Upload
phamthuan
View
221
Download
1
Embed Size (px)
Citation preview
Autizam i dijagnostika autizma s robotskim evaluatorom
Zdenko Kovačić, Frano Petric
Sveučilište u ZagrebuSveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo
Laboratorij za robotiku i inteligentne sustave upravljanja (LARICS)
Unska 3, 10000 Zagreb
Konferencija “Obrazovanje Inovativnost Poduzetništvo”Visoka tehnička škola Bjelovar, 03. lipnja 2016.
1
Sadržaj• Uloga robota u medicini
P j kt ADORE dij tik ti k išt j b t• Projekt ADORE - dijagnostika autizma korištenjem robotaIzvori:• World Robotics Service Robots, International Federation of Robotics Statistical Department, Frankfurt,
Germany 2014Germany, 2014.• The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery;
http://onlinelibrary.wiley.com/journal/10.1002/(ISSN)1478-596X .• Projections for the Future of Surgical Automation and Biomedical Robotics; http://www.everything-
robotic com/2010/04/6 projections for future of surgical htmlrobotic.com/2010/04/6-projections-for-future-of-surgical.html .• Journal of Robotic Surgery. Publisher: Springer; Editor: Patel, V. R.;
http://www.springer.com/medicine/surgery/journal/11701 .• Medical robot conference finder:
http://www surgicalconferencefinder com/conferences php?k=robot&s=&r=&c=&sd=&ed=http://www.surgicalconferencefinder.com/conferences.php?k=robot&s=&r=&c=&sd=&ed=.• Proceedings of the Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2014; http://www.hamlynrobotics.org/ .• IEEE Spectrum Medical Robots: http://spectrum.ieee.org/robotics/medical-robots .• Finke, M.; Meyer, T.; Sille, M.; Schweikhard, A.: Automatic Positioning of a Surgical Microscope. In:
Proceedings of the 29 GI Jahrestagung Lübeck Germany September 2009 Lecture Notes inProceedings of the 29. GI Jahrestagung, Lübeck, Germany, September, 2009. Lecture Notes in Informatics, 154 (2009), , pp. 998-1009; http://subs.emis.de/LNI/Proceedings/Proceedings154/gi-proc-154-55.pdf .
• Project Neuroarm: http://www.innovation.ca/en/navigator/ProjectneuroArm .• Gauthier M ; Andreff; N Dombre E : Intracorporeal Robotics: From Milliscale to Nanoscale John
2
• Gauthier, M.; Andreff; N., Dombre, E.: Intracorporeal Robotics: From Milliscale to Nanoscale, John Wiley & Sons, 2014.
Uloga robota u mediciniGlavne primjene:• Kirurške operacije• Kirurške operacije• Intervencijska radiologija• Terapija• Dijagnostika• Dijagnostika• RehabilitacijaVeličina tržišta:• Preko 1000 komada prodanoPreko 1000 komada prodano
u 2012 i 2013• Ukupna vrijednost prodaje
medicinskih robota > 1,450 ,milijuna US$ - 41% od ukupne vrijednosti prodaje profesionalnih uslužnih probota.
• Medicinski roboti su najskuplji roboti – prosječna cijena
3
jednog robota je oko 1.5 milijun US$.
Uloga robota u mediciniNajpoznatiji medicinski robot na svijetu:
d Vi i® S i l S t• da Vinci® Surgical System
• koristi se u urologiji, ginekologiji, kardiologiji, toralnoj kirurgiji, neurokirurgiji i dr.
• Kirurg tijekom operacije dobiva poboljšanu 3DHD vizualizaciju, preciznost, spretnost i kontrolu.
• Manji su rezovi, pacijent gubi manje krvi, osjeća manju bol, kraće boravi u bolnici i brže se oporavlja
4
Uloga robota u mediciniPrimjeri u Hrvatskoj
• Ronna – Robotic Neuro Navigation
• Suradnja FSB-a (prof. dr. sc. Bojan Jerbić) i Kliničke bolnice Dubrava (doc dr sc Darko Chudy)(doc. dr.sc. Darko Chudy)
5
Uloga robota u mediciniPrimjeri u Hrvatskoj
Projektni prijedlog Orthobot Robotom• Projektni prijedlog Orthobot– Robotom potpomognuti ortopedski operativni zahvati
• Suradnja FER-a (LARICS) FSB-aSuradnja FER a (LARICS), FSB a, malog gospodarstva (Cognitus) i Specijalne bolnice za ortopediju i traumatologiju Akromion
Ciljevi:
• Razvoj nove metode za kiruršku korekciju deformirane kosti uz korištenje di it l ih t h l ijdigitalnih tehnologija
• Razvoj programske i hardverske podrške
planiranja operacijskog zahvata– planiranja operacijskog zahvata
– simulacija operacijskog zahvata
– testiranje na virtualnim i fizičkim modelima
6
– provedba operacijskog zahvata
Projekt ADORE (HRZZ)Autism Diagnostic Observation with Robot Evaluator
2014 20182014-2018
Suradnja stručnjaka s FER-a (LARICS) i ERF-a
7
8
9
10
11
12
Terapija i dijagnostika autizma korištenjem robota
13
Kako naš rad vide kod kuće
14
... a kako u inozemstvu
15
Hvala Vam na pažnji
16