tork

Hız

Hız Hız

Hız

Hız

Hız Hız

Tork















RSMH-05B

RSMH-30B

RSMH-10B

RSMH-40B

RSMH-15B RSMH-20B

RSMH-50B

v

Rectangle



RSMH Motor Serileri


Seriler RSMH

Model 05 10 15 20 30 40 50

LLStandart 158 183 208 200 215 230 260

Frenli 183 208 233 225 240 255 285

LR 70 70 70 80 80 80 80

S 22 22 22 35 35 35 35

LA 145 145 145 200 200 200 200

LB 110 110 110 114.3 114.3 114.3 114.3

LC 130 130 130 180 180 180 180

LD 165 165 165 230 230 230 230

LE 6 6 6 3.2 3.2 3.2 3.2

LF 12 12 12 18 18 18 18

LZ 9 9 9 13.5 13.5 13.5 13.5

Mil Özellikleri


Standart Frenli

Parça no.

MS 3102A 20-4P

MS 3102A 22-22P

MS 3102A 20-18P

MS 3102A 24-11P

Pin Bağlantısı


A U G A BR

B V H B BR

C W A C

D FG F D U

I E V

B F W

E G FG

D H FG

C I

Görünüm

MS 3102A

20-4P, 22-22P

MS 3102A

20-18P

MS 3102A

24-11P

RSMH Motor Serileri Mil Özellikleri

MotorBoyut

LW LK KW KH RH

RSMH-05B ~ 15B 45 41 8h9 7 18

RSMH-20B ~ 50B 55 50 10h9 8 30

Motor Konnektörü (MS 3102A)

Seriler RSMH

Model 05~15 20~50



v

Rectangle



Opsiyonlar Model

− CST-SDC: CSDP Serisi Operatör Paneli

ÖzelliklerÖzellikler

Tuş Takımı 8 Tuşlu

Gösterge 7-segment LED×6

Seri arabirim RS-232C

Güç DC 5V (Enerjiyi Servo Sürücüden alır)

Boyut(mm) 60×105×17.8(G×Y×D)

Ağırlık 75g (Kablo Hariç)

Kablo Uzunluğu 3m

Model − Rejenerasyon Direnci

Özellikler

50Ω 150W RES-S500R151SN RES-S250R251SN25Ω 250W

80

12010

3 4 3 L=180±10

Plastik İzolasyon

10

3 4 3

M4 Vida O-LUG

Silikon Direnç Kablosu (2mm')

100

4-M5 Kapak buraya takılır 4-M5 Kapak 28R7.0 C'S2.0

70

80

180

L=180±10

Plastik İzolasyon

M4 Vida O-LUG

Silikon Isı Direnç Kablosu (2mm')

160

70

v

Rectangle



Opsiyonlar

Düşük Kapasiteli (RSMZ) Motor Orta ve Yüksek Kapasiteli (RSMD/H/S) Motor

Gü

ç K

ab

losu

POW - SL — — P010FHKablo Uzunluğu

O-Şekilli TerminalKablo bağı

POW - SH — — P015FHKablo Uzunluğu

03, 05, 10m Motor Gücü

Kablo bağı

Kablo numarası

O-Şekilli terminal

Kablo bağı

Kablo bağı

POW - SL — — P010FA

Kablo Uzunluğu

03, 05, 10m

CSDP:

Kablo NumarasıO-Şekilli Terminal

Kablo bağı

POW - SH — — P— — — FAMotor Kapasitesi

035 : 3.5kW yada altı

050 : 5.0kW yada altı

Kablo Uzunluğu

Fre

n K

ab

losu

BRK - SL — — BRAKFAKablo Uzunluğu

Kablo Numarası

O-Şekilli Terminal

Kablo bağı Kablo bağı

Kablo Uzunluğu

Kablo numarası

O-Şekilli TerminalKablo bağı

Kablo bağı

En

kod

er

Ka

blo

su

ENC - SL — — E — — SFAKablo Uzunluğu

Kablo bağı

ENC - SH — — E— — LFAKablo Uzunluğu

Kablo Kıskacı

L-Şeklinde CON, B(20Pin Konnektör)

I/O

Ka

blo

su

Kablo

CON.A(50Pin Konnektör)

Kablo bağı

Kablo Uzunluğu

O-Şekilli Terminal

v

Rectangle



Çok Eksenli Hareket Kontrolör

Çok Eksenli Hareket Kontrolör MMC SERİSİ

RS OEMax MMC Serisi, PC tabanlı Hareket Kontrolörleri yüksek performanslı , yüksek hızlı çok eksenli

sistemlerdir. Sunduğu kullanıcı fonksiyonları ve esnek hareket kontrol imkanları ile optimize sonuçlar sağlar.

v

Rectangle



Çoklu Hareket Kontrolör

Board

Kontrol Formatı

PVPO

Pozisyon, HızPozisyon

Tip

2 Yarım Boy

Bus Tipi

P PCI BUS

Ağ Opsiyonu

NS

N/ASERCOS

Dev.(Ver)

AX*

Ver.1I/O genişleme

*:Sadece Yarım Boy PCI

*:Sadece SERCOS MMC

# of Control Axis

48

A*

4-Eksen Kontrolü

8-Eksen Kontrolü

24-Eksen Kontrolü

MMC Opsiyon Modülü

Çoklu Hareket Kontrolör

Tip

1

2

3

Temel

Genişleme

Uyumlu

Genişleme Noktası

32

64

32 Noktayı Destekler

64 Noktayı Destekler

Genişleme Opsiyonu

X

A

Ek Özellik Yok

Analog Giriş

Revizyon

0

1

2

Revizyon 1.0

Revizyon 2.0

Revizyon 3.0

Özellikler

IO

MI

CA

Kullanıcı I/O ModülüSistem, Kullanıcı I/O Arabirim Modülü

Kablo Modülü

MMC Kablo Opsiyonları

MMC-CAAI3P22 MMC ve MI10 bağlantısı için 2-Eksen Kablosu

MMC-CAOP3P21 M10 ve CSDx Servo sürücü bağlantısı için 1-Eksen Kablosu

Kablo Uzunluğu (Birim: mt) B1:1.5, 02:2, B2:2.5, 03:3, B3:3.5, 05:5

Yarı Boy PCI ve CSDx Servo sürücü yada MMC-CAOP3P2102 bağlantısı için 1-Eksen 2m kablo

v

Rectangle



MMC Özellikleri

MMC-BDP 2PN

Opsiyon KonnektörLimit Girişi

Ortak bağlantı

Kullanıcı Girişi

Ortak bağlantı

AX 0,1 Motion I/O ve Limit I/O,

Kullanıcı Girişi 10 Nokta,

AX 2,3 Motion I/O and Limit I/O,

Kullanıcı Çıkışı 10 Nokta,





Yarım Boy PCI Serileri

Item Specifi cation

CPU TMS320VC33 - 128MHz

Çalışma MetoduPTP, Arc interpolasyon, lineer interpolasyon, spline interpolasyon, Senkronize Kontrol

Arabirim PC/AT/ Endüstriyel PC

Örnekleme OranıStandart 2ms. , 0.5ms. ~ 4ms. Variable Possible

(8-Eksen baz alınarak)

Analog Çıkış ±10V, @16-bit çözünürlük

Darbe OutputMaksimum frekans=16MHz, 50% Duty Cycle,

Frekans Birimi=250Hz(4ms baz alınarak)

Çalışma Aralığı 32-bit, ± 2147483647

Hızlanma/Yavaşlama Ayarı 0 ila 25000(0 ~ 100 sn):4ms örnekleme zamanı baz alınarak

Pozisyon Geri Beslemesi Giriş Frekansı= 32MHz(maks.), dijital gürültü fi ltresi

Hız Profi liTrapezoid, Asimetrik. S_Curve, Simetrik S_Curve Hızlanma/Yavaşlama

Sistem Girişi (Eksen Başına) AMP Hata Girişi, Pozisyon sıfırlama

Sistem Çıkışı (Eksen Başına) AMP-İzni, Amp-Hata sıfırlama, Pozisyon Sıfırlama

Limit Algılayıçı Çıkışı 3 (Pozitif, Negatif, Ana konum)

Kullanıcı Giriş/ÇıkışlarıOptokuplör izoleli Giriş/Çıkış 20/20 nokta

Pozisyon Karşılaştırma (4096/eksen)

Analog Giriş 8 kanal,16-bit çözünürlükde, 5/ çevrim oranında (Opsiyon)

Güç Harcaması (Maks.) +5V/2A, +12V/0.5A, -12V/0.5A

Çevre Şartları 0 ila 50°C, 20 ila 90% RH, Yoğunlaşmasız

Size 187 x 128

Catalog Numarası

MMC-BDPO42PNA MMC-BDPO82PNA

MMC-BDPV42PNA MMC-BDPV82PNA

MMC-BDPO42PNX

MMC-BDPV42PNX

Sistem Konfi gürasyonu

Kullanıcı I/OKullanıcı I/O

1) MMC-MI10 yada Yarı Boy PCI ,24V güç kaynağı gerektirir.2) MMC-MI10 4-Eksen bağlantısına izin verir.

v

Rectangle



MMC Opsiyon Özellikleri

MMC_MI10 (Limit, I/O, AMP Konnektör Entegre Modülü: Sadece Yarı Boy PCI)

1. Product

MMC-MI10 4-Eksen destekler.

2. Konfigürasyon

MMC Eksen Konnektörü-AX12

MMC Eksen Konnektörü-AX34I/O

MPG In

Kullanıcı Girişi : 10Nokta Kullanıcı Çıkışı : 10Nokta

LED ModülüHarici 24V

J11

J12

J22

J21

AX0

AX2

AX3

AX1

IOCON

v

Rectangle



FİYAT LİSTESİ

SERVO SÜRÜCÜ

MMC HAREKET KONTROLÜ

v

Rectangle



SERVO MOTOR

NOT: Tüm motor modellerinin 17Bit Mutlak (Absolute) ve 17Bit Seri Artan (Incrimental) Enkoderli tipleri mevcuttur. Fiyat konusunda bilgi alınız.

v

Rectangle



SERVO KABLO VE KONNEKTÖRLERİ

v

Rectangle

NOTLAR

NOTLAR

www.marketotomasyon.com

MARKET ELEKTRİK OTOMASYON SANAYİ ve DIŞ TİCARET A.Ş.Abdi İpekçi Caddesi No: 129/5 34040 Bayrampaşa / İSTANBUL

Tel: 0212 674 80 60 (PBX) Faks: 0212 674 80 65

[email protected]

Yetkili Satıcı

v

Rectangle

Documents

AC SERVO SİSTEM VE HAREKET KONTROLÜ