02.03.2015 13:40 1

Automate programabile (AP)

Cap. 1. Sisteme de informatic tehnic

CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS

02.03.2015 13:40 2

Cap.1. Sisteme de informatic tehnic

1.1. Introducere. Control direct i control distribuit

1.2. Parte operativ (PO) i parte de comand (PC)1.3. Tehnologii utilizate pentru realizarea unei automatiz ri1.4. Metode pentru descrierea unei automatiz ri

1.4.1. Caietul de sarcini1.4.2. Descrierea grafic (Limbajul de specificare SFC)

02.03.2015 13:40 3

Parte operativ i parte de comand

Parte operativ Parte de comand

Informa ii dela proces

Comenzi

Sistem de control

CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS

02.03.2015 13:40 4

Control direct

PROCES

Controlul se realizeaz cu o arhitectur local de I/O, alc tuit din module de cuplare la proces, care comunic cu procesorul structurii de comand prin intermediul magistralei interne.Distan a dintre proces i structura de comand nu dep te 100 m. În cadrul procesului se g sesc structuri de traductoare f inteligen proprie. Întregul algoritm de conducere este în structura de comand (DCU).

CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS

DCU-Digital Control Unit

02.03.2015 13:40 5

Control distribuit

Controlul unui proces se poate realiza cu un sistem distribuit de DCU. DCU au module de leg tur cu procesul i cu re eaua (transciever) care recunosc protocolul re elei. O parte a algoritmului de conducere este înglobat în modulele distribuite.

CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS

SCU-Supervisory Control Unit

Fiecare dispozitiv are un software, numit software de achizi ie, care realizeaz achizi ia informa iilor de la proces i le memoreaz în memoria intern .Fiecare dispozitiv din re ea are un software, numit software de comunicare, care poate detecta orice cerere cu privire la informa ii i a traduce aceste cereri pentru a putea furniza informa ii despre datele reale din interiorul dispozitivului. Fiecare dispozitiv din re ea poate avea un software de configurare, care poate fi folosit pentru configurarea dispozitivului, prin intermediul unui mediu HMI propriu.Cele mai multe dispozitive con in informa iile despre proces în obiecte standard, care pot fi accesate prin intermediul unui set de servicii (func ii). Aceste obiecte sunt o re ea vizibil pentru dispozitivul de re ea. Modul de memorare a datelor de la proces în memoria intern difer de la dispozitiv la dispozitiv (întregi simpli, întregi dubli sau reali pe patru octe i în format IEEE).

Cel mai des se folosesc re ele cu difuzare au un singur canal, care este partajat de toate dispozitivele din re ea. Datele sunt transmise sub form de pachete i sunt recep ionate de toate dispozitivele din sistem. Pachetul are un câmp de adres , care specific c rui dispozitiv îi este adresat. Dispozitivul care este adresat

prelucreaz pachetul, iar celelalte dispozitive îl ignor .

02.03.2015 13:40 6

Sistem de control

Elemente de ac ionare

Elemente de preac ionare

PROCES

Parte operativ i parte de comand

Traductoare

DCUPO PC

Re ea industrial

Port de comunica ie

CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS

Port de programare

Dispozitiv/mediu de programare

(Fan out)

U/ I

Informa ii de comand

Informa ii de stare

Module de intr ri

Module de ie iri

02.03.2015 13:40 7

Elemente de ac ionare i preac ionare hdraulice/pneunaticeElementul de ac ionare este pistonul pneumatic/hidraulic, iar elementul de pre-ac ionare este distribuitorul pneumatic/hidraulic. Distribuitorul prime te fie un semnal pneumatic, fie un semnal electric, dac acesta este echipat cu electrovalve.

La baza simboliz rii distribuitoarelor este caseta. Distribuitorul va fi reprezentat prin casetemultiple, fiecare caset reprezint o pozi ie fix a organului de distributie.

i Pozi ii

Ac ionare distribuitor

4/2Nota ie

Lan de comand pneumatic

CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS

Electrovalv proppor ional

02.03.2015 13:40 8

Ac ionari pneumatice i hidraulice

CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS

02.03.2015 13:40 9

Anima ie ac ionare pneumatic

CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS

02.03.2015 13:40 10

Elemente de ac ionare i preac ionare electrice

Starter

CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS

Comand

Disponibilitate

Stare

02.03.2015 13:40 11

Ac ionare reversibil cu motor de c.a.

CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS

02.03.2015 13:40 12

Panou de comand local

Unitate de control

Motor Control Center

CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS

02.03.2015 13:40 13

Ac ionare cu motor de c.a. i soft-starterComand aplicarea tensiunii re elei de la 1 la 100% într-un timp care este reglabil. Motorul porne te f ocuri. Se utilizeaz la pornirea motoarelor cu sarcin p tratic (pompe sau ventilatoare) sau în cazul pornirii stea-triunghi sau dac se dore te reversarea tura iei. Se elimin vârfurile de curent.

CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS

02.03.2015 13:40 14

PTC

+10

V

0...1

0 V

4-20

mA

Def

ect

Disp

onib

ilita

te

Reac

tie

Ac ionare reversibil cu motor de c.a i CSF

Atunci când apare necesitatea regl rii tura iei se folosesc CSF

CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS

Control unit

02.03.2015 13:40 15

Tehnologii utilizate pentru realizarea unei automatiz ri

CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS

02.03.2015 13:40 16

Metode pentru descriere unei automatiz ri

Caietul de sarcini;

Descrierea simbolic sau grafic :Utilizarea variabilelor logice pentru exprimarea ac iunilor sub forma unor ecua ii logice;

Utilizarea de blocuri logice care realizeaz diferite func ii logice pentru ac iuni;

Metod grafic derivat din re elele Petri, GRAFCET, numit i graf de specificare. Graful deimpementare este un limbaj grafic

CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS

02.03.2015 13:40 17

Anima ie: Masina de indoit tabla

CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS

02.03.2015 13:40 prof .Margineanu Ioan 18

CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS

02.03.2015 13:40 19

Descrierea sub form grafic

Pentru etapele ini iale se consider c ac iunile implicite sunt cele care opresc toate echipamentele. CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS

02.03.2015 13:40 20

Semnale i evenimente

CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS

02.03.2015 13:40 21

CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS

02.03.2015 13:40 22CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS

02.03.2015 13:40 23

Compara ie între re elele Petri i GrafcetGrafcet este o re ea Petri conform (interpretat , sigur , viabil i f conflicte).interpretat – fiecare pozi ie are ata at o ac iune;sigur – toate pozi iile au un num r de m rci mai mic sau egal cu 1;viabil – re eaua nu se blocheaz într-o pozi ie.

CONFIDENTIAL INFORMATION—DO NOT SHARE OUTSIDE CLASS