Simulation tool

Animation tool

Simulationtime interval

Simulationoutput

5. ADAMS/Post Processor Interface Overview

ADAMS/Post Processor는 다음과 같은 4가지 Mode를 가지고 있다.

① Animation② Plotting③ Report④ Plot3D

사용자는 Mode type에서 원하는 Mode를 선택할 수 있다.

다음 그림은 “Animation” Mode의 예를 보여준다.

Treeview

Mode type

Property editor Dashboard

ViewportMain toolbar

다음 그림은 “Plotting” Mode의 예를 보여준다.

Treeview

Mode type

Property editor Dashboard

ViewportMain toolbar

다음 그림은 “Report” Mode의 예를 보여준다.

ViewportMain toolbarMode typeTreeview

6. ADAMS/Post Processor Interface Example

ADAMS/Post Processor Interface를 살펴보기 위해서 간단한 예를 들어보자.

6.1 File Import1. ADAMS/View를 실행한다.2. ADAMS/View를 실행하면, Welcome dialog box가 나타난다.3. Welcome dialog box에서 “Import a file”을 선택한다.

4. OK를 클릭하면, File Import 창이 나타난다.5. “File To Read”에서 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하면 파일을 Import 하기 위한 경로가

나타난다.

6. “Browse...”를 선택하고, Import하기 위한 파일을 선택한다. 선택해야 할 파일의 형식은 ADAMS/View command file(*.cmd)이다.

7. 열기를 선택하면, “File To Read”에 파일의 경로가 생성된다.

8. OK를 선택하면, 화면에 Import 한 모델이 나타난다. 화면에 보이는 모델은 항공기 Landing 기구의 일부분이다.

6.2 View the Model

모델을 확대, 축소, 이동, 회전등을 하기 위해서 키보드의 단축키를 사용하여 다양한 각도

에서 모델을 관찰할 수 있다.

1. 메인 화면의 빈 공간에서 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하면 키보드의 단축키를 볼 수

있다.

2. 모델의 각 파트에 화살표를 놓고 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하면 파트의 속성을 볼 수

있다.

3. 상태바의 메시지를 확인하면 프로그램의 진행상황을 파악할 수 있다.

6.3 모델의 분석

모델이 정확성을 점검 하고 구속의 종류와 수를 알기 위해서 모델을 분석한다.

1. 상태바의 Information tool에 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하여 "Model topology by constraints" tool을 선택한다.

2. 다음과 같은 정보창이 나타난다.

3. Close를 선택한다.

4. 상태바의 “Information” tool에 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하여 “Verify the model”를 선

택한다.

5. 다음과 같은 정보창이 나타난다.

6. Close를 선택한다.

6.4 모델의 시뮬레이션

1. Main Toolbar의 "Simulation" tool 을 선택하고 Start 버튼을 선택한다.

2. 그림에서 모델은 5초 동안 50번의 스텝으로 시뮬레이션이 되도록 설정되어 있다.3. 시뮬레이션이 끝나면 “Reset”을 선택하여 모델의 초기상태로 되돌린다.

4. Manus의 File / Save Database As...에서 시뮬레이션 한 결과를 저장한다. 시뮬레이션의 정보가 저장되는 경로를 보기 원한다면 File / Select Directory...를 선택 하

여 경로를 확인할 수 있다.

5. 그림에서 시뮬레이션의 결과는 ‘ADAMSWORKS’ 폴더 안에 “landing_gear.bin” 이란 파

일명으로 저장되어있음을 나타낸다.

6.5 시뮬레이션의 결과 보기

1. Main Toolbox의 “ADAMS/PostProcessor” tool 을 선택하거나 키보드 “F8”을 선택한다.

2. Dashboard의 “Simulation” 항목에서 “Last_run” 을 선택하고 “Measure” 항목에서

“Mea_ANGLE_1”과 “Mea_PT2PT_2”를 각각 선택하여 “Add Curves”를 선택하면 원하는

그래프를 얻을 수 있다. 여기서, “Surf”를 선택하면 선택한 그래프 하나만 볼 수 있다.

3. Main Toolbar에서 “Create a New Page” tool 을 선택하면 새로운 페이지가 추가 된

다.

4. ADAMS/View 화면으로 돌아가기 위해서 Main Toolbar의 오른쪽 상단에 있는

“ADAMS/View” tool 을 선택하거나 키보드의 “F8”을 선택한다.

6.6 ADAMS/Post Processor의 Main Toolbox

▣ PagePlotting 하기 위한 페이지를 추가, 삭제, 선택 할 수 있는 기능이다.

Previous Page Delete Page

Next Page Create a New Page

▣ Split Screen디스플레이 창을 여러 형태로 분리하는 기능이다.

1. “2-View” tool 을 선택하고 오른쪽에서 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하면 다음과 같은

Pop-up Menu가 나타난다.

2. "Load Animation"을 선택하여 모델링 파일을 불러온다.

▣ ViewMain toolbar에서는 다음과 같은 Tool들을 사용해서 화면을 조정할 수 있다.

Select

Dynamic Rotate

Dynamic TranslateCenter

View Zoom

View Fit

Front View

▣ Play“Animation”을 선택하면 dashboard에 Play 창이 나타난다. 다음과 같은 Tool들을 사용하여

모델을 조정할 수 있다.

Pause Animation

Play Animation

Record Animation

Play Animation Backward

Reset Animation

6.7 ADAMS/View의 File 형식

ADAMS/View에서 모델을 저장하기 위한 파일 포맷은 다음과 같다.

▣ ADAMS/View database files (.bin)① 모델, 시뮬레이션결과, 그래프 등을 포함하는 저장파일이며, 용량이 크다.② ADAMS 11.0 과 12.0에서는 호환이 가능하지만, 그 외의 버전에서는 호환이 불가능 하

다.③ “File / New Database”, “Open Database”, “Save Database”, “Save Database As...”에 해당

된다.

▣ ADAMS/View command files (.cmd)① 모델 요소와 그 속성만 가지고 있다.

② 파일 용량이 작고, 편집 가능한 text files 이다.③ ADAMS 버전에 상관없이 호환이 가능하다.④ “File / Import...”, “Export...”에 해당된다.

▣ 데이터를 Import / Export를 할 수 있는 다른 포맷

① ADAMS/Solver input file (.adm)② Geometry file (STEP, IGES, DXF, DWG, Wavefront, Stereolithography)③ Test and spreadsheet data files④ Simulation results files (.msg, .req, .out, .gra, .res)

7. ADAMS/View Main Toolbox

Select

Geometric Modeling

Measure

Undo

Joints

Interactive Simulation Controls

Paint

Joint Motion

Animation

Tools

Forces

Post Processor

Geometric Modeling

Geometric Modeling Tool에서 마우스 오른쪽버튼을 클릭하면 다음에 보이는 여러 가지 기

하학적인 모델들을 선택할 수 있다.Menus의 Build / Bodies/Geometry를 클릭해도 “Geometric Modeling”을 볼 수 있다.

Geometric Modeling Icons

Construction

Point Marker Polyline Arc/Circle Spline

Solids

Box Cylinder Sphere Frustum Torus

Link Plate Extrusion Revolution Plane

Boolean

Unit two solids Merge two bodies Intersect two solidsCut out a solid

with anotherSplit a solid into

its primitives

Chain construction geometry lines

Features

Chamfer an edge Fillet an angle Add a hole Add a boss Hollow out a solid

Palette

Measure

Point to point kinematics

Angle Measure

Undo/ Redo

Undo Last Action

Redo Last Undo

Joints"Joints" tool에서 마우스 오른쪽버튼을 클릭하면 다음에 보이는 여러 가지 조인트들을 선

택할 수 있다.

"Palette" tool 을 선택하면 Joints 창이 생성된다.

Joints Icons

Joints

Revolute Translational Cylindrical Spherical Planar

Constant Velocity

Hooked/ Universal

Screw Gear Coupler

Fixed

Joint Primitives

Parallel Axes Perpendicular Orientation Inplane Inline

Higher Pair Constrains

Point-Curve Constraint 2D Curve-Curve Constraint

General Constrains

Interactive Simulation ControlsMenus에서 Simulation / Interactive Controls를 클릭하면 Simulation Control 창을 자세히 볼

수 있다.

Simulation Control Icons

Simulation Control

Reset to input configuration

Stop simulation Start simulationReplay last simulation

Verify model

Static equilibrium

Initial condition solution

ADAMS/ Vibration

Linear modes Linear state matrix

Save the last simulation result

Save simulated position Animation controls Linear modes controls

PaintEntity Color에서 15가지의 색상을 선택 할 수 있다.

Joint Motion

Motion Generators Icons

Motion Generators

Rotational joint motion

Translational joint motion

Point motion General point motion

Animation

Position

Position : Reposition objects relative to view coordinates (x to right, y up, and z out of the view)

Position : Reposition objects relative to the working grid by entering coordinates

Connect a location an one object to a location on another object and maintain it during moves of either

Position : Move - Translate object(s) from an initial location to another

Define the properties of the working grid

Tie the orientation of one object to another object by matching orientations or pointingPosition : Rotate object(s) about or align with the grid or a geometry feature

Define the properties of the object positioning handle

Position : Align faces or other geometric feature of objects

Define the type of coordinate system to use

Display the Precision Move Dialog Box

Forces"Force" tool에서 마우스 오른쪽버튼을 클릭하면 다음에 보이는 여러 가지 아이콘들을 선

택할 수 있다.Menus의 Build / Forces...를 클릭해도 Create Forces 창을 볼 수 있다.

Create Forces Icons

Applied Forces

Force(Single-Component)

Torque(Single-Component)

Force Vector(3-Component Force)

Torque Vector(3-Component Torque)

General Force(6-Component Force/Torque)

Flexible Connections

BushingTranslational

Spring-DamperTorsional Spring Massless Beam Matrix

Special Forces

Contact Force TireDistributed Load :

Modal ForceGravity

Post Processor

Shortcut Key다음의 단축키들을 알고 있으면 ADAMS Program을 사용하는데 매우 편리하다.

ViewItems Shortcut Key

Front view FRight view RLeft view LTop view TISO view I

ControlItems Shortcut KeyRotate r

Rotate normal sTranslate t

Zoom zZoom window w

Fit zoom fRotate center c

Align XY eDepth control d

EtcItems Shortcut KeyGrid gIcon v

Shading SCommand window F3Coordinate window F4