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2008.04 103 · TECHNOLOGY & APPLICATION 技术与应用 · 0 引言 为增加线圈导体的有效导电面积,提高线圈载流能力 和功率磁元件的功率密度,高频大电流下的磁元件须采用 由多根导体并联而成的并联线圈。与采用单根导体的线圈 比较,并联线圈不论损耗模型还是设计技术都有很大的不 同,其线圈涡流损耗频率特性影响因素多 [1-3] ,很复杂, 特别是对于应用于平面变压器的并联PCB(Printed Cir Board)线圈 [2,3] ,很难根据对高频涡流效应的直观理解和 已有的高频功率变压器线圈损耗模型对其进行设计分析。 此外,由于高频功率磁元件的典型线圈电流为开关波形电 流,具有很丰富的谐波,这使得并联线圈的设计与分析更 加复杂。文献[1-3]表明,当并联线圈设计不当时,不仅不 能实现减小线圈涡流损耗的预期目标,反而会增大线圈的 开关电源高频功率变压器并联线圈设计分析 软件开发 福州大学电气工程与自动化学院 毛行奎,陈 为 (福建 福州 350002) 要: 并联线圈可以增加线圈导体高频时的有效导电面积,减小高频功率磁元件的线圈损耗,但其分析与设计相对单 根导体线圈则复杂得多。在比较分析并联线圈基础上,应用场、路相结合的方法,建立物理意义明确的包括里 兹线、普通并联PCB以及绞绕并联PCB等高频功率变压器并联线圈的涡流损耗模型,并提出相应的易于实现损 耗模型系统编程的算法。应用所建立的模型和提出的算法开发的并联线圈软件具有很好人机界面,为并联线圈 的设计与分析提供有力工具。 关键词:高频功率变压器;并联线圈;开关电源;功率变换 Program Development for Parallel Windings of High-frequency Power Transformer of Switched-mode Power Supply MAO Xingkui, CHEN Wei College of Electrical Engineering&Automation, Fuzhou Uni Abstract:Comparing with single conductor windings, parallel technique improves windings conductor effective conduction area to reduce the windings eddy current loss of high-frequency power magnetic components. However, the analysis and design of parallel windings are more complicated. Parallel windings including litz wire, litz PCB, twisted and common parallel PCB are evaluated, then respective eddy current loss analytical models were built and systematical algorithm were also proposed for the loss models programming. The developing program has excellent human- machine interface to be very handy for the analysis and design of parallel windings of high- frequency power transformer. Keywords:High-frequency power transformer; parallel windings; switched-mode power supply; power conversion 中图分类号:TM4 文献标识码:B 文章编号:1606-7517(2008)04-6-103

开关电源高频功率变压器并联线圈设计分析 软件开发 · 1 高频功率磁元件并联结构线圈比较 图1为高频功率磁元件四种类型并联线圈,除了图

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2008.04 103·

TECHNOLOGY & APPLICATION 技术与应用·

0 引言

为增加线圈导体的有效导电面积,提高线圈载流能力

和功率磁元件的功率密度,高频大电流下的磁元件须采用

由多根导体并联而成的并联线圈。与采用单根导体的线圈

比较,并联线圈不论损耗模型还是设计技术都有很大的不

同,其线圈涡流损耗频率特性影响因素多[1-3],很复杂,

特别是对于应用于平面变压器的并联PCB(Printed Circuit

Board)线圈[2,3],很难根据对高频涡流效应的直观理解和

已有的高频功率变压器线圈损耗模型对其进行设计分析。

此外,由于高频功率磁元件的典型线圈电流为开关波形电

流,具有很丰富的谐波,这使得并联线圈的设计与分析更

加复杂。文献[1-3]表明,当并联线圈设计不当时,不仅不

能实现减小线圈涡流损耗的预期目标,反而会增大线圈的

开关电源高频功率变压器并联线圈设计分析软件开发

福州大学电气工程与自动化学院 毛行奎,陈 为 (福建 福州 350002)

摘 要: 并联线圈可以增加线圈导体高频时的有效导电面积,减小高频功率磁元件的线圈损耗,但其分析与设计相对单

根导体线圈则复杂得多。在比较分析并联线圈基础上,应用场、路相结合的方法,建立物理意义明确的包括里

兹线、普通并联PCB以及绞绕并联PCB等高频功率变压器并联线圈的涡流损耗模型,并提出相应的易于实现损

耗模型系统编程的算法。应用所建立的模型和提出的算法开发的并联线圈软件具有很好人机界面,为并联线圈

的设计与分析提供有力工具。

关键词:高频功率变压器;并联线圈;开关电源;功率变换

Program Development for Parallel Windings ofHigh-frequency Power Transformer of Switched-mode Power Supply

MAO Xingkui, CHEN Wei

College of Electrical Engineering&Automation, Fuzhou University, Fuzhou, 350002, China

Abstract:Comparing with single conductor windings, parallel technique improves windings conductor

effective conduction area to reduce the windings eddy current loss of high-frequency power

magnetic components. However, the analysis and design of parallel windings are more complicated.

Parallel windings including litz wire, litz PCB, twisted and common parallel PCB are evaluated,

then respective eddy current loss analytical models were built and systematical algorithm were

also proposed for the loss models programming. The developing program has excellent human-

machine interface to be very handy for the analysis and design of parallel windings of high-

frequency power transformer.

Keywords:High-frequency power transformer; parallel windings; switched-mode power supply; power conversion

中图分类号:TM4 文献标识码:B 文章编号:1606-7517(2008)04-6-103

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TECHNOLOGY & APPLICATION技术与应用 ·

涡流损耗。随着功率磁元件工作频率与电流的日益增大以

及并联线圈设计的复杂性,基于传统设计方法和经验设计

的并联线圈不再能满足需求,必须借助开发的软件进行设

计与分析。

文章结构为,第二部分比较分析了高频功率磁元件各

种并联结构线圈。第三部分则建立了包括里兹线、普通并

联PCB以及绞绕并联PCB等并联线圈的涡流损耗模型,并

提出相应的系统编程算法。在此基础上,第四部分开发了

具有很好人机界面的并联线圈设计与分析软件。

1 高频功率磁元件并联结构线圈比较

图1为高频功率磁元件四种类型并联线圈,除了图

1-(a)采用相绝缘的圆导线并联外,图1-(b) ~ (d)均采用印

刷电路板PCB或铜箔并联制成。另文献[4]提出一种采用非

绝缘圆导线绞绕的里兹线,与图1-(a)的里兹线比较,由

于都是采用圆导线绞绕的,因此在下列比较分析时,与图

1-(a)的里兹线归为一类。

对于图1-(a)的由多股相绝缘的圆导线绞绕成的里兹

线线圈,它通过绞绕迫使各股圆导线电流相同以提高有效

导电厚度,进而增加导电面积(文献[4]的里兹线由于绞

绕的各股导线为非绝缘的,各股导线的电流则不等,其减

小线圈涡流损耗的能力不如采用绝缘圆导线时的好,但其

价格比较便宜)。对于该类里兹线线圈,在大电流时,常

需要很多的股数,且由于大电流时高频功率磁元件(包括

变压器、电感器)的线圈匝数往往很少,这将使得线圈与

PCB板的焊接很困难;此外由于股数增加,里兹线线间的

绝缘以及空隙也增大,将使得导体填充率较低,因此限制

了其在大电流少匝数高频功率磁元件场合的应用,特别是

大电流平面磁元件场合的应用。该类里兹线线圈主要设计

参数有圆导线的股数和线径。相对于圆导线绞绕的里兹线

线圈,铜箔或PCB线圈由于截面薄、热特性及生产工艺一

致性好,在高频功率磁元件中获得广泛应用[5](其中PCB

线圈只适用于平面磁元件)。对于高频的大电流,铜箔或

PCB线圈无法简单地通过增加其厚度以满足载流的要求,

如果采用宽的铜箔或PCB以增大导电面积,将由于线圈导

体到引出线距离不等,引起电流沿铜箔宽度方向上的不均

匀,线圈的引流比较困难。图1-(b)的平面里兹线(Planar

litz wire) [6]通过采用多根窄铜箔沿宽度方向的绞绕以调整

各铜箔到引出线的距离相同,使各根铜箔上的电流相同,

进而实现电流在铜箔宽度方向上的分布均匀,克服了宽铜

箔或PCB线圈的引流困难。但正由于铜箔的绞绕,线圈长

度将大大变长,这将削弱该线圈的载流能力。此外,由于

该线圈仅沿宽度方向绞绕,故其不能提高线圈导体的有效

导电厚度。因此该结构线圈应用于大电流平面变压器有一

定的局限性。由于沿宽度方向的绞绕可减小垂直于宽铜箔

或PCB宽度方向的高频磁通引起的涡流损耗,因此该结构

线圈将更适用于平面电感器[7]。平面里兹线线圈的主要设

计参数为PCB铜层的厚度。与图1-(b)的并联线圈比较,图

1-(c) 的普通并联PCB或铜箔线圈则是采用多层PCB或铜

箔并联,即通过沿线圈厚度方向的并联以提高线圈导体的

有效导电厚度,进而提高线圈导体的导电面积。上述这种

沿厚度方向并联的PCB线圈不是简单地把几层PCB并联即

可,它必须与变压器线圈的交叉换位技术结合使用,否则

将完全失去通过并联以实现减小线圈涡流损耗的目的[3],

因此此种线圈只能用作平面变压器的线圈,而不能用作平

面电感器的线圈(电感器只有一个线圈,无法实现线圈的

交叉换位)。由于高功率密度的平面变压器附加值高,有

机会采用较复杂结构的PCB层间导体连接方式,如埋孔、

盲孔、激光孔等,因此从工艺上可以灵活实现并联PCB线

圈的各种交叉换位。但也正由于必须结合线圈的交叉换位

使用,普通并联的PCB线圈将使变压器原副边线圈的接触

面积增大,导致变压器原副边线圈的耦合电容大大增加,

从而使功率变换器传导干扰恶化。普通并联PCB线圈的主

要设计参数有交叉换位结构、PCB铜层的厚度和层数、层

间的绝缘厚度。图1-(d)的绞绕并联PCB线圈[2]则可克服普

通并联PCB线圈使功率变换器传导干扰恶化的不足。它通

过对构成同一个线圈的多层PCB的内部绞绕以使结构对称

的绞绕并联层间的电流相等(I11=I21),增加了线圈导体

厚度,进而增大了线圈导电面积。由于该线圈无须通过变

压器原副边线圈的交叉换位,而只在同一个并联线圈内部

绞绕,将具有最小的原副边线圈对应面积,即具有最小的

原副边线圈耦合电容。虽如此,但这种线圈的绞绕连接工

艺相对比较复杂,特别在绞绕并联的层数比较多时,因此

这种线圈结构比较适合用作匝数只有一匝时的平面变压器

副边线圈或者匝数只有一匝的平面电感器线圈。绞绕并联

PCB线圈的主要设计参数有绞绕结构、PCB铜层的厚度和

层数、层间的绝缘厚度。上述比较可归纳如表1。

除普通并联PCB线圈外,圆导线绞绕里兹线和绞绕并

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(1)

其中Δ=Aequ/δequ(Aequ、δequ分别为Dowell模型的线圈

导体等效厚度和“等效集肤深度”),m为变压器线圈窗

口中相邻的最小与最大磁场强度之间的导体层数。据式

(1)做得的一簇曲线,可方便地进行变压器线圈的结构

以及线圈导体的设计。但该模型只适用于正弦波电流激励

源和单导体线圈,无法直接应用于开关波形电流和并联线

圈。虽如此,但可借用Dowell模型对线圈圆导线或铜箔所

做的变换[8],先求得并联线圈各层导体的某次谐波涡流损耗

PHar(i,n),而后再求和并联线圈构成的所有导体层的各次谐

波损耗,即可求得并联线圈的总涡流损耗PTot _AC,为(注:

本文涉及的线圈损耗模型均已设线圈长度为单位长度)

(2)

(3)

(4)

式(4)为线圈导体层的电流密度;上述式中n、i分别

表示开关波形电流的谐波次数(总谐波次数为mm次)和

并联线圈的第i层线圈导体(总线圈导体层数为m层);Wh

为变压器线圈窗口宽度,σequ为Dowell模型的线圈导体“等

效电导率”;H i、H i+1分别表示第i层线圈导体两侧的磁

场强度; (μ为导体磁导率,j为虚数单

位)。式(2)~(4)表明,只要求得线圈导体两侧的磁

场强度Hi、Hi+1,即可求得PTot _AC。线圈导体两侧的磁场强

图1 高频功率磁元件并联线圈结构示意图

Fig.1 Parallel windings for high-frequency power magnetic components

(a) 圆导线绞绕的里兹线 (b) PCB绞绕的平面里兹线

(c) 普通并联PCB线圈 (d) 绞绕并联PCB线圈

联PCB线圈既可用于高频功率变压器,也可用于高频功率

电感器,但本文后续的线圈损耗建模和软件开发则针对高

频功率变压器用的并联线圈。

2 并联线圈涡流损耗模型与系统编程算法

2.1 并联线圈涡流损耗模型

高频功率变压器经典线圈涡流损耗Dowell 模型[8]在线

圈导体密绕满磁芯线圈窗口长度时,有足够高的工程精

度,应用广泛。该模型采用交直流电阻比值FR表征高频正

弦波电流激励下的变压器线圈电阻,为

并联线圈类型 优点 缺点 适用场合 设计参数

圆导线绞绕里兹线 价格较便宜 大电流时线圈引流困难、

工艺一致性差、热特性较差

传统立式高频功率变压器

和电感器, 电流较小的平

面变压器和电感器

较多

平面里兹线线圈引流容易、热特性和

工艺一致性好

价格较贵,不能增加线圈

导体的厚度平面电感器 少

普通并联PCB 线圈线圈引流容易、热特性和

工艺一致性好

价格较贵、原副边线圈耦

合电容大 平面变压器 多

绞绕并联PCB 线圈

线圈引流容易、热特性和

工艺一致性好、原副边耦

合电容小

价格较贵、联结工艺较复

平面变压器和电感器的一

匝线圈多

表1高频功率磁元件并联线圈比较

Table 1. Comparisons of parallel windings of high-frequency power magnetic components

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TECHNOLOGY & APPLICATION技术与应用 ·

度虽易由安培环路定律求得,但对于不同的并联线圈,由

于并联线圈各股导线或各层PCB的电流分配情形不同,磁

场强度具体的求解过程有很大不同。

对于由相绝缘圆导线绞绕的里兹线并联线圈,由于

里兹线中的各股导线的电流均相同(非绝缘圆导线绞绕的

里兹线因各股导线电流不同,必须采用涡流场有限元或静

磁场有限元与涡流解析法相结合求解线圈涡流损耗[4]),

因此其每层电流的总安匝数为nLay·I/nStr(I 、nStr分别为每

匝线圈的总电流和圆导体的股数,n Lay为每层线圈导体的

股数)。由于每层线圈导体电流的总安匝已知,由安培环

路定律即可求得线圈导体两侧的磁场强度。对于普通并联

PCB和绞绕并联PCB线圈,虽然各匝线圈的总电流已知,

但由于各并联PCB层的电流不一定相等[2,3],即并联线圈的

各PCB层的电流未知,此时无法直接由安培环路定律求得

线圈导体两侧的磁场强度。为此需先建立并联层间电流

分配约束方程求得各并联层的电流。对于普通并联PCB线

圈,以图1-c的两层并联为例,其并联层间电流分配约束方

程由式(5)、(6)构成[3],即节点电流方程和由并联线

圈的并联PCB所构成回路的微分形式回路电压方程构成。

I1、I2、J1、J2分别为各并联PCB层的电流和构成回路的电

流密度,f为线圈电流谐波的频率,穿过回路的磁通ψ可通

过对式(7)的磁场强度积分求得。

I=I1+I2 (5)

J1 / σequ - J2 / σequ=j2πfψ   (6)

   (7)

联立式(4)~(7)和据安培环路定律得到的导体两

侧磁场强度表达式即可求得普通并联PCB线圈各PCB层的

电流。对于绞绕并联PCB线圈,以图1-d的两层绞绕为例,

其并联层间电流分配约束方程同样可采用节点电流方程和

回路电压方程约束[2],为

I = I11 + I21 (8)

  I11 = I12 (9)

  I21 = I22 (10)

J11 / σequ +J12 / σequ - J21 / σequ - J22 / σequ = j2πf(ψ1-ψ2) (11)

I11、I12、I21、I22、J11、J12、J21、J22分别为各绞绕并联

PCB层的电流和构成回路的电流密度,ψ1、ψ2为穿过位于

左右线圈窗口回路的磁通。联立式(4)、(7)~(11)

和导体两侧磁场强度表达式即可求得绞绕并联各PCB层的

电流。在求得并联导体层电流后,就可采用与圆导线绞绕

的里兹线相同的方法求得线圈损耗。

经实验验证,上述损耗模型均具有足够高的工程精度[9]。

2.2 并联线圈涡流损耗模型系统编程算法

对于由相绝缘圆导线绞绕的里兹线,由于其各股导线

中的电流分配总是相同,与线圈电流频率、线圈结构、线

圈各股导线线径以及每匝线圈的导线股数等无关,因此其

线圈涡流损耗模型很容易显式化,也就容易编程实现。但

对于普通并联以及绞绕并联PCB线圈,各并联PCB层的电

流分配则受线圈电流频率、线圈结构和绞绕结构、PCB厚

度、PCB层数以及层间绝缘厚度等影响[3],因此其线圈涡

流损耗模型很难实现显式化,难于编程实现,故需研究其

系统编程算法。

由于变压器线圈系统为一线性系统,因此据线性系统

叠加原理,普通并联PCB线圈损耗模型中回路电压方程可

表示成多电流作用下的回路电压,可认为由各个电流单独

分别作用时产生的回路电压之和,

I1Z1 + I2Z2= 0 (12)

Z1= (J1_1 - J2_1)/σequ - j2πfψ1_1 (I1=1, I2=0)

Z2= (J1_2 - J2_2)/σequ - j2πfψ1_2 (I2=1, I1=0) (13)

其中Z1、 Z2称为单位阻抗。由于式(12)中的单位阻

抗对应的电流I1、I2分别设为单位电流和零电流,为已知,

因此式(13)中的电流密度和磁通易由式(4) 、导体两

侧磁场强度表达式以及对式(7)积分求得,即实现了回路

电压方程的显式化。联立显式化的回路电压方程式(12)

与式(5),即可求得各并联PCB层的电流。显式化的电

流分配约束方程或线圈涡流损耗模型可很容易实现系统编

程。在具体编程时,为检验编程结果是否正确,可以检验

所有并联回路是否满足回路电压平衡(损耗模型中选取的

并联回路仅为不相关联的;如当图1-c的并联线圈为n层

时,仅需选n-1个不相关联回路)。采用上述方法,通过

对大量任意并联结构PCB线圈检验,结果表明均满足上述

判据,即损耗模型系统化编程算法及其编程为正确的[9]。

对于绞绕并联PCB线圈涡流损耗模型的系统编程,同理其

回路电压方程式(11)也可表示为,

I11Z11 + I12Z12 + I21Z21 + I22Z22= 0 (14)

式(14)中单位阻抗值Z11、Z12、Z21、Z22的计算方法

与普通并联的相同。

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(a)变压器的基本参数输入界面1 (b)变压器的基本参数输入界面2

3. 并联线圈设计与分析软件开发

基于上述显式化的并联线圈涡流损耗模型,应用Vb

语言开发了高频功率变压器并联线圈设计与分析软件(简

单的单导体线圈可看作并联线圈的导体根数为一根时的特

例,故该软件也可用于单导体线圈的设计与分析),软件

的功能模块框图如图2。各模块的功能说明如下,

①“并联线圈基本参数输入”模块功能:输入高频功

率变压器的基本参数,包括并联线圈类型、线圈形状、线

圈窗口宽度、线圈个数及各线圈匝数和电流;当为绝缘圆

导线绞绕的里兹线并联线圈时,另需输入每匝线圈的股数

和每股线的线径;当并联线圈为普通并联或绞绕并联PCB

线圈时,则另需输入PCB线圈并联连接结构、线圈总层

数、PCB铜箔厚度与宽度、绝缘层厚度、各层PCB板的线

圈匝数。

②“磁芯及磁材料数据库”模块功能:储存了如

Ferroxcube/ Phillips、TDK、EPCOS、NICERA、JINNING

等功率铁氧体厂商的磁材料、磁芯规格等数据,为核心模

块③提供所需的变压器磁芯相关数据(模块③所需的磁芯

规格数据,除了可由该数据库模块提供外,还可通过模块

①直接输入提供);此外,应用该数据库还可计算出磁芯

的功率损耗,加上模块③计算的线圈损耗即可计算出整个

变压器的功率损耗。

③“绝缘圆导线绞绕的里兹线线圈设计与分析”、

“普通并联PCB线圈设计与分析”、“绞绕并联PCB线圈

设计与分析”等模块功能:基于“节2”的损耗模型和系统

化算法编程实现的这些模块构成该软件的核心模块,提供

上述三种并联线圈的设计与分析功能。

④“设计、计算结果可视化输出模块”功能:负责

显示核心模块计算结果,包括线圈涡流损耗、线圈交流电

阻、线圈交流电阻的频率特性曲线以及各导体层的电流密

度、电流和线圈窗口的磁场强度。

⑤与商业电磁场有限元软件Ansoft MaxwellR的连接模

块功能:可把核心模块③计算的任意并联PCB线圈的各层

电流输出到Ansoft MaxwellR进行仿真,以充分利用电磁场

有限元软件仿真精度高的优势。

并联线圈设计与分析软件输入、输出的界面如图3。

图2 高频功率变压器并联线圈设计与分析软件功能模块框图

Fig.2 Module of design and analysis software for parallel windings of high-frequency power transformer

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TECHNOLOGY & APPLICATION技术与应用 ·

wire[C]. IEEE PESC’ 2003,Acapulco, USA, 2003:289-295

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[9] 毛行奎. 开关电源高频功率磁元件线圈技术研究[D]. 福州大

学, 2006.7.

(c)磁芯及磁材料数据库模块界面 (d)设计结果可视化输出界面1

(e)设计结果可视化输出界面2 (f)与Ansoft MaxwellR软件接口界面

4. 结论

不同的并联线圈结构具有各自的优缺点,应用时应据

实际需要进行选择。建立的线圈涡流损耗模型具有明确的物

理意义,提出的损耗模型系统化算法易于实现编程。开发的

软件具有很好的人机界面,为并联线圈的设计与分析提供有

力工具,可促进高频功率变压器线圈新技术的应用。

参考文献:

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[4] Tang Xu, C. R. Sullivan. Stranded wire with

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图3 并联线圈设计与分析软件各模块界面

Fig.3 Module interface of design and analysis software for parallel windings of high-frequency power transformer