Autizam i dijagnostika autizma s robotskim evaluatorom

Zdenko Kovačić, Frano Petric

Sveučilište u ZagrebuSveučilište u Zagrebu

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo

Laboratorij za robotiku i inteligentne sustave upravljanja (LARICS)

Unska 3, 10000 Zagreb

Konferencija “Obrazovanje Inovativnost Poduzetništvo”Visoka tehnička škola Bjelovar, 03. lipnja 2016.

1

Sadržaj• Uloga robota u medicini

P j kt ADORE dij tik ti k išt j b t• Projekt ADORE - dijagnostika autizma korištenjem robotaIzvori:• World Robotics Service Robots, International Federation of Robotics Statistical Department, Frankfurt,

Germany 2014Germany, 2014.• The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery;

http://onlinelibrary.wiley.com/journal/10.1002/(ISSN)1478-596X .• Projections for the Future of Surgical Automation and Biomedical Robotics; http://www.everything-

robotic com/2010/04/6 projections for future of surgical htmlrobotic.com/2010/04/6-projections-for-future-of-surgical.html .• Journal of Robotic Surgery. Publisher: Springer; Editor: Patel, V. R.;

http://www.springer.com/medicine/surgery/journal/11701 .• Medical robot conference finder:

http://www surgicalconferencefinder com/conferences php?k=robot&s=&r=&c=&sd=&ed=http://www.surgicalconferencefinder.com/conferences.php?k=robot&s=&r=&c=&sd=&ed=.• Proceedings of the Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2014; http://www.hamlynrobotics.org/ .• IEEE Spectrum Medical Robots: http://spectrum.ieee.org/robotics/medical-robots .• Finke, M.; Meyer, T.; Sille, M.; Schweikhard, A.: Automatic Positioning of a Surgical Microscope. In:

Proceedings of the 29 GI Jahrestagung Lübeck Germany September 2009 Lecture Notes inProceedings of the 29. GI Jahrestagung, Lübeck, Germany, September, 2009. Lecture Notes in Informatics, 154 (2009), , pp. 998-1009; http://subs.emis.de/LNI/Proceedings/Proceedings154/gi-proc-154-55.pdf .

• Project Neuroarm: http://www.innovation.ca/en/navigator/ProjectneuroArm .• Gauthier M ; Andreff; N Dombre E : Intracorporeal Robotics: From Milliscale to Nanoscale John

2

• Gauthier, M.; Andreff; N., Dombre, E.: Intracorporeal Robotics: From Milliscale to Nanoscale, John Wiley & Sons, 2014.

Uloga robota u mediciniGlavne primjene:• Kirurške operacije• Kirurške operacije• Intervencijska radiologija• Terapija• Dijagnostika• Dijagnostika• RehabilitacijaVeličina tržišta:• Preko 1000 komada prodanoPreko 1000 komada prodano

u 2012 i 2013• Ukupna vrijednost prodaje

medicinskih robota > 1,450 ,milijuna US$ - 41% od ukupne vrijednosti prodaje profesionalnih uslužnih probota.

• Medicinski roboti su najskuplji roboti – prosječna cijena

3

jednog robota je oko 1.5 milijun US$.

Uloga robota u mediciniNajpoznatiji medicinski robot na svijetu:

d Vi i® S i l S t• da Vinci® Surgical System

• koristi se u urologiji, ginekologiji, kardiologiji, toralnoj kirurgiji, neurokirurgiji i dr.

• Kirurg tijekom operacije dobiva poboljšanu 3DHD vizualizaciju, preciznost, spretnost i kontrolu.

• Manji su rezovi, pacijent gubi manje krvi, osjeća manju bol, kraće boravi u bolnici i brže se oporavlja

4

Uloga robota u mediciniPrimjeri u Hrvatskoj

• Ronna – Robotic Neuro Navigation

• Suradnja FSB-a (prof. dr. sc. Bojan Jerbić) i Kliničke bolnice Dubrava (doc dr sc Darko Chudy)(doc. dr.sc. Darko Chudy)

5

Uloga robota u mediciniPrimjeri u Hrvatskoj

Projektni prijedlog Orthobot Robotom• Projektni prijedlog Orthobot– Robotom potpomognuti ortopedski operativni zahvati

• Suradnja FER-a (LARICS) FSB-aSuradnja FER a (LARICS), FSB a, malog gospodarstva (Cognitus) i Specijalne bolnice za ortopediju i traumatologiju Akromion

Ciljevi:

• Razvoj nove metode za kiruršku korekciju deformirane kosti uz korištenje di it l ih t h l ijdigitalnih tehnologija

• Razvoj programske i hardverske podrške

planiranja operacijskog zahvata– planiranja operacijskog zahvata

– simulacija operacijskog zahvata

– testiranje na virtualnim i fizičkim modelima

6

– provedba operacijskog zahvata

Projekt ADORE (HRZZ)Autism Diagnostic Observation with Robot Evaluator

2014 20182014-2018

Suradnja stručnjaka s FER-a (LARICS) i ERF-a

7

8

9

10

11

12

Terapija i dijagnostika autizma korištenjem robota

13

Kako naš rad vide kod kuće

14

... a kako u inozemstvu

15

Hvala Vam na pažnji

16