Bilgisayarla Görme ve Akıllı Sistemler Araştırma Laboratuvarı

Elektrik ve Elektronik Müh. Böl.,Orta Doğu Teknik Üniversitesi,06531, AnkaraTel : (+90) 312 210 2333 Fax : (+90) 312 210 1261

http://vision1.eee.metu.edu.tr/~visionemail: halici@metu.edu.tr

odtü vision lab

odtü vision lab

araştırma konularıaraştırma konuları

Bilgisayarla Görme ve Akıllı Sistemler konularında teorik ve Bilgisayarla Görme ve Akıllı Sistemler konularında teorik ve uygulamalı olarak çalışmaktayız. uygulamalı olarak çalışmaktayız.

Örüntü Saptama ve Tanıma, 3 Boyutlu Modelleme ve Canlandırma, Örüntü Saptama ve Tanıma, 3 Boyutlu Modelleme ve Canlandırma, Robotik ve Sinyal İşleme Temel uygulama alanlarımızı Robotik ve Sinyal İşleme Temel uygulama alanlarımızı oluşturmaktadır. oluşturmaktadır.

Yapay Sinir Ağları, Genetik Algoritma, Bulanık mantık, Makine Yapay Sinir Ağları, Genetik Algoritma, Bulanık mantık, Makine öğrenmesi, Dalgacık Dönüşümü, Uzay Frekans Analizi, Temel öğrenmesi, Dalgacık Dönüşümü, Uzay Frekans Analizi, Temel Bileşenler Analizi, Aktif Konturlar, Stereo Görme kullandığımız Bileşenler Analizi, Aktif Konturlar, Stereo Görme kullandığımız yöntemler arasındadır. yöntemler arasındadır.

Araştırmalarımız disiplinlerarası niteliktedir. Bölümler arası, Araştırmalarımız disiplinlerarası niteliktedir. Bölümler arası, üniversiteler arası ve ülkeler arası ortak çalışmalarımız üniversiteler arası ve ülkeler arası ortak çalışmalarımız bulunmaktadır.bulunmaktadır.

odtü vISion lab

Prof. Dr. UĞUR HALICIProf. Dr. UĞUR HALICI – – ODTÜ ODTÜ Elektrik ve Elektronik MühElektrik ve Elektronik Mühendisliği endisliği BölBölümü ümü – – eposta: eposta: halici@metu.edu.trhalici@metu.edu.tr

ProfProf. Dr. Kemal LEBLEBİCİOĞLU. Dr. Kemal LEBLEBİCİOĞLU– – ODTÜ ODTÜ Elektrik ve Elektronik MühElektrik ve Elektronik Mühendisliği endisliği BölBölümü ümü – – eposta: eposta: kleb@metu.edu.trkleb@metu.edu.tr

iletişimiletişim

odtü vISion lab

BİLGİSAYARLA GÖRMEBİLGİSAYARLA GÖRME

Görüntü İşlemeGörüntü İşleme

Dokum İşlemeDokum İşleme

Üç Boyutlu ModellemeÜç Boyutlu Modelleme

Derinlik Algılama Derinlik Algılama

Örüntü TanımaÖrüntü Tanıma

Hedef TesbitiHedef Tesbiti

Hücre TanımaHücre Tanıma

Yüz Saptama veTanımaYüz Saptama veTanıma

El izlemeEl izleme

Parmak İzi TanımaParmak İzi Tanıma

odtü vISion lab

AKILLI SİSTEMLERAKILLI SİSTEMLER

Yapay Sinir AğlarıYapay Sinir AğlarıGenetik AlgoritmalarGenetik AlgoritmalarBulanık MantıkBulanık MantıkAkıllı Denetim Akıllı Denetim Öğrenen Akıllı SistemlerÖğrenen Akıllı Sistemler6 Bacaklı Robot6 Bacaklı RobotBeyin SinyalleriBeyin SinyalleriUyku AnaliziUyku Analizi

odtü vISion lab

ÖRÜNTÜ SAPTAMA VE TANIMAÖRÜNTÜ SAPTAMA VE TANIMA>> Parmakizi Tanıma – Hücre Tanıma – Yüz saptama ve Tanıma – Yüz İfadeleri

odtü vISion lab

SAR hedef bölütlemeSAR hedef bölütleme>> anizotropik difüzyon, morfoloji>> anizotropik difüzyon, morfoloji

odtü vISion lab

hücre bölütleme ve tanıma hücre bölütleme ve tanıma >> morfoloji, yılan/balon, yapay sinir ağları, destek vektör makinesi>> morfoloji, yılan/balon, yapay sinir ağları, destek vektör makinesi

odtü vISion lab

parmakizi tanıma parmakizi tanıma >> çoklu-ölçek (dalgacık) analizi, yönlenebilir filtre>> çoklu-ölçek (dalgacık) analizi, yönlenebilir filtre

odtü vISion lab

yüz izleme ve tanımayüz izleme ve tanıma>> alt-uzay tabanlı yöntemler (özyüz)>> alt-uzay tabanlı yöntemler (özyüz)

SONY EVI D100

Pan-Tilt-Zoom Camera

odtü vISion lab

Yüz ifadeleriYüz ifadeleri>> öznitelik belirleme, esnek konturlar>> öznitelik belirleme, esnek konturlar

odtü vISion lab

el izlemeel izleme>> işaretler, bölütleme>> işaretler, bölütleme

odtü vISion lab

SİNYAL İŞLEMESİNYAL İŞLEME>> Beyin Sinyalleri – VEP İnterhemisferik Geçikme – Uyku Analizi – >> Beyin Sinyalleri – VEP İnterhemisferik Geçikme – Uyku Analizi –

ERP SınıflamaERP Sınıflama

odtü vISion lab

beyin sinyalleribeyin sinyalleri

odtü vISion lab

VEP-interhemisferik gecikmeVEP-interhemisferik gecikme>> uzay-frekans dönüşümü, korelasyon>> uzay-frekans dönüşümü, korelasyon

odtü vISion lab

uyku analiziuyku analizi>> uzay-frekans dönüşümü, yapay sinir ağları>> uzay-frekans dönüşümü, yapay sinir ağları

odtü vISion lab

ERP sınıflama ERP sınıflama >> işitsel, wavelet, NN>> işitsel, wavelet, NN

odtü vISion lab

3 3 BOYUTLUBOYUTLU MODELLEME VE ANİMASYON MODELLEME VE ANİMASYON>> Yüz Modelleme – Konuşan Yüz canlandırması -3 Boyutlu Geriçatım >> Yüz Modelleme – Konuşan Yüz canlandırması -3 Boyutlu Geriçatım

Stereo Görme – Çoklu Görüntüler - Kamera KalibrasyonuStereo Görme – Çoklu Görüntüler - Kamera Kalibrasyonu

odtü vISion lab

stereo görmestereo görme>> Öznitelik çıkarma – öznitelik eşleştirme – disparite- derinlik algılama>> Öznitelik çıkarma – öznitelik eşleştirme – disparite- derinlik algılama

odtü vISion lab

3B sanal ortamda aktif görme3B sanal ortamda aktif görme>> 3B sanal ortam modeli – stereo görme – öznitelik çıkarma ve >> 3B sanal ortam modeli – stereo görme – öznitelik çıkarma ve

eşleştirme – disparite – Kognitif ortam haritası çıkarmaeşleştirme – disparite – Kognitif ortam haritası çıkarma

odtü vISion lab

3B yerleşim alanı geriçatımı 3B yerleşim alanı geriçatımı >> Çoklu hava fotografları – disparite - düzlem oturtma>> Çoklu hava fotografları – disparite - düzlem oturtma

odtü vISion lab

3B nesne geriçatımı3B nesne geriçatımı>> silüet, stereo derinlik, dokum kaplama>> silüet, stereo derinlik, dokum kaplama

odtü vISion lab

3B yüz modelleme 3B yüz modelleme >> kafes yapısı, kamera kalibrasyon, dokum kaplama>> kafes yapısı, kamera kalibrasyon, dokum kaplama

odtü vISion lab

konuşan yüz canlandırmakonuşan yüz canlandırma>> morf canlandırma, güçlendirilmiş ifade>> morf canlandırma, güçlendirilmiş ifade

odtü vISion lab

ROBOTİKROBOTİK>> Aktif Robot Görmesi – 6 Bacaklı Yürüyen Robot>> Aktif Robot Görmesi – 6 Bacaklı Yürüyen Robot

odtü vISion lab

aktif robot görmesiaktif robot görmesi>> Stereo görme – hedef belirleme – derinlik algılama - hedef izleme

Activ Media Robotics - Pioneer 3-DX

odtü vISion lab

6 bacaklı yürüyen robot 6 bacaklı yürüyen robot >> robot modeli – denge kontrolü – deneyimle öğrenme>> robot modeli – denge kontrolü – deneyimle öğrenme

odtü vISion lab