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사용설명서
주식회사오랜드
DIGITAL PARTS FEEDER
CONTROLLER
OPC-30GU
- 1 -
[목 차]
1.결선
2.판넬 기본 조작
2.1 판넬 명칭 및 기능
2.2 운전 및 정지
2.3 주파수 설정
2.4 전압 설정
2.5 ON DELAY, OFF DELAY, SLOW UP, SLOW DOWN 시간 설정
2.6 각 VR의 기능 및 설정 범위
3.진동기와 최초 연결 후 운전 수순
4.부가기능
4.1 외부입력 운전/정지 제어(EXS)
4.2 OVER-FLOW 센서 제어(SN)
4.3 외부입력 출력전압 제어(EX_VR:외부VR/DC 0~5V)
4.4 운전동기 출력신호(SYNC)
5.제품 기능 사양표
6.보호 및 알람 기능
·외형도
·BOWL Feeder와 Hopper와의 연계운전 결선도
………………………… 9
………………………………………………… 10
…………………………… 10
…………………………… 10
………… 11
……………………………… 11
…………………………………………… 12
………………………………………………… 12
………………… 14
……………………………………………………………… 3
……………………………………………………… 5
……………………………………………… 5
………………………………………………… 6
…………………………………………………… 7
……………………………………………………… 7
…… 7
………………………………… 8
………………… 13
● 압전방식의 PARTS FEEDER에는 사용 할 수 없습니다.
● 발화 또는 인화 물질이 있는 장소에서 사용을 금해 주십시오.
폭발 또는 화재의 위험이 있습니다.
● 분진이 많거나,수분이 들어 갈 수 있는 장소에서 사용을 금해 주십시오.
본 제품은 방진,방수형 제품이 아닙니다.특히 금속가루가 많은 장소에서는 별도의
분진 대책이 필요 합니다.
● 입력전원을 빈번히 [ON] [OFF]하지 마시오.
내부의 전자부품을 현저히 열화시켜 고장의 원인이 됩니다.
특히,전자개폐기(RELAY)로 본 제품의 입력전원을 단속하여 PARTS FEEDER를 ON/OFF제어
하는 방법은 절대 피해 주십시오(반드시 EXS단자를 이용한 외부신호 제어 사용).
● 출력측에서 [ON] [OFF] 하지 마시오.
출력측에 전자개폐기(RELAY)등을 넣어 구동부를 운전/정지 시키면,컨트롤러가 파손
되므로 절대 피해 주십시오(반드시 EXS단자를 이용한 외부신호 제어 사용).
● 구동부와 컨트롤러가 접속된 상태에서 FEEDER의 용접가공을 하지 마시오.
용접의 LEAK전류가 컨트롤러를 파손시킬 수가 있습니다.
● PWM 인버터의 출력을 본 제품의 입력전원으로 사용 하지 마시오.
제품이 파손 됩니다.
● 입출력 전원의 정격전압 및 정격전류 이내에서 사용 하십시오
● 함부로 분해,수리,개조하지 마십시오.
제품이 손상되거나 오동작 될 수 있습니다.
● 배선작업은 전원을 넣지 않은 상태에서 하십시오.
제품의 손상이나 감전의 위험이 있습니다.
● 입출력 전원의 접지단자를 반드시 접지에 연결 하십시오.
누전시 감전 예방과 전원 노이즈를 경감시켜 줍니다.
사용시 주의사항
- 2 -
1.결 선
TRIPRUN
VOLTAGE
OFF
ON
PARTS FEEDER CONTROLLER
OPC-30GU
▷ 입력단자.외부 운전/정지 신호(+12,EXS,GND).전압조정용 외부 VR 접속 (EX_VR)
▷ 출력단자.운전동기 신호(SYNC)
Bowl/Linear/Hopper Feeder
입력전원(AC 100V~240V 50~60Hz)
출력전원
Overflow Sensor
< 부가기능 >
컨트롤러와 Feeder의 개략적 결선은 다음과 같습니다.
전면커버
- 3 -
FRQM
FRQS
ONDLY
OFDLY
SLUP
SLDN
<주 의>
1.커버를 벗길 때는 반드시 입력전원을 차단하십시오.
2.입출력 전원단자의 접지(FG:Frame Ground)는 감전 방지 및 안정적인 운전을 위하여 반드시
접속하여 주십시오.
3.운전은 반드시 커버를 닫은 상태에서 하십시오.
내부 커넥터 접속 수순은 다음과 같습니다.
① 컨트롤러의 접속 케이블 출구가 있는 전면 커버를 벗깁니다.
② 아래 그림을 참조하여 입출력 전원 및 필요한 부가장치를 접속합니다.
③ 전면 커버의 케이블 출구로 케이블이 나올 수 있도록 정리하고,벗긴 커버를 취부 합니다.
외부 입력 운전/정지 신호 단자[Page 10]
Overflow 센서 입력단자 [Page 10]
운전 동기신호 출력 단자 [Page 11].접점 출력
출력 전원 단자.제어된 PWM AC 전원 출력
Overflow 센서Type(NPN/PNP)설정 [Page 10].출하시 NPN
입력 전원 단자.100V~240V Free Voltage
Display Panel커넥터 단자.제조용
외부입력 출력전압제어단자 [Page 11].외부 VR 또는0~5V 제어
본 제품은 AC100V~240V FREE - VOLTAGE 로 설계되어 입력 전원에 대해서,기계적이나
전기적인 설정 변화 없이 사용 가능합니다.
- 4 -
Frame Ground
내장/외부 VR 선택 점퍼.IN:내장VR EX:외부VR
OUTB
OUTA
FG
INA
INB
FUSE
EX_VR
DISPLAY
VOLTAGE
OFF
ON
PARTS FEEDER CONTROLLER
OPC-30GU
2.판넬 기본 조작
2.1 판넬 명칭 및 기능
5.전원 스위치
- 5 -
SLUPONDLYFRQM
SLDNOFDLYFRQS
RUN TRIP
1.RUN LED.운전시 점등.외부신호제어 정지시1:10 주기 점멸.외부센서제어 정지시10:1 주기 점멸
6.TRIP LED.과전류시 점등.과열시 점멸
2.주파수 주조정 볼륨
3.주파수 미조정 볼륨
7.ON DELAY 볼륨.센서 ON 후 동작개시 까지의 지연시간설정(0.1~10.0Sec, 0.1Sec단위)
4.OFF DELAY 볼륨.센서 OFF 후 동작정지 까지의 지연시간설정(0.1~10.0Sec, 0.1Sec단위)
8.SLOW UP 시간설정 볼륨.0.1~3.0Sec, 0.1Sec단위
9.SLOW DOWN 시간설정 볼륨.0.1~3.0Sec, 0.1Sec단위
10.전압 조정 VR.전압 조정을 위하여 사용
2.2 운전 및 정지
1.FRQM VR은 오른쪽으로 최대, FRQS 및 VOLTAGE VR은
중간 정도에 위치시키고 전원 스위치를 ON한다.
◆ 전원 스위치 ON 후 초기상태
.RUN 상태:.외부입력 운전/정지 신호(EXS)가
ON(Active)되어 있을 경우
.이전 RUN 상태에서 전원 스위치를 OFF 했을 경우
.STOP상태:상기 RUN 조건 이외의 경우
OFF
ON
O
I
◎ RUN LED가 점등되나 Parts Feeder가 진동하지 않을 때는 아래 사항을 확인해 주십시오
① 전압 설정이 "0" 이거나 너무 낮게 설정되어 있지 않은가?
→ 전압을 적정하게 설정해 주세요.
VOLTAGE VR로 조정합니다. .
② 주파수가 공진주파수로부터 많이 벗어나 있지 않은가?
→ 주파수를 변경하여 진동이 크게 느껴지는 주파수를 설정해 주세요.
FRQM 및 FRQS VR로 조정합니다.
③ Error 상태가 아닌가?
→ TRIP LED가 지시하는 내용에 따라 Error 조치를 합니다.
- 6 -
SLUPONDLYFRQM
SLDNOFDLYFRQS
RUN TRIP
VOLTAGE
2.FRQM 및 FRQS VR을 조절하여 진동이 최대가 되는 공진 주파수를 맞춘다.
※주파수 설정 방법은 (Page 7)를 참조 하십시오.
3. VOLTAGE VR로 전압을 조절하여 진동의 크기를 조정한다.
※전압 설정 방법은 (Page 7)를 참조 하십시오.
VOLTAGE
4. 상기 2~3의 과정을 반복하여 최적 점을 찾는다.
5. 운전을 마친 후 전원 스위치를 OFF한다.
2.3 주파수 설정
1.FRQM VR로 주파수를 변경합니다.
◆'FRQM' : 좌로 돌리면 주파수가 내려 가고,
우로 돌리면 주파수가 올라 갑니다.
2.FRQS VR로 주파수를 미세 조정합니다.
2.4 전압 설정
1.VOLTAGE VR로 전압을 변경합니다.
◆'VOLTAGE' : 좌로 돌리면 전압이 내려 가고,
우로 돌리면 전압이 올라 갑니다.
- 7 -
1.ONDLY, OFDLY, SLUP, SLDN VR로 시간을 변경합니다.
◆'VR' : 좌로 돌리면 시간이 감소하고,
우로 돌리면 시간이 증가합니다. .
SLUPONDLYFRQM
SLDNOFDLYFRQS
SLUPONDLYFRQM
SLDNOFDLYFRQS
VOLTAGE
2.5 ON DELAY, OFF DELAY, SLOW UP, SLOW DOWN 시간 설정
SLUPONDLYFRQM
SLDNOFDLYFRQS
- 8 -
설정(VR) 기 능 설 명 설정범위 출하시초기치
FRQM □ 주파수 조정
40~160Hz 160HzRFQS □ 주파수 미세 조정
ONDLY□ 센서입력 On Timer(Sensor Control On Timer).입력이 On 된 후 동작 개시 까지의 시간 설정
0.1~10.0 Sec(0.1Sec 단위)
0.1
OFDLY□ 센서입력 Off Time(Sensor Control Off Timer).입력이 Off 된 후 동작 정지 까지의 시간 설정
0.1~10.0 Sec(0.1Sec 단위)
0.1
SLUP □ Slow up(Soft Start) 시간 설정0.1~3.0 Sec(0.1Sec 단위)
0.1
SLDN □ Slow Down(Soft Stop) 시간 설정0.1~3.0 Sec(0.1Sec 단위)
0.1
2.6 각 VR의 기능 및 설정 범위
- 9 -
3.진동기와 최초 연결 후 운전 수순
진동기와 연결 후 처음 운전 할 경우의 설정 Flow를 설명 합니다.상세한 방법은 관련 Page를
참조 하십시오.
1.공진점 조정
진동기의 물리적 고유 진동
주파수와 전기적 구동 주파수를
일치시켜 동일 전압에서 가장 큰
진동이 일어 나도록 함
전압을 고정시킨 상태에서 FRQM, FRQS
VR로 조정
page
7
2.진폭조정
공진 주파수에서 Worker의 이송
속도가 최적이 되도록 진동 폭을
조정함
WORKER의 이송속도를 보면서 전압으로
만 적정히 조정page
7
4.평상운전
3.부가기능 설정
.SLOW-UP/DOWN(SOFT-START/STOP) TIME
.OVER FLOW 기능의 ON/OFF DELAY TIME
.외부 신호에 의한 속도제어 등
page
10
~11
- 10 -
4.1 외부 입력 운전/정지 제어(EXS)
운전 중 Overflow에 의한 운전/일시정지 제어
◆ Jumper설정 : NPN/PNP Jumper Cap 위치 (출하시 'NPN')
※ 본 기능에 의해 운전이 정지 되었을 경우 RUN LED는 10:1의 주기로 점멸합니다.
본 기능은 EXS제어가 운전 상태에 있을 때만 동작합니다.
4.2 OVER-FLOW 센서 제어(SN)
조 건 상 태
접점입력CLOSE 운전
OPEN 정지
전압입력+12(24)V 운전
0V 정지
GND
EXS
+12
접점입력 전압입력
GND
EXS
+12
DC 12~24VGND
EXS
+12
OC입력
4.부가기능
+12
GND
SN
접점접속 센서접속
+12
GND
SN
DC12~24V
OUT
OVBLU(청)
BLK(흑)
BRN(갈)
(*주)
NPNPNP
NPNPNP
NPN 설정(출하시)
PNP 설정
NPN/PNP 설정용 점퍼 캡
◆ 동작 Timing Chart
비감지 감지 비감지
운전 정지 운전
OFF Delay ON Delay
OVF 센서
컨트롤러
PSN40-20□□ (*주)
DN : NPN NO TypeDN2 : NPN NC TypeDP : PNP NO TypeDP2 : PNP NC Type
(*주)Autonics 근접센서 예
EX_VR
접점입력 또는 전압입력에 의해 운전/정지 제어가 가능합니다.
※ 본 기능에 의해 운전이 정지 되었을 경우 RUN LED는 1:10의 주기로 점멸합니다.
EX_VR
- 11 -
외부 VR 접속 또는 0~5V의 제어전압을 이용하여 출력전압을 조절
◆ 외부 VR 접속 제어
.외부 VR 접속시 OP 판넬로부터 전압 조정은 자동으로 금지됨
◆ 0~5V 외부 전압 제어
.0V 공급시 제어 전원의 임피던스가 매우 높을 경우 아래 그림과 같이 10KΩ 1/8W
이상의 고정저항을 접속할 것을 권장 함
※외부 제어 전압이 5V 초과시 컨트롤러가 파손되므로 반드시 5V 이하의 전압을 가할 것
4.3 외부입력 출력전압 제어(EX_VR:외부VR/DC 0~5V)
외부VR 접속
10KΩ-B
①②③
③
②
①
5051-03 MOLEX
DC 0~5V 외부 전압제어
DC 0~5V 제어전압(권장)
V
10K 1/8W
③
②
①
5051-03 MOLEX
321
321
EX_VR
내장VR외부VR내장/외부 VR 설정용 점퍼 캡
4.4 운전 동기 출력신호(SYNC)
컨트롤러의 운전/정지 상태에 따른 접점 신호를 출력(출고시 NO로 설정)
.Hopper와 Bowl Feeder와의 연계운전 등에 사용
.NO/NC 설정 변경시 OP PANEL을 분리한 후 점퍼 설정
Bowl Feeder와 Hopper간 연계운전 예
LevelSensor
Hopper FeederBowl Feeder
* Bowl Feeder가 운전 될때만 Hopper 동작 가능
SYNC
GND
EXS
+12
GND
SN
EX_VR
컨트롤러 상태 NO NC
운 전 CLOSE OPEN
정 지 OPEN CLOSE
NCNO
- 12 -
5.제품 기능 사양표
TRIP LED 이 상 내 용 대 처 방 법
점멸□ 과열 에러(Over Heat)
.내부 Heat-Sink가 과열 됨.전원을 끄고 과열원인을 제거한 후 자연 냉각이 되도록 일정시간 기다린 후 사용
점등□ 과전류 에러(Over Current)
.용량 이상의 과전류가 흐름.전원을 끄고 과전류 원인을 제거한 후 사용
본 제품은 사용자의 부주의나 환경 요인에 의하여 이상이 발생 하면 제품의 보호를 위하여
보호 기능이 동작하며 알람을 발생 합니다.
※ 에러에 따른 이상 내용 및 대처 방법은 다음과 같습니다.
항 목 OPC-30GL 비 고
정격 입력.AC100V~240V 50~60Hz
.Free Voltage
출
력
전 압
설정방법 내장VR 또는 외부VR
설정범위 0V~240V
설정 분해능 1V
주파수
설정방법 내장VR
설정범위 40~160Hz
설정 분해능 0.1Hz
최대 허용 전류 5A
구동 방식 PWM 방식
제
어
제어방식 RISC CPU에 의한 Full Digital 제어
운 전
정 지
제 어
외부 입력.외부 입력에 의한 On/Off제어(PLC등).Dry/Wet contact(12V, 24V)
센서 입력
.RUN 상태에서 일시 정지/동작(Over flow)
.Dry/Wet contact(12V, 24V)
.On Delay Timer 설정 : 0.1~10.0sec,0.1sec단위
.Off Delay Timer 설정: 0.1~10.0sec,0.1sec단위
.Sensor 전원 : DC12V 100mA
운전 동기신호 2단자 출력(SYNC)
Soft Start 0.1~3.0 Sec 설정(0.1s단위,볼륨 조정)
Soft Stop 0.1~3.0 Sec 설정(0.1s단위,볼륨 조정)
운전상태 표시.운전, 외부신호 제어정지, 센서제어 정지
RUN LED의 점등 및 점멸주기로 표시
보호기능 과전류,과온도시 운전정지,Alarm 발생
Alarm 방법 TRIP LED 점등, 점멸
냉각방식 자연공냉
사용조건주위온도 0 ~ 40℃
주위습도 10 ~ 90%
제원중 량 1.2 Kg
외 형 61(W)×115(D)×150(H)
6.보호 및 알람 기능
[외형도]
- 13 -
10.0 115.0
φ5.5
30.5
61.0
OPC-30GU
PARTS FEEDER CONTROLLER
VOLTAGE
10.0
150.0
166.0
180.0
ON
OFF
SLUPONDLYFRQM
SLDNOFDLYFRQS
RUN TRIP
[BOWL Feeder와 Hopper와의 연계 운전 결선도]
·Bowl Feeder 운전시만 Hopper 작동됨.
BOWL FEEDER 용
HOPPER
HOPPER 용
OUT-AC
AC 입력100V~240V
OUT-AC
AC 입력100V~240V
BOWL FEEDER
OVFSensor
LevelSensor
(*주)
(*주)
(*주)Autonics근접스위치 예
- 14 -
INB
INA
OUTB
OUTA
SNGND+12VEXSGND
SYNC
BRN
BLKBLU
INB
INA
OUTB
OUTA
SNGND+12VEXSGND
SYNC
BRN
BLKBLU
FG
FG
제품보증서
저희 주식회사오랜드에서는 아래와 같이 본 제품에 대한 보증을 실시합니다.
무료서비스
취급설명서의 사용조건,사용방법,주의사항에 따라 사용함에 있어 발생한 설계,재질,
제조상의 결함에 기인하여 제품이 고장난 경우에 만 무료 서비스를 받을 수 있습니다.
무료 서비스 보증기간은 구입일로부터 1년간 이며,별도의 보증기간을 계약 한 경우는
그에 따릅니다.
유료서비스
1.소비자 과실로 고장인 경우
● 소비자의 취급 부주의 또는 함부로 수리,개조하여 고장발생시
● 취급설명서의 사용조건,사용방법,주의사항과 틀리게 사용하여 고장 발생시
● 주식회사오랜드가 인정하지 않는 사람이 수리하여 고장 발생시
2.천재지변에 의해 고장 발생시
● 화재,지진,수해 등에 의하여 고장 발생시
* 서비스 부품 보유기간은 모델 단종 후 3년입니다.
※ 이 설명서의 내용은 제품의 기능 향상 등을 위하여 예고 없이 변경될 수 있습니다.
주식회사오랜드
서울 구로구 구로3동 182-13대륭포스트타워2차 911호전화(02) 2082-1270~3FAX (02) 2082-1274
제 품 명 파츠피더 컨트롤러 모 델 명 OPC - 30GU
구입년월일 Serial No.
- 15 -
주 식 회 사 오 랜 드
W W W . O R A N D. C O . K R주 소 : 서울 구로구 구로3동 182-13
대륭포스트타워2차 911호
전화번호 : (02) 2082-1270~3
F A X : (02) 2082-1274
* 본 설명서는 제품의 기능 향상을 위하여 예고없이 변경 될 수 있습니다.
2009.06 편집