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品種番 K0,K1,K2,K3をD988に格納
0 SM400
常時ON
B0C
品種A選択sw
B120
品種A選択LP
B0D
品種B選択sw
B0E
品種C選択sw
B0F
品種D選択sw
B120 品種A選択LP
B0C
品種A選択sw
B120
品種A選択LP
= D988品種選択決定格納
K0
B0D
品種B選択sw
B121
品種B選択LP
B0C
品種A選択sw
B0E
品種C選択sw
B0F
品種D選択sw
B121 品種B選択LP
B0D
品種B選択sw
B121
品種B選択LP
= D988品種選択決定格納
K1
B0E
品種C選択sw
B122
品種C選択sw
B0C
品種A選択sw
B0D
品種B選択sw
B0F
品種D選択sw
B122 品種C選択sw
B0E
品種C選択sw
B122
品種C選択sw
= D988品種選択決定格納
K2
B0F
品種D選択sw
B123
品種D選択sw
B0C
品種A選択sw
B0D
品種B選択sw
B0E
品種C選択sw
B123 品種D選択sw
B0F
品種D選択sw
B123
品種D選択sw
= D988品種選択決定格納
K3
83 B120
品種A選択LP
MOV K0 D988品種選択決定格納
86 B121
品種B選択LP
MOV K1 D988品種選択決定格納
89 B122
品種C選択sw
MOV K2 D988品種選択決定格納
92 B123
品種D選択sw
MOV K3 D988品種選択決定格納
* Ａ：R10000～ Ｂ：R10400～ Ｃ：R10800～ Ｄ：RD11200～
* D1000～D1399へ実行用ﾃﾞｰﾀを転送
*
*
* < >
95 B120
品種A選択LP
* D988品種選択決定格納
K400 Z6
B121
品種B選択LP
BMOV R10000Z6 D1000決定品種 ﾃﾞｰﾀ
K400
B122
品種C選択sw
B123
品種D選択sw
111 B4
ｼｰｹﾝｻﾚﾃﾞ ｨＯｆｆ
K5 T254 長押しﾀｲﾑ
B5
ﾌﾗｯｼｭROM へ書込み
117 B32D
X-Ready
B33D
Y-Ready
B34D
Z-Ready
B35D
W-Ready B3E0 RB全軸ﾚﾃ ゙ｨ
122 B32F
xｽﾀｰﾄ可
B33F
Yｽﾀｰﾄ可
B34F
Zｽﾀｰﾄ可
B35F
Wｽﾀｰﾄ可 B3E1 RB全軸始動可
127 M3017
X-ORG後待 機POS移完
M3217
Y-ORG後元 POS移完
M3417
Z-ORG後元 POS移完
M3517
W-ORG後元 POS移完
B3E2 RB全軸復 帰OK
132 X4C
X-BUSY
X4D
Y-BUSY
X4E
Z-BUSY
X4F
W-BUSY B3E3 RB全BUSY-Off
* QD75 ﾌﾗｯｼｭROMへ書込み
137 B5
ﾌﾗｯｼｭROM へ書込み
T254
長押しﾀｲﾑ
PLS B3E4 ROM書込S Wﾊﾟﾙｽ
142 B3E4
ROM書込S Wﾊﾟﾙｽ
SM400
常時ON
B3E3
RB全BUSY-Off
SM401
常時OFF
B3EB
ROM書込終了
B12A ﾌﾗｯｼｭROM へ書込中
B12A
ﾌﾗｯｼｭROM へ書込中
149 B12A
ﾌﾗｯｼｭROM へ書込中
Y40
ｼｰｹﾝｻﾚﾃﾞｨ
B3E5 ROM書実行 ﾀｲﾐﾝｸﾞ
：ﾌﾗｯｼｭROM書き込み
* < >
152 B3E5
ROM書実行 ﾀｲﾐﾝｸﾞ
TOP H4 K1900 K1 K1
FROM H4 K1900 D990 ﾌﾗｯｼｭROM 書用ﾒﾓﾘ
K1
= D990 ﾌﾗｯｼｭROM 書用ﾒﾓﾘ
K0 B3E6 1ROM書込完了
179 B3E6
1ROM書込完了
B12A
ﾌﾗｯｼｭROM へ書込中
B3EA 全ROM書込完了
B3EA
全ROM書込完了
183 B3EA
全ROM書込完了
SM400
常時ON
B12A
ﾌﾗｯｼｭROM へ書込中
B3EB ROM書込終了
187 B4
ｼｰｹﾝｻﾚﾃﾞ ｨＯｆｆ
T254
長押しﾀｲﾑ
B12A
ﾌﾗｯｼｭROM へ書込中
PLS B3EC ﾚﾃﾞｨOffｓ ｗﾊﾟﾙｽ
192 B3EC
ﾚﾃﾞｨOffｓ ｗﾊﾟﾙｽ
B129
PLCﾚﾃﾞｨO ff中
B3ED ﾚﾃﾞｨOff解除
B3EB
ROM書込終了
196 B2
ﾊﾟﾗﾒｰﾀ変更書込
PLF B3EE ﾊﾟﾗﾒｰﾀ変書込立下
199 B6
ﾊﾞｯﾌｧﾒﾓﾘ復元
PLF B3EF ﾚｼﾞｽﾀ復元 立下り
* ｼｰｹﾝｻ ﾚﾃﾞｨｏｆｆ動作
202 B3EC
ﾚﾃﾞｨOffｓ ｗﾊﾟﾙｽ
SM400
常時ON
B3E3
RB全BUSY-Off
B3ED
ﾚﾃﾞｨOff解除
B3EE
ﾊﾟﾗﾒｰﾀ変書込立下
B3EF
ﾚｼﾞｽﾀ復元 立下り
B129 PLCﾚﾃﾞｨO ff中
B2
ﾊﾟﾗﾒｰﾀ変更書込
B6
ﾊﾞｯﾌｧﾒﾓﾘ復元
B12A
ﾌﾗｯｼｭROM へ書込中
B129
PLCﾚﾃﾞｨO ff中
214 B129
PLCﾚﾃﾞｨO ff中
Y40 ｼｰｹﾝｻﾚﾃﾞｨ
216 SM400
常時ON Y30 ｻｰﾎﾞON
218 B7
ｻｰﾎﾞﾘｾｯﾄ Y31 ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟRESET
220 SM401
常時OFF Y32 位置決め ﾕﾆｯﾄSTOP
* QD75D1 1軸の場合
* ﾊﾞｯﾌｧﾒﾓﾘ 0～149 をD5000以降へﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟ記憶
* D5000～D5149 をﾊﾞｯﾌｧﾒﾓﾘ 0以降へ復元
222 SM400
常時ON
B1
ﾊﾞｯﾌｧﾒﾓﾘ内容記憶
FROMP H4 K0 D5000 ﾊﾞｯﾌｧﾒﾓﾘ ﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟ
K150
B6
ﾊﾞｯﾌｧﾒﾓﾘ復元
TOP H4 K0 D5000 ﾊﾞｯﾌｧﾒﾓﾘ ﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟ
K150
* QD75D2 2軸の場合
* ﾊﾞｯﾌｧﾒﾓﾘ 0～299 をD5000以降へﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟ記憶
* D5000～D5299 をﾊﾞｯﾌｧﾒﾓﾘ 0以降へ復元
240 SM401
常時OFF
B1
ﾊﾞｯﾌｧﾒﾓﾘ内容記憶
FROMP H4 K0 D5000 ﾊﾞｯﾌｧﾒﾓﾘ ﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟ
K300
B6
ﾊﾞｯﾌｧﾒﾓﾘ復元
TOP H4 K0 D5000 ﾊﾞｯﾌｧﾒﾓﾘ ﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟ
K300
* QD75D4 3軸の場合
* ﾊﾞｯﾌｧﾒﾓﾘ 0～449 をD5000以降へﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟ記憶
* D5000～D5449 をﾊﾞｯﾌｧﾒﾓﾘ 0以降へ復元
258 SM401
常時OFF
B1
ﾊﾞｯﾌｧﾒﾓﾘ内容記憶
FROMP H4 K0 D5000 ﾊﾞｯﾌｧﾒﾓﾘ ﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟ
K450
B6
ﾊﾞｯﾌｧﾒﾓﾘ復元
TOP H4 K0 D5000 ﾊﾞｯﾌｧﾒﾓﾘ ﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟ
K450
* QD75D4 4軸の場合
* ﾊﾞｯﾌｧﾒﾓﾘ 0～599 をD5000以降へﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟ記憶
* D5000～D5599 をﾊﾞｯﾌｧﾒﾓﾘ 0以降へ復元
276 SM401
常時OFF
B1
ﾊﾞｯﾌｧﾒﾓﾘ内容記憶
FROMP H4 K0 D5000 ﾊﾞｯﾌｧﾒﾓﾘ ﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟ
K600
B6
ﾊﾞｯﾌｧﾒﾓﾘ復元
TOP H4 K0 D5000 ﾊﾞｯﾌｧﾒﾓﾘ ﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟ
K600
* Ｘ軸ﾊﾟﾗﾒｰﾀ
* <Pr1 単位ｍｍ >
294 B2
ﾊﾟﾗﾒｰﾀ変更書込
SM400
常時ONTOP H4 K0 D5000
ﾊﾞｯﾌｧﾒﾓﾘ ﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟ
K1
* <Pr2 回転当りﾊﾟﾙｽ >
TOP H4 K1 D5001 K1
* <Pr3 回転当り移動量 μm >
TOP H4 K2 D5002 K1
* <Pr4 単位倍率 >
TOP H4 K3 D5003 K1
* <Pr5 ﾊﾟﾙｽ出力 CW/CCWﾓｰﾄﾞ >
TOP H4 K4 D5004 K1
* <Pr6 回転方向 >
TOP H4 K5 D5005 K1
* <Pr16 ｲﾝﾎﾟｼﾞｼｮﾝ範囲 >
DTOP H4 K24 D5024 K1
* <Pr43 原点復帰方式 >
339 B2
ﾊﾟﾗﾒｰﾀ変更書込
SM400
常時ONTOP H4 K70 D5070 K1
* <Pr44 原点復帰方向 >
TOP H4 K71 D5071 K1
* <Pr46 原点復帰DOGへの走行速度 >
DTOP H4 K74 D5074 K1
* <Pr47 ｸﾘｰﾌﾟ速度（原点復帰時） >
DTOP H4 K76 D5076 K1
* <Pr48 原点復帰ﾘﾄﾗｲ >
TOP H4 K78 D5078 K1
* <Pr50 近点ﾄﾞｸﾞON後移動量 >
DTOP H4 K80 D5080 K1
* Ｙ軸ﾊﾟﾗﾒｰﾀ
* <Pr1 単位ｍｍ >
377 B2
ﾊﾟﾗﾒｰﾀ変更書込
SM401
常時OFFTOP H4 K150 D5150 K1
* <Pr2 回転当りﾊﾟﾙｽ >
TOP H4 K151 D5151 K1
* <Pr3 回転当り移動量 μm >
TOP H4 K152 D5152 K1
* <Pr4 単位倍率 >
TOP H4 K153 D5153 K1
* <Pr5 ﾊﾟﾙｽ出力 CW/CCWﾓｰﾄﾞ >
TOP H4 K154 D5154 K1
* <Pr6 回転方向 >
TOP H4 K155 D5155 K1
* <Pr16 ｲﾝﾎﾟｼﾞｼｮﾝ範囲 >
DTOP H4 K174 D5174 K1
* <Pr43 原点復帰方式 >
422 B2
ﾊﾟﾗﾒｰﾀ変更書込
SM401
常時OFFTOP H4 K220 D5220 K1
* <Pr44 原点復帰方向 >
TOP H4 K221 D5221 K1
* <Pr46 原点復帰DOGへの走行速度 >
DTOP H4 K224 D5224 K1
* <Pr47 ｸﾘｰﾌﾟ速度（原点復帰時） >
DTOP H4 K226 D5226 K1
* <Pr48 原点復帰ﾘﾄﾗｲ >
TOP H4 K228 D5228 K1
* <Pr50 近点ﾄﾞｸﾞON後移動量 >
DTOP H4 K230 D5230 K1
* Ｚ軸ﾊﾟﾗﾒｰﾀ
* <Pr1 単位ｍｍ >
460 B2
ﾊﾟﾗﾒｰﾀ変更書込
SM401
常時OFFTOP H4 K300 D5300 K1
* <Pr2 回転当りﾊﾟﾙｽ >
TOP H4 K301 D5301 K1
* <Pr3 回転当り移動量 μm >
TOP H4 K302 D5302 K1
* <Pr4 単位倍率 >
TOP H4 K303 D5303 K1
* <Pr5 ﾊﾟﾙｽ出力 CW/CCWﾓｰﾄﾞ >
TOP H4 K304 D5304 K1
* <Pr6 回転方向 >
TOP H4 K305 D5305 K1
* <Pr16 ｲﾝﾎﾟｼﾞｼｮﾝ範囲 >
DTOP H4 K324 D5324 K1
* <Pr43 原点復帰方式 >
505 B2
ﾊﾟﾗﾒｰﾀ変更書込
SM401
常時OFFTOP H4 K370 D5370 K1
* <Pr44 原点復帰方向 >
TOP H4 K371 D5371 K1
* <Pr46 原点復帰DOGへの走行速度 >
DTOP H4 K374 D5374 K1
* <Pr47 ｸﾘｰﾌﾟ速度（原点復帰時） >
DTOP H4 K376 D5376 K1
* <Pr48 原点復帰ﾘﾄﾗｲ >
TOP H4 K378 D5378 K1
* <Pr50 近点ﾄﾞｸﾞON後移動量 >
DTOP H4 K380 D5380 K1
* Ｗ軸ﾊﾟﾗﾒｰﾀ
* <Pr1 単位ｍｍ >
543 B2
ﾊﾟﾗﾒｰﾀ変更書込
SM401
常時OFFTOP H4 K450 D5450 K1
* <Pr2 回転当りﾊﾟﾙｽ >
TOP H4 K451 D5451 K1
* <Pr3 回転当り移動量 μm >
TOP H4 K452 D5452 K1
* <Pr4 単位倍率 >
TOP H4 K453 D5453 K1
* <Pr5 ﾊﾟﾙｽ出力 CW/CCWﾓｰﾄﾞ >
TOP H4 K454 D5454 K1
* <Pr6 回転方向 >
TOP H4 K455 D5455 K1
* <Pr16 ｲﾝﾎﾟｼﾞｼｮﾝ範囲 >
DTOP H4 K474 D5474 K1
* <Pr43 原点復帰方式 >
588 B2
ﾊﾟﾗﾒｰﾀ変更書込
SM401
常時OFFTOP H4 K520 D5520 K1
* <Pr44 原点復帰方向 >
TOP H4 K521 D5521 K1
* <Pr46 原点復帰DOGへの走行速度 >
DTOP H4 K524 D5524 K1
* <Pr47 ｸﾘｰﾌﾟ速度（原点復帰時） >
DTOP H4 K526 D5526 K1
* <Pr48 原点復帰ﾘﾄﾗｲ >
TOP H4 K528 D5528 K1
* <Pr50 近点ﾄﾞｸﾞON後移動量 >
DTOP H4 K530 D5530 K1
* X軸 について
* ｽｷｬﾝ毎にX軸ﾎﾟｼﾞｼｮﾝﾃﾞｰﾀ作業用の一時ﾒﾓﾘをﾘｾｯﾄ
626 SM400
常時ONDMOV K0 D991
X一時ﾒﾓﾘ(32bit)
*
632 SM400
常時ONMC N0 M2999
x軸ﾏｼﾝｺﾝﾄﾛｰﾙ
N0 M2999 x軸ﾏｼﾝｺﾝﾄﾛｰﾙ
送り機械値をD918/919に格納
636 SM400
常時ONFROM H4 K802 D918
Bafa802( X現位置)
K2
送り現在値をD920/921へ格納
657 M3124
X走行完了定点到着
FROMP H4 K800 D920Bafa802( X停止置)
K2
* 移動ﾎﾟｼﾞｼｮﾝ、繰返し回数を初期化
678 B29
XｸﾘｱDMOVP K0 D920
Bafa802( X停止置)
FMOVP K0 D1130 xｱﾄﾞﾚｽ1繰 返ﾓﾆﾀ
K32
* x軸ﾊﾞｯﾌｧﾒﾓﾘ 816（外部入出力信号→D922
* 817（ｽﾃｰﾀｽ）→D923
* x軸原点復帰要求ﾌﾗｸﾞ→B323 ｘ軸原点復帰完了ﾌﾗｸﾞ→B324
* X軸ﾜｰﾆﾝｸﾞ検出→B329
687 SM400
常時ONFROM H4 K816 D922
Bafa816Xﾓﾆﾀ
K2
MOV D923Bafa817Xﾓﾆﾀ
K3B320 X速度制御 中ﾌﾗｸﾞ
* < >
700 X48
X-ｴﾗｰ検出
B2FC
異常ﾘｾｯﾄTOP H4 K1502 K1 K1
B329
X-ﾜｰﾆﾝｸﾞ ﾌﾗｸﾞ
* ｘ軸原点復帰動作
709 Y40
ｼｰｹﾝｻﾚﾃﾞｨ
X40
AD75準備完了
X50
X-始動完了
X4C
X-BUSY
X48
X-ｴﾗｰ検出
Y50
X-位置決 め始動
B32DX-Ready
717 SM400
常時ON
B32D
X-Ready
X54
X-位置決 め完了ﾊﾟﾙｽ
B32F xｽﾀｰﾄ可
721 SM400
常時ON
Y30
ｻｰﾎﾞON
SM401
常時OFF M3000 Xｻｰﾎﾞｱﾝﾌ ゚ok
M3000
Xｻｰﾎﾞｱﾝﾌ ゚ok
726 X48
X-ｴﾗｰ検出 M3001 X軸ｴﾗｰ-SD75
728 SM400
常時ON
B32F
xｽﾀｰﾄ可
SM401
常時OFF
M3014
Xｱﾝﾁﾘｽﾀｰﾄ
M3120
X-走行完 了ﾒﾓ
M3002 Xｽﾀｰﾄ条件
734 M3000
Xｻｰﾎﾞｱﾝﾌ ゚ok
M3001
X軸ｴﾗｰ-SD75
M3003 X運転
737 B10
xｷｰ0 ORG
M3002
Xｽﾀｰﾄ条件
M3003
X運転
M3006
X復帰中
T0 M3005 x復帰SW
K5 T0
749 M3005
x復帰SW
M3011
X復帰終了 M3006 X復帰中
M3006
X復帰中
753 M3006
X復帰中MC N1 M3007
X復帰工程
N1 M3007 X復帰工程
756 M3005
x復帰SW
M3009
X復帰BUSY
M3008 X復帰ｽﾀｰﾄ
M3008
X復帰ｽﾀｰﾄ
760 M3008
X復帰ｽﾀｰﾄ
X4C
X-BUSY
M3010
X復帰到着 M3009 X復帰BUSY
M3009
X復帰BUSY
765 M3009
X復帰BUSY
B324
X復帰完了 ﾌﾗｸﾞ
M3010 X復帰到着
M3010
X復帰到着
769 M3010
X復帰到着
B32D
X-Ready
SM400
常時ON M3011 X復帰終了
773 MCR N1
原点復帰直後に待機ﾎﾟｼﾞｼｮﾝへ走行
774 M3011
X復帰終了
B324
X復帰完了 ﾌﾗｸﾞ
M3000
Xｻｰﾎﾞｱﾝﾌ ゚ok
M3005
x復帰SW M3013 X原点到着
M3013
X原点到着
798 M3006
X復帰中
M3011
X復帰終了 M3014 Xｱﾝﾁﾘｽﾀｰﾄ
M3014
Xｱﾝﾁﾘｽﾀｰﾄ
803 M3014
Xｱﾝﾁﾘｽﾀｰﾄ
M3000
Xｻｰﾎﾞｱﾝﾌ ゚ok
M3005
x復帰SW
B323
X復帰要求 ﾌﾗｸﾞ
M3015 X復帰OK
M3015
X復帰OK
M3017
X-ORG後待 機POS移完
M3012 ORG後待機 Posへ走行
原点復帰直後に待機ﾎﾟｼﾞｼｮﾝへ移動完了
811 X50
X-始動完了
X4C
X-BUSY
M3003
X運転
M3015
X復帰OK
SM401
常時OFF M3017 X-ORG後待 機POS移完
M3017
X-ORG後待 機POS移完
* <運転速度ｵｰﾊﾞｰﾗｲﾄﾞ（復帰時） >
838 M3005
x復帰SWTOP H4 K1513 K100 K1
* <機械原点復帰目的 K9001格納 >
845 M3005
x復帰SWTOP H4 K1500 K9001 K1
852 M3008
X復帰ｽﾀｰﾄ
Y44
X軸停止
M3120
X-走行完 了ﾒﾓ
SET Y50 X-位置決 め始動
856 X50
X-始動完了
X4C
X-BUSYRST Y50
X-位置決 め始動
Y44
X軸停止
*
860 M2979
手動ﾓｰﾄﾞ
M3003
X運転
M3017
X-ORG後待 機POS移完
MC N1 M3020 X手動ｽﾀｰﾄ
N1 M3020 X手動ｽﾀｰﾄ
866 B11
xｷｰ1SET M3021
X手移動命 令1ｾｯﾄ
868 B12
xｷｰ2SET M3022
X手移動命 令2ｾｯﾄ
870 B13
xｷｰ3SET M3023
X手移動命 令3ｾｯﾄ
872 B14
xｷｰ4SET M3024
X手移動命 令4ｾｯﾄ
874 B15
xｷｰ5SET M3025
X手移動命 令5ｾｯﾄ
876 B16
xｷｰ6SET M3026
X手移動命 令6ｾｯﾄ
878 B17
xｷｰ7SET M3027
X手移動命 令7ｾｯﾄ
880 B18
xｷｰ8SET M3028
X手移動命 令8ｾｯﾄ
882 B19
xｷｰ9SET M3029
X手移動命 令9ｾｯﾄ
884 B1A
xｷｰ10SET M3030
X手移動命 令10ｾｯﾄ
886 B1B
xｷｰ11SET M3031
X手移動命 令11ｾｯﾄ
888 B1C
xｷｰ12SET M3032
X手移動命 令12ｾｯﾄ
890 MCR N1
891 <> K3M3021 X手移動命 令1ｾｯﾄ
K0 M3039 X手動移動中
PLS M3038 X手動移動 ｾｯﾄPLS
ｘ軸自動運転
897 M2980
ｽﾀｰﾄﾒﾓ
M3003
X運転
M3017
X-ORG後待 機POS移完
MC N1 M3040 X自動ｽﾀｰﾄ
M3012
ORG後待機 Posへ走行
N1 M3040 X自動ｽﾀｰﾄ
911 M2961
x-P1走行指示
SM400
常時ONSET M3041
X自走行1ｾｯﾄ
M3012
ORG後待機 Posへ走行
915 M2962
x2走行指示
SM400
常時ONSET M3042
X自走行2ｾｯﾄ
918 M2963
SET M3043 X自走行3ｾｯﾄ
920 M2964
SET M3044 X自走行4ｾｯﾄ
922 M2965
SET M3045 X自走行5ｾｯﾄ
924 M2966
SET M3046 X自走行6ｾｯﾄ
926 M2967
SET M3047 X自走行7ｾｯﾄ
928 M2968
SET M3048 X自走行8ｾｯﾄ
930 M2969
SET M3049 X自走行9ｾｯﾄ
932 M2970
SET M3050 X自走行1 0ｾｯﾄ
934 M2971
SET M3051 X自走行1 1ｾｯﾄ
936 M2972
x12走行指示
SET M3052 X自走行1 2ｾｯﾄ
938 MCR N1
939 <> K3M3041 X自走行1ｾｯﾄ
K0 M3059 X自動移動中
PLS M3060 X自動移動 ｾｯﾄPLS
945 M3021
X手移動命 令1ｾｯﾄ
M3061 X-P1走行ｾｯﾄﾒﾓ
M3041
X自走行1ｾｯﾄ
948 M3022
X手移動命 令2ｾｯﾄ
M3062 X-P2走行ｾｯﾄﾒﾓ
M3042
X自走行2ｾｯﾄ
951 M3023
X手移動命 令3ｾｯﾄ
M3063 X-P3走行ｾｯﾄﾒﾓ
M3043
X自走行3ｾｯﾄ
954 M3024
X手移動命 令4ｾｯﾄ
M3064 X-P4走行ｾｯﾄﾒﾓ
M3044
X自走行4ｾｯﾄ
957 M3025
X手移動命 令5ｾｯﾄ
M3065 X-P5走行ｾｯﾄﾒﾓ
M3045
X自走行5ｾｯﾄ
960 M3026
X手移動命 令6ｾｯﾄ
M3066 X-P6走行ｾｯﾄﾒﾓ
M3046
X自走行6ｾｯﾄ
963 M3027
X手移動命 令7ｾｯﾄ
M3067 X-P7走行ｾｯﾄﾒﾓ
M3047
X自走行7ｾｯﾄ
966 M3028
X手移動命 令8ｾｯﾄ
M3068 X-P8走行ｾｯﾄﾒﾓ
M3048
X自走行8ｾｯﾄ
969 M3029
X手移動命 令9ｾｯﾄ
M3069 X-P9走行ｾｯﾄﾒﾓ
M3049
X自走行9ｾｯﾄ
972 M3030
X手移動命 令10ｾｯﾄ
M3070 X-P10走行ｾｯﾄﾒﾓ
M3050
X自走行1 0ｾｯﾄ
975 M3031
X手移動命 令11ｾｯﾄ
M3071 X-P11走行ｾｯﾄﾒﾓ
M3051
X自走行1 1ｾｯﾄ
978 M3032
X手移動命 令12ｾｯﾄ
M3072 X-P12走行ｾｯﾄﾒﾓ
M3052
X自走行1 2ｾｯﾄ
981 M3039
X手動移動中
M3080 X移動中
M3059
X自動移動中
PLS M3081 X移動ｽﾀｰ ﾄﾊﾟﾙｽ
* <運転速度ｵｰﾊﾞｰﾗｲﾄﾞ >
986 M3081
X移動ｽﾀｰ ﾄﾊﾟﾙｽ
TOP H0 K1159 K100 K1
993 <> K3M3061 X-P1走行ｾｯﾄﾒﾓ
K0 M3089 Xｽﾀｰﾄ保持中
*
* Pos１へ
997 M3061
X-P1走行ｾｯﾄﾒﾓ
M3081
X移動ｽﾀｰ ﾄﾊﾟﾙｽ
M3091
X1到達ﾒﾓ> D1130
xｱﾄﾞﾚｽ1繰 返ﾓﾆﾀ
D1074 ｘｱﾄﾞﾚｽ1繰返設定
DMOVP K0 D1130 xｱﾄﾞﾚｽ1繰 返ﾓﾆﾀ
M3012
ORG後待機 Posへ走行
M3091
X1到達ﾒﾓ<> K0 D1130
xｱﾄﾞﾚｽ1繰 返ﾓﾆﾀ
D*P D1130 xｱﾄﾞﾚｽ1繰 返ﾓﾆﾀ
D1050 xｱﾄﾞﾚｽ1ﾋ ゚ｯﾁ
D991 X一時ﾒﾓﾘ(32bit)
D+P D991 X一時ﾒﾓﾘ(32bit)
D1002 Xｱﾄﾞﾚｽ1
D876 ｘ実行位 置(32bit
DMOVP D1026 Xｱﾄﾞﾚｽ1速度
D874 ｘ実行速 度(32it)
1026 M3061
X-P1走行ｾｯﾄﾒﾓ
M3126
X定点ﾊﾟﾙｽ
X4C
X-BUSY M3091 X1到達ﾒﾓ
M3091
X1到達ﾒﾓ
M3091
X1到達ﾒﾓ
M2979
手動ﾓｰﾄﾞDINCP D1130
xｱﾄﾞﾚｽ1繰 返ﾓﾆﾀ
*
* Pos２へ
1035 M3062
X-P2走行ｾｯﾄﾒﾓ
M3081
X移動ｽﾀｰ ﾄﾊﾟﾙｽ
M3092
X2到達ﾒﾓ> D1132
xｱﾄﾞﾚｽ2繰 返ﾓﾆﾀ
D1076 xｱﾄﾞﾚｽ2繰返設定
DMOVP K0 D1132 xｱﾄﾞﾚｽ2繰 返ﾓﾆﾀ
M3092
X2到達ﾒﾓ<> K0 D1132
xｱﾄﾞﾚｽ2繰 返ﾓﾆﾀ
D*P D1132 xｱﾄﾞﾚｽ2繰 返ﾓﾆﾀ
D1052 xｱﾄﾞﾚｽ2ﾋ ゚ｯﾁ
D991 X一時ﾒﾓﾘ(32bit)
D+P D991 X一時ﾒﾓﾘ(32bit)
D1004 Xｱﾄﾞﾚｽ2
D876 ｘ実行位 置(32bit
DMOVP D1028 Xｱﾄﾞﾚｽ2速度
D874 ｘ実行速 度(32it)
1062 M3062
X-P2走行ｾｯﾄﾒﾓ
M3126
X定点ﾊﾟﾙｽ
X4C
X-BUSY M3092 X2到達ﾒﾓ
M3092
X2到達ﾒﾓ
M3092
X2到達ﾒﾓ
M2979
手動ﾓｰﾄﾞDINCP D1132
xｱﾄﾞﾚｽ2繰 返ﾓﾆﾀ
* Pos３へ
1071 M3063
X-P3走行ｾｯﾄﾒﾓ
M3081
X移動ｽﾀｰ ﾄﾊﾟﾙｽ
M3093
X3到達ﾒﾓ> D1134
xｱﾄﾞﾚｽ3繰 返ﾓﾆﾀ
D1078 xｱﾄﾞﾚｽ3繰返設定
DMOVP K0 D1134 xｱﾄﾞﾚｽ3繰 返ﾓﾆﾀ
M3093
X3到達ﾒﾓ<> K0 D1134
xｱﾄﾞﾚｽ3繰 返ﾓﾆﾀ
D*P D1134 xｱﾄﾞﾚｽ3繰 返ﾓﾆﾀ
D1054 xｱﾄﾞﾚｽ3ﾋ ゚ｯﾁ
D991 X一時ﾒﾓﾘ(32bit)
D+P D991 X一時ﾒﾓﾘ(32bit)
D1006 Xｱﾄﾞﾚｽ3
D876 ｘ実行位 置(32bit
DMOVP D1030 Xｱﾄﾞﾚｽ3速度
D874 ｘ実行速 度(32it)
*
1097 M3063
X-P3走行ｾｯﾄﾒﾓ
M3126
X定点ﾊﾟﾙｽ
X4C
X-BUSY M3093 X3到達ﾒﾓ
M3093
X3到達ﾒﾓ
M3093
X3到達ﾒﾓ
M2979
手動ﾓｰﾄﾞDINCP D1134
xｱﾄﾞﾚｽ3繰 返ﾓﾆﾀ
* Pos４へ
1107 M3064
X-P4走行ｾｯﾄﾒﾓ
M3081
X移動ｽﾀｰ ﾄﾊﾟﾙｽ
M3094
X4到達ﾒﾓ> D1136
xｱﾄﾞﾚｽ4繰 返ﾓﾆﾀ
D1080 xｱﾄﾞﾚｽ4繰返設定
DMOVP K0 D1136 xｱﾄﾞﾚｽ4繰 返ﾓﾆﾀ
M3094
X4到達ﾒﾓ<> K0 D1136
xｱﾄﾞﾚｽ4繰 返ﾓﾆﾀ
D*P D1136 xｱﾄﾞﾚｽ4繰 返ﾓﾆﾀ
D1056 xｱﾄﾞﾚｽ4ﾋ ゚ｯﾁ
D991 X一時ﾒﾓﾘ(32bit)
D+P D991 X一時ﾒﾓﾘ(32bit)
D1008 Xｱﾄﾞﾚｽ4
D876 ｘ実行位 置(32bit
DMOVP D1032 Xｱﾄﾞﾚｽ4速度
D874 ｘ実行速 度(32it)
*
1133 M3064
X-P4走行ｾｯﾄﾒﾓ
M3126
X定点ﾊﾟﾙｽ
X4C
X-BUSY M3094 X4到達ﾒﾓ
M3094
X4到達ﾒﾓ
M3094
X4到達ﾒﾓ
M2979
手動ﾓｰﾄﾞDINCP D1136
xｱﾄﾞﾚｽ4繰 返ﾓﾆﾀ
* Pos５へ
1143 M3065
X-P5走行ｾｯﾄﾒﾓ
M3081
X移動ｽﾀｰ ﾄﾊﾟﾙｽ
M3095
X5到達ﾒﾓ> D1138
xｱﾄﾞﾚｽ5繰 返ﾓﾆﾀ
D1082 xｱﾄﾞﾚｽ5繰返設定
DMOVP K0 D1138 xｱﾄﾞﾚｽ5繰 返ﾓﾆﾀ
M3095
X5到達ﾒﾓ<> K0 D1138
xｱﾄﾞﾚｽ5繰 返ﾓﾆﾀ
D*P D1138 xｱﾄﾞﾚｽ5繰 返ﾓﾆﾀ
D1058 xｱﾄﾞﾚｽ1ﾋ ゚ｯﾁ
D991 X一時ﾒﾓﾘ(32bit)
D+P D991 X一時ﾒﾓﾘ(32bit)
D1010 Xｱﾄﾞﾚｽ5
D876 ｘ実行位 置(32bit
DMOVP D1034 Xｱﾄﾞﾚｽ5速度
D874 ｘ実行速 度(32it)
*
1169 M3065
X-P5走行ｾｯﾄﾒﾓ
M3126
X定点ﾊﾟﾙｽ
X4C
X-BUSY M3095 X5到達ﾒﾓ
M3095
X5到達ﾒﾓ
M3095
X5到達ﾒﾓ
M2979
手動ﾓｰﾄﾞDINCP D1138
xｱﾄﾞﾚｽ5繰 返ﾓﾆﾀ
* Pos６へ
1179 M3066
X-P6走行ｾｯﾄﾒﾓ
M3081
X移動ｽﾀｰ ﾄﾊﾟﾙｽ
M3096
X6到達ﾒﾓ> D1140
xｱﾄﾞﾚｽ6繰 返ﾓﾆﾀ
D1084 xｱﾄﾞﾚｽ6繰返設定
DMOVP K0 D1140 xｱﾄﾞﾚｽ6繰 返ﾓﾆﾀ
M3096
X6到達ﾒﾓ<> K0 D1140
xｱﾄﾞﾚｽ6繰 返ﾓﾆﾀ
D*P D1140 xｱﾄﾞﾚｽ6繰 返ﾓﾆﾀ
D1060 xｱﾄﾞﾚｽ2ﾋ ゚ｯﾁ
D991 X一時ﾒﾓﾘ(32bit)
D+P D991 X一時ﾒﾓﾘ(32bit)
D1012 Xｱﾄﾞﾚｽ6
D876 ｘ実行位 置(32bit
DMOVP D1036 Xｱﾄﾞﾚｽ6速度
D874 ｘ実行速 度(32it)
*
1205 M3066
X-P6走行ｾｯﾄﾒﾓ
M3126
X定点ﾊﾟﾙｽ
X4C
X-BUSY M3096 X6到達ﾒﾓ
M3096
X6到達ﾒﾓ
M3096
X6到達ﾒﾓ
M2979
手動ﾓｰﾄﾞDINCP D1140
xｱﾄﾞﾚｽ6繰 返ﾓﾆﾀ
* Pos７へ
1215 M3067
X-P7走行ｾｯﾄﾒﾓ
M3081
X移動ｽﾀｰ ﾄﾊﾟﾙｽ
M3097
X7到達ﾒﾓ> D1142
xｱﾄﾞﾚｽ7繰 返ﾓﾆﾀ
D1086 xｱﾄﾞﾚｽ7繰返設定
DMOVP K0 D1142 xｱﾄﾞﾚｽ7繰 返ﾓﾆﾀ
M3097
X7到達ﾒﾓ<> K0 D1142
xｱﾄﾞﾚｽ7繰 返ﾓﾆﾀ
D*P D1142 xｱﾄﾞﾚｽ7繰 返ﾓﾆﾀ
D1062 xｱﾄﾞﾚｽ3ﾋ ゚ｯﾁ
D991 X一時ﾒﾓﾘ(32bit)
D+P D991 X一時ﾒﾓﾘ(32bit)
D1014 Xｱﾄﾞﾚｽ7
D876 ｘ実行位 置(32bit
DMOVP D1038 Xｱﾄﾞﾚｽ7速度
D874 ｘ実行速 度(32it)
*
1241 M3067
X-P7走行ｾｯﾄﾒﾓ
M3126
X定点ﾊﾟﾙｽ
X4C
X-BUSY M3097 X7到達ﾒﾓ
M3097
X7到達ﾒﾓ
M3097
X7到達ﾒﾓ
M2979
手動ﾓｰﾄﾞDINCP D1142
xｱﾄﾞﾚｽ7繰 返ﾓﾆﾀ
* Pos８へ
1251 M3068
X-P8走行ｾｯﾄﾒﾓ
M3081
X移動ｽﾀｰ ﾄﾊﾟﾙｽ
M3098
X8到達ﾒﾓ> D1144
xｱﾄﾞﾚｽ8繰 返ﾓﾆﾀ
D1088 xｱﾄﾞﾚｽ8繰返設定
DMOVP K0 D1144 xｱﾄﾞﾚｽ8繰 返ﾓﾆﾀ
M3098
X8到達ﾒﾓ<> K0 D1144
xｱﾄﾞﾚｽ8繰 返ﾓﾆﾀ
D*P D1144 xｱﾄﾞﾚｽ8繰 返ﾓﾆﾀ
D1064 xｱﾄﾞﾚｽ4ﾋ ゚ｯﾁ
D991 X一時ﾒﾓﾘ(32bit)
D+P D991 X一時ﾒﾓﾘ(32bit)
D1016 Xｱﾄﾞﾚｽ8
D876 ｘ実行位 置(32bit
DMOVP D1040 Xｱﾄﾞﾚｽ8速度
D874 ｘ実行速 度(32it)
*
1277 M3068
X-P8走行ｾｯﾄﾒﾓ
M3126
X定点ﾊﾟﾙｽ
X4C
X-BUSY M3098 X8到達ﾒﾓ
M3098
X8到達ﾒﾓ
M3098
X8到達ﾒﾓ
M2979
手動ﾓｰﾄﾞDINCP D1144
xｱﾄﾞﾚｽ8繰 返ﾓﾆﾀ
* Pos９へ
1287 M3069
X-P9走行ｾｯﾄﾒﾓ
M3081
X移動ｽﾀｰ ﾄﾊﾟﾙｽ
M3099
X9到達ﾒﾓ> D1146
xｱﾄﾞﾚｽ9繰 返ﾓﾆﾀ
D1090 xｱﾄﾞﾚｽ9繰返設定
DMOVP K0 D1146 xｱﾄﾞﾚｽ9繰 返ﾓﾆﾀ
M3099
X9到達ﾒﾓ<> K0 D1146
xｱﾄﾞﾚｽ9繰 返ﾓﾆﾀ
D*P D1146 xｱﾄﾞﾚｽ9繰 返ﾓﾆﾀ
D1066 xｱﾄﾞﾚｽ9ﾋ ゚ｯﾁ
D991 X一時ﾒﾓﾘ(32bit)
D+P D991 X一時ﾒﾓﾘ(32bit)
D1018 Xｱﾄﾞﾚｽ9
D876 ｘ実行位 置(32bit
DMOVP D1042 Xｱﾄﾞﾚｽ9速度
D874 ｘ実行速 度(32it)
*
1313 M3069
X-P9走行ｾｯﾄﾒﾓ
M3126
X定点ﾊﾟﾙｽ
X4C
X-BUSY M3099 X9到達ﾒﾓ
M3099
X9到達ﾒﾓ
M3099
X9到達ﾒﾓ
M2979
手動ﾓｰﾄﾞDINCP D1146
xｱﾄﾞﾚｽ9繰 返ﾓﾆﾀ
* Pos１０へ
1323 M3070
X-P10走行ｾｯﾄﾒﾓ
M3081
X移動ｽﾀｰ ﾄﾊﾟﾙｽ
M3100
X10到達ﾒﾓ
> D1148 xｱﾄﾞﾚｽ10 繰返ﾓﾆﾀ
D1092 xｱﾄﾞﾚｽ10繰返設定
DMOVP K0 D1148 xｱﾄﾞﾚｽ10 繰返ﾓﾆﾀ
M3100
X10到達ﾒﾓ
<> K0 D1148 xｱﾄﾞﾚｽ10 繰返ﾓﾆﾀ
D*P D1148 xｱﾄﾞﾚｽ10 繰返ﾓﾆﾀ
D1068 xｱﾄﾞﾚｽ6ﾋ ゚ｯﾁ
D991 X一時ﾒﾓﾘ(32bit)
D+P D991 X一時ﾒﾓﾘ(32bit)
D1020 Xｱﾄﾞﾚｽ10
D876 ｘ実行位 置(32bit
DMOVP D1044 ｘｱﾄﾞﾚｽ1 0速度
D874 ｘ実行速 度(32it)
*
1349 M3070
X-P10走行ｾｯﾄﾒﾓ
M3126
X定点ﾊﾟﾙｽ
X4C
X-BUSY M3100 X10到達ﾒﾓ
M3100
X10到達ﾒﾓ
M3100
X10到達ﾒﾓ
M2979
手動ﾓｰﾄﾞDINCP D1148
xｱﾄﾞﾚｽ10 繰返ﾓﾆﾀ
* Pos11へ
1359 M3071
X-P11走行ｾｯﾄﾒﾓ
M3081
X移動ｽﾀｰ ﾄﾊﾟﾙｽ
M3101
X11到達ﾒﾓ
> D1150 xｱﾄﾞﾚｽ11 繰返ﾓﾆﾀ
D1094 xｱﾄﾞﾚｽ11繰返設定
DMOVP K0 D1150 xｱﾄﾞﾚｽ11 繰返ﾓﾆﾀ
M3101
X11到達ﾒﾓ
<> K0 D1150 xｱﾄﾞﾚｽ11 繰返ﾓﾆﾀ
D*P D1150 xｱﾄﾞﾚｽ11 繰返ﾓﾆﾀ
D1070 xｱﾄﾞﾚｽ11 ﾋﾟｯﾁ
D991 X一時ﾒﾓﾘ(32bit)
D+P D991 X一時ﾒﾓﾘ(32bit)
D1022 Xｱﾄﾞﾚｽ11
D876 ｘ実行位 置(32bit
DMOVP D1046 Xｱﾄﾞﾚｽ11速度
D874 ｘ実行速 度(32it)
*
1385 M3071
X-P11走行ｾｯﾄﾒﾓ
M3126
X定点ﾊﾟﾙｽ
X4C
X-BUSY M3101 X11到達ﾒﾓ
M3101
X11到達ﾒﾓ
M3101
X11到達ﾒﾓ
M2979
手動ﾓｰﾄﾞDINCP D1150
xｱﾄﾞﾚｽ11 繰返ﾓﾆﾀ
* Pos12へ
1395 M3072
X-P12走行ｾｯﾄﾒﾓ
M3081
X移動ｽﾀｰ ﾄﾊﾟﾙｽ
M3102
X12到達ﾒﾓ
> D1152 xｱﾄﾞﾚｽ12 繰返ﾓﾆﾀ
D1096 xｱﾄﾞﾚｽ12繰返設定
DMOVP K0 D1152 xｱﾄﾞﾚｽ12 繰返ﾓﾆﾀ
M3102
X12到達ﾒﾓ
<> K0 D1152 xｱﾄﾞﾚｽ12 繰返ﾓﾆﾀ
D*P D1152 xｱﾄﾞﾚｽ12 繰返ﾓﾆﾀ
D1072 xｱﾄﾞﾚｽ12 ﾋﾟｯﾁ
D991 X一時ﾒﾓﾘ(32bit)
D+P D991 X一時ﾒﾓﾘ(32bit)
D1024 Xｱﾄﾞﾚｽ12
D876 ｘ実行位 置(32bit
DMOVP D1048 Xｱﾄﾞﾚｽ12速度
D874 ｘ実行速 度(32it)
*
1421 M3072
X-P12走行ｾｯﾄﾒﾓ
M3126
X定点ﾊﾟﾙｽ
X4C
X-BUSY M3102 X12到達ﾒﾓ
M3102
X12到達ﾒﾓ
M3102
X12到達ﾒﾓ
M2979
手動ﾓｰﾄﾞDINCP D1152
xｱﾄﾞﾚｽ12 繰返ﾓﾆﾀ
* 運転ﾊﾟﾀｰﾝ/方式/位置/速度/指導番号をセット
* <運転ﾊﾟﾀｰﾝ/方式 >
1431 M3089
Xｽﾀｰﾄ保持中
MOVP H150 D870 X運転ﾊﾟﾀ ーﾝ/方式
* <D870～D879→ﾊﾞｯﾌｧﾒﾓﾘ2000～2009 >
TOP H4 K2000 D870 X運転ﾊﾟﾀ ーﾝ/方式
K10
* <位置決め始動番号（常に1を指定） >
TOP H4 K1500 K1 K1
1448 SM401
常時OFF Y44 X軸停止
1450 M3081
X移動ｽﾀｰ ﾄﾊﾟﾙｽ
Y44
X軸停止
M3120
X-走行完 了ﾒﾓ
SET Y50 X-位置決 め始動
M3012
ORG後待機 Posへ走行
1455 X50
X-始動完了
X4C
X-BUSYRST Y50
X-位置決 め始動
Y44
X軸停止
1459 X54
X-位置決 め完了ﾊﾟﾙｽ
M3080
X移動中
B32D
X-Ready M3120 X-走行完 了ﾒﾓ
M3120
X-走行完 了ﾒﾓ
1464 M3120
X-走行完 了ﾒﾓ
M3125
X定点 M3122 X移動中ﾌ ﾗｸﾞ解指示
Y44
X軸停止
* <手動M3021～M3032をﾘｾｯﾄ >
1468 M3122
X移動中ﾌ ﾗｸﾞ解指示
MOV K0 K3M3021 X手移動命 令1ｾｯﾄ
* <自動M3041～M3052をﾘｾｯﾄ >
MOV K0 K3M3041 X自走行1ｾｯﾄ
1477 M3006
X復帰中 M3123 X動作中
M3080
X移動中
1480 M3120
X-走行完 了ﾒﾓ
M3017
X-ORG後待 機POS移完
M3081
X移動ｽﾀｰ ﾄﾊﾟﾙｽ
X4C
X-BUSY
SM401
常時OFF M3124 X走行完了定点到着
M3124
X走行完了定点到着
1487 M3013
X原点到着 M3125 X定点
M3124
X走行完了定点到着
PLS M3126 X定点ﾊﾟﾙｽ
x軸 JOG操作
1492 B2B
Xｼﾞｮｸﾞ→SW
K15 T1949 ｼﾞｮｸﾞSW押 下ﾃﾞｨﾚｰ
B2C
xｼﾞｮｸﾞ←SW
1506 B32F
xｽﾀｰﾄ可
M3003
X運転
M3123
X動作中
SM400
常時ON M3172 Xｼﾞｮｸﾞ可
*
1511 B2B
Xｼﾞｮｸﾞ→SW
M3173 X-ＪＯＧ sw押下げ
B2C
xｼﾞｮｸﾞ←SW
1515 M3172
Xｼﾞｮｸﾞ可
M3173
X-ＪＯＧ sw押下げ
M3003
X運転 M3174 X-ＪＯＧ操作中
M3174
X-ＪＯＧ操作中
PLS M3175 X-JOGｽﾀｰ ﾄﾊﾟﾙｽ
1522 M3174
X-ＪＯＧ操作中
M3175
X-JOGｽﾀｰ ﾄﾊﾟﾙｽ
B171
X-JOG逆転 （cw)
B2C
xｼﾞｮｸﾞ←SW
B170 X-JOG正転 （ccw）
B170
X-JOG正転 （ccw）
B2B
Xｼﾞｮｸﾞ→SW
B171 X-JOG逆転 （cw)
* <運転速度 ｵｰﾊﾞｰﾗｲﾄﾞ >
1532 M3175
X-JOGｽﾀｰ ﾄﾊﾟﾙｽ
TOP H4 K1513 K100 K1
*
* <ｲﾝﾁﾝｸﾞ移動量 零 >
1539 M3173
X-ＪＯＧ sw押下げ
TOP H4 K1517 K0 K1
* <x軸 JOG低速速度 >
DTOP H4 K1518 K500 K1
* <x軸 JOG高速速度 >
T1949
ｼﾞｮｸﾞSW押 下ﾃﾞｨﾚｰ
DTOP H4 K1514 K2000 K1
SET M3176 X-JOG速度変更
* <速度変更要求 >
1563 M3176
X-JOG速度変更
TOP H4 K1516 K1 K1
FROM H4 K1516 D989 JOG速度用 作業ﾒﾓﾘ
K1
= D989 JOG速度用 作業ﾒﾓﾘ
K0 RST M3176 X-JOG速度変更
1579 B170
X-JOG正転 （ccw）
B171
X-JOG逆転 （cw)
Y49
x-JOG逆転 Y48 x-JOG正転
1583 B170
X-JOG正転 （ccw）
B171
X-JOG逆転 （cw)
Y48
x-JOG正転 Y49 x-JOG逆転
1587 MCR N0
* x軸 保守30、32ﾍﾟｰｼﾞでの操作
1588 = D8191 切替えﾍﾟ ーｼﾞNo
K30 M4400 X操作/保守画面
= D8191 切替えﾍﾟ ーｼﾞNo
K32
1596 SM400
常時ON
B30
X位置ﾃﾞｰ ﾀ選択sw
PLS M8011 X位置ﾃﾞｰ ﾀ選択PLS
B31
X速度ﾃﾞｰ ﾀ選択sw
PLS M8012 X速度ﾃﾞｰ ﾀ選択PLS
B32
Xﾋﾟｯﾁﾃﾞｰ ﾀ選択sw
PLS M8013 Xﾋﾟｯﾁﾃﾞｰ ﾀ選択PLS
B33
X繰返し回 数選択sw
PLS M8014 X繰返し回 数選択PLS
1613 M3089
Xｽﾀｰﾄ保持中
M2980
ｽﾀｰﾄﾒﾓ
M4400
X操作/保守画面
B30
X位置ﾃﾞｰ ﾀ選択sw
M4401
X位置設定表示中
B31
X速度ﾃﾞｰ ﾀ選択sw
B32
Xﾋﾟｯﾁﾃﾞｰ ﾀ選択sw
B33
X繰返し回 数選択sw
M4401 X位置設定表示中
B30
X位置ﾃﾞｰ ﾀ選択sw
M4401
X位置設定表示中
M4401
X位置設定表示中
MOV K0 D1482 X表示先頭指定
B31
X速度ﾃﾞｰ ﾀ選択sw
M4402
X速度設定表示中
B30
X位置ﾃﾞｰ ﾀ選択sw
B32
Xﾋﾟｯﾁﾃﾞｰ ﾀ選択sw
B33
X繰返し回 数選択sw
M4402 X速度設定表示中
B31
X速度ﾃﾞｰ ﾀ選択sw
M4402
X速度設定表示中
M4402
X速度設定表示中
MOV K24 D1482 X表示先頭指定
B32
Xﾋﾟｯﾁﾃﾞｰ ﾀ選択sw
M4403
Xﾋﾟｯﾁ設定表示中
B30
X位置ﾃﾞｰ ﾀ選択sw
B31
X速度ﾃﾞｰ ﾀ選択sw
B33
X繰返し回 数選択sw
M4403 Xﾋﾟｯﾁ設定表示中
B32
Xﾋﾟｯﾁﾃﾞｰ ﾀ選択sw
M4403
Xﾋﾟｯﾁ設定表示中
M4403
Xﾋﾟｯﾁ設定表示中
MOV K48 D1482 X表示先頭指定
B33
X繰返し回 数選択sw
M4404
X繰返し設定表示中
B30
X位置ﾃﾞｰ ﾀ選択sw
B31
X速度ﾃﾞｰ ﾀ選択sw
B32
Xﾋﾟｯﾁﾃﾞｰ ﾀ選択sw
M4404 X繰返し設定表示中
B33
X繰返し回 数選択sw
M4404
X繰返し設定表示中
M4404
X繰返し設定表示中
MOV K72 D1482 X表示先頭指定
1684 M4401
X位置設定表示中
M4410各設定表示中
M4402
X速度設定表示中
M4403
Xﾋﾟｯﾁ設定表示中
M4404
X繰返し設定表示中
*
*
1689 M4410
各設定表示中
B21
現在設定 値読出SW
B22
現在値ﾃｨ ーﾁSW
B23
新設定値 書込SW
SET M4412 X現在登録値読出表示中
1696 M4401
X位置設定表示中
B21
現在設定 値読出SW
B22
現在値ﾃｨ ーﾁSW
B23
新設定値 書込SW
SET M4413 X現在Pos読出常時中
1701 M4410
各設定表示中
B21
現在設定 値読出SW
B22
現在値ﾃｨ ーﾁSW
B23
新設定値 書込SW
SET M4414 X新入力値 書込み中
= K32 D8191 切替えﾍﾟ ーｼﾞNo
1709 B24
Pos +1swINCP D1483
入力Pos窓 の値
1712 B25
Pos -1sw
DECP D1483 入力Pos窓 の値
1715 M4412
X現在登録値読出表示中
*P D1483 入力Pos窓 の値
K2 D997 ｱﾄﾞﾚｽ
* < >
+P D1482 X表示先頭指定
D997 ｱﾄﾞﾚｽ
D998 通しｱﾄﾞﾚｽ
MOVP D998 通しｱﾄﾞﾚｽ
Z6
DMOVP D1000Z6決定品種 ﾃﾞｰﾀ
D1484現在設定値表示窓
1727 B2A
設定値ｸﾘ ｱsw
DMOVP K0 D1486 X新設定値表示入力窓
1731 M4413
X現在Pos読出常時中
DMOVP D918Bafa802( X現位置)
D1486 X新設定値表示入力窓
新Xﾃﾞｰﾀ値をD1000～D1129間の該当分を書換え
1734 M4414
X新入力値 書込み中
*P D1483 入力Pos窓 の値
K2 D997 ｱﾄﾞﾚｽ
+P D1482 X表示先頭指定
D997 ｱﾄﾞﾚｽ
D998 通しｱﾄﾞﾚｽ
MOVP D998 通しｱﾄﾞﾚｽ
Z6
DMOVP D1486 X新設定値表示入力窓
D1000Z6決定品種 ﾃﾞｰﾀ
同時にﾌｧｲﾙﾚｼﾞｽﾀの該当機種のﾃﾞｰﾀ書換え
各2ﾜｰﾄﾞ12ﾎﾟｼﾞｼｮﾝ分で位置/速度/ﾋﾟｯﾁ/繰返し96ﾜｰﾄﾞ分
1768 M4414
X新入力値 書込み中
*P D988品種選択決定格納
K400 Z7
BMOVP D1002 Xｱﾄﾞﾚｽ1
R10002Z7 K96
1824 M4412
X現在登録値読出表示中
B21
現在設定 値読出SW
M4420 読出し完了
M4413
X現在Pos読出常時中
B22
現在値ﾃｨ ーﾁSW
1830 M4420
読出し完了
RST M4412 X現在登録値読出表示中
RST M4413 X現在Pos読出常時中
1833 M4414
X新入力値 書込み中
B23
新設定値 書込SW
M4421 書込み完了
1836 M4421
書込み完了
M4410
各設定表示中
RST M4414 X新入力値 書込み中
x軸 ﾛﾎﾞｯﾄ保守画面内編集ｾﾙの指定と点滅
1839 B0
ﾍﾞｰｽ画面 呼出SW
SM401
常時OFFMOVP K1 D948
ﾍﾞｰｽ画面
1864 B40
ｱﾄﾞﾚｽ1sw #32画面内
MOVP K1 D1483 入力Pos窓 の値
1867 B41
ｱﾄﾞﾚｽ2sw #32画面内
MOVP K2 D1483 入力Pos窓 の値
1870 B42
ｱﾄﾞﾚｽ3sw #32画面内
MOVP K3 D1483 入力Pos窓 の値
1873 B43
ｱﾄﾞﾚｽ4sw #32画面内
MOVP K4 D1483 入力Pos窓 の値
1876 B44
ｱﾄﾞﾚｽ5sw #32画面内
MOVP K5 D1483 入力Pos窓 の値
1879 B45
ｱﾄﾞﾚｽ6sw #32画面内
MOVP K6 D1483 入力Pos窓 の値
1882 B46
ｱﾄﾞﾚｽ7sw #32画面内
MOVP K7 D1483 入力Pos窓 の値
1885 B47
ｱﾄﾞﾚｽ8sw #32画面内
MOVP K8 D1483 入力Pos窓 の値
1888 B48
ｱﾄﾞﾚｽ9sw #32画面内
MOVP K9 D1483 入力Pos窓 の値
1891 B49
ｱﾄﾞﾚｽ10s w #32画面内
MOVP K10 D1483 入力Pos窓 の値
1894 B4A
ｱﾄﾞﾚｽ11s w #32画面内
MOVP K11 D1483 入力Pos窓 の値
1897 B4B
ｱﾄﾞﾚｽ12s w #32画面内
MOVP K12 D1483 入力Pos窓 の値
1900 SM412
1秒ｸﾛｯｸMOVP D1483
入力Pos窓 の値
Z10
B50Z10 xｱﾄﾞﾚｽLP 対応 #3 2画面
M4401
X位置設定表示中
B61Z10 x位置LP対 応 #32画 面
M4402
X速度設定表示中
B72Z10 x速度LP対 応 #32画 面
M4403
Xﾋﾟｯﾁ設定表示中
B83Z10 xﾋﾟｯﾁLP対 応 #32画 面
M4404
X繰返し設定表示中
B94Z10 x繰返しL P対応 # 32画面
現在Pos表示
1916 <> D8191 切替えﾍﾟ ーｼﾞNo
K32 MOVP K0 D1483 入力Pos窓 の値
1929 M3089
Xｽﾀｰﾄ保持中
ENCOP M3060 X自動移動 ｾｯﾄPLS
D917 現在Pos表示窓
K4
現在ﾋﾟｯﾁ繰返し回数表示
1934 SM400
常時ON
M3091
X1到達ﾒﾓ- D1130
xｱﾄﾞﾚｽ1繰 返ﾓﾆﾀ
K1 D900 X各ﾋﾟｯﾁ停 止回ﾓﾆﾀ
M3092
X2到達ﾒﾓ- D1132
xｱﾄﾞﾚｽ2繰 返ﾓﾆﾀ
K1 D900 X各ﾋﾟｯﾁ停 止回ﾓﾆﾀ
M3093
X3到達ﾒﾓ- D1134
xｱﾄﾞﾚｽ3繰 返ﾓﾆﾀ
K1 D900 X各ﾋﾟｯﾁ停 止回ﾓﾆﾀ
M3094
X4到達ﾒﾓ- D1136
xｱﾄﾞﾚｽ4繰 返ﾓﾆﾀ
K1 D900 X各ﾋﾟｯﾁ停 止回ﾓﾆﾀ
M3095
X5到達ﾒﾓ- D1138
xｱﾄﾞﾚｽ5繰 返ﾓﾆﾀ
K1 D900 X各ﾋﾟｯﾁ停 止回ﾓﾆﾀ
M3096
X6到達ﾒﾓ- D1140
xｱﾄﾞﾚｽ6繰 返ﾓﾆﾀ
K1 D900 X各ﾋﾟｯﾁ停 止回ﾓﾆﾀ
M3097
X7到達ﾒﾓ- D1142
xｱﾄﾞﾚｽ7繰 返ﾓﾆﾀ
K1 D900 X各ﾋﾟｯﾁ停 止回ﾓﾆﾀ
M3098
X8到達ﾒﾓ- D1144
xｱﾄﾞﾚｽ8繰 返ﾓﾆﾀ
K1 D900 X各ﾋﾟｯﾁ停 止回ﾓﾆﾀ
M3099
X9到達ﾒﾓ- D1146
xｱﾄﾞﾚｽ9繰 返ﾓﾆﾀ
K1 D900 X各ﾋﾟｯﾁ停 止回ﾓﾆﾀ
M3100
X10到達ﾒﾓ
- D1148 xｱﾄﾞﾚｽ10 繰返ﾓﾆﾀ
K1 D900 X各ﾋﾟｯﾁ停 止回ﾓﾆﾀ
M3101
X11到達ﾒﾓ
- D1150 xｱﾄﾞﾚｽ11 繰返ﾓﾆﾀ
K1 D900 X各ﾋﾟｯﾁ停 止回ﾓﾆﾀ
M3102
X12到達ﾒﾓ
- D1152 xｱﾄﾞﾚｽ12 繰返ﾓﾆﾀ
K1 D900 X各ﾋﾟｯﾁ停 止回ﾓﾆﾀ
= K-1 D900 X各ﾋﾟｯﾁ停 止回ﾓﾆﾀ
MOV K0 D900 X各ﾋﾟｯﾁ停 止回ﾓﾆﾀ
2014 B2F
手動切換 えsw
M2979
手動ﾓｰﾄﾞ
M3017
X-ORG後待 機POS移完
M2980
ｽﾀｰﾄﾒﾓ M2979 手動ﾓｰﾄﾞ
B2F
手動切換 えsw
M2979
手動ﾓｰﾄﾞ
手動ﾓｰﾄﾞでﾋﾟｯﾁ現在繰返し回数を一時退避
2024 M2979
手動ﾓｰﾄﾞMOVP D1130
xｱﾄﾞﾚｽ1繰 返ﾓﾆﾀ
D901 Xｱﾄﾞﾚｽ1停止回退避
MOVP D1132 xｱﾄﾞﾚｽ2繰 返ﾓﾆﾀ
D902 Xｱﾄﾞﾚｽ2停止回退避
MOVP D1134 xｱﾄﾞﾚｽ3繰 返ﾓﾆﾀ
D903 Xｱﾄﾞﾚｽ3停止回退避
MOVP D1136 xｱﾄﾞﾚｽ4繰 返ﾓﾆﾀ
D904 Xｱﾄﾞﾚｽ4停止回退避
MOVP D1138 xｱﾄﾞﾚｽ5繰 返ﾓﾆﾀ
D905 Xｱﾄﾞﾚｽ5停止回退避
MOVP D1140 xｱﾄﾞﾚｽ6繰 返ﾓﾆﾀ
D906 Xｱﾄﾞﾚｽ6停止回退避
MOVP D1142 xｱﾄﾞﾚｽ7繰 返ﾓﾆﾀ
D907 Xｱﾄﾞﾚｽ7停止回退避
MOVP D1144 xｱﾄﾞﾚｽ8繰 返ﾓﾆﾀ
D908 Xｱﾄﾞﾚｽ8停止回退避
MOVP D1146 xｱﾄﾞﾚｽ9繰 返ﾓﾆﾀ
D909 Xｱﾄﾞﾚｽ9停止回退避
MOVP D1148 xｱﾄﾞﾚｽ10 繰返ﾓﾆﾀ
D910 Xｱﾄﾞﾚｽ10停止退避
MOVP D1150 xｱﾄﾞﾚｽ11 繰返ﾓﾆﾀ
D911 Xｱﾄﾞﾚｽ11停止退避
MOVP D1152 xｱﾄﾞﾚｽ12 繰返ﾓﾆﾀ
D912 Xｱﾄﾞﾚｽ12停止退避
自動ﾓｰﾄﾞ戻りで手動操作前のﾋﾟｯﾁ繰返し回数へ戻し
2072 M2979
手動ﾓｰﾄﾞMOVP D901
Xｱﾄﾞﾚｽ1停止回退避
D1130 xｱﾄﾞﾚｽ1繰 返ﾓﾆﾀ
MOVP D902 Xｱﾄﾞﾚｽ2停止回退避
D1132 xｱﾄﾞﾚｽ2繰 返ﾓﾆﾀ
MOVP D903 Xｱﾄﾞﾚｽ3停止回退避
D1134 xｱﾄﾞﾚｽ3繰 返ﾓﾆﾀ
MOVP D904 Xｱﾄﾞﾚｽ4停止回退避
D1136 xｱﾄﾞﾚｽ4繰 返ﾓﾆﾀ
MOVP D905 Xｱﾄﾞﾚｽ5停止回退避
D1138 xｱﾄﾞﾚｽ5繰 返ﾓﾆﾀ
MOVP D906 Xｱﾄﾞﾚｽ6停止回退避
D1140 xｱﾄﾞﾚｽ6繰 返ﾓﾆﾀ
MOVP D907 Xｱﾄﾞﾚｽ7停止回退避
D1142 xｱﾄﾞﾚｽ7繰 返ﾓﾆﾀ
MOVP D908 Xｱﾄﾞﾚｽ8停止回退避
D1144 xｱﾄﾞﾚｽ8繰 返ﾓﾆﾀ
MOVP D909 Xｱﾄﾞﾚｽ9停止回退避
D1146 xｱﾄﾞﾚｽ9繰 返ﾓﾆﾀ
MOVP D910 Xｱﾄﾞﾚｽ10停止退避
D1148 xｱﾄﾞﾚｽ10 繰返ﾓﾆﾀ
MOVP D911 Xｱﾄﾞﾚｽ11停止退避
D1150 xｱﾄﾞﾚｽ11 繰返ﾓﾆﾀ
MOVP D912 Xｱﾄﾞﾚｽ12停止退避
D1152 xｱﾄﾞﾚｽ12 繰返ﾓﾆﾀ
2122 B26
START sw
M2979
手動ﾓｰﾄﾞ
M3017
X-ORG後待 機POS移完
B27
STOP sw
M2980ｽﾀｰﾄﾒﾓ
M2980
ｽﾀｰﾄﾒﾓ
各Posへの走行条件（ﾃｽﾄ）
2128 SM400
常時ON
M3102
X12到達ﾒﾓ
X4C
X-BUSY T1950
D899H
SM400
常時ON
T1950 M2981 P1走行条件
M3091
X1到達ﾒﾓ
X4C
X-BUSY T1951
D899H
SM400
常時ON
T1951 M2982 P12走行条件
2167 M5000
x-P1動作ﾒﾓ
M5003
x-P1動作完了
B29
Xｸﾘｱ M2993 X-動作ｽﾀ ーﾄ中
M5010
x-P12動作ﾒﾓ
M5013
x-P12動作完了
2174 M2980
ｽﾀｰﾄﾒﾓ
M2993
X-動作ｽﾀ ーﾄ中
B29
Xｸﾘｱ M2994 x-動作指 示ﾒﾓ
M5003
x-P1動作完了
M5013
x-P12動作完了
M2994
x-動作指 示ﾒﾓ
2181 M2980
ｽﾀｰﾄﾒﾓ
M2993
X-動作ｽﾀ ーﾄ中
M2994
x-動作指 示ﾒﾓ
M3125
X定点 M2995 x-条件成立必須
2186 M2995
x-条件成立必須
M2981
P1走行条件
M5008 x-P1動作指示
M5008
x-P1動作指示
M2982
P12走行条件
M5009 x-P2動作指示
P1動作回路 完了で繰返し回数を必ずINC
2194 M5008
x-P1動作指示
M5003
x-P1動作完了
B29
Xｸﾘｱ M5000 x-P1動作ﾒﾓ
M5000
x-P1動作ﾒﾓ
2220 M5000
x-P1動作ﾒﾓ
M5000
x-P1動作ﾒﾓ
M5002
x1-P1到達ﾒﾓ
M5001 x-P1走行 指示ﾒﾓ
M5001
x-P1走行 指示ﾒﾓ
M2961 x-P1走行指示
M5001
x-P1走行 指示ﾒﾓ
M3091
X1到達ﾒﾓ M5002 x1-P1到達ﾒﾓ
M5002
x1-P1到達ﾒﾓ
M5002
x1-P1到達ﾒﾓ
M5003 x-P1動作完了
INCP D1130 xｱﾄﾞﾚｽ1繰 返ﾓﾆﾀ
P12動作回路 完了で繰返し回数を必ずINC
2239 M5009
x-P2動作指示
M5013
x-P12動作完了
B29
Xｸﾘｱ M5010 x-P12動作ﾒﾓ
M5010
x-P12動作ﾒﾓ
2265 M5010
x-P12動作ﾒﾓ
M5010
x-P12動作ﾒﾓ
M5012
x1-P12到 達ﾒﾓ
M5011 x-P12走行指示
M5011
x-P12走行指示
M2972 x12走行指示
M5011
x-P12走行指示
M3102
X12到達ﾒﾓ
M5012 x1-P12到 達ﾒﾓ
M5012
x1-P12到 達ﾒﾓ
M5012
x1-P12到 達ﾒﾓ
M5013 x-P12動作完了
INCP D1152 xｱﾄﾞﾚｽ12 繰返ﾓﾆﾀ
2284 END
