Carlos Alberto Pereira CFP-101 1 Programação e Operação em Torno CNC – Ergomat com comando Fanuc 0i-TB Treinamento para Docentes

Carlos Alberto Pereira CFP-101 1

Programação e Operação

em

Torno CNC – Ergomat com

comando Fanuc 0i-TB

Treinamento para Docentes


Conteúdo do Treinamento Normas para programação Sistema de referência e fixação de ferramentas Sistema de coordenadas absolutas e incremental Funções prepararatórias de deslocamento Funções auxiliares miscelâneas Controle linear e circular de deslocamento Introdução à programação Elaboração de programas Simulador EMCO WINNC32 GE Fanuc series 21T Compensação do raio de corte Ciclos automáticos de usinagem Preparação e operação do Torno TND-180 da Ergomat Transmissão de programas via Ethernet Usinagem de peça sugerida



Revolver com 12 posições para ferramentas


ATC – para cálculo automático de ferramentas (pre-set)


Conceitos básicos Norma ISO 6983

A Norma ISO 6983 descreve o formato das instruções do programa para máquinas

de Controle Numérico. Trata-se de um formato geral de programação e não um

formato para um tipo de máquina específica. A flexibilidade desta norma não garante

intercambiabilidade de programas entre máquinas. Os objetivos desta norma são :

unificar os formatos-padrões anteriores numa Norma Internacional para sistemas de controle de posicionamento, movimento linear e contorneamento;

introduzir um formato-padrão para novas funções, não descritas nas normas anteriores;

reduzir a diferença de programação entre diferentes máquinas ou unidades de controle, uniformizando técnicas de programação;

desenvolver uma linha de ação que facilite a intercambiabilidade de programas entre máquinas de controle numérico de mesma classificação, por tipo, processo, função, tamanho e precisão;


Conceitos básicos(Norma DIN-66217)

Este sistema garante que a ferramenta pode ser comandada exatamente através dos percursos que realize, porque os pontos na área de trabalho da máquina estão definidos.

Podemos definir pontos através de um sistema de coordenadas Nas máquinas ferramenta, o sistema de coordenadas determinadas pela

regra da mão direita, pode variar de posição em função do tipo de máquina, mas sempre seguirá a regra da mão direta, onde os dedos apontam o sentido positivo dos eixos imaginários; e o eixo “Z” será coincidente ou paralelo ao eixo árvore principal.

( ISO 841 )

A nomenclatura dos eixos e movimentos está definida na norma internacional ( ISO 841 ) (Numerical control of machines) e é aplicável a todo tipo de máquina-ferramenta. Os eixos rotativos são designados com as letras A, B e C; os eixos principais de avanço com as letras X, Y e Z.


Regra da Mão Direita

(conforme DIN-66217)

Sistema Principal


Fresadoras e Centros de Usinagem

X

Y

Z

Z

Y

X

Eixo árvore na Vertical

Eixo árvore na Horizontal


Eixos Rotativos

“eixo A” - rotação em torno do eixo X

“eixo B” - rotação em torno do eixo Y

“eixo C” - rotação em torno do eixo Z


Sistema Secundário Em máquinas com acionamento duplo, por exemplo,

duas torres, é necessário diferenciar para o comando, qual o revólver-ferramenta que será movimentado.

Para este fim, usa-se um sistema de eixos, igual ao sistema principal, mas que recebe outras letras para a designação dos seus eixos, que são U, V e W, sendo:

Eixo U paralelo ao eixo X do sistema principal Eixo V paralelo ao eixo Y Eixo W paralelo ao eixo Z.


Eixos auxiliares de programação Usados por exemplo, para localizar o centro dos raios de

curvatura quando se usinam segmentos de arco (trechos

curvilíneos do contorno das peças em usinagem), sendo

estes eixos designados pelas letras I, J e K.

Eixo I é paralelo ao eixo X.

Eixo J relaciona-se aos movimentos executados em

paralelo ao eixo Y.

Eixo K representa os deslocamentos paralelos ao eixo Z.


Tornos CNC

Simertia Inferior

Simertia Superior


Pontos de referência

Ponto Zero da Máquina : M

Ponto de Referência: R

Ponto Zero da Peça: W


Pontos zeros e de referências


Ponto zero peça


Coordenadas absolutas com o ponto zero no encosto das castanhas e torre traseira

Coordenadas Absolutas

Pontos X Z

P1 0 60

P2 20 60

P3 20 40

P4 40 40

P5 40 20

P6 60 20

P7 60 0


Coordenadas absolutas com o ponto zero na face da peça e torre

traseira


Pontos X Z

P1 0 0

P2 20 0

P3 20 -20

P4 40 -20

P5 40 -40

P6 60 -40

P7 60 -60


Coordenadas incrementais com o ponto zero no encosto das castanhas e torre traseira

Coordenadas Incrementais

Pontos X Z

P1 0 60

P2 20 0

P3 0 -20

P4 20 0

P5 0 -20

P6 20 0

P7 0 -20


Exercício de coordenadas absolutas


Pontos X Z

P1

P2

P3

P4

P5

P6

P7

P8

P9

P10


Exercício de coordenadas incrementais

Coordenadas incrementais

Pontos X Z

P1

P2

P3

P4

P5

P6

P7

P8

P9

P10


Listas das funções preparatórias de deslocamento G00 Interpolação linear com avanço rápido

G01 Interpolação linear com avanço programado

G02 Interpolação circular sentido horário

G03 Interpolação circular sentido anti-horário

G04 Tempo de permanência com endereço X

G28 Deslocamento em relação ao ponto de referência da máquina

G33 Ciclo básico de roscamento

G40 Desativa a compensação do raio de corte

G41 Ativa a compensação do raio de corte à esquerda

G42 Ativa a compensação do raio de corte à direita

G53 Deslocamento a partir do ponto zero máquina

G54 Ativa o primeiro deslocamento de ponto zero

G55 Ativa o segundo deslocamento de ponto zero

G56 Ativa o terceiro deslocamento de ponto zero

G57 Ativa o quarto deslocamento de ponto zero


G58 Ativa o quinto deslocamento de ponto zero

G59 Ativa o sexto deslocamento de ponto zero

G65 Chamada de sub-programa (macro)

G70 Ciclo de acabamento

G71 Ciclo de desbaste longitudinal

G72 Ciclo de desbaste transversal

G76 Ciclo de abertura de roscas

G80 Cancela ciclo de furação

G83 Ciclo de furação profunda

G84 Ciclo de rosca com macho rígido

G90 Coordenadas em valores absolutos

G91 Coordenadas em valores incrementais

G92 Limitação de rotação do fuso

G94 Define o avanço em mm/min

G95 Define o avanço em mm/rotação

G96 Define o valor de giro em velocidade de corte constante

G97 Define o valor de giro em rotações por minuto


Listas das funções miscelâneas M00 Interrompe a execução do programa e desliga a placa M01 Parada opcional do programa M03 Liga o eixo árvore no sentido horário M04 Liga o eixo árvore no sentido anti-horário M05 Desliga o eixo árvore M07 Liga o óleo refrigerante M09 Desliga o óleo refrigerante M10 Fechar placa M11 Abrir placa M28 Avançar mangote M29 Recuar mangote M30 Fim de Programa M98 Chamada de sub-rotina ou sub-programa M99 Fim de sub-rotina ou sub-programa M129 Ativar rosca rígida M901 Ativar modo de tombar o revolver com as setas direcionais


Funções auxiliares para programação Função O

Número de programa ou sub-programa, composto por até 4 digitos, podendo variar de 0001 até 9999.

Ex.: O1965 – Programa número 1965

Função NNúmero da sentença, do bloco ou da linha.

Exemplo: N50 – Sentença número 50

Função T

Selecionar as ferramentas no revólver informando à máquina o seu zeramento (PRE-SET), raio do inserto, sentido de corte e corretores. Exemplo : T01 01

Função SS – Speed – RPM ou VCC dependendo da função G92 , G96 ou G97


Função F

F – Feed – Avanço

Exemplo : F0.2 Avanço de 0,2 mm por rotação

Função /

/ – Utilizamos a função ( / ) barra quando for necessário inibir a execução de blocos no

programa, sem alterar a programação, somado a acionar o botão que ativa este comando.

exemplo : / N35

Função ;

; - Função EOB (End of Block) é utilizada no final de cada bloco ou sentença com o

intuito de finaliza-la para que outra possa ser aberta.

Exemplo : N50 X100 Z50 ;

Função ( )

( ) – Os caracteres parênteses permitem a inserção de comentários.

Exemplo : O1965 ( PEÇA PROVA) ;


Exemplo de programação utilizando interpolações Lineares


Pontos X Z

P1 240 300

P2 0 3

P3 0 0

P4 30 0

P5 30 -30

P6 50 -40

P7 53 -40


Estrutura do Programa CNC

O0001 (EXEMPLO-01);N05 G53 G00 X240 Z300 T00;N10 G54;N15 T0101 (ACAB. EXT.);N20 G96 S400 M4;N25 G92 S5000;N30 G00 X0 Z3 M07; N35 G01 X0 Z0 F0.3;N40 G01 X30 Z0 F0.3;N45 G01 X30 Z-30 F0.3;N50 G01 X50 Z-40 F0.3;N55 G01 X53 Z-40 F0.3;N60 G53 G00 X240 Z300 T00 M09;N65 M30;


Estrutura do Programa CNC otimizado

O0001 (EXEMPLO-01);N05 G53 G00 X240 Z300 T00;N10 G54;N15 T0101 (ACAB. EXT.);N20 G96 S400 M4;N25 G92 S5000;N30 G00 X0 Z3 M07; N35 G01 Z0 F0.3;N40 X30;N45 Z-30;N50 X50 Z-40;N55 X53;N60 G53 G00 X240 Z300 T00 M09;N65 M30;


Sistemas de interpolações circulares

Função G02 - Interpolação circular (raio) – Sentido HORÁRIO

Função G03 - Interpolação circular (raio) – Sentido ANTI-HORÁRIO

Sintaxe Comando Fanuc 0i-TB:

N100 G02 / G03 X_ _ _ Z_ _ _ R_ _ _ F_ _ _ ;

ou

N100 G02 / G03 X_ _ _ Z_ _ _ I_ _ _ K_ _ _ F_ _ _ ;

onde:

X = posição final do arco

Z = posição final do arco

R = valor do raio

I = coordenada do centro do arco

K = coordenada do centro do arco

F = avanço de trabalho (opcional)



Exemplo de programação utilizando interpolações Circulares


Pontos X Z I K

P1 240 300

P2 0 3

P3 0 0

P4 10 0

P5 30 -10 10 0

P6 30 -30

P7 50 -40 0 -10

P8 53 -40


Estrutura do Programa CNCO0002 (EXEMPLO-02);

N05 G53 G00 X240 Z300 T00;

N10 G54;

N15 T0101 (ACAB. EXT.);

N20 G96 S400 M4;

N25 G92 S5000;

N30 G00 X0 Z3 M07;

N35 G01 Z0 F0.3;

N40 G01 X10;

N45 G02 X30 Z-10 I10 K0; ou N45 G02 X30 Z-10 R10;

N50 G01 Z-30;

N55 G03 X50 Z-40 I0 K-10; ou N55 G03 X50 Z-40 R10;

N60 G01 X53;

N65 G53 G00 X240 Z300 T00 M09;

N70 M30;


Simulador EMCO-WINNC32 GE Fanuc series 21 T



Clicar com o botão direito do mouse


Cilcar em REF


Desabilitar a tecla NUM LOCK e apertar a tecla de número 5 para

Referenciar a máquina


Compensação do raio de corte da ponta da ferramenta


Compensação do raio de corte da ponta da ferramenta Função G40 - Cancela compensação do raio da ponta da ferramenta Função G41 - Compensação do raio da ponta da ferramenta à esquerda Função G42 - Compensação do raio da ponta da ferramenta à direita


Ponta da ferramenta Simetria superior


Exemplo de programação com compensação de raio de corte da

ponta da ferramenta O0003 (EXEMPLO-03);

N05 G53 G00 X240 Z300 T00;

N10 G54;

N15 T0202 (ACAB. EXT.);

N20 G96 S400 M4;

N25 G92 S5000;

N30 G00 X0 Z3 M07;

N35 G42 G01 Z0 F0.2;

N40 G01 X20;

N45 G03 X30 Z-5 I0 K-5; ou R5

N50 G01 Z-30;

N55 G01 X50 Z-40;

N60 G40 G01 X53;

N65 G53 G00 X240 Z300 T00 M09;

N70 M30;


Ciclos de desbaste longitudinal comando Fanuc 0i-TB

Função G71

Aplicação: Ciclo automático de desbaste longitudinal.

A função G71 deve ser programada em dois blocos subseqüentes, visto que os valores relativos a profundidade

de corte e sobremetal para acabamento nos eixos transversal e longitudinal são informados pela função “U” e

“W”, respectivamente.

A função G71 no primeiro bloco requer:

N100 G71 U_ _ _ R_ _ _ ; onde:

U = valor da profundidade de corte durante o ciclo (raio)

R = valor do afastamento no eixo transversal para retorno ao Z inicial (raio)

A função G71 no segundo bloco requer:

N105 G71 P_ _ _ Q_ _ _ U_ _ _ W_ _ _ F_ _ _; onde:

P = número do bloco que define o início do perfil

Q = número do bloco que define o final do perfil

U = sobremetal para acabamento no eixo “X” (positivo para externo e negativo para o interno/ diâmetro)

W = sobremetal para acabamento no eixo “Z” (positivo para sobremetal à direita e negativo para usinagem

esquerda)

F = avanço de trabalho


Ciclo de acabamento

Função G70

Aplicação: Ciclo de acabamento.

Este ciclo é utilizado após a aplicação dos ciclos de desbaste o G71, G72 e G73 para dar

o acabamento final da peça sem que o programador necessite repetir toda a sequencia do

perfil a ser executado.

A função G70 requer:

G70 P_ _ _ Q_ _ _ ; onde:

P = número do bloco que define o início do perfil

Q = número do bloco que define o final do perfil

NOTAS:

• Após a execução do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto posicionado.


Exemplo de programação utilizando

G70 e G71 usinagem externa O0004 (EXEMPLO-04);N05 G53 G00 X240 Z300 T00;N10 G54;N15 T0101 (DESBASTE EXTERNO);N20 G96 S400 M4;N25 G92 S5000;N30 G00 X63 Z0 M07;N35 G01 X-1.5 F0.25;N40 G00 X63 Z3;N45 G71 U2 R1; N50 G71 P55 Q105 U0.5 W0.2 F0.25;N55 G00 X15 Z3 (INICIO DO PERFIL);N60 G01 Z0;N65 X20 Z-2.5;N70 Z-29;N75 G02 X26 Z-32 I3 K0;N80 G01 X34;N85 X40 Z-35;N90 Z-53;N95 G02 X50 Z-58 I5 K0;N100 G01 X54;N105 X60 Z-61 (TERMINO DO PERFIL);N110 G53 G00 X240 Z300 T00;N115 T0202 (ACAB. EXTERNO);N120 G96 S500 M04;N125 G92 S5000;N130 G42;N135 G70 P55 Q105 F0.18;N140 G40;N145 G53 G00 X240 Z300 T00 M09;N150 M30;


Ciclos automático de roscamento G76 Esta função permite abrir roscas externas e internas, paralelas ou cônicas

N100 G76 P (m) (r) (a) Q.. R.. ;N105 G76 X... Z... P... Q... R... F... ;Onde:N100 G76 P (m) (r) (a) Q.. R.. ;

G76 = Chamada do ciclo P(m) (r) (a) (m) = número de repetições do último passe (r) = comprimento da saída angular da rosca [(r: passo) x 10] uma vez o passo da

rosca ex.: [(1.5 : 1.5) x 10 = 10] (a) = Penetração pelo flanco ou radial Q = mínima profundidade de corte R = Sobre metal para acabamento no fundo do filete

N105 G76 X... Z... P... Q... R... F... ; X = Diâmetro final da rosca (X = Ø externo – H) H= (0.65 x passo) x 2 Z = Ponto final da rosca P = Altura do filete da rosca (raio sem ponto decimal) (0.65 x passo) x 1000 Q = Profundidade de 1ª passada (Q = 0.65 x passo) / pela raiz quadrada do

nº de passadas * (vezes 1000) F = Passo da rosca


Exemplo de programação com Ciclo automático de roscamento

G76Operação: Executar a rosca M30 x 2,5 utilizando 11 passadas e RPM =

1000

O0007 (EXEMPLO-07);

N05 G53 G00 X240 Z300 T00;

N10 G54;

N15 T0404 (ROSCA EXTERNA);

N20 G97 S1000 M3;

N25 G00 X35 Z7.5 M07;

N30 G76 P010060 Q100 R0.05;

N35 G76 X26.75 Z-26 P1625 Q489 F2.5;

N40 G53 G00 X240 Z300 T00 M09;

N45 M30;


Exemplo de programação com Ciclo automático de roscamento

G76Operação: Executar a rosca M30 x 2,5 (2 Entradas) utilizando 11

passadas e RPM = 500

O0008 (EXEMPLO-08 DUAS ENTRADAS);

N05 G53 G00 X240 Z300 T00;

N10 G54;

N15 T0404 (ROSCA EXTERNA);

N20 G97 S500 M3;

N25 G00 X35 Z7.5 M07;

N30 G76 P010060 Q100 R0.05;

N35 G76 X26.75 Z-26 P1625 Q489 F5;

N40 G00 X35 Z10;

N45 G76 P010060 Q100 R0.05;

N50 G76 X26.75 Z-26 P1625 Q489 F5;

N55 G53 G00 X240 Z300 T00 M09;

N60 M30;


Ciclo de furação profunda G83

N100 G83 Z... R... Q... P... F...;

Onde:

G83 = Chamada do ciclo

Z = Profundidade final de furação

R = Distância do posicionamento Inicial (antes do

ciclo) até o Início do furo

Q = Profundidade de corte para cada avanço de

corte (em microns)

P = Tempo de espera na base do furo

F = Avanço de corte


Exemplo de programação com Ciclo furação simples G81 e profunda G83Ferramentas : Broca de centro Ø3 x 8 mm VC = 20 m/min Av = 0,08

mm/rpm Broca Ø 20mm VC = 20 m/min Av = 0.1 mm/rpm

O0009 (EXEMPLO-09);

N05 G53 G00 X240 Z300 T00;

N10 G54;

N15 T0505 (BROCA DE CENTRO);

N20 G97 S1270 M3;

N25 G00 X0 Z5 M07;

N30 G81 Z-7 R-3 F0.08;

N35 G53 G00 X240 Z300 T00 M09;

N40 T0606 (BROCA DIAM=20MM);

N45 G97 S318 M3;

N50 G00 X0 Z5 M07;

N55 G83 Z-50 R-3 Q15000 F0.1;

N60 G53 G00 X240 Z300 T00 M09;

N65 M30;


Elaborar exercício proposto para usinar Elaborar exercício proposto para usinar

e Bom Divertimento!!!e Bom Divertimento!!!

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