Actividad41

I6

Depósito principal de agua

Q2Detector má-ximo depósito

I5 Detector mí-nimo depósito

Motor-bombaagua

Q1 ELVA. llenadodep. agua red

Detector mí-nimo tolva 1

Detector mí-nimo tolva 2

Tolva 1cemento

Tolva 2cemento

I8

Q3 Motor tolva 1

Q4 Motor tolva 2

Q5 Motor grava

Grava

0

I3 Pul. abre Elva.llenado depós.

I4 Pul. Cierra Elva.llenado depós.

I9 Sube programa

I10 Baja programa

PARADA DE

LLAVE

I1 Int. llavegeneral I2 Stop

General

I12 Borra programa

I11 Confirmaprograma OK

DEL

Programa 1

Programa en curso. Visualización HMI.

Detector caídade gravaI13

I7

Q6 Tolva 1sin cemento Q7 Tolva 2

sin cemento Q8 Depósitosin agua Q9 Relé térmico

activado

Gráfico 41.1.Aspecto general.

Aplicaciones industriales

GrupoActividad 41

255Control automatizado de una cantera de áridos para dos tolvas de cemento

au

lae

lec

tric

a.e

s

au

lae

lec

tric

a.e

sDescripción y requisitos mínimos

Una cantera de áridos adecuada para la preparación de hormigón a través decamiones hormigonera, tendrá los siguientes componentes:

Dos tolvas de cemento, con sensores de mínimo.

Un depósito de agua, del cual se cogerá siempre el elemento para la preparacióndel hormigón a través de un motor-bomba. A su vez, el depósito se llenará con aguade la red. Dispone de sensores de máximo y mínimo.

Una cinta transportadora será la encargada de hacer llegar la grava a la tolva dellenado de los camiones hormigonera. Un sensor determinará si el recipientealmacenador de grava, dispone de material suficiente.

El interruptor de llave (S1), será condicionante principal de funcionamiento.

El pulsador STOP general (S2), hará lo propio.

Un pulsador (S3) activará la electroválvula de llenado del depósito principal de agua(Y1); del mismo modo, otro pulsador (S4) detiene el proceso. Si el depósito está lleno,-detector de máximo (DTC2) activo-, la electroválvula se detiene de forma directa. Siestá vacío, -detector de mínimo (DTC1) activo- no permitirá la elaboración dehormigón, al mismo tiempo que avisará del hecho con la variable (H_DEPOS).

Para la preparación del hormigón se establecen diferentes programas: programa 1,programa 2, programa 3, etc. por ejemplo, el programa 1 implementa 2 minutos decemento de la tolva 1, tres minutos de agua y 5 minutos de grava.

Para el establecimiento de programas se usarán cuatro pulsadores; uno para subirprograma (S5), otro para bajar (S6), otro para efectuar la selección (S7) y otro paraborrar la selección (S8).

Si se agota el cemento de la tolva 1, -detector de mínimo tolva 1 (DTC3) activo-, secogerá automáticamente de la tolva 2 hasta terminar el programa. Si se activa undetector de mínimo, que no sea “mínimo tolva1”, el programa en curso se podráterminar, pero no se podrá iniciar un nuevo programa hasta que sea repuesto elmaterial causa de alarma.

Aunque un interruptor será llave general de funcionamiento, las alarmas sí podránser visualizadas aunque el interruptor general no esté activo.

Funcionamiento

Visualización y control del sistema

Objetivos de este montaje

Un sistema HMI SCADA, permitirá visualizar el programa en curso y lasinformaciones que se consideren oportunas.

Tanto el depósito de agua, como las dos tolvas de cemento, cuentan con sensorestipo sónar, con el propósito de saber en todo momento la altura de material existenteen el envase. El programa scada reflejará claramente el llenado con herramientasgráficas.

Realización de recetas, es decir, cada programa para elaboración de hormigón, seráuna receta, se crearán tantas, como programas se necesiten.

Gráfico 41.2. Representaciónde recetas de tiempo.

Aplicaciones industrialesControl automatizado de una cantera de áridos para dos tolvas de cemento256

au

lae

lec

tric

a.e

sVariables empleadas

Aplicaciones industriales 257Control automatizado de una cantera de áridos para dos tolvas de cemento

SÍMBOLO VARIABLE TIPO DE DATO COMENTARIOCNT1 C1 BOOL CONTADORCONFIRMA_PROGRAMA M1 BOOL Memoria que confirma programaTODO_STOP M2 BOOL Memoria "TODO STOP"APOYO_TOLVA1 M3 BOOL Memoria que permite usar la tolva 2, en ausencia de cemento en tolva 1DTC_ACTIVADO M4 BOOL Algún detector DTC1, DTC4, ó DTC5, está activado. Terminará el programa en cursoRT_ON M5 BOOL Algún relé térmico activadoDTC_ON M6 BOOL Cualquier detector activadoY1 Q1 BOOL Electroválvula llenado depósitoM1 Q2 BOOL Motor-bomba depósitoM2 Q3 BOOL Motor tolva 1M3 Q4 BOOL Motor tolva 2M4 Q5 BOOL Motor gravaH_TLV1 Q6 BOOL Aviso, tolva 1 sin cementoH_TLV2 Q7 BOOL Aviso, tolva 2 sin cementoH_DEPOS Q8 BOOL Aviso, depósito sin aguaH_RT Q9 BOOL Relé térmico activadoH_GRAVA Q10 BOOL Aviso, ausencia de gravaTMP_AGUA T1 WORD/BOOL Temporizador que controla el llenado de aguaTMP_TOLVA1 T2 WORD/BOOL Temporizador que controla el llenado de cemento de la tolva 1TMP_TOLVA2 T3 WORD/BOOL Temporizador que gestiona el llenado de cemento de la tolva 2TMP_GRAVA T4 WORD/BOOL Temporizador que gestiona la activación de la cinta transportadora con gravaTMP_MAT T6 WORD/BOOL Temporizador que retrasa la activación de programas, una vez se repone materialS1 I1 BOOL Llave generalS2 I2 BOOL Pulsador parada de emergenciaS3 I3 BOOL Pulsador abre electroválvula llenado depósitoS4 I4 BOOL Pulsador cierra electroválvula llenado depósitoS5 I9 BOOL Pulsador sube programaS6 I10 BOOL Pulsador baja programaS7 I11 BOOL Pulsador confirma programaS8 I12 BOOL Pulsador borra programaDTC1 I5 BOOL Detector mínimo depósitoDTC2 I6 BOOL Detector máximo depósitoDTC3 I7 BOOL Detector mínimo tolva 1DTC4 I8 BOOL Detector mínimo tolva 2DTC5 I13 BOOL Detector de ausencia de grava en la cinta de gravaRT I14 BOOL Relés térmicosDAT_TMP1 MW0 WORD Datos del temporizador aguaDAT_TMP2 MW2 WORD Datos del temporizador motor tolva 1DAT_TMP3 MW4 WORD Datos del temporizador motor tolva 2DAT_TMP4 MW6 WORD Datos del temporizador de la cinta de gravaBAR_DEP_AGUA MW8 WORD Barra gráfica depósito de aguaCNT1 C1 WORD/BOOL Contador principalDAT_CNT MW10 WORD Datos del contador/programa para mostrar en scadaSÓNAR DEPÓSITO AI0 WORD Sensor para medir el llenado del depósito de aguaBAR0_DEP MW12 WORD Variable de apoyo del sónar que mide la profundidad del depósito de aguaBAR_DEPÓSITO MW14 WORD Variable que permite mostrar en el scada el nivel de agua del depósitoSÓNAR TOLVA1 AI2 WORD Sensor para medir el llenado de la tolva 1 de cementoBAR0_TOLVA1 MW16 WORD Variable de apoyo del sónar que mide la profundidad de la tolva de cemento 1BAR_TOLVA1 MW18 WORD Variable que permite mostrar en el scada el nivel de cemento de la tolva 1SÓNAR TOLVA2 AI4 WORD Sensor para medir el llenado de la tolva 2 de cementoBAR0_TOLVA2 MW20 WORD Variable de apoyo del sónar que mide la profundidad de la tolva de cemento 2BAR_TOLVA2 MW22 WORD Variable que permite mostrar en el scada el nivel de cemento de la tolva 2

Tabla 41.1. Listado de variablesusadas en el programa del

autómata programable.

PLC propuesto

Alimentación a 24 V DCsuministrados por fuente dealimentación independiente.

Entradas a 24 V DC.Salidas a relé.Alimentación de salidas

a 24 V AC, suministradospor un transformador.

au

lae

lec

tric

a.e

s

I1

PLC. Módulo de entradas digitales

I113

14

I2 I3

13

14

I4 I5

L+ M PE

13

14

13

14

13

14

13

14

13

14

13

14

1 N

2

PIA10 A

L N PE

QF1

N

230 V AC

24 V DC

230 V AC

Marr

ón

Azu

lN

egro

Marr

ón

Azu

l

Marr

ón

Azu

l

Marr

ón

Azu

l

Negro

Negro

Negro

+24 V DC

0 V

PEA

limenta

ción

Autó

mata

pro

gra

mable

I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12

I6 I7 I8 I9 I10

I11

I12

+24 V DC

0 V

PE

+24

VD

C

0V

PE

[S5]

Sube

pro

gra

ma

[S1]

Inte

rrupto

rlla

vegenera

l

[S2]

Sto

pG

enera

l

[S3

]P

uls

ad

or

ab

ree

lectr

ová

lvu

lalle

na

do

de

pó

sito

[S4

]P

uls

ador

cierr

aele

ctro

válv

ula

llenado

depósi

to

[DT

C4]

Dete

ctor

mín

imo

tolv

a2

[DT

C3]

Det

ecto

rm

ínim

oto

lva

1

[DT

C5]

Dete

ctor

caíd

ade

gra

va

[S6]

Baja

pro

gra

ma

[S7]

Con

firm

apr

ogra

ma

[S8]

Borr

apro

gra

ma

[DT

C1]

Dete

ctor

mín

imo

depósi

to

[DT

C2]

Dete

ctor

máxi

mo

depósi

to

70 W

+24

V

0V

L N PE

X1.1-2-3

I13

Marr

ón

Azu

lN

egro

I13

G1

X2.1-2-3 X2.4 X2.5 X2.6 X2.7

X2.8-9 X2.10-11 X2.12-13 X2.14-15

X2.16 X2.17 X2.18 X2.19

X2.20-21

+24

0V

(24)

PE

X2.22 X2.23

DT

C01

DT

C02

DT

C03

DT

C04

DT

C05

X2.24 X2.25 X2.26 X2.27 X2.28 X2.29 X2.30 X2.31 X2.34X2.33X2.32

S1

S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8

Cableado de entradas del autómata programable

[RT

]A

lgún

relé

térm

ico

act

ivo

I14

97

98

I14

Fx

Relé

sté

rmic

os

Gráfico 41.3. Conexionado de entradas del autómata programable.


au

lae

lec

tric

a.e

s


PLC. Módulo de salidas digitales

1 N

2

PIA10 A

L N PE

QF2

N

230 V AC

24 V DC

230 V AC

70 W

+24

V

0V

L N PE

X3.1-2-3

2 M

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

3 L+ 3 M

Q9 Q10 Q11

2 L+

Q12

G2A

1A

2

A1

A2

A1

A2

X1

X2

+24 V

0 V

+24 V

0 V

H2

[Y1

]E

lect

rová

lvu

lalle

na

do

de

pó

sito

ag

ua

red

[M1]

Moto

r-bom

ba

agua

[M2]

Moto

rto

lva

1

[M4]

Moto

rgra

va

[H_T

LV1]

Tolv

a1

sin

cem

ento

KM2Y1

[H_D

EP

OS

]D

epósi

tosi

nagua

[H_R

T]

Relé

térm

ico

act

ivado

X1

X2

H8

X1

X2

X1

X2

X1

X2

H5H6 H7

A1

A2

X1

X2

H3

KM3

A1

A2

X1

X2

H4

KM4

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

Q9

X5.1

X5.3 X5.4 X5.5

X5.6 X5.7 X5.8 X5.9

+24

0V

(24)

X5.11 X5.12 X5.14 X5.15 X5.16X5.17

X5.18 X5.19 X5.20 X5.21 X5.22 X5.24

[M3]

Moto

rto

lva

2

[H_T

LV2]

Tolv

a2

sin

cem

ento

[H_G

RA

VA

]A

use

nci

ade

gra

va

X1

X2

H9

Q10

X5.10

X5.23

KM1 H2 H3 H4 H5 H6 H7

X1

X2

H1

X5.2

H1 H8 H9

X5.13

Cableado de salidas del autómata programable

Gráfico 41.4. Conexionado de salidas del autómata programable.

au

lae

lec

tric

a.e

sCableado del circuito de potencia

Gráfico 41.5. Circuito de potencia.


F3

KM 1

A1

A2

F7

M3

L1

L2

L3

X4

Manguera 1

X4.1

X4.2

X4.31 2 3

4 5 6

L1

L2

L3

7 8 9

X4X4.5 X4.6 X4.7

PE

U1 V1 W1

U2 V2W2

Conexionado del motor:

F4

KM 2

A1

A2

F8

M3

Manguera 2

10 11 12

13

14 15

L1

L2

L3

16

17

18

X4X4.8 X4.9 X4.10

U1 V1 W1

U2 V2W2


F5

KM 3

A1

A2

F9

M3

Manguera 3

19 20

22

23

L1

L2

L3

25

26

27

X4X4.11 X4.12

21

24

X4.13

U1 V1 W1

U2 V2W2


PE

N

Q

X4.4

1 3 5

2 4 6

U1

V1

W1

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

U1

V1

W1

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

U1

V1

W1

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

Motor-bombaagua Motor tolva 1 Motor tolva 2

F6

KM 4

A1

A2

F10

M3

Manguera 4

28 29

31

32

L1

L2

L3

34

35

36

X4X4.14 X4.15

30

33

X4.16

U1 V1 W1

U2 V2W2


1 3 5

2 4 6

U1

V1

W1

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

Motor grava

PE PE PE PE

au

lae

lec

tric

a.e

s

Dest

ino

AD

est

ino

B

Regle

tero

X2

Nº.

Cables

Cables

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

Dest

ino

AD

est

ino

B

Regle

tero

X1

Nº.

Cables

Cables

1 2 3

Dest

ino

AD

est

ino

B

Regle

tero

X4

Nº.

Cables

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Dest

ino

AD

est

ino

B

Regle

tero

X5

Nº.

Cables

Cables

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Líne

a23

0V

AC

Neutr

o

PIA

-F1-1

PIA

-F1-N

F1-G

1-P

EP

E

Alim

enta

ción

entr

adas

PLC

atr

avé

sde

F.A

.“G

1”

de

70

W

Dest

ino

AD

est

ino

B

Regle

tero

X3

Nº.

Cables

Cables

1 2 3

Líne

a23

0V

AC

Neutr

o

PIA

-F1-1

PIA

-F1-N

F1-G

1-P

EP

E

Alim

enta

ción

salid

as

PLC

atr

avé

sde

F.A

.“G

2”

de

70

W

G1-2

4V

DC

PLC

-L+-

24V

DC

G1-0

VD

CP

LC

-M

PE

PE

G1-2

4V

DC

S1-1

3

S2-1

3

S3-1

3

G1-2

4V

DC

G1-2

4V

DC

S4-1

3G

1-2

4V

DC

G1-2

4V

DC

G1-0

VD

C

G1-0

VD

C

G1-0

VD

C

G1-0

VD

C

G1-2

4V

DC

G1-2

4V

DC

G1-2

4V

DC

DT

C01

+24V

DC

DTC

01-0

V-A

ZUL

DT

C02

+24V

DC

DTC

02-0

V-A

ZUL

DT

C03

+24V

DC

DTC

03-0

V-A

ZUL

DT

C04

+24V

DC

DTC

04-0

V-A

ZUL

DT

C05

+24V

DC

DTC

05-0

V-A

ZUL

G1-0

VD

C

G1-2

4V

DC

G1-2

4V

DC

G1-2

4V

DC

G1-2

4V

DC

G1-2

4V

DC

S5-1

3

S6-1

3

S7-1

3

S8-1

3

Senso

res

de

entr

ada

haci

aelP

LC

Dis

posi

tivos

de

salid

aco

nect

ados

al P

LC

PLC

-Q1

PLC

-Q2

PLC

-Q3

PLC

-Q4

PLC

-Q5

PLC

-Q6

PLC

-Q7

PLC

-Q8

PLC

-Q9

PLC

-Q10

PLC

-2L+

Y1-A

2

Y1-A

1

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9

KM

1-A

1-H

1-X

1

KM

2-A

1-H

2-X

1

KM

3-A

1-H

3-X

1

KM

4-A

1-H

4-X

1

H5-X

1

H6-X

1

H7-X

1

H8-X

1

H9-X

1

Q10

Q10

FA

-G2-2

4V

DC

+24V

+24V

FA

-G2-0

V

H1-X

2FA

-G2-0

V

H2-X

2

H3-X

2

H4-X

2

H5-X

2

H6-X

2

FA

-G2-0

V

FA

-G2-0

V

FA

-G2-0

V

FA

-G2-0

V

FA

-G2-0

V

H7-X

2

PLC

-2M

FA

-G2-0

V

FA

-G2-0

V

PLC

-3L+

FA

-G2-2

4V

DC

H8-X

2

H9-X

2

FA

-G2-0

V

FA

-G2-0

V

PLC

-3M

FA

-G2-0

V

Circu

itode

pote

nci

a

L1-4

00V

AC

L2-4

00V

AC

L3-4

00V

AC

NE

UT

RO

7

F7-R

T-2

F3-1

F3-3

F3-5

M1-U

1

M1-V

1

M1-W

1

F7-R

T-4

F7-R

T-6

8 9

F8-R

T-2

F8-R

T-4

F8-R

T-6

M2-U

1

M2-V

1

M2-W

1

M3-U

1

M3-V

1

M3-W

1

M4-U

1

M4-V

1

M4-W

1

F9-R

T-2

F9-R

T-4

F9-R

T-6

F10-R

T-2

F10-R

T-4

F10-R

T-6

16 17 18 25 26 27 34 35 36

PE

PE

Cables U1 V1 W1 U1 V1 W1 U1 V1 W1 U1 V1 W1

S1-1

4

S2-1

4

S3-1

4

S4-1

4

DTC0

1-24

DC-N

EGRO

DTC0

2-24

DC-N

EGRO

DTC0

3-24

DC-N

EGRO

DTC0

4-24

DC-N

EGRO

DTC0

5-24

DC-N

EGRO

S5-1

4

S6-1

4

S7-1

4

S8-1

4

PLC

-I1

PLC

-I2

PLC

-I3

PLC

-I4

PLC

-I5

PLC

-I6

PLC

-I7

PLC

-I8

PLC

-I9

PLC

-I10

PLC

-I11

PLC

-I12

PLC

-I13

31 32 33 34

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13

Regleteros

Gráfico 41.6. Regleteros.


A 1

au

lae

lec

tric

a.e

s

Línea 1.

El Pulsador (S3), activa en SET, la electroválvula de llenado del depósito principal dealmacenamiento (Y1). Se podrá detener por:- La no activación del interruptor llave general (S1).- Interruptor de STOP (S2).- Pulsador que anula la orden de activación (S4).- Detector máximo depósito (DTC2).

S3RS

R

S

Y1

S1

S2

S4

DTC2

Línea 2.

Elementos que provocan la parada de un programa en curso:- Interruptor llave general (S1).- Interruptor de STOP (S2).- La activación de cualquier relé térmico de protección de motores.

S2

S1

RT

TODO STOP

CNTC1

Línea 3. Construcción de recetas:

El contador CNT1, permite elegir los programas, donde CNT=1 es programa 1, CNT=2 esprograma 2, etcétera. El pulsador (S5) sube programa, mientras que el pulsador (S6) baja laselección del programa. El pulsador (S8) anula la selección, poniendo el contador a cero.

S5

“100”

R

S6

S8

(Número máximo de programas)

Línea 4.

Si el contador (CNT1), se detiene en la selección 1 (programa 1), y se presiona el pulsador (S7)“confirma programa”, se habilitan los tiempos de este programa a los temporizadores.Esta programación es una “receta” y se pueden repetir tantas como programas se creen.

S7MOVER DATO

60 (segundos) DAT_TMP1

MOVER DATO


P

CNT1

==1

MOVER DATO


MOVER DATO



Programación en LD

au

lae

lec

tric

a.e

sLínea 5.

Si el contador (CNT1), se detiene en la selección 2 (programa 2), y se presiona el pulsador (S7)“confirma programa”, se habilitan los tiempos de este programa a los temporizadores.Note, que a la variable (DAT_TMP3), se le asigna el valor de cero, es decir, al temporizador quehabilita la activación de llenado de cemento de la tolva 2, que en este programa no participa.

S7MOVER DATO


MOVER DATO


P

CNT1

==2

MOVER DATO


MOVER DATO


Línea 6.

Si el contador (CNT1), se detiene en la selección 4 (programa 4), y se presiona el pulsador (S7)“confirma programa”, se habilitan los tiempos de este programa a los temporizadores.En esta ocasión -por ejemplo- sólo se adquiere cemento de tolva 2 (DAT_TMP3).

S7MOVER DATO


MOVER DATO


P

CNT1

==4

MOVER DATO


MOVER DATO


Línea 7.

Al presionar el pulsador (S7), para confirmar programa, se activa una memoria (CONFIRMAPROGRAMA), que estará activa sólo el tiempo que dure el programa, y se anulará, cuandoconcluyan todos los vertidos de material al camión.- Note que la memoria (TODO STOP), es una marca que se activa cuando un detector demínimo se ha activado, aunque dejará terminar el programa en curso, no permitirá realizar unnuevo programa hasta que se haya repuesto el material ausente, excepto cemento de tolva 1,que se sustituye por cemento de tolva 2.

S7RS

R

S

CONFIRMAPROGRAMA

TODO STOP

DTC ACTIVADO

TMP_GRAVA

P


au

lae

lec

tric

a.e

s

CONFIRMAPROGRAMA

Línea 8.

La memoria de confirmación de programa, es la que habilita los temporizadores que finalmenteordenarán a las electroválvulas y motores el trasvase de material para la conformación delhormigón.Note que la base de tiempo de los temporizadores son “las recetas”, es decir, que los valoresserán variables según el programa elegido.

TON

TMP_AGUA

DAT_TMP1

TON

TMP_TOLVA1

DAT_TMP2

TON

TMP_TOLVA3

DAT_TMP3

TON

TMP_GRAVA

Línea 9.

Si se excita la memoria de confirmación de programa, se activarán los motores queconformarán los programas. Note como, en caso de que se agote el cemento de la tolva 1, unamemoria (APOYO_TOLVA1), permite que el programa continúe usando cemento de la tolva 2.Las variables Mx, hacen referencia a los motores-bomba de trasvase de agua, cemento tolva1, cemento tolva 2 y cinta transportadora de grava.

M1

M2

M3

M4

DTC3

TMP_GRAVA

APOYO_TOLVA1 TMP_TOLVA1

TMP_TOLVA2

TMP_TOLVA1

CONFIRMAPROGRAMA TMP_AGUA

Línea 10.

Si está en curso un programa, y se agota el cemento de la tolva 1, automáticamente, seimplementa cemento de la tolva 2, hasta que finalice el tiempo que tenía asignado eltemporizador para tolva1.

APOYO TOLVA1CONFIRMAPROGRAMA DTC3

DAT_TMP4


au

lae

lec

tric

a.e

sLínea 11.

Si se activa cualquier detector de mínimo, el programa en curso podrá terminar, pero no podráiniciar el siguiente, a no ser que sea únicamente la ausencia de cemento en la tolva 1. Cuandoel material se repone, debe pasar un tiempo (TMP_MAT), antes de anular la memoria (DTCACTIVADO), pasado el cual, se permite la reanudación de programas.

DTC1RS

R

S

DTC ACTIVADO

DTC4

DTC5

TMP_MATDTC1

DTC4

DTC5

Línea 12.

La memoria (DTC_ACTIVADO), excitará el temporizador (TMP_MAT), para que retrase laanulación de la propia memoria, una vez se ha repuesto el material que causó su activación.

DTC_ACTIVADO

TON

TMP_MAT

15 seg.

Línea 13.Avisos.

Si se activa el detector (DTC1), síntoma de ausencia de agua en el depósito, se activará unaviso intermitente (H_DEPOS)

DTC1

H_DEPOS

T.Asín

0,5 seg.

Línea 14.Avisos.

Si se activa el detector (DTC3), síntoma de ausencia de cemento en la tolva 1, se activará unaviso intermitente (H_TLV1)

DTC3

H_TLV1

T.Asín

0,5 seg.

Línea 15.Avisos.

Si se activa el detector (DTC4), síntoma de ausencia de cemento en la tolva 2, se activará unaviso intermitente (H_TLV2)

DTC4

H_TLV2

T.Asín

0,5 seg.


au

lae

lec

tric

a.e

sLínea 18. HMI SCADA.

Si se excita cualquier detector de alarma, se activa una memoria que engloba a todos(DTC_ON), que se visualizará en el scada.

DTC1

DTC2

DTC3

DTC_ON

DTC5

RT

DTC4

Línea 19. HMI SCADA.

Un sónar medirá la altura de agua en el depósito, para mostrar el resultado en el scada.Suponemos que la altura del depósito es de 8 m (800 cm), y los datos manejados por el sónaroscilan desde 0 m = 0 bits hasta 8 m = 32768 bits. Para hacer la medida exacta, dividimos esteúltimo valor por 40,96 para que el resultado final sea medir entre 0 y 800 (cm). El resultado seguarda en una variable llamada (BAR0_DEP). No obstante, el dato medido es la distanciahasta el agua, y en realidad necesitamos la altura real de agua existente. Para averiguar estevalor, restamos a 800 el dato actual de (BAR0_DEP), y el resultado, que se transfiere a lavariable (BAR_DEPÓSITO), es finalmente la altura real existente de agua.

SIEMPRE A 1

DIVIDIR

SÓNAR DEPÓSITO(32768)

40,96

RESTAR

BAR_DEPÓSITO

800

BAR0_DEP

BAR0_DEP

Línea 16.Avisos.

Si se activa el detector (RT_ON), síntoma de activación de cualquier relé térmico, se activaráun aviso intermitente (H_RT)

RT_ON

H_RT

T.Asín

0,5 seg.

Línea 17.Avisos.

Si se activa el detector (DTC5), síntoma de activación del detector que advierte presencia degrava, se activará un aviso intermitente (H_GRAVA)

DTC5

H_GRAVA

T.Asín

0,5 seg.


au

lae

lec

tric

a.e

sLínea 20. HMI SCADA.

Un sónar medirá la altura de cemento en tolva 1, para mostrar el resultado en el scada.Suponemos que la altura del depósito es de 12 m (1200 cm), y los datos manejados por elsónar oscilan desde 0 m = 0 bits hasta 12 m = 32768 bits. Para hacer la medida exacta,dividimos este último valor por 27,3066 para que el resultado final sea medir entre 0 y 1200(cm). El resultado se guarda en una variable llamada (BAR0_TOLVA1). No obstante, el datomedido es la distancia hasta el cemento, y en realidad necesitamos la altura real de cementoexistente. Para averiguar este valor, restamos a 1200 el dato actual de (BAR0_TOLVA1), y elresultado, que se transfiere a la variable (BAR_TOLVA1), es finalmente la altura real existentede cemento en la tolva 1.

SIEMPRE A 1

DIVIDIR

SÓNAR TOLVA 1(32768)

27,3066

RESTAR

BAR_TOLVA1

1200

BAR0_TOLVA1

BAR0_TOLVA1


Al igual que en caso anterior, otro sónar medirá la altura de cemento en la tolva 2. Lasoperaciones son similares.

SIEMPRE A 1

DIVIDIR

SÓNAR TOLVA 2(32768)

27,3066

RESTAR

1200

BAR0_TOLVA2

BAR_TOLVA2BAR0_TOLVA2


Para ver en el scada el dato del contador, es decir, el dato del programa actual, se transferirá auna variable llamada (DAT_CNT).

MOVER DATO

CNT1 DAT_CNT

SIEMPRE A 1

Programa 1

Programa en curso. Visualización HMI.


Ejercicios

41.1. Utilizando una pantalla táctil o un programa scada que dispongas, realizalas pantallas necesarias para el control planteado en este ejercicio.

au

lae

lec

tric

a.e

sInformación complementaria

MOVER DATO


MOVER DATO


MOVER DATO


MOVER DATO


PRIMER CICLODE PROGRAMA

CNTC1S5

“100”

R

S6

S8

(Número máximo de programas)PRIMER CICLODE PROGRAMA

Primer ciclo de programa

Es interesante, que al iniciar la actividad laboral, los datos de programa sean nulos, esdecir, no exista preselección de programa alguno. Para ello, es útil usar variables quesólo se habilitan en el primer ciclo del autómata, por tanto, un instante. En caso de nodisponer de la citada variable, se puede vincular la acción al interruptor general de llave.

MOVER DATO


MOVER DATO


MOVER DATO


MOVER DATO


CNTC1S5

“100”

R

S6

S8

(Número máximo de programas)

S1

N

S1

N

En este supuesto, cuando la llave general (S1) es desconectada, implica que losdatos almacenados en las variables vinculadas a las recetas, así como lapreselección del contador, pasan a tener valor cero.


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Actividad41