ACS800 Standard Fw Rev i Es

ACS800

Manual de FirmwarePrograma de control estndar 7.x del ACS800

Programa de control estndar 7.x del ACS800

Manual de Firmware3AFE64526979 REV IES

EFECTIVO: 18/05/2007

2007 ABB Oy. Todos los derechos reservados.

5ndice

ndice

Introduccin al manual

Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Lector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Consultas sobre productos y servicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Formacin sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Cmo proporcionar comentarios sobre los manuales de convertidores ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Arranque y control a travs de la E/S

Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Cmo arrancar el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Cmo efectuar el arranque guiado (cubre todos los ajustes esenciales) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Cmo efectuar el arranque limitado (cubre solamente los ajustes bsicos) . . . . . . . . . . . . . . . 17

Cmo controlar el convertidor a travs de la interfase de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Cmo efectuar la Marcha de ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Procedimiento de Marcha de ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Panel de control

Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Descripcin general del panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Teclas y pantallas del modo de manejo del panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Fila de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Control del convertidor con el panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Cmo arrancar, detener y cambiar la direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Cmo ajustar la referencia de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Modo de visualizacin de seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Cmo seleccionar seales actuales para la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Cmo visualizar el nombre completo de las seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Cmo visualizar y restaurar el historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Cmo visualizar y restaurar un fallo activo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Acerca del historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Modo de Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Cmo seleccionar un parmetro y cambiar el valor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Cmo ajustar un parmetro de seleccin de origen (puntero) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Modo de Funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34Cmo entrar en un asistente, navegar y salir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Cmo cargar datos de un convertidor al panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36ndice

6Cmo descargar datos del panel a un convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37Cmo ajustar el contraste de la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Modo de seleccin de convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Cmo seleccionar un convertidor y cambiar su nmero de ID de enlace del panel . . . . . . . . . 39

Lectura y entrada de valores booleanos compactos en pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Funciones del programa

Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Asistente de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Orden predeterminado de las tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Lista de tareas y los parmetros relevantes del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42Contenido de las pantallas del asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Control local frente a control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43Control local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Diagrama de bloques: marcha, paro, origen de direccin para EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45Diagrama de bloques: origen de referencia para EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Tipos de referencia y procesamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Correccin de la referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Entradas analgicas programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Ciclos de actualizacin en el Programa de control estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Salidas analgicas programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Ciclos de actualizacin en el Programa de control estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Entradas digitales programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Ciclos de actualizacin en el Programa de control estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Salidas de rel programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Ciclos de actualizacin en el Programa de control estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Identificacin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Funcionamiento con cortes de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Arranque automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54ndice

7Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Magnetizacin por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Retencin por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Frenado por flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56Optimizacin de flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56Rampas de aceleracin y deceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Velocidades crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Ajuste del regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Cifras de rendimiento del control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Cifras de rendimiento del control del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Control escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Compensacin IR para un convertidor con control escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Flujo del motor hexagonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Funciones de proteccin programables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

EA

8Sobreintensidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Sobretensin de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Subtensin de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Temperatura del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Monitorizacin mejorada de la temperatura del convertidor para ACS800-U2, -U4 y -U7,tamaos de bastidor R7 y R8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66Prdida de fase de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66Temperatura de la tarjeta de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66Sobrefrecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66Fallo interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Lmites de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Lmite de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Restauraciones automticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Supervisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Bloqueo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Control PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Diagramas de bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Funcin dormir para el control PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Medicin de la temperatura del motor a travs de la ampliacin de E/S analgica . . . . . . . . . . . . 73Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Programacin adaptativa con los bloques de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74DriveAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Control de un freno mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Esquema del tiempo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76Cambios de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Utilizacin como Maestro/Esclavo de varios convertidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78Ajustes y diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Avance lento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Funcin de marcha reducida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80ndice

9Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Curva de carga del usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81Sobrecarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Macros de aplicacin

Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Sinopsis de las macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Macro Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Conexiones de control de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Conexiones de control de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87Macro Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Ejemplo de conexin, sensor de 24 VCC / 420 mA de dos hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88Conexiones de control de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Macro Control del Par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90Conexiones de control de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Macro de Control secuencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92Diagrama de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92Conexiones de control de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Macros de Usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Seales actuales y parmetros

Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9501 SEALES ACTUALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9602 SEALES ACTUALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9703 SEALES ACTUALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9804 SEALES ACTUALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9909 SEALES ACTUALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9910 MARCHA/PARO/DIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10011 SELEC REFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10212 VELOC CONSTANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10713 ENTRADAS ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11014 SALIDAS DE RELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11215 SALIDAS ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11816 ENTR CONTR SIST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12020 LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12321 MARCHA/PARO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12522 ACEL/DECEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12923 CTRL VELOCIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13124 CTRL PAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13325 VELOC CRITICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13426 CONTROL MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13427 CHOPPER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13630 FUNCIONES FALLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137ndice

1031 REARME AUTOMATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14432 SUPERVISION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14533 INFORMACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14734 VELOC DE PROCESO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14835 TEMP MOT MED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14940 CONTROL PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15142 CONTROL FRENO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15750 MODULO TACO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15951 DATOS MODULO COM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16052 MODBUS ESTANDAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16060 MAESTRO/ESCLAVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16170 CONTROL DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16372 CURVA CARGA USUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16483 CTRL PROG ADAPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16684 PROG ADAPTATIVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16785 CONST USUARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16890 D SET REC DIRECC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16992 D SET TR DIRECC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17095 HARDWARE SPECIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17096 SA EXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17398 MODULOS OPCIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17599 DATOS DE PARTIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

Control por bus de campo

Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185Descripcin general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

Control por bus de campo redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186Configuracin de la comunicacin a travs de un mdulo adaptador de bus de campo . . . . . . . 187Ajuste para la comunicacin a travs del Enlace Modbus Estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

Direccionamiento Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190Configuracin de la comunicacin a travs de un controlador Advant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191Parmetros de control del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193La interfase de control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

Cdigo de control y cdigo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

Seleccin y correccin de la referencia de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197Tratamiento de referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199Diagrama de bloques: Entrada de datos de control desde el bus de campo cuandse usa un adaptador de bus de campo de tipo Rxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200Diagrama de bloques: Seleccin de valores actuales para el bus de campo cuandose usa un adaptador de bus de campo de tipo Rxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201Diagrama de bloques: Entrada de datos de control desde el bus de campo cuandose usa un adaptador de bus de campo de tipo Nxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202Diagrama de bloques: Seleccin de valores actuales para el bus de campo cuandose usa un adaptador de bus de campo de tipo Nxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

Perfiles de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204Perfil de comunicacin ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

03.01 COD PRPAL DE CTRL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205ndice

1103.02 COD PRPAL DE EST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206Escalado de la referencia de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

Perfil de comunicacin de convertidores genrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209Comandos del convertidor soportados por el perfil de comunicacinde convertidores genrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210Escalado de la referencia de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

Perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212Cdigo de control para el perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212Cdigo de estado para el perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

Varios cdigos de estado, fallo, alarma y lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21303.03 AUXILIARY STATUS WORD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21303.04 CODIGO LIMITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21403.05 CODIGO FALLO 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21403.06 CODIGO FALLO 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21503.07 SYSTEM FAULT WORD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21603.08 CODIGO ALARMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21603.09 CODIGO ALARMA 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21703.13 AUXILIARY STATUS WORD 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21703.14 AUXILIARY STATUS WORD 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21803.15 CODIGO FALLO 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21803.16 CODIGO ALARMA 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21903.17 CODIGO FALLO 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21903.18 CODIGO ALARMA 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22003.19 FALLO INI INT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22003.30 CODIGO LIMITE INV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22103.31 CODIGO ALARMA 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22103.32 EXT IO STATUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22204.01 INFO FALLO INT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22304.02 INFO INT CORTOC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

Anlisis de fallos

Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225Indicaciones de alarma y fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225Mtodo de restauracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225Historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225Mensajes de alarma generados por el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226Mensajes de alarma generados por el panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233Mensajes de fallo generados por el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

Mdulo de ampliacin analgica

Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243Control de velocidad a travs del mdulo de ampliacin analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

Comprobaciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243Ajustes del mdulo de ampliacin analgica y del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

Ajustes de parmetros: entrada bipolar en control bsico de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244Ajustes de parmetros: entrada bipolar en modo de palanca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245ndice

12Datos adicionales: seales actuales y parmetros

Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247Direcciones de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

Mdulos adaptadores Rxxx (como RPBA-01, RDNA-01, etc.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247Mdulos adaptadores Nxxx (como NPBA-12, NDNA-02, etc.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

Seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

Diagramas de bloques de control

Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259Cadena de control de referencia, primera hoja: Macros FBRICA, MANUAL/AUTO,CTRL SEC y CTRL PAR (contina en la pgina siguiente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260Cadena de control de referencia, primera hoja: Macro CTRL PID(contina en la pgina siguiente ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262Cadena de control de referencia, segunda hoja: Todas las macros (contina en la pgina siguiente...) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264Tratamiento de Marcha, Paro, Bloqueo de Marcha y Permiso de Marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

Tratamiento de la Restauracin y la Conexin/Desconexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267ndice

13Introduccin al manual

Sinopsis del captuloEl captulo incluye una descripcin del contenido del manual. Adems, contiene informacin acerca de la compatibilidad, la seguridad, los destinatarios previstos y las publicaciones relacionadas.

CompatibilidadEl manual es compatible con la versin ASXR7320 del Programa de control estndar. Vase el parmetro 33.01 VERSIN DE SOFTWARE.

Instrucciones de seguridadSiga todas las instrucciones de seguridad entregadas con el convertidor.

Lea las instrucciones de seguridad completas antes de instalar, poner a punto o emplear el convertidor. Estas instrucciones de seguridad se facilitan al principio del Manual del Hardware.

Lea las notas y avisos especficos para la funcin de software antes de modificar los ajustes de fbrica de la funcin. Para cada funcin, se facilitan los avisos y las notas en el apartado del manual que describe los parmetros relacionados que puede ajustar el usuario.

LectorEl lector del manual debe tener conocimientos de las prcticas de conexin elctrica estndar, los componentes elctricos y los smbolos esquemticos elctricos.

ContenidoEl manual consta de los captulos siguientes:

Arranque y control a travs de la E/S instruye acerca del ajuste del programa de aplicacin y acerca de cmo arrancar, detener y regular la velocidad del convertidor.

Panel de control facilita instrucciones para utilizar el panel.

Funciones del programa contiene las descripciones de las funciones y las listas de referencia para consultar los ajustes de usuario y las seales de diagnstico.

Macros de aplicacin contiene una breve descripcin de cada macro junto con un diagrama de conexiones.

Seales actuales y parmetros describe las seales actuales y parmetros del convertidor.Introduccin al manual

14 Anlisis de fallos lista los mensajes de alarma y fallo junto con las posibles causas y las soluciones.

Control por bus de campo describe la comunicacin a travs de los enlaces de comunicacin serie.

Mdulo de ampliacin analgica describe la comunicacin entre el convertidor y la ampliacin de E/S analgica (opcional).

Datos adicionales: seales actuales y parmetros contiene ms informacin acerca de las seales actuales y los parmetros.

Consultas sobre productos y serviciosDirija cualquier consulta que tenga acerca del producto a su representante de ABB local. Especifique el cdigo de tipo y el nmero de serie de la unidad en cuestin. Puede ver una lista de contactos de ventas, asistencia y servicio de ABB entrando en www.abb.com/drives y seleccionando Drives Sales, Support and Service network en el cuadro de la derecha.

Formacin sobre productosPara obtener informacin acerca de la formacin sobre productos de ABB, entre en www.abb.com/drives y seleccione Drives Training courses en el cuadro de la derecha.

Cmo proporcionar comentarios sobre los manuales de convertidores ABB

Sus comentarios sobre nuestros manuales siempre son bienvenidos. Entre en www.abb.com/drives, y seleccione sucesivamente Drives Document Library Manuals feedback form (LV AC drives) en el cuadro de la derecha.Introduccin al manual

15Arranque y control a travs de la E/S

Sinopsis del captuloEl captulo proporciona instrucciones acerca de cmo:

efectuar el arranque

arrancar, detener, cambiar la direccin de giro y ajustar la velocidad del motor a travs de la interfase de E/S

efectuar una Marcha de Identificacin para el convertidor.

Cmo arrancar el convertidorExisten dos mtodos de arranque entre los que puede elegir el usuario: Ejecutar el Asistente para el Arranque o llevar a cabo un arranque limitado. El Asistente gua al usuario por todos los ajustes esenciales que deben efectuarse. En el arranque limitado, el convertidor no facilita ninguna asistencia. El usuario efecta los ajustes ms bsicos consultando las instrucciones facilitadas en el manual.

Si desea ejecutar el Asistente, siga las instrucciones facilitadas en el subapartado Cmo efectuar el arranque guiado (cubre todos los ajustes esenciales) en la pgina 15.

Si desea efectuar el arranque limitado, siga las instrucciones facilitadas en el subapartado Cmo efectuar el arranque limitado (cubre solamente los ajustes bsicos) en la pgina 17.

Cmo efectuar el arranque guiado (cubre todos los ajustes esenciales)

Antes de empezar, verifique que dispone de los datos de la placa de caractersticas del motor.

SEGURIDAD

El arranque slo puede ser efectuado por un electricista cualificado.Deben seguirse las instrucciones de seguridad durante todo el procedimiento de arranque. Vase el manual del hardware apropiado acerca de estas instrucciones.

Compruebe la instalacin. Vase la lista de comprobacin de la instalacin en el manual del hardware/instalacin apropiado.

Compruebe que el arranque del motor no suponga ningn peligro. Desacople la maquinaria accionada si:- existe riesgo de daos en caso de una direccin de giro incorrecta, o - debe realizarse una Marcha de ID Estndar durante el arranque del convertidor (la Marcha de ID es esencial solamente en aplicaciones que requieren el mximo grado de precisin de control.)Arranque y control a travs de la E/S

16ALIMENTACIN

Suministre alimentacin de red. El panel de control muestra en primer lugar los datos de identificacin del panel

CDP312 PANEL Vx.xx.......

tras ello, la Pantalla de Identificacin del convertidor ACS800ID NUMBER 1

seguidamente, la Visualizacin de Seales Actuales 1 -> 0.0 rpm OFREQ 0.00 HzCURRENT 0.00 APOWER 0.00 %

tras lo cual la pantalla sugiere iniciar la Seleccin de idioma.(Si no se pulsa ninguna tecla durante algunos segundos, la pantalla empieza a alternar entre la Visualizacin de Seales Actuales y la sugerencia de seleccionar el idioma.)

El convertidor ya est listo para el arranque.

1 -> 0.0 rpm O*** INFORMACION *** FUNC para iniciar Seleccin de idioma

SELECCIN DEL IDIOMA

Pulse la tecla FUNC. Seleccin idioma 1/1LANGUAGE ? [ENGLISH]ENTER:OK ACT:Exit

Desplcese hasta el idioma requerido con las teclas de flecha ( o ) y pulse ENTER para aceptar.(El convertidor carga el idioma seleccionado para su uso, vuelve a la Visualizacin de Seales Actuales y empieza a alternar entre la Visualizacin de Seales Actuales y la sugerencia de iniciar el ajuste guiado del motor.)

1 -> 0.0 rpm O*** INFORMACION *** FUNC para iniciar Ajuste motor guiado

INICIO DEL AJUSTE GUIADO DEL MOTOR

Pulse FUNC para iniciar el ajuste guiado del motor.(La pantalla muestra qu teclas de comando generales deben emplearse al avanzar por el asistente.)

Ajuste Motor 1/10ENTER: AceptarACT: SalirFUNC: Ms Info

Pulse ENTER para avanzar. Siga las instrucciones facilitadas en la pantalla.

Ajuste Motor 2/10DATOS DE PLACA DE MOTOR DISPONIBLES?ENTER:S FUNC:InfoArranque y control a travs de la E/S

17Cmo efectuar el arranque limitado (cubre solamente los ajustes bsicos)

Antes de empezar, obtenga los datos de la placa de caractersticas del motor.

SEGURIDAD

El arranque slo puede ser efectuado por un electricista cualificado.Deben seguirse las instrucciones de seguridad durante todo el procedimiento de arranque. Vase el manual del hardware apropiado acerca de estas instrucciones.

Compruebe la instalacin. Vase la lista de comprobacin de la instalacin en el manual del hardware/instalacin apropiado.

Compruebe que el arranque del motor no suponga ningn peligro. Desacople la maquinaria accionada si:- existe riesgo de daos en caso de una direccin de giro incorrecta, o - debe realizarse una Marcha de ID Estndar durante el arranque del convertidor (la Marcha de ID es esencial solamente en aplicaciones que requieren el mximo grado de precisin de control.)

ALIMENTACIN

Suministre alimentacin de red. El panel de control muestra en primer lugar los datos de identificacin del panel

CDP312 PANEL Vx.xx.......

tras ello, la Pantalla de Identificacin del convertidor ACS800ID NUMBER 1

seguidamente, la Visualizacin de Seales Actuales 1 -> 0.0 rpm OFREC 0.00 HzINTENS 0.00 APOTENCIA 0.00 %

tras lo cual la pantalla sugiere iniciar la Seleccin de idioma.(Si no se pulsa ninguna tecla durante algunos segundos, la pantalla empieza a alternar entre la Visualizacin de Seales Actuales y la sugerencia de seleccionar el idioma.)

1 -> 0.0 rpm O*** INFORMACION *** FUNC para iniciar Seleccin de idioma

Pulse ACT para eliminar la sugerencia acerca del inicio de la seleccin de idioma.El convertidor ya est listo para el arranque limitado.

1 -> 0.0 rpm OFREC 0.00 HzINTENS 0.00 APOTENCIA 0.00 %Arranque y control a travs de la E/S

18ENTRADA DE DATOS PARA ARRANQUE MANUAL (grupo de parmetros 99)

Seleccione el idioma. El procedimiento de ajuste de parmetros general se describe a continuacin.El procedimiento de ajuste de parmetros general:- Pulse PAR para seleccionar el Modo de Parmetro del panel.- Pulse las teclas de flecha doble ( o ) para desplazarse por los grupos de parmetros.- Pulse las teclas de flecha ( o ) para desplazarse por los parmetros en un grupo.- Active el ajuste de un nuevo valor con ENTER.- Cambie el valor con las teclas de flecha ( o ), cambio rpido con las teclas de flecha doble ( o ).- Pulse ENTER para aceptar el nuevo valor (desaparecen los corchetes).

1 -> 0.0 rpm O99 DATOS DE PARTIDA01 LANGUAGEENGLISH

1 -> 0.0 rpm O99 DATOS DE PARTIDA01 LANGUAGE[ENGLISH]

Seleccione la Macro de Aplicacin. El procedimiento de ajuste de parmetros general se ha facilitado con anterioridad.El valor de fbrica FBRICA es adecuado en la mayora de los casos.

1 -> 0.0 rpm O99 DATOS DE PARTIDA02 MACRO APLICACION[ ]

Seleccione el modo de control del motor. El procedimiento de ajuste de parmetros general se ha facilitado con anterioridad.El DTC es adecuado en la mayora de los casos. Se recomienda el modo de control ESCALAR- para convertidores multimotor cuando el nmero de motores conectados al convertidor es variable- cuando la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la intensidad nominal del inversor- cuando el inversor se emplea con fines de comprobacin sin un motor conectado

1 -> 0.0 rpm O99 DATOS DE PARTIDA04 MODO CTRL MOTOR[DTC]

Introduzca los datos del motor de la placa de caractersticas del motor:

Nota: Ajuste los datos del motor exactamente al mismo valor que la placa de caractersticas del motor. Por ejemplo, si la velocidad nominal del motor es de 1440 rpm en la placa, el ajuste del valor del parmetro 99.08 VELOC NOM MOTOR a 1500 rpm da lugar a un funcionamiento errneo del motor.

- tensin nominal del motorRango permitido: 1/2 UN 2 UN del ACS800. (UN hace referencia a la tensin ms elevada en cada uno de los rangos de tensin nominal: 415 VCA para unidades de 400 VCA, 500 VCA para unidades de 500 VCA y 690 VCA para unidades de 600 VCA.)

1 -> 0.0 rpm O99 DATOS DE PARTIDA05 TENSION NOM MOTOR[ ]

M2AA 200 MLA 4

147514751470147014751770

32.55634595459

0.830.830.830.830.830.83

3GAA 202 001 - ADA

180IEC 34-1

6210/C36312/C3

Cat. no 35 30 30 30 30 3050

5050505060

690 Y400 D660 Y380 D415 D440 D

V Hz kW r/min A cos IA/IN t E/sIns.cl. F IP 55

NoIEC 200 M/L 55

3 motor

ABB Motors

Tensin de red de380 V Arranque y control a travs de la E/S

19- intensidad nominal del motorRango permitido: aprox. 1/6 I2tp 2 I2tp del ACS800 (02I2tp si el parmetro 99.04 = ESCALAR)

1 -> 0.0 rpm O99 DATOS DE PARTIDA06 INTENS NOM MOTOR[ ]

- frecuencia nominal del motorRango: 8 300 Hz

1 -> 0.0 rpm O99 DATOS DE PARTIDA07 FREC NOM MOTOR[ ]

- velocidad nominal del motorRango: 1 18000 rpm

1 -> 0.0 rpm O99 DATOS DE PARTIDA08 VELOC NOM MOTOR[ ]

- potencia nominal del motorRango: 0 9000 kW

1 -> 0.0 rpm O99 DATOS DE PARTIDA09 POTENCIA NOM MOT[ ]

Tras introducir los datos del motor, empiezan a alternar dos pantallas (aviso e informacin). Vaya al paso siguiente sin pulsar ninguna tecla.

1 -> 0.0 rpm OACS800** ATENCIN **REQ ID MAGN

1 L-> 0.0 rpm I*** Informacin ***Botn verde para iniciar ID MAGN

Seleccione el mtodo de identificacin del motor.El valor de fbrica ID MAGN (Magnetizacin de ID) es adecuado para la mayora de las aplicaciones. Se aplica en este procedimiento de arranque bsico. Si su seleccin es Magnetizacin de ID, vaya al paso siguiente sin pulsar ninguna tecla.La Marcha de ID (ESTNDAR o REDUCIDA) debe seleccionarse si:- El punto de funcionamiento se halla cerca de la velocidad cero, y/o- Se requiere funcionamiento en el rango de par por encima del par nominal del motor dentro de un amplio rango de velocidad y sin que se requiera realimentacin de velocidad medida.Si su seleccin es Marcha de ID, prosiga segn las instrucciones que se facilitan por separado algunas pginas ms adelante en el subapartado Cmo efectuar la Marcha de ID en la pgina 22.

MAGNETIZACIN DE IDENTIFICACIN (con seleccin IDENT MAGN de la Marcha de ID del motor)

Pulse la tecla LOC/REM para cambiar a control local (aparece una L en la primera fila).Pulse para iniciar la Magnetizacin de Identificacin. El motor se magnetiza a velocidad cero entre 20 y 60 s. Se visualizan tres avisos:El primer aviso se visualiza al iniciar la magnetizacin.El segundo aviso se visualiza mientras est activa la magnetizacin. El tercer aviso se visualiza tras completarse la magnetizacin.

1 L-> 1242.0 rpm I** ATENCIN **ARRANQUE MOT

1 L-> 0.0 rpm I** ATENCIN **IDENT MAGN

1 L-> 0.0 rpm O** ATENCIN **ID REALIZADAArranque y control a travs de la E/S

20DIRECCIN DE GIRO DEL MOTOR

Compruebe la direccin de giro del motor.- Pulse ACT para visualizar la fila de estado. - Incremente la referencia de velocidad de cero a un valor reducido con la tecla REF y despus las teclas de flecha ( , , o

).- Pulse para arrancar el motor. - Compruebe que el motor est girando en la direccin requerida.- Pare el motor pulsando .

1 L->[xxx] rpm IFREC xxx HzINTENS xx APOTENCIA xx %

Para cambiar la direccin de giro del motor:- Desconecte la alimentacin de red del convertidor, y espere durante 5 minutos a que los condensadores del circuito intermedio se descarguen. Mida la tensin entre cada terminal de entrada (U1, V1 y W1) y efecte la conexin a tierra con un multmetro para verificar que el convertidor de frecuencia se haya descargado.- Cambie la posicin de dos conductores de fase del cable de motor en los terminales del motor o en la caja de conexiones del motor.- Verifique su trabajo suministrando alimentacin de red y repitiendo la comprobacin como se ha descrito anteriormente.

LMITES DE VELOCIDAD Y TIEMPOS DE ACELERACIN/DECELERACIN

Ajuste la velocidad mnima. 1 L-> 0.0 rpm O20 LIMITES01 VELOCIDAD MINIMA[ ]

Ajuste la velocidad mxima. 1 L-> 0.0 rpm O20 LIMITES02 VELOCIDAD MAXIMA[ ]

Ajuste el tiempo de aceleracin 1.Nota: Compruebe tambin el tiempo de aceleracin 2 si se van a emplear dos tiempos de aceleracin en la aplicacin.

1 L-> 0.0 rpm O22 ACEL/DECEL02 TIEMPO ACELER 1[ ]

Ajuste el tiempo de deceleracin 1.Nota: Ajuste tambin el tiempo de deceleracin 2 si se van a emplear dos tiempos de deceleracin en la aplicacin.

1 L-> 0.0 rpm O22 ACEL/DECEL03 TIEMPO DECELER 1[ ]

El convertidor ya est listo para su uso.

direccin de avance

direccin inversaArranque y control a travs de la E/S

21Cmo controlar el convertidor a travs de la interfase de E/SLa tabla siguiente facilita informacin para el manejo del convertidor a travs de las entradas digitales y analgicas, cuando:

se efecta el arranque del motor, y

los ajustes de parmetros de fbrica son vlidos.

AJUSTES PRELIMINARES

Verifique que la macro Fbrica est activa. Vase el parmetro 99.02.

Si tiene que cambiar la direccin de giro, cambie el ajuste del parmetro 10.03 a PETICIN.

Verifique que las conexiones de control estn conectadas segn el diagrama de conexiones facilitado para la macro Fbrica.

Vase el captulo Macros de aplicacin.

Verifique que el convertidor est en modo de control externo. Pulse la tecla LOC/REM para cambiar entre control externo y local.

En control Externo, no se ve una L en la primera fila de la pantalla del panel.

ARRANQUE Y CONTROL DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR

Empiece conectando la entrada digital ED1. 1 -> 0.0 rpm IFREC 0.00 HzINTENS 0.00 APOTENCIA 0.00 %

Regule la velocidad ajustando la tensin de la entrada analgica EA1. 1 -> 500.0 rpm IFREC 16.66 HzINTENS 12.66 APOTENCIA 8.33 %

CAMBIO DE LA DIRECCIN DE GIRO DEL MOTOR

Direccin de avance: Desconecte la entrada digital ED2. 1 -> 500.0 rpm IFREC 16.66 HzINTENS 12.66 APOTENCIA 8.33 %

Direccin inversa: Conecte la entrada digital ED2. 1 500.0 rpm OFREC 0.00 HzINTENS 0.00 APOTENCIA 0.00 %Arranque y control a travs de la E/S

22Cmo efectuar la Marcha de IDEl convertidor lleva a cabo la Magnetizacin de ID de forma automtica en el primer arranque. En la mayora de las aplicaciones, no existe la necesidad de efectuar una Marcha de ID por separado. La Marcha de ID (Estndar o Reducida) debera seleccionarse si:

El punto de funcionamiento est cerca de la velocidad cero, y/o

Se requiere el funcionamiento en el rango de par por encima del par nominal del motor dentro de un amplio rango de velocidad y sin que se requiera realimentacin de velocidad medida.

La Marcha de ID Reducida debe efectuarse en lugar de la Estndar si no es posible desacoplar la mquina accionada del motor.

Procedimiento de Marcha de ID

Nota: Si los valores de parmetro (Grupo 10 a 98) se cambian antes de la Marcha de ID, compruebe que los ajustes satisfagan los siguientes requisitos:

20.01 VELOCIDAD MINIMA < 0 rpm

20.02 VELOCIDAD MAXIMA > 80% de la velocidad nominal del motor

20.03 INTENSIDAD MAXIMA > 100% Itp 20.04 PAR MAXIMO > 50%

Verifique que el panel est en modo de control local (aparece una L en la fila de estado). Pulse la tecla LOC/REM para cambiar entre modos.

Cambie la seleccin de Marcha de ID a ESTNDAR o REDUCIDA.

Pulse ENTER para verificar la seleccin. Se visualizar el siguiente mensaje:

99 DATOS DE PARTIDA10 MARCHA IDENT MOT[ESTANDAR]

1 L ->1242.0 rpm O

1 L ->1242.0 rpm OACS800 55 kW**ATENCIN**MARCHA ID SELArranque y control a travs de la E/S

23 Para iniciar la Marcha de ID, pulse la tecla . La Seal de Permiso de Marcha debe estar activa (vase el parmetro 16.01 PERMISO DE MARCHA).

En general, se recomienda no pulsar ninguna de las teclas del panel de control durante la Marcha de ID. De todos modos:

La Marcha de ID del Motor puede detenerse en cualquier momento pulsando la tecla de paro del panel de control ( ).

Tras iniciarse la Marcha de ID con la tecla de marcha ( ), es posible monitorizar los valores actuales pulsando en primer lugar la tecla ACT y seguidamente una tecla de flecha doble ( ).

Aviso al iniciar la Marcha de ID Aviso durante la Marcha de ID Aviso tras completarse correctamente la Marcha de ID

1 L -> 1242.0 rpm IACS800**ATENCIN**ARRANQUE MOT

1 L -> 1242.0 rpm IACS800**ATENCIN**MARCHA ID

1 L -> 1242.0 rpm IACS800**ATENCIN**ID REALIZADAArranque y control a travs de la E/S

24Arranque y control a travs de la E/S

25Panel de control

Sinopsis del captuloEl captulo describe cmo utilizar el panel de control CDP 312R.

Todos los convertidores de la gama ACS800 emplean el mismo panel de control, por lo que las instrucciones facilitadas son aplicables a todos los tipos de ACS800. Los ejemplos de pantallas que se muestran se basan en el Programa de control estndar; las pantallas generadas por otros programas de aplicacin podran presentar ciertas diferencias.

Descripcin general del panel

La pantalla de tipo LCD tiene 4 lneas de 20 caracteres.El idioma se selecciona durante el arranque (parmetro 99.01).El panel de control tiene cuatro modos de funcionamiento: - Modo de Visualizacin de Seales Actuales (tecla ACT)- Modo de Parmetro (tecla PAR)- Modo de Funcin (tecla FUNC)- Modo de Seleccin de Convertidor (tecla DRIVE)El uso de teclas de flecha nica, teclas de flecha doble y ENTER depende del modo de funcionamiento del panel.Las teclas de control del convertidor son:

N Uso

1 Marcha

2 Paro

3 Activar ajuste de referencia

4 Direccin de giro de avance

5 Direccin de giro inversa

6 Restauracin de fallo

7 Cambio entre control Local / Remoto (externo)

1 L -> 1242.0 rpm IFREC 45.00 HzINTENS 80.00 APOTENCIA 75.00 %

ACT PAR FUNC DRIVE

ENTER

LOC RESET REF

REM

I 0

1367

5 24Panel de control

26Teclas y pantallas del modo de manejo del panel

La figura siguiente muestra las teclas de seleccin de modo del panel, y las operaciones y las pantallas bsicas en cada modo.

Fila de estado

La figura siguiente describe los dgitos de la fila de estado.

Modo de Parmetro

Modo de Funcin

Modo de Seleccin de Convertidor

Seleccin de seal act. /

Entrar en modo de seleccinAceptar nueva seal

Seleccin de grupo

Seleccin de parmetro

Entrar en modo de cambioAceptar nuevo valor

Cambio rpido de valor

Cambio lento de valor

Inicio de funcin

Seleccin de convertidor

Entrar en modo de cambioAceptar nuevo valor

Modo de Visualizacin de Seales Actuales

ENTER

ENTER

ENTER

ENTER

Historial de fallos

Cambio de nmero de ID

Fila de estado

Fila de estado

ACT

PAR

FUNC

DRIVE

1 L -> 1242.0 rpm OFREC 45.00 HzINTENS 80.00 APOTENCIA 75.00 %

1 L -> 1242.0 rpm O10 MARCHA/PARO01 EXT1 MAR/PARO/DIR ED1,2

1 L -> 1242.0 rpm OAjuste del motorMacro AplicacinControl veloc. EXT1

ACS800 75 kW

ASXR7260 / xxxxxxNMERO IDENT 1

Desplazamiento de sealesactuales/Mensajes de fallo

Nombres y valores de las seales actuales

Grupo de parmetrosParmetroValor de parmetro

Fila de estado

Lista de funciones

Tipo de dispositivo

Versin de SW / versin de aplicacin y nmero de ID

Seleccin de fila

Seleccin de pgina

Nmero de ID del convertidor

Estado de control del convert.L = Control local

R = Control remoto = Control externo

Estado del convertidorI = En marchaO = Parado = Marcha inhabilitada

1 L -> 1242.0 rpm I

Direccin de giro-> = Avance

27Control del convertidor con el panelEl usuario puede controlar el convertidor con el panel de este modo:

arrancar, detener y cambiar de la direccin del motor

facilitar la referencia de velocidad o la referencia de par del motor

dar una referencia de proceso (cuando el control PID de proceso est activo)

restaurar los mensajes de fallo y alarma

cambiar entre control local y externo del convertidor.

El panel puede emplearse para controlar el convertidor si ste se halla en control local y la fila de estado se visualiza en la pantalla.

Cmo arrancar, detener y cambiar la direccin

Paso Accin Pulse la tecla Pantalla

1. Para visualizar la fila de estado. 1 ->1242.0 rpm IFREC 45.00 HzINTENS 80.00 APOTENCIA 75.00 %

2. Para cambiar a control local.(slo si el convertidor no se encuentra en control local, o sea, no se ve una L en la primera fila de la pantalla.)

1 L ->1242.0 rpm I FREC 45.00 HzINTENS 80.00 APOTENCIA 75.00 %

3. Para parar 1 L ->1242.0 rpm OFREC 45.00 HzINTENS 80.00 APOTENCIA 75.00 %

4. Para arrancar 1 L ->1242.0 rpm I FREC 45.00 HzINTENS 80.00 APOTENCIA 75.00 %

5. Para cambiar la direccin a inversa. 1 L 1242.0 rpm I FREC 45.00 HzINTENS 80.00 APOTENCIA 75.00 %

ACT PAR

FUNC

LOC

REM

0

IPanel de control

28Cmo ajustar la referencia de velocidad

Paso Accin Pulse la tecla Pantalla

1. Para visualizar la fila de estado. 1 ->1242.0 rpm IFREC 45.00 HzINTENS 80.00 APOTENCIA 75.00 %

2. Para cambiar a control local.(Slo si el convertidor no se halla en control local, o sea, no se ve una L en la primera fila de la pantalla.)

1 L ->1242.0 rpm I FREC 45.00 HzINTENS 80.00 APOTENCIA 75.00 %

3. Para entrar en la funcin de Ajuste de Referencia. 1 L ->[1242.0 rpm]IFREC 45.00 HzINTENS 80.00 APOTENCIA 75.00 %

4. Para cambiar la referencia(cambio lento)

(cambio rpido)

1 L ->[1325.0 rpm]I FREC 45.00 HzINTENS 80.00 APOTENCIA 75.00 %

5. Para guardar la referencia.(El valor se almacena en la memoria permanente; se restaura de forma automtica tras desconectar la alimentacin).

1 L -> 1325.0 rpm I FREC 45.00 HzINTENS 80.00 APOTENCIA 75.00 %

ACT PAR

FUNC

LOC

REM

REF

ENTERPanel de control

29Modo de visualizacin de seales actualesEn el Modo de Visualizacin de Seales Actuales, el usuario puede:

ver tres seales actuales en pantalla a la vez

seleccionar las seales actuales a visualizar

ver el historial de fallos

restaurar el historial de fallos.

El panel entra en el Modo de Visualizacin de Seales Actuales cuando el usuario pulsa la tecla ACT, o si no pulsa ninguna tecla en el espacio de un minuto.

Cmo seleccionar seales actuales para la pantalla

Paso Accin Pulsar la tecla Pantalla

1. Para entrar en el Modo de Visualizacin de Seales Actuales.


2. Para seleccionar una fila (un cursor parpadeante indica la fila seleccionada).


3. Para entrar en la funcin de seleccin de seales actuales.

1 L -> 1242.0 rpm I1 SEALES ACTUALES04 INTENSIDAD 80.00 A

4. Para seleccionar una seal actual.

Para cambiar el grupo de seales actuales.

1 L -> 1242.0 rpm I1 SEALES ACTUALES05 PAR 70.00 %

5.a Para aceptar la seleccin y volver al Modo de Visualizacin de Seales Actuales.

1 L -> 1242.0 rpm IFREC 45.00 HzPAR 70.00 %POTENCIA 75.00 %

5.b Para cancelar la seleccin y mantener la seleccin original.

Se entra en el modo de teclado seleccionado.


ACT

ENTER

ENTER

ACT

FUNC DRIVE

PARPanel de control

30Cmo visualizar el nombre completo de las seales actuales

Cmo visualizar y restaurar el historial de fallos

Nota: El historial de fallos no puede restaurarse si hay alarmas o fallos activos.


1. Para visualizar el nombre completo de las tres seales actuales.

Pulsar 1 L -> 1242.0 rpm IFRECUENCIAINTENSIDADPOTENCIA

2. Para volver al Modo de Visualizacin de Seales Actuales.

Soltar 1 L -> 1242.0 rpm IFREC 45.00 HzINTENS 80.00 APOTENCIA 75.00 %


1. Para entrar en el Modo de Visualizacin de Seales Actuales.


2. Para entrar en la Visualizacin del Historial de Fallos. 1 L -> 1242.0 rpm I1 ULTIMO FALLO+SOBREINTENSIDAD 6451 H 21 MIN 23 S

3. Para seleccionar la alarma/fallo anterior (ARRIBA) o siguiente (ABAJO).

1 L -> 1242.0 rpm I2 ULTIMO FALLO+SOBRETENSION 1121 H 1 MIN 23 S

Para borrar el Historial de Fallos. 1 L -> 1242.0 rpm I2 ULTIMO FALLOH MIN S

4. Para volver al Modo de Visualizacin de Seales Actuales.


ACT

ACT

ACT

RESETPanel de control

31Cmo visualizar y restaurar un fallo activo

ATENCIN! Si se selecciona un origen externo para el comando de marcha y est ACTIVADO, el convertidor se pondr en marcha de forma inmediata tras restaurarse el fallo. Si no se ha eliminado la causa del fallo, el convertidor volver a dispararse.

Acerca del historial de fallos

El historial de fallos almacena la informacin acerca de los eventos ms recientes (fallos, alarmas y restauraciones) del convertidor. La tabla siguiente muestra cmo se almacenan los eventos en el historial de fallos.


1. Para visualizar un fallo activo. 1 L -> 1242.0 rpmACS800** FALLO **TEMP DEL RADIADOR

2. Para restaurar el fallo. 1 L -> 1242.0 rpm OFREC 45.00 HzINTENS 80.00 APOTENCIA 75.00 %

ACT

RESET

1 L -> 1242.0 rpm I2 ULTIMO FALLO+SOBRETENS CC (3210) 1121 H 1 MIN 23 S

Evento Informacin en pantallaEl convertidor detecta un fallo y genera un mensaje de fallo

Nmero secuencial del evento y texto ULTIMO FALLO.Nombre del fallo y un signo + delante del nombre.Tiempo total de conexin a la red.

El usuario restaura el mensaje de fallo.

Nmero secuencial del evento y texto ULTIMO FALLO.-Texto FALLO REARMETiempo total de conexin a la red.

El convertidor genera un mensaje de alarma.

Nmero secuencial del evento y texto ULTIMA ALARMA.Nombre de la alarma y un signo + delante del nombre.Tiempo total de conexin a la red.

El convertidor desactiva el mensaje de alarma.

Nmero secuencial del evento y texto ULTIMA ALARMA.Nombre de la alarma y un signo - delante del nombre.Tiempo total de conexin a la red.

Nmero secuencial (1 es el evento ms reciente)

Signo

Tiempode

conexin

Nombre y cdigo debus de campo

Una visualizacin del historial de fallosPanel de control

32Modo de ParmetroEn el Modo de Parmetro, el usuario puede:

ver los valores de parmetros

cambiar los ajustes de parmetros.

El panel entra en el Modo de Parmetro cuando el usuario pulsa la tecla PAR.

Cmo seleccionar un parmetro y cambiar el valor


1. Para entrar en el Modo de Parmetro. 1 L -> 1242.0 rpm O10 MARCHA/PARO/DIR01 EXT1 MAR/PARO/DIR ED1,2

2. Para seleccionar un grupo. 1 L -> 1242.0 rpm O11 SELEC REFERENCIA01 SELEC REF PANEL REF1 (rpm)

3. Para seleccionar un parmetro dentro de un grupo. 1 L -> 1242.0 rpm O11 SELEC REFERENCIA03 SELEC REF EXT1 EA1

4. Para entrar en la funcin de ajuste de parmetros. 1 L -> 1242.0 rpm O11 SELEC REFERENCIA03 SELEC REF EXT1[EA1]

5. Para cambiar el valor del parmetro.- (cambio lento para nmeros y texto)

- (cambio rpido slo para nmeros)

1 L -> 1242.0 rpm O11 SELEC REFERENCIA03 SELEC REF EXT1[EA2]

6a. Para guardar el nuevo valor. 1 L -> 1242.0 rpm O11 SELEC REFERENCIA03 SELEC REF EXT1 EA2

6b. Para cancelar el nuevo ajuste y conservar el valor original, pulse cualquiera de las teclas de seleccin de modo.Se entra en el modo seleccionado.

1 L -> 1242.0 rpm O11 SELEC REFERENCIA03 SELEC REF EXT1 EA1

PAR

ENTER

ENTER

ACT

FUNC DRIVE

PARPanel de control

33Cmo ajustar un parmetro de seleccin de origen (puntero)

La mayora de los parmetros define valores que se utilizan de forma directa en el programa de aplicacin del convertidor. Los parmetros de seleccin de origen (puntero) son excepciones, puesto que sealan al valor de otro parmetro. El procedimiento de ajuste de parmetros difiere en cierta medida del resto de parmetros.

1)

Nota: En lugar de sealar a otro parmetro, tambin es posible definir una constante mediante el parmetro de seleccin de origen. Siga este procedimiento:

- Cambie el campo de inversin a C. El aspecto de la fila cambia. El resto de la lnea es ahora un campo de ajuste de constante.

- Otorgue el valor de constante al campo de ajuste de constante.

- Pulse Enter para aceptar.


1. Vase la tabla anterior para- acceder al Modo de Parmetro- seleccionar el grupo de parmetros y el parmetro correctos- acceder al modo de ajuste de parmetro

1 L ->1242.0 rpm O84 PROG ADAPTATIVO06 ENTRADA1[000.000.00]

2. Para desplazarse entre los campos de inversin, grupo, ndice y bit.1)


3. Para ajustar el valor de un campo. 1 L ->1242.0 rpm O84 PROG ADAPTATIVO06 ENTRADA1[000.018.00]

4. Para aceptar el valor.

PAR

ENTER

ENTER


Campo de inversinCampo de grupoCampo de ndice

Campo de bit

Campo de inversin: invierte el valor de parmetro seleccionado. Signo ms (+): sin inversin, signo menos (-): inversin.Campo de bit: selecciona el nmero de bit (slo relevante si el valor de parmetro es un cdigo booleano compacto).Campo de ndice: selecciona el ndice de parmetro.Campo de grupo: selecciona el grupo de parmetros.Panel de control

34Modo de FuncinEn el modo de Funcin, el usuario puede:

iniciar un procedimiento guiado para definir los ajustes del convertidor (asistentes)

cargar los valores de parmetros del convertidor y los datos del motor del convertidor al panel.

descargar los valores de parmetros de los grupos 1 a 97 del panel al convertidor. 1)

ajustar el contraste de la pantalla.

El panel entra en el Modo de Funcin cuando el usuario pulsa la tecla FUNC.

1) Los grupos de parmetros 98, 99 y los resultados de la identificacin del motor no se incluyen por defecto. La restriccin impide la descarga de datos del motor inadecuados. Sin embargo, en casos especiales es posible efectuar una descarga completa. Para obtener ms informacin, contacte con su representante de ABB local.Panel de control

35Cmo entrar en un asistente, navegar y salir

La tabla siguiente muestra el manejo de las teclas bsicas que guan al usuario por un asistente. Se utiliza como ejemplo la tarea Ajuste del motor del Asistente de arranque

El Asistente de arranque no estar disponible en el modo Escalar o si el parmetro de bloqueo se encuentra activado. (99.04 MODO CTRL MOTOR = ESCALAR o 16.02 BLOQUEO PARAMETRO = BLOQUEADO o 16.10 ASSIST SEL = OFF).


1. Para entrar en el Modo de Funcin. 1 L -> 1242.0 rpm OAjuste del motorMacro AplicacinControl veloc. EXT1

2. Para seleccionar una tarea o funcin de la lista (un cursor parpadeante indica la seleccin).Flechas dobles: Para cambiar de pgina para ver ms asistentes/funciones.

1 L -> 1242.0 rpm OAjuste del motorMacro AplicacinControl veloc. EXT1

3. Para acceder a la tarea. Ajuste Motor 1/10ENTER: AceptarACT: SalirFUNC: Ms info

4. Para aceptar y continuar. Ajuste Motor 2/10DATOS DE PLACA DE MOTOR DISPONIBLES?ENTER:S FUNC:No

5. Para aceptar y continuar. Ajuste Motor 3/10TENSION NOM MOTOR?[0 V]ENTER:Bien RESET:Atr

6. a. Para ajustar el parmetro del convertidor solicitado. Ajuste Motor 3/10TENSION NOM MOTOR?[0 V]ENTER:Bien RESET:Atr

b. Para pedir informacin acerca del valor solicitado.(Para desplazarse por las pantallas de informacin y volver a la tarea).

INFO P99.05Ajustar segn indica la placa del motor.

7. a. Para aceptar un valor y avanzar. Ajuste Motor 4/10INTENS NOM MOTOR?[0.0 A]ENTER:Bien RESET:Atr

b. Para cancelar el ajuste y retroceder un paso. Ajuste Motor 3/10TENSION NOM MOTOR?[415 V]ENTER:Bien RESET:Atr

FUNC

ENTER

ENTER

ENTER

)(FUNC, ACT

FUNC

ENTER

RESETPanel de control

36Cmo cargar datos de un convertidor al panel

Nota:

Efecte la carga antes de la descarga

Verifique que el firmware del convertidor de destino sea el mismo (por ejemplo, el firmware estndar).

Antes de retirar el panel de un convertidor, verifique que se encuentre en modo de funcionamiento remoto (cambio con la tecla LOC/REM).

Detenga el convertidor antes de la descarga.

Antes de efectuar la carga, repita los pasos siguientes en cada convertidor:

Ajuste los motores.

Active la comunicacin con el equipo opcional. (Vase el grupo de parmetros 98 MODULOS OPCIONAL.)

Antes de la carga, lleve a cabo lo siguiente en el convertidor del que deben tomarse las copias:

Ajuste los parmetros en los grupos 10 a 97 como se prefiera.

Pase a la secuencia de carga (a continuacin).

8. Para cancelar y salir.Nota: 1 x ACT vuelve a la primera pantalla de la tarea.

1 L -> 0.0 rpm OFREC 0.00 HzINTENS 0.00 APOTENCIA 0.00 %


1. Entre en el Modo de Funcin. 1 L -> 1242.0 rpm OAjuste del motorMacro AplicacinControl veloc. EXT1

2. Entre en la pgina que contiene las funciones de carga, descarga y contraste.

1 L -> 1242.0 rpm OCARGA CONTRASTE 4

3. Seleccione la funcin de carga (un cursor parpadeante indica la funcin seleccionada).


4. Acceda a la funcin de carga. 1 L -> 1242.0 rpm OCARGA

37Cmo descargar datos del panel a un convertidor

Tenga en cuenta las notas en el apartado Cmo cargar datos de un convertidor al panel en la pgina 36.

5. Cambie a control externo.(No se ve una L en la primera fila de la pantalla.)

1 -> 1242.0 rpm OCARGA CONTRASTE 4

6. Desconecte el panel y vuelva a conectarlo al convertidor al que se descargarn los datos.


1. Conecte el panel que contiene los datos cargados al convertidor.

2. Verifique que el convertidor se halle en control local (se ve una L en la primera fila de la pantalla). Si es necesario, pulse la tecla LOC/REM para pasar a control local.



4. Acceda a la pgina que contiene las funciones de carga, descarga y contraste.


5. Seleccione la funcin de descarga (un cursor parpadeante indica la funcin seleccionada).


6. Inicie la descarga. 1 L -> 1242.0 rpm ODESCARGA =>=>


LOC

REM

LOC

REM

FUNC

ENTERPanel de control

38

Cmo ajustar el contraste de la pantalla



2. Acceda a la pgina que contiene las funciones de carga, descarga y contraste.


3. Seleccione una funcin (un cursor parpadeante indica la funcin seleccionada).


4. Acceda a la funcin de ajuste del contraste. 1 L -> 1242.0 rpm OCONTRASTE [4]

5. Ajuste el contraste. 1 L -> 1242.0 rpm CONTRASTE [6]

6.a Acepte el valor seleccionado. 1 L -> 1242.0 rpm OCARGA CONTRASTE 6

6.b Cancele el nuevo ajuste y conserve el valor original pulsando cualquiera de las teclas de seleccin de modo.

Se entra en el modo seleccionado.


FUNC

ENTER

ENTER

ACT

FUNC DRIVE

PARPanel de control

39Modo de seleccin de convertidorEn uso normal, las funciones disponibles en el Modo de Seleccin de Convertidor no se requieren; estas funciones se reservan para aplicaciones en las que se conectan varios convertidores a un enlace de panel. (Para ms informacin, vase la Gua de instalacin y puesta en marcha para el mdulo de interfase de conexin de bus del panel, NBCI, Cdigo: 3AFY58919748 [ingls]).

En el Modo de Seleccin de Convertidor, el usuario puede:

Seleccionar el convertidor con el que se comunica el panel a travs de su enlace.

Cambiar el nmero de identificacin de un convertidor conectado al enlace del panel.

Ver el estado de los convertidores conectados al enlace del panel.

El panel entra en el Modo de Seleccin de Convertidor cuando el usuario pulsa la tecla DRIVE.

Cada estacin en lnea debe tener un nmero de identificacin individual (ID). De fbrica, el nmero de ID del convertidor es 1.

Nota: El ajuste de fbrica del nmero de ID del convertidor no debera cambiarse a menos que el convertidor deba conectarse al enlace del panel mientras otros convertidores se encuentran en lnea.

Cmo seleccionar un convertidor y cambiar su nmero de ID de enlace del panel


1. Para entrar en el Modo de Seleccin de Convertidor. ACS800

ASAAA5000 xxxxxxNUMERO IDENT 1

2. Para seleccionar el siguiente convertidor/vista. El nmero de ID de la estacin se cambia pulsando ENTER (aparecen los corchetes alrededor del nmero de ID) y ajustando el valor con las flechas. El nuevo valor se acepta con ENTER. Debe desconectarse la alimentacin del convertidor para validar su nuevo ajuste de nmero de ID.

ACS800

ASAAA5000 xxxxxxNUMERO IDENT 1

Se muestra la visualizacin de estado de todos los dispositivos conectados al Enlace del panel tras la ltima estacin individual. Si las estaciones no caben en la pantalla a la vez, pulse la tecla de doble flecha arriba para ver el resto de ellas.

Smbolos de la visualizacin de estado:

= Convertidor parado, direccin de avance

= Convertidor en marcha, direccin inversaF = Convert. disparado por fallo

3. Para conectar con el ltimo convertidor visualizado y para entrar en otro modo, pulse una de las teclas de seleccin de modo.Se entra en el modo seleccionado.


DRIVE

1o

o

PAR

FUNC

ACTPanel de control

40Lectura y entrada de valores booleanos compactos en pantallaAlgunos parmetros y valores actuales son de tipo booleano compacto, es decir, que cada bit individual tiene un significado definido (que se detalla en la seal o parmetro correspondiente). En el panel de control, los valores booleanos compactos se leen y se introducen en formato hexadecimal.

En este ejemplo, los bits 1, 3 y 4 del valor booleano compacto estn ACTIVADOS:

Booleano 0000 0000 0001 1010Hex 0 0 1 A

Bit 15 Bit 0Panel de control

41Funciones del programa

Sinopsis del captuloEl captulo describe las funciones del programa. Para cada una de ellas, hay una lista de ajustes de usuario, seales actuales y mensajes de alarma y fallo relacionados.

Asistente de puesta en marcha

Introduccin

El asistente gua al usuario durante el procedimiento de puesta en marcha ayudndole a facilitar los datos solicitados (valores de parmetros) al convertidor. El asistente tambin comprueba que los valores que se han introducido sean vlidos, es decir, dentro del rango permitido. Durante la primera puesta en marcha, el convertidor sugiere acceder a la primera tarea del asistente, la Seleccin de idioma, de forma automtica.

El Asistente de puesta en marcha se divide en tareas. El usuario puede activar las tareas una tras otra como sugiere el Asistente de puesta en marcha o bien de forma independiente. Asimismo, el usuario puede ajustar los parmetros del convertidor del modo convencional sin emplear el asistente en ningn momento.

Vase el captulo Panel de control acerca del modo de iniciar el asistente, navegar y salir.

Orden predeterminado de las tareas

En funcin de la seleccin efectuada en la tarea Aplicacin (parmetro 99.02), el Asistente de puesta en marcha decide qu tareas subsiguientes sugiere. Las tareas predeterminadas se muestran en la tabla siguiente.

Seleccin de aplicacin

Tareas predeterminadas

FABRICA, CTRL SEC

Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos opcionales, Control de velocidad EXT1, Control de Marcha/Paro, Protecciones, Seales de salida

MANUAL/AUTO Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos opcionales, Control de velocidad EXT2, Control de Marcha/Paro, Control de velocidad , Protecciones, Seales de salida

CTRL PAR Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos opcionales, Control de par, Control de Marcha/Paro, Control de velocidad EXT1, Protecciones, Seales de salida

CTRL PID Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos opcionales, Control PID, Control de Marcha/Paro, Control de velocidad EXT1, Protecciones, Seales de salidaFunciones del programa

42Lista de tareas y los parmetros relevantes del convertidorNombre Descripcin Ajustar parmetrosSeleccin de idioma

Seleccin del idioma 99.01

Ajuste del motor Ajuste de los datos del motor

Realizacin de la identificacin del motor (Si los lmites de velocidad no se encuentran dentro del rango permitido: Ajuste de los lmites).

99.05, 99.06, 99.09, 99.07, 99.08, 99.0499.10 (20.8, 20.07)

Aplicacin Seleccin de la macro de aplicacin 99.02, parmetros asociados a la macro

Mdulos opcionales

Activacin de los mdulos opcionales Grupo 98, 35, 52

Speed Control EXT1

Seleccin del origen de la referencia de velocidad 11.03(Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala, inversin de la entrada analgica EA1)

(13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05, 30.01)

Ajuste de los lmites de referencia 11.04, 11.05Ajuste de los lmites de velocidad (frecuencia) 20.02, 20.01, (20.08, 20.07)Ajuste de los tiempos de aceleracin y deceleracin 22.02, 22.03(Configuracin del chopper de frenado si se ha activado con el parmetro 27.01)

(Grupo 27, 20.05, 14.01)

(Si 99.02 no es CTRL SEC: Ajuste de velocidad constante) (Grupo 12)Control de velocidad EXT2

Ajuste del origen de la referencia de velocidad 11.06(Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala, inversin de la entrada analgica EA1)

(13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05, 30.01)

Ajuste de los lmites de referencia 11.08, 11.07Control de par Seleccin del origen de la referencia de par 11.06

(Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala, inversin de la entrada analgica EA1)

(13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05, 30.01)

Ajuste de los lmites de referencia 11.08, 11.07Ajuste de los tiempos de aumento y disminucin de rampa de par

24.01, 24.02

Control PID Seleccin del origen de la referencia de proceso 11.06(Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala, inversin de la entrada analgica EA1)

(13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05, 30.01)

Ajuste de los lmites de referencia 11.08, 11.07

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