CilindroEletrico.pdf

8/17/2019 CilindroEletrico.pdf

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CILINDRO ELETRICOSERIE ELEKTRO ISO 15552


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CILINDRO ELETRICOSERIE ELEKTRO ISO 15552

Cilindro eletrico realizado com interface de fi x ação conforme anorma ISO 15552.O movimento de avanço da haste é obt ido com sistema de fuso temperado e bucha com esfer as recirculantes.O êmbolo possui uma face de guia calibrada par a r eduzir ao minimo a folga com a camisa e em consequencia as vibrações durante a rotação do fuso de esferas.O cilindro pode ser dotado de sistema antirotação integrado obt idocom dois patins contrapost os que corr em em dois canais longitudinais na camisa. O êmbolo é dotado de imã e a camisa apresenta canais longitudinais par a alojar eventuais sensor es. A haste tem um diametroe x terno aumentado par a ter o maximo de rigidez e resistir melhor ascar gas radiais e de pico.Está incluso um sistema par a engra xar o fusobucha. ar a a fi x ação do

cilindro pode-se empr egar numerosos acessorios standard dos cilindr os pneumaticos inclusive o munhão deslocável.O motor pode ser escolhido de uma gama otimizada que compreendeseja motor es de SSO ou motor es SSS=(SERVOMOTOR).Há uma versão par a montagem em linha onde o eixo do motor é ligadodiretamente no fuso com um acoplamento.Há uma versão com motor emparalelo, onde a transmissão do mo vimento é assegurado por polia ecorreia dentada com r elação de transmissão de 11.São fornecidos tambem os acionament os(drivers) para gest ão dos motor es.Pode-se construir flange e juntas de adaptação no caso em que o clientequeira utilizar motor es de uma marca de seu agrado.

DADO TECNICORosca da hasteemperatura ambiental admitida par a motorização de SSO °C SSS °Crau de proteção com motor montado de SSO SSSHumidade relativa do ari ma x ima admitida par a versão I55 deSSO I55 SSSCurso minimo par a versão com antirotaçãoCurso minimo par a versão sem antirotação mmCurso ma x imo mmOscilação radial total da haste sem car ga cada 1 mm de curso mm

ersãoImpacto não controlado no fim de cursoImã par a sensor esa x imo angulo de torsão da haste par a versão antirotaçãoosição de trabalho

32 50 63

11.25 11.5 11.51 ÷ 5

÷ I ou I55 vejam chave de codificação na pag. 29I ou I5 vejam chave de codificação na pag. 29

9% com °C; 5% com 5°C não se admite condensado 9% não se admite condensado

2 volt as do passo do fuso par a garantir a lubrificação das esfer as

15 .

Com ou sem antirotação da haste Ã O SE ADMITE

SIM 1°3’ 1° °5’ ualquer

C I L I N D R O E L E T R I C O S E R I E E L E K T

R O I S O 1 5 5 5 2

versão em linha

versão em paralelo

CARACTEITICA MECANICA 32 50 63

12. 5 1 1 5 1 2 12 12. 1 1 1 2 2 2 32 5

5 53 33 11 12 Calcular car ga a x ial media e depois calcular o fuso vejam graficos na pag. 5 e 255

12 25 5 212.5 25 5

12 5 1 1 5 1 2

asso do fuso sem fim p mmiametro do fuso sem fim mmCar ga a x ial estatica Car ga a x ial dinamica

umero de gir os ma x imo com motor de SSO 1minumero de gir os ma x imo com motor S ESS 1min

elocidade ma x ima com motor de SSO ma mms elocidade ma x ima com motor SSS ma mms

PESO 32 50 63 12. 5 1 1 5 1 2 5 92 199 2 2 292 329 35 3.9 . .5 .55 .25 .32 .32 2 3 5 9 3 95 1215 1

1.25 1. 1.9

asso do fuso sem fim p mmeso com curso geso a mais par a mm de curso gassa em movimento com curso versão antirotação gassa em movimento a mais par a cada mm de curso g


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O I S O 1 5 5 5 2

SECCÃ O TRANSVERSAL DAS CAMISAS

Canaleta par a sensor es

MOMENTOS DE INERCIA D A MASSA 32 50 63

12. 5 1 1 5 1 2 1.322 2. .52 .13 9.1113 12.3 1. 23.52 1.223 19.3 33.93 3.52 9.193 .299 9.52 11.31 .53 .5 .333 2.5332 .9 .333 2.5332 1.132

asso do fuso sem fim mm J com curso kgmm2

J1 par a cada metro de curso kgmm2m J2 par a cada kg de car ga kgmm2kg

O momento de iner cia da massa total Jtot é Jtot J J1 . curso [m] J2 . Car ga [kg]

CALCULO D A CARGA A X IAL MEDI A Fm E VERIFIC AÇÃO SOBRE AS CARGAS

O valor de pico da car ga a x ial dentro de um ciclo de movimento não deve superar a car ga a x ial estatica Fo

. O valor de pico é atingido solidamente no movimento vertical na fase de aceleração para cima. A superação de tal valor comporta um maior desgaste e portantouma menor duração do fuso de esfer as recirculantes.

Carga a x ia mia Fm

F Car ga a x ial na fase

Fm Car ga a x ial no avanço mediaFo Car ga a x ial estatica Segmento de tempo

A car ga a x ial media não deve superar a car ga a x ial dinamica Fm ≤ FOs diagramas das pag. 5 e fornecem a vida do fuso em função de Fm

Fm 3 F

3 X m

1

Fm 3 F 1

3 F 23 F 3

3 ... X1 m

11

21

X2 m

X3 m

31

F 1 Fo

Fm

F x [ ] F 2

F 3

1 2 3

[1%]


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COMPONENTES

CABEÇOTE DI ANTEIRO aluminio anodizado CIS liga de aluminio perfilado e anodizado HA S aço cromado e retificado FUSO SM FIM aço temperado BUCHA ROSCADA aço CABEÇOTE TRASEIRO aluminio anodizado SPADOR poliuretano VEDAÇÃO DA HA S só na versão I55 I5 UCH E I chapa de aço com revestimento em bronze e F=Teflon GOLPES tecnopolimero I Ã plastoferrite F CE E I em tecnopolimero autolubrificante

calibrada ÊMBOLO aluminio ROLAMENTO de esferas de contato angular

VELOCIDADE CRITICA CARGAS DE PICO

As duas varia veis curso e numero de gir os do motor dev em r espeitaras condições indicadas no grafico abaixo.Caso contrário pode provocar fenômenos de r essonância danosos par a o bom funcionamento do sistema.

o caso de montagem na vertical dev em ser r espeitadas as seguint es condições de car ga aplicada na haste.

CARGAS RADIAIS MA X IM AS NA HA STE VELOCIDADE D A HA STE EM FUNÇÃ O DO NUMERO DE IROS

Sobre a haste podem ser aplicadas car gas radiais.ssas cargas não dev em e x ceder os valor es r eportados na tabela ao lado.

A falta do r espeito de tais valor es poderão causar um desgaste precoce das guias sobre a haste e no êmbolo.

° iros moor [1mi]

curso [mm]

Carga a x ia [N]

curso [mm]

Cargas raiais [N]

Curso [mm]

° iros [1mi]

Vocidade [mms]

passo fuso4passo fuso 5passo fuso 10

passo fuso 12.7 passo fuso 16passo fuso 20


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CARA CTERISTIC AS DE VID A EM FUNÇÃ O D A CARGA A X IAL MEDI A

Ø 32

TORQUE DO MOTOR EM FUNÇÃ O D A CARGA A X IAL APLICA DA NA HA STE

São levados em conta os atrit os que venham a ser gerados no sistema mecanico.

passo fuso 4

passo fuso 12.7

Ø 50

Carga a x ia mia N2

2

2

1

12

Vida do ciiro km 1 2 5 9 1

passo fuso 5

passo fuso 10

passo fuso16

Carga a x ia mia N22

2

1

1

1

12

1

2

Vida do ciiro km 1 2 5 9 1

Torque do moor Nm

2.5

2

1.5

1

.5

Carga a x ia N 12 1 2 2

Torque do moor Nm.5

.5

2.5

2

1.5

1

.5

Carga a x ia N 12 1 2 2 2 2

passo fuso 4passo fuso 12.7

passo fuso 5 passo fuso 10

passo fuso16 passo fuso 5passo fuso10

passo fuso 20

Ø 32 Ø 50 Ø 63Torque do moor Nm5.5

5

.5

.5

2.5

2

1.5

1

.5

Carga a x ia N 5 1 15 2 25 5 5


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ESQUEM A DE ENRA X A MENTO

C I I O I C O S I

O I S O 1 5 5 5 2

• Recolher a haste no sentido do cabeçote traseiro.O sistema haste êmbolobucha roscada deve apoiar -se no paragolpes do cabeçote traseiro• Desroscar o tampo que fecha a graxeira veja nota 1 no desenho

na pag. • Rosquear no proprio filet e, o bico par a engra xamento veja acessorio

na pag. 32. Tenha cuidado de colocar no f uro corr espondente do êmbolo abaixo

• ediante uma engra xadeira adequada, bombear 5 v ezes a gra xa cod. 9915

• Desroscar o bico par a engra xamento e faça a haste cumprir cursos complet os. No final desses moviment os a haste encontra-se na

posição inicial retraida• epet ir ainda uma v ez as ultimas duas operações descrit as

• Estender completamente a haste. O sistema hasteêmbolobucha roscada deve apoiar -se no paragolpes do cabeçote dianteiro• Desroscar o tampo que fecha a graxeira veja nota 1 no desenho na pag. • Rosquear no proprio filet e o bico par a engraxamento veja acessorio

na pag. 32.• ediante uma engra xadeira adequada, bombear 5 v ezes a gra xa cod. 9915

• Desroscar o bico par a engra xamento e faça a haste cumprir cursos complet os. No final desses moviment os a haste encontra-se naposição inicial estendida

• epet ir ainda uma v ez as últimas duas operações descrit as

Ø 63

As caracteristicas de vida podem variar sensi velmente das indicadas nos graficos em função de diversas condições de empr ego eventuais car gas radiais temperatura condições de engra xamento...

passo fuso 5

passo fuso 10

passo fuso 20

Carga a x ia mia N5

5

25

2

15

1

5

Vida do ciiro km 1 2 5 9 1E

ENRA X A MENTO VERS Ã O COM ANTIROTA ÇÃ O DA HA STEE

ENRA X A MENTO VERS Ã O SEM ANTIROTA ÇÃ O DA HA STE


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DIMENSÕES DO CILINDRO SIMPLES

C I I O I C O S I

O I S O 1 5 5 5 2

ACOPL AMENTOS MOTORESA CIONAMENTOS EM FUNÇÃ O DOS DIÂMETROS

1 ponto da gaxeira* somente par a Ø 3

Ø Ø () 2 G C CH CH2 CH3 ØD () ØD (h) ØD2 ØD (h) E F G G H KK L L032 19.5 1.5 1 1 1 2 2 22 2 2 9 11.25 1 150 2 1.5 25 21 2 25 1 5 .5 2 9 11.5 19 15 63 5 9 .5 1.5 25 2 2 12 5.5 2 2 2 9 11.5 21 1

Ø L L2 L3 ØMM N RT TG VA VD WH32 . 2 2 19 .5 2.5 .5 250 1. 2 2. 2 5.5 .5 5.5 5.5 63 112. 9.5 29 5.5 5.5 5.5 .5

CODIGOS ACIONAMENTOS

37D1221000 37D1332000 37D1442000(44A 24÷45VDC) (6A 24÷75VDC) (6A 77÷140VDC)

C O D I G O S M

O T O R E S

D E P A S S O

37M1110000 Ø 32 37M1120000 Ø 32 Ø 32 37M1120001 Ø 32 37M1430000 Ø 5 37M1440000 Ø 5 Ø 537M1450000 Ø 3 Ø 3

CODIGOS ACIONAMENTOS

37D2200000 37D2400000(200W) (400÷750W)

C O D I G O S M O T O R E S

B R U S H L E S S

37M2200000 Ø 32 37M2220000 Ø 3237M2220000 Ø 537M2330000 Ø 537M2330000 Ø 3

DIMENSÕES


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DIMENSÕES CILINDROS EM LINH A

C I I O I C O S I

O I S O 1 5 5 5 2

Tamanho Tio do moor Coigo do ciiro Coigo motor Torque motor Flange de B L L2 L3como com moor moado no ciiro acoplamento

2BSLSS 3032_ _ _ _ _ _2200 3M2200000 06 60 2 9.5 15

3032_ _ _ _ _ _2220 3M2220000 2 60 2 95.5 15 de PASSO 3032_ _ _ _ _ _0 3M0000 08 NEMA 23 5 5 5. 12

3032_ _ _ _ _ _20 3M20000 2 NEMA 23 5 5 5. 123032_ _ _ _ _ _2 3M2000 2 NEMA 23 5 5 5. 12

5 BSLSS 3050_ _ _ _ _ _2330 3M2330000 239 80 . 1. 563 de PASSO 3063_ _ _ _ _ _50 3M50000 6 NEMA 3 5.5 .5 12 1

Tipo do motor Codigo do cilindro Codigo motor Torque motor Flange de BØ B1 L1 L2 L3completo com motor montado no cilindro [Nm] acoplamento

5 de PASSO 3050_ _ _ _ _ _30 3M30000 2 NEMA 3 1. 2 253050_ _ _ _ _ _0 3M0000 2 NEMA 3 1. 92.2 25

Tipo do motor Codigo do cilindro Codigo motor Torque motor Flange de B B1 L1 L2 L3 completo com motor montado no cilindro [Nm] acoplamento

5 BSLSS 3050_ _ _ _ _ _2220 3M2220000 2 60 .5 1. 95.5 25 BSLSS 3063_ _ _ _ _ _2330 3M2330000 239 80 9 .5 1. 25

Tamanho

[Nm]

Tamanho


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O I S O 1 5 5 5 2

DIMENSÕES CILINDROS EM PARALELO

Tamanho Tio domoor Coigo ciirocomo com moor Coigo moormoado no ciiro

TorquemoorNm

Fae eacolamo Ø() 2 3 5 G E L L2 L3 L TG RT VA

de SSO 3032_ _ _ _ _ _0 3M0000 08 NEMA 23 12.5 2 1 .5 5 15 9 5. 5 2.5 2 3032_ _ _ _ _ _20 3M20000 2 NEMA 23 12.5 2 1 .5 5 15 9 5. 5 2.5

3032_ _ _ _ _ _2 3M2000 2 NEMA 23 12.5 2 1 .5 5 15 9 5. 5 2.5 de SSO 3063_ _ _ _ _ _50 3M1450000 6.7 NEMA 3 5 19.5 92 .5 .5 1.5 5.5 12 2 5.5

Tipo domotor

Codigo cilindrocompleto com motor

Codigo motormontado no

ciiro

TorquemotorNm

Flange deacoplamento

Ø()

2 3 5 Ø6 G E L L2 L3 TG RT VA

50 de PASSO 3050_ _ _ _ _ _30 3M30000 2 NEMA 3 159.5 9 9.5 1.5 .5 59 2 1 .5 3050_ _ _ _ _ _0 3M0000 2 NEMA 3 159.5 9 9.5 1.5 .5 59 92.2 1 .5

Tipo domotor



ciiro

TorquemotorNm


Ø()

2 3 5 G E L L2 L3 L TG RT VA

2 BSLSS 3032_ _ _ _ _ _2200 3M2200000 06 60 12.5 2 1 .5 15 9 9.5 5 51 2.5 3032_ _ _ _ _ _2220 3M2220000 2 60 12.5 2 1 .5 15 9 95.5 5 51 2.5

Tamanho

Tamanho


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Tipo domoor



ciiro

TorquemotorNm


Ø()

2 3 5 G E L L2 L3 TG RT VA

5 BSLSS 3050_ _ _ _ _ _2220 3M2220000 2 60 159.5 9 9.5 1.5 .5 59 95.5 1 .5 BSLSS 3063_ _ _ _ _ _2330 3M2330000 239 80 5 19.5 92 .5 1.5 5.5 1. 2 5.5

motorCodigo cilindro

completo com motorCodigo motor

montado nociiro

motorNm


Ø()

2 3 5 G E L L2 L3 L TG RT VA

5 BSLSS 3050_ _ _ _ _ _2330 3M2330000 239 80 159.5 9 9.5 1.5 .5 59 1. 1 .5

NOTA

Tamanho

Tipo doTamanho Torque


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CURVA DE TOQUE/CAACTEITICA TECNICA DO OTOE ELETICO DE PAO

Motor de PASSO cod. 3M0000 + Acionamento cod. 3D22000 2 C DADO TECNICO DO OTOECodigo do motor 3M0000Tipo do motor de SSOTorque de selo (com motor parado) Nm 08Flange de acoplamento NEMA 23

Angulo step de base 1.°±.9°Corrente bipolar Resistencia Ω .1Indutancia m 1.Torque de retenção bipolar Nm 1.1Inercia do rotor kgmm2 21

Aceleração teorica rad . s2 5Back e.m.f. krpm 2assa kg .5Grau de proteção ICodigo acionamento 24VDC 3D22000

37M1110000 + 37D1221000 (24VDC)

Torque do motor [Nm].9

.

.

.

.5

.

.

.2

.1

n° giros motor [1/min]

9 12 15 1 21

otor de SSO cod. 3M20000 cionamento cod. 3D22000 2C;otor de SSO cod. 3M20000 cionamento cod. 3D332000 ÷5C 3M20000

de SSONm 2

NEMA 231.°±.9°

Ω .

m 2.2Nm 1.5

kgmm2 rad . s2 5

krpm 1kg 1

I3D22000

Codigo acionamento 48÷75VDC 3D332000

37M1120000 + 37D1221000 (24VDC)

37M1120000 + 37D1332000 (48VDC)

37M1120000 + 37D1332000 (75VDC)

Torque do moor Nm1.

1.2

1.

.

.

.

.2

° iros moor mi

5 1 15 2 25

MOTORES ELETRICOS

DADO TECNICO DO OTOE

Codigo do motor Tipo do motor Torque de selo (com motor parado)Flange de acoplamento

Angulo step de baseCorrente bipolar ResistenciaIndutanciaTorque de retenção bipolar Inercia do rotor

Aceleração teoricaBack e.m.f.

assaGrau de proteçãoCodigo acionamento 24VDC


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12

C I I O I C O S I

O I S O 1 5 5 5 2

otor de SSO cod. 3M30000 cionamento cod. 3D332000 ÷5C

3M0000de PASSO

Nm 2NEMA 3

1.°±.9° Ω .5

m 2. Nm 5.

kgmm2 29rad . s2 19

krpm 9

kg 2.5ICodigo acionamento 48÷75VDC 3D332000Codigo acionamento 140VDC 3D2000

3M30000de PASSO

Nm 2NEMA 3

1.°±.9° Ω .

m 1.5Nm

kgmm2 15rad . s2 2

krpm 5kg 1.5

ICodigo acionamento 48÷75VDC 3D332000

37M1430000 + 37D1332000 (48VDC)

37M1430000 + 37D1332000 (75VDC)

Torque do moor Nm2.5

2.

1.5

1.

.5

° iros moor mi 5 1 15 2 25

otor de SSO cod. 3M0000 cionamento cod. 3D332000 ÷5C;otor de SSO cod. 3M0000 cionamento cod. 3D2000 1C

37M1440000 + 37D1332000 (48VDC)

37M1440000 + 37D1332000 (75VDC)

Torque do moor Nm.5

.

.5

.

2.5

2.

1.5

1.

.5

° iros moor mi 5 1 15 2 25

37M1440000 + 37D1442000 (140VDC)

otor de SSO cod. 3M2000 cionamento cod. 3D332000 25C3M2000

de PASSONm 2

NEMA 231.°±.9°

5.Ω .

m .5Nm 1.5

kgmm2 rad . s2 5

krpm 2kg 1

ICodigo acionamento 24÷75VDC 3D332000

37M1120001 + 37D1332000 (24VDC)

37M1120001 + 37D1332000 (48VDC)

37M1120001 + 37D1332000 (75VDC)

1.

1.2

1.

.

.

.

.2

° iros moor mi 5 1 15 2 25 5 5 5 55

Torque do moor Nm

DADO TECNICO DO OTO

DADO TECNICO DO OTO

DADO TECNICO DO OTO



Aceleração teoricaBack e.m.f.assa

Grau de proteção


Angulo step de base

Corrente bipolar ResistenciaIndutanciaTorque de retenção bipolar Inercia do rotor

Aceleração teoricaBack e.m.f.assaGrau de proteção



Aceleração teoricaBack e.m.f.

assaGrau de proteção


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13

C I I O I C O S I

O I S O 1 5 5 5 2

otor de SSO cod. 3M50000 acionamento cod. 3D332000 ÷5CC;otor de PASSO cod. 3M50000 acionamento cod. 3D2000 1CC 3M50000

de SSOTorque de selo com motor parado Nm 6lange de acoplamento NEMA 3

ngulo step de base 1.°±.9°Corrente bipolar paralela Resistencia Ω .Indutancia m .Torque de retenção bipolar Nm 9.2Inercia do rotor kgmm2 5

celeração teórica rad . s2 25Back e.m.f. krpm 11assa kg Certificações internacionais L CS C oSensão de isolamento 25C 5CGrau de proteção I Codigo do acionamento 2÷5CC 3D332000Codigo do acionamento 1CC 3D200037M1450000 + 37D1332000 (48VDC)

37M1450000 + 37D1332000 (75VDC)

37M1450000 + 37D1442000 (140VDC)

.5

.

5.

.

.

2.

1.

5 1 15 2 25

CURVA DE TOQUE/CAACTEITICA TECNICA DO MOTORE ELETICO BRUSHLESS

Os grafcos mostram o torque fornecido pelo motor ao variar a velocidade (giros/minuto).Para cada diagrama são identificadas duas curvas distintas• curva de TOQUE NOMINAL indica o torque nominal fornecido pelo motor com um “duty cycle” igual a 1%• curva de TOQUE M AXIMO indica o fornecido pelol motor com um “duty cycle” inferior a 1%

otor BSLSS cod. 3M2200000 cionamento cod. 3D2200000 2W3M2200000BSLSS

Nm 06mm 60 W 2

rpm rpm Nm .Nm 2.2

kgmm2 21.9ncoder imp.giro 112 1 bit

assa kg .I5

3D22000003C230000

3C2230000

3C250000

3C2250000

torque nominal 37M2200000 + 37D2200000 (200W)

torque ma. 37M2200000 + 37D2200000 (200W)

2.5

2.

1.5

1.

.5

1 2 5

CURVA DE OBECAGA PAA MOTORE ELETICO RUSHLESS

O torque utilizado pode ser superior ao torque nominalentre os limites de tempo indicados neste diagrama.ão superar portanto nunca o torque maximo.

0.5 1.5 2.5 3.5

T e m p o

( s )

10000

1000

100

10

1

0 1 2 3 4 4.5

Tmo (s)

Relação torque torque omia

Torque do moor Nm

n° de gir S d m t r [1/min]

DADO TECNICO DO OTOCodigo do motor Tipo do motor

Torque do moor Nm

n° de giros do motor [1/min]

DADO TECNICO DO OTOCodigo do motor Tipo do motor Torque nominallange de acoplamento uadradaPotencia nominal

elocidade nominal elocidade maximaTorque de stallTorque maximoInercia

rau de proteçãoCodigo do acionamento

Codigo cabo ligação motor-acionamento3 metros serie R (instalação fixa)Codigo cabo encoder motoracionamento3 metros serie R (instalação fixa)Codigo cabo ligação motor-acionamento5 metros serie R (instalação fixa)

5 metros serie R (instalação fixa)Codigo cabo encoder motoracionamento

n° de giros do motor [1/min]


14/41

A T U A D O R E S

14

C I I O I C O S I

O I S O 1 5 5 5 2

otor BSLSS cod. 3M2220000 acionamento cod. 3D200000 W DADO TECNICO DO OTOCodigo do motor 3M2220000

BSLSSTorque nominal Nm 2lange de acoplamento uadrada mm 60Potencia nominal W

elocidade nominal rpm elocidade maxima rpm Torque de stall Nm 1. Torque maximo Nm .Inercia kgmm2 1.2ncoder imp.giro 112 1 bitassa kg 1.rau de proteção I5Codigo do acionamento 3D200000

3C230000

Codigo cabo encoder motoracionamento 3C2230000

3C250000

Codigo cabo encoder motoracionamento 3C250000

torque nominal 37M2220000 + 37D2400000 (400W)

torque ma. 37M2220000 + 37D2400000 (400W)

Torque do moor Nm5.

.5

.

.5

.

2.5

2.

1.5

1.

.5

° de iros do moor mi

1 2 5

otor BSLSS cod. 3M2330000 acionamento cod. 3D200000 5W3M2330000BSLSS

Nm 239mm 80 W 5

rpm rpm Nm 2.55Nm .1

kgmm2 12imp.giro 112 1 bit

kg 1.I5

3D2000003C230000

3C2230000

3C250000

3C2250000

torque nominal 37M2330000 + 37D2400000 (750W)torque ma. 37M2330000 + 37D2400000 (750W)

Torque do moor Nm.

.

.

5.

.

.

2.

1.

° de iros do moor mi

1 2 5

NOTA

DADO TECNICO DO OTOCodigo do motor Tipo do motor Torque nominallange de acoplamento uadradaPotencia nominal

Velocidade nominal elocidade maximaTorque de stallTorque maximoInerciancoder assarau de proteçãoCodigo do acionamento

Codigo cabo encoder motoracionamento

Codigo cabo encoder motoracionamento

Tipo do motor

Codigo cabo ligação motor-acionamento


3 metros serie R (instalação fixa)











15/41

A T U A D O R E S

15

C I I O I C O S I

O I S O 1 5 5 5 2

CURVA CAGA AXIAI E FUNÇÃO DA VELOCIDADE (CILINDRO COMPLETO COM OTO E ACIONAMENTO)

Ø 32 com fuso asso moorização de PAO

37M1110000 + 37D1221000 (24VDC)

37M1120000 + 37D1221000 (24VDC)

37M1120001 + 37D1332000 (24VDC)37M1120000 + 37D1332000 (75VDC)

37M1120000 + 37D1332000 (48VDC)

37M1120001 + 37D1332000 (48VDC)

37M1120001 + 37D1332000 (75VDC)

1

1

12

1

2

5 1 15 2 25 5

37M1110000 + 37D1221000 (24VDC)

37M1120000 + 37D1221000 (24VDC)

37M1120001 + 37D1332000 (24VDC)37M1120000 + 37D1332000 (75VDC)

37M1120000 + 37D1332000 (48VDC)

37M1120001 + 37D1332000 (48VDC)

37M1120001 + 37D1332000 (75VDC)

Ø 32 com fuso asso 2 moorização de PAO

5

5

5

25

2

15

1

5

2 1 12

37M1430000 + 37D1332000 (48VDC)

37M1430000 + 37D1332000 (75VDC)

37M1440000 + 37D1442000 (140VDC)37M1440000 + 37D1332000 (75VDC)

37M1440000 + 37D1332000 (48VDC)


5

5

25

2

15

1

5

5 1 15 2 25

N: Os vaores e carga obidos, m já em coa o rimo o sisma

Carga axia N

Carga axia N

Carga axia N

Vocidade mms

Vocidade mms

Vocidade mms


16/41

A T U A D O R E S

16

C I I O I C O S I

O I S O 1 5 5 5 2


37M1430000 + 37D1332000 (48VDC)

37M1430000 + 37D1332000 (75VDC)

37M1440000 + 37D1442000 (140VDC)37M1440000 + 37D1332000 (75VDC)

37M1440000 + 37D1332000 (48VDC)

37M1450000 + 37D1332000 (48VDC)

37M1450000 + 37D1332000 (75VDC)

37M1450000 + 37D1442000 (140VDC)


37M1430000 + 37D1332000 (48VDC)

37M1430000 + 37D1332000 (75VDC)

37M1440000 + 37D1442000 (140VDC)37M1440000 + 37D1332000 (75VDC)

37M1440000 + 37D1332000 (48VDC)


25

2

15

1

5

1 2 5

1

12

1

2

1 2 5

5

2

1

5 1 15 2 25

Vocidade mms

Vocidade mms

Vocidade mms

Carga axia N

Carga axia N

Carga axia N


17/41

A T U A D O R E S

17


37M1450000 + 37D1332000 (48VDC)

37M1450000 + 37D1332000 (75VDC)

37M1450000 + 37D1442000 (140VDC)

37M1450000 + 37D1332000 (48VDC)

37M1450000 + 37D1332000 (75VDC)

37M1450000 + 37D1442000 (140VDC)


5

25

2

15

1

5

Vocidade mms

5 1 15 2 25 5 5

1

1

1

12

1

2

1 2 5 9

torque nominal 37M2200000+ 37D2200000 (200W)


torque ma. 37M2220000+ 37D2400000 (400W)

torque ma. 37M2200000+ 37D2200000 (200W)

Ø 32 com fuso asso moorização ULE

5

2

1

5 1 15 2 25 5 5

C I I O I C O S I

O I S O 1 5 5 5 2

Carga axia N

Carga axia N

Carga axia N

Vocidade mms

Vocidade mms


18/41


19/41

A T U A D O R E S

19

C I I O I C O S I

O I S O 1 5 5 5 2

Ø 50 com fuso asso 6 moorização ULE



torque ma. 37M2330000+ 37D2400000 (750W)

torque ma. 37M2220000+ 37D2400000 (400W)

25

2

15

1

5

2 1 12 1 1 1

5

2

1

1 2 5




torque ma. 37M2330000+ 37D2400000 (750W)


torque ma. 37M2330000

+ 37D2400000 (750W)

5

25

2

15

1

5

2 1 12

Carga axia N

Carga axia N

Carga axia N

Vocidade mms

Vocidade mms

Vocidade mms


20/41

A T U A D O R E S

20

C I I O I C O S I

O I S O 1 5 5 5 2

Ø 63 com fuso asso 20 moorização RUSHLESS


torque ma. 37M2330000+ 37D2400000 (750W)

Carga axia N1

1

12

5 1 15 2 25

DIMENSÕE MOTORE ELETICO

Tio do moor Coigo do moor Torque domoor Nm

Fae eacolamo

ø0-003

øD±0025

H L mi

L±08

L2±05

L3±025

L±025

RT+050

W ±05

W±03

W3ma

W±05

de SSO 3M0000 08 NEMA 23 .5 .1 5 5. 2. 5 1.5 .5 5 .1 2 93M20000 2 NEMA 23 .5 .1 5 5. 2. 5 1.5 .5 5 .1 2 9

3M2000 2 NEMA 23 .5 .1 1 5 5. 2. 5 1.5 .5 5 .1 9 9

moor NmFae e

acolamo ø

0-008 øD

±0025H L

miL L2

±05L3

±050L

±025RT

+050 W ±05

W±02

W3 W±05

3M30000 2 NEMA 3 9.525 .25 1 5 2 . 1.5 5. 2.5 9. 5.3M0000 2 NEMA 3 12 .25 1 5 92.2 . 1.5 5. 2.5 9. 5.

B B

R E D

Y E L L O W

A ORANGE

BLUE A

1

2

3 4

ESQUMA LTRICO

B B

R E D

Y E L L O W

A ORANGE

BLUE A

1

2

3 4

ESQUMA LTRICO

Tio do moor Coigo do moor Torque do

de SSO

Vocidade mms


21/41

A T U A D O R E S

21

C I I O I C O S I

O I S O 1 5 5 5 2

1 = cabo blindado encoder comprimento 280 mm2 = cabo motor comprimento 280 mm


Fae eacolamo

ø0-008

øD±0025

Hma

L mi

L±

L2±05

L3±050

L±025

L5 RT+02

W ±05

W±025

W3ma

DE SSO 3M50000 6 NEMA 3 1 .25 12 5 12 1.5 5 5. 5.5 9. 2


Fae eacolamo

ø0-00

øDh

L L±

L2±

L3 L L5 L6 RT W W

BSLSS 3M2200000 06 60 1 5 . 9.5 55 5 5.5 9.53M2220000 2 60 1 5 . 95.5 55 5 5.5 9.53M2330000 239 80 1 5. 1. 55 5 . .

TAELA DA CORRE SPONDENCIA DO CODIGO METAL WORK E MOTORE SANYO DENICoigo Ma Work Dscrição37M1110000 otor de ASSO 131231937M1120000 otor de SSO 1312137M1120001 otor de SSO 131237M1430000 otor de SSO 132212137M1440000 otor de SSO 13222337M1450000 otor de SSO S23525537M2200000 otor SSS 22F37M2220000 otor SSS 2F37M2330000 otor SSS 25F

B B

R E D

Y E L L O W

A ORANGE

BLUE A

1

2

3 4

ESQUMA LTRICO


22/41

A T U A D O R E S

22

C I I O I C O S I

O I S O 1 5 5 5 2

ACIONAMENTO 44A 45VCC PARA MOTORE DE PASSO, CODIGO 37D1221000

ACIONAMENTOS PARAMOTORES DE PASSO

É o 31221 um acionamento chopper do tipo bipolar ministepproduzido pela RTA srl, com interface STEP&DIREÇAO adequado parapilotagem de motores de PASSO de media-baixa potencia com duas fasescom quatro, seis, oito fios. É caracterizado por uma faixa de tensãode alimentação at é 5CC É constituido de uma placa openframee é dotado de conectores tipo parafuso, distintos entre logica e potencia.em grau de comandar motores de SSO com corrente nominal até .é a escolha perfeita para aplicações de media-baixa potencia com motoresde tamanho pequeno.

3D22000Placa

mm 92 5 2por parafusos

NAO

C 2 5 2. .

1 2

SIM 5Pull-UP ou Pull-Down configurável

3M0000; 3M20000

8

7

6

5

4

3

2

1

PEPE

Schermo

Fase B

Fase B-

Fase A-

Fase A

GROUND

-V nomDC

+V nomDC

Fault Out

Step In

Dir. In

C. O In

C o n e c t o r e s P o t e n c i i a

( A M 1 e A M 2 o C 1 )

C o n e c t o r L o g c a

( A M 3 o C 2 )

X4 In

GND

GND

DADO TECNICO ACIONAENTO

Codigo do acionamento cionamento para motores de SSO tipoimensõesConectores

limentador a bordoComandoFaixa de tensões de funcionamentoFaixa de corrente

alores de corrente selecionaveis mediante dip sitch alores de impulsosgiros selecionaveis por dip sitch imp.giroedução automatica de corrente com motor paradoipo de entradaroteção

dequado para motores codigo

Step e direção

roteção de minima e maxima tensão.roteção contra curto circuito nas saidas do motor.

roteção térmica.Circuito eletronico de amortecimento para o maximo controle de ruidos e vibrações.

DIENÕE E EQUEA ELETICO


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A T U A D O R E S

23

C I I O I C O S I O I S O 1 5 5 5 2

ACIONAMENTO 6A 75VDC PARA MOTORE DE PASSO, CODICE 37D1332000

Está em grau de comandar motores de PASSO com corrente nominal até 6A, éa escolha certa para aplicações de media potencia com motores de tamanhopequeno e medio.

3D332000Caixa metalica

11 1

NAO

2 51.9

5 1 1 2 2

SIM 5

3M20000; 3M2000; 3M30000; 3M0000; 3M50000

PE

A

A-

B

B-

-V nomDC

+V nomDC

C1

C2

terra

chassise acionamento

Schermo

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

-

-

-

-

Fault Out

Step In

Dir. In

C. O In

PE

É um acionamento chopper do tipo bipolar ministep, produzido pela RTA srl com interface SIÇAO adequado para pilotagem de motoresde PASSO de media-alta potencia com duas fases, com quatro, seis, ouoito fos.É caracterizado para uma faixa de tenão de alimentação até 75 VCC,de dimensões pequenas e grande fexibilidade de utilização.É constituido de uma placa alojada em uma caixa metalica, e édotado de conectores tipo pafasusos estraíveis distintos entre logica e potencia.


Codigo do acionamento cionamento para motores de SSO tipoimensões mmConectores

limentador a bordoComando

Faixa de tensões de funcionamento CFaixa de corrente alores de corrente selecionaveis mediante dip sitch alores de impulsosgiros selecionaveis por dip sitch imp.giroedução automatica de corrente com motor paradoipo de entradaroteção

dequado para motores codigo

por parafusos estraiveis

Step e direção

Optoisoladosroteção de minima e maxima tensão.

roteção contra curto circuito nas saidas do motor.roteção térmica.

Circuito eletronico de amortecimento para o maximo controle de ruidos e vibrações.



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A T U A D O R E S

24

C I I O I C O S I

O I S O 1 5 5 5 2

ACIONAMENTO 6A 140VCC PARA MOTORE DE PASSO, CODIGO 37D1442000

É um acionamento chopper do tipo bipolar ministep, produzido pela RT srl com interface SIÇAO adequado para pilotagem de motoresde PASSO de media-alta potencia com duas fases, com quatro, seis, ouoito fios.É caracterizado para uma faixa de tensão de alimentação até 140 VCC,de dimensões pequenas e grande fexibilidade de utilização.É constituido de uma placa alojada em uma cai xa metalica nãonecessita de ventilação externa e é dotado de conectores tipo parafusosestraíveis distintos entre logica e potencia. Está em grau de comandarmotores de PASSO com corrente nominal até 6A, é a escolha perfeitapara aplicações de media potencia onde seja necessario uma alimentaçãoem corrente contínua CC.

Codigo do acionamento 3D2000 cionamento para motores de SSO tipo Caixa metalicaimensões mm 152 129 Conectores por parafusos estraiveis

limentador a bordo NAOComando Step e direçãoFaixa de tensões de funcionamento C 1Faixa de corrente 1.9

alores de corrente selecionaveis mediante dip sitch alores de impulsosgiros selecionaveis por dip sitch imp.giro 5 1 1 2 2 edução automatica de corrente com motor parado SIM 5ipo de entrada Optoisoladosroteção roteção de minima e maxima tensão.

roteção contra curto circuito nas saidas do motor.roteção térmica.

Circuito eletronico de amortecimento para o maximo controle de ruidos e vibrações. dequado para motores codigo 3M0000; 3M50000


Motorpasso

PE

Cavo schermato

Motor

PE

TERRA

CHASSISEACIONAMENTO

1

2

3

4

6

7

8

Schermo

A

A-

B

B-

- VDC

in

1112131415

1617

1819

2021

22

Aux

Dir.

Fault-

-

C. O-

-

-Step

NC

GND

5

+VDC

in



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A T U A D O R E S

25

C I I O I C O S I

O I S O 1 5 5 5 2

ACIONAMENTO 15A PAA MOTORE RUSHLESS, CODIGO 37D2200000

É um acionamento adequado para pilotagem de motores SSSproduzido pela RT srl.É caracterizado por dimensões pequenas e grande flexibilidade de utilização.

até 15.

3D2200000Caixa metalica

5 1 1de parafusos estraiveistipo plug 3M

15

3M2200000

ACIONAMENTOS PARAMOTORES BRUSHLESS(Servomotor)

É constituido de uma placa alojada em uma caixa metalica, é dotado deconectores com parafusos estraíveis para a potencia,e conectores tipo Plugpara a lógica. Em grau de comandar motores BRUSCHLESS com corrente nominal

DADO TECNICO ACIONAENTOCodigo do acionamento

cionamento para motores BSLSS tipoimensões mmConectores de alimentação e potencia do motor Conectores para encoder e sinaisCorrente Etapa de saida do motor Tensão de alimentação de potenciaensão de alimentação da lógicaComando

utotuningInterface de comunicaçãoroteção

StandardsOutras carateristicas

Codigo do cabo de ligação de motor-acionamento de 3 metrosserie R (instalação fixa)Codigo do cabo do encoder de motoracionamento de metrosserie R (instalação fixa)Codigo do cabo de ligação de motor-acionamento de 5 metrosserie R (instalação fixa)Codigo do cabo do encoder de motoracionamento de 5 metrosserie R (instalação fixa)

dequado para motores codigos

IB controle W corrente senoidalMonofasico o trifasico (configuravel pelo usuário) de 200VCA a 230VCA (+10%, -15%) 50/60 Hz (± 3 Hz)Monofasico de 200VCA a 230VCA (+10%, -15%) 50/60 Hz (± 3 Hz)

Com sinal analógico (proporcional à Velocidade ou Torque).Por trem de impulsos clock direção; forard backard pulse; 9° phase difference

8 entradas e 8 saidas confguráveis pelo usuário.Sim

S22 para programação e monitoração atraves de personal computer

Integradas contra sobrecargas etratensão na entradafltros integrados para a supressão de frequencias de resonancias proprias do sistema.

C L e CS.isplay de 5 cifras e teclado de programação.

Sistema integrado em malha fechada com modalidade de controle de Posição,Velocidade e Torque.ossibilidade de “mudar em tempo real” posição velocidade; posição torque; velocidade torque.

Circuito automatico de frenagem dinâmica na condição de alarme ou poeroff.Conector para resistencia de frenagem externa (opcional).

Softare de configuração e controle opcional.3C230000

3C2230000

3C250000

3C2250000


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A T U A D O R E S

26

C I I O I C O S I

O I S O 1 5 5 5 2

ACIONAMENTO 30A PARA MOTORE RUSHLESS, CODIGO 37D2400000

É um acionamento adequado para pilotagem dos motores SSSproduzido pela RT srl.É caracterizado por dimenções pequenas e grande flexibilidade de utilização.É constituido de uma placa alojada em uma caixa metalica, é dotado deconectores com parafusos estraíveis para a potencia,e conectores tipo Plugpara a lógica. Em grau de comandar motores BRUSHLESS com corrente nominalaté 3.Com o software Set up opcional é possivel configurar e controlartudos os parâmetros do sistema.

DADO TECNICO ACIONAMENTOCodigo do acionamento 3D200000

cionamento para motores BSLSS t ipo Cai xa metalicaimensões mm 5 1 1Conectores de alimentação e potencia do motor de parafusos estraíveisConectores para encoder e sinais t ipo Plug da Corrente Etapa de saida do motor

IB controle W corrente senoidalensão de alimentação de potencia onofasico o trifasico configuravel pelo usuár io de 2CA a 2CA 1 15 5 z ± zensão de alimentação da lógica onofasico de 2CA a 2CA 1 15 5 z ± zComando Com sinal analógico proporcional à elocidade ou Torque.

Por trem de impulsos clock direção; forard backard pulse; 9° phase difference entradas e saidas configuráveis pelo usuár io.

utotuning SimInterface de comunicação S22 para programação e monitoração atraves de personal computer roteção Integradas contra sobrecargas etratensão na entrada

filtros integrados para a supressão de freuencias de resonancias proprias do sistema.Standards C L e CS.Outras carateristicas isplay de 5 cifras e teclado de programação.

Sistema integrado em malha fechada com modalidade de controle de osiçãoelocidade e Torque.ossibilidade de “mudar em tempo real” posição velocidade; posição torque; velocidade torque.

Circuito automatico de frenagem dinâmica na condição de alarme ou poeroff.Conector para resistencia de frenagem externa opcional.

Softare de configuração e controle opcional.Codigo do cabo de ligação de motoracionamento de metros 3C230000serie instalação fixaCodigo do cabo do encoder de motoracionamento de metros 3C2230000serie instalação fixaCodigo do cabo de ligação de motoracionamento de 5 metros 3C250000serie instalação fixaCodigo do cabo do encoder de motoracionamento de 5 metros 3C2250000serie instalação fixa

dequado para motores codigos 3M2220000; 3M2330000


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28/41

A T U A D O R E S

28

C I I O I C O S I

O I S O 1 5 5 5 2

KIT SOFTWARE DE CONFIGURAÇÃO+ CABO DE LIGAÇÃO AO PC

R SETUP SOFTWARE CODIGO 37D2S00000

O software de comunicação Setup consente a parametrização e ocontrole completo do sistema em cada sua função.O acesso à configuração dos parâmetros pode-se fazer em trêsníveis basic level standard level advanced level.O software compreende uma descrição acurada de cada parâmetro.

Alem da parametrização Setup software permite analizaracuradamente o funcionamento do sistema atraves das seguintes funções• onitor isplay visualiza em tempo real todas as informações relativas à utilização do sistema.• race Operation trata-se de um completo osciloscópio dotado de

canais analogicos e de canais digitais. É possivel salvar e empr imiras fai xas e configurações.

• System nalisis permite estudar-se a resposta em freuencia do

sistema de modo a evidenciar e corr i

gi

r eventuais fenomenos deresonancia da mecanica.

São tambem disponiveis as modalidades JO em velocidade Jogging Operatione na posição Operation ulse Feed Jogging.

RAPHIC MONITOR

raças a função integrada do osciloscopio é possivel visualizarna tela do C o andamento no tempo de algum importanteparâmetro do sistema, tal ual a velocidade e torque utilizado.É possivel carregir e salvar os dados em formato compativel com Ecel.

A base dos tempos é selecionável de 1 ms a 2 s.Os simples valores adqueridos e visualizados podem ser lidos atravesdo uso do cursor.

NOTA


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A T U A D O R E S

29

C I I O I C O S I

O I S O 1 5 5 5 2

CIL 37 1 0 32 0100 1 5TIPO DIÂETO CURSO PASSODO FUO

VERSÃO

37 tuador eletrico

1 Cilindro eletrico ISO 15552

0 S 3253

1 fuso passo 2 fuso passo 54 fuso passo 15 fuso passo 12.6 fuso passo 17 fuso passo 2

5 sem antirotação I6 com antirotação I7 sem antirotação I55I5

8 com antirotação I55I5

CHAVE DE CODIFICAÇÃO CILINDRO SIPLE

CIL 37 1 0 32 0100 1 1 1 1 1 0TIPO DIA CURSO PASSODO FUO

VERSÃO MOTORIZAÇÃO

37 tuador eletrico

1 Cilindroeletrico

ISO15552

0 S 3253

1 fusopasso

2 fusopasso5

4 fusopasso1

5 fusopasso12.

6 fusopasso1

7 fusopasso2

● em linha semantirotaçãoI

● 2 em linha comantirotaçãoI

■ 3 em linha semantirotaçãoI55I5

■ em linha comantirotaçãoI55I5

● 5 paralelo semantirotaçãoI

● 6 paralelo comantirotaçãoI

■ paralelo semantirotaçãoI55I5

■ 8 paralelo comantirotacãoI55I5

1 otor deSSO

2 otorSSS

langeN2

2 lange

3 lange

langeN

0 Torque.Nm

Torque.Nm

2 Torque1.2÷1.Nm

3 Torque2.2÷2.Nm

Torque.2 Nm

5 Torque. Nm

0 ase1 n° giros maior

● versão disponivel para todas as motorizações de SSO e SSS todos os tamanhos■ versão I55 disponivel para as motorizações de SSOe para tamanho 5 e 3; versão I5 disponivel para as motorizações SSS todos os tamanhos

CHAVE DE CODIGO CILINDRO ELETRICO COMPLETO CO MOTOR


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A T U A D O R E S

31

C S S O I O S C I I O I C O S I

O I S O 1 5 5 5 2

UPORTE ACO P/ATIC.TA.FEEA - MOD S

FLANE DIANTEIA - MOD C

POCA PAA ATE - MOD S

Coigo Ø C D E G J L M N Pso W095032208 32 25.5 2.5 5 2 11 1 1 1 1 W095050208 50 1.5 .5 5 9 5 1 12 12 12 252 W095063208 63 9.5 5.5 5 9 5 1 12 1 15 5

Nota fornecido completo com parafusos e arruelas

Coigo Ø TF UF E MF R ø F W Pso W0950322002 32 5 1 2 1 2 W0950502002 50 9 11 5 12 5 9 25 522 W0950632002 63 1 12 5 12 5 9 25

Nota fornecida completa com parafusos

Coigo Ø F H CH Pso 095032200 32 11.25 1 095050200 50 11.5 2 2095050200 63 11.5 2 2

Nota 1 peça por embalagem

SUP.ACO ISO 15552 P/AT.TA.FE.MOD A7Coigo Ø EM ØH ØCK TE RA PH UR UL L M EA P Q W09503220 32 2 2 . 1 1 2 1 51 1 21 W09505020 50 2 2 9 12 5 5 5 5 12 1 21 W09506320 63 9 1 52 5 5 5 2 12 1 21

GAFO - MOD MCoigo Ø ø M C A L F D N Pso W0950322020 32 1 2 1 2 52 11.25 2 92 W0950502020 50 1 2 1 2 11.5 W0950502020 63 1 2 1 2 11.5

Nota 1 peça para embalagem


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A T U A D O R E S

32


O I S O 1 5 5 5 2

TEINAL EFEICO ROTULAR MOD AMCoigo Ø ø M C A L F D ø G CH ø G Pso W0950322025 32 1 15 1.5 1 2 5 11.25 15 1 19 W0950502025 50 1 22 15 21 2 5 11.5 22 22 22 22 W0950502025 63 1 22 15 21 2 5 11.5 22 22 22 22


Coigo Ø A C D ø F ø E SW SW 2 SW 3 SW SW 5 Pso W0950322030 32 11.25 2 2 1 22 12 19 1 21 W0950502030 50 11.5 2 2 1 2 2 1 1 2 2 W0950502030 63 11.5 2 2 1 2 2 1 1 2 2


BICO PAA ENGAXACoigo Ø X 09503208 32 1209505008 50 19.09506308 63 2.

Nota 1 peça por embalagem1 ENXDO B 1

NI 2 ZINCDO

Coigo Ø A A C C D D2 D E H ø L Pso W0950322009 32 2 1 15 11 12 .5 1.5 22 12 W095002009 50 55 21 1 15 9 1 .5 12 2 2 W0950632009 63 5 2 2 2 1 11 2 1.5 1 5 1

Nota fornecido completo com parafusos

X (ma)Coigo Ø X (mi) E LINA PAALELO TM TL TD 9 TK UW Pso 09503220 32 12 * 5 12 12 22 5 109505020 50 1 * 5 1 1 2 95 509506320 63 1 * 9 2 2 15 95

* Compativel com o compr imento do motor Nota fornecido completo com parafusos e 2 pinos

DICIONA O CUSO

UNÃO INTERMEDIAIO(deslocável) MOD EN

ANCAL P/ UNÃO EN - OD. EL

RAXA Coigo Dscrição Pso 990506 ubo graxa OLB 1

JUNTA FLEXÍVEL AUTO ALINADOA MOD A


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C

S S O O S C I I O I C O S I

O I S O 1 5 5 5 2

COMPONENTE

RAFICO DA CAGA

ACESSORIOS PARA CILINDROS ELETRICOSSERIE ELEKTRO ISO 15552:UNIDADE DE GUIA

As unidades de guia serie garantem uma otima guiae alinhamento e efeito antirotação do cilindro eletrico a elaligado; as unidades de guia são utilizaveis singularmente oucombinadas para realizar unidade de manipulação completaem tal caso é possivel fixar as unidades de guia utilizando as fixaçõestipo “” e “C” cantoneiras e flanges.

As unidades de guia são acoplaveis com os cilindros eletricos serieKO ISO 15552Estão disponiveis as versõesEFI * para cargas elevadasEFI ** para altas velocidades

CURSOS TANDARD: 5 1 15 2 25 32 5

NOTA: A s idades e ia são sadas xcsiam com ciiros na rsão “airoação”

* uchas em bronze** uchas de esferas recirculantes

SERIE GDH Corpo liga de aluminioBocha de guia bronze sinterizado autolubrificante e vedações raspa óleoHaste aço cromado e retificado

SERIE GDM Corpo liga de aluminioBucha de guia rolamento linear de esferas e vedações raspa óleoHaste aço temperado e cromado

S CURSOB BICNO CGA IL

PESO

Ø Pso Curso = 0

Pso cada mm

2 12 1.5 .9 5 .9


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O I S O 1 5 5 5 2

DIMENSÕE TIPO DH DM

DICIONA O CUSO✱ UOS AA INOS DE CNO

IS XY

Ø A A C C CH DH E E2 E3 F F F2H G H I L M N O Ø S U32 9 5 9 9 125 12 1 2.5 1 .5 1 1 1 1 . 12 50 9 1 1 1 15 22 .5 1 5 .5 2 5 1 25 2 1.5 2 63 5 9 152 15 12 15 22 5.5 15 1 .5 2 5 119 2 2 2 15. 2 111

CODIGO PAA PEDIDO UNIDADE DE UIA

Vrsão Coigo Diâmetro SiaDeslizamento sobre bronzinas W 000322 2 NI W 2...

W 000502 5 NI W 5... W 000632 NI W ...

Nota para completar a sigla e o codigo adic ionar o curso em cifras; exemplo 5 5.

Deslizamento sobre rolamentos W 000323 2 NI W 2... W 000503 5 NI W 5... W 000633 NI W ...

Nota para completar a sigla e o codigo adic ionar o curso em cifras; exemplo 5 5.


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C

S S O I O S C I I O I C O S I O I S O 1 5 5 5 2

SENSOR TIPO ETÁTIL CO INEÇÃO PO CIA

DADO TECNICO

ipo contatoInterruptor ensão de alimentacão b otencia W

ariação da tensãoQueda de tensão Consumo m Corrente de saida m Freuencia de comutação zroteção contra curto circuitoSupressor de sobretensãoroteção contra inversão de polaridadeC

isualização e comunicação por edSensibilidade magnetica

epetibilidaderau de proteção 529esistencia à vibraçõe e impactosemperatura de trabalho °Caterial encapsulamento do sensor Cabo de conexão 2.5 m2 mCabo de conexão com conector 1umero de condutoresCategoria XCertificação

ATE

FIO FIO .A. .A. .A. 1 ÷ 3 CC 1 ÷ 3 C 1 ÷ 3 C 3 de pico 3 1. 1% de b 1% de b 2 2.2 1 1 1 1 5 1 Sìm

952 952 952

Amarelo2. m ± 25% 2. m ± 25% 2.

1.9 m ± 2% per S 2.1 m ± 2% per S .1 m .1 m .1 b e ta constantes I I I I 9K 3 g 11 ms 1 ÷ 55 z 1 mm 3 g 11 ms 1 ÷ 55 z 1 mm 3 g 11 ms 1 ÷ 55 z 1 mm 25 ÷ 5 25 ÷ 5 2 ÷ 5 I I

C; 2 .12 mm2 C; 3 .1 mm2 C; 3 .12 mm2

oliuretano; 2 .1 mm2 oliuretano; 3 .1 mm2 2 3 3

II 3 n II X II 3 1 35°C I

Coigo Dscrição W0952025390 Sensor LL ins. vert. NA 2.5 m W095202939 Sensor LL ins. vert. NA mm W095202280 Sensor ins. vert. NA 2.5 m W09520288 Sensor ins. vert. NA mm W095225556 Sensor LL ins. vert. NA 2 m W0952025500* Sensor LL ins. vert. S 2.5 m W095202950* Sensor LL ins. vert. S mm W0952022500* Sensor ins. vert. S 2.5 m W0952288* Sensor ins. vert. S mm

* Para emrar os casos em que os ssores saar ão captam o campo maico por xmloem proximidade e massas maicas

EQUEA ELETICO

ACESSORIOS PARA CILINDROS ELETRICOSSERIE ELEKTRO ISO 15552:SENSORES MAGNETICOS

SìmSìm SìmSìm Sìm

Amarelo Amarelo


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A T U A D O R E S

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CALCULOS PARA A ESCOLHADO CILINDRO ELETRICO

ara a escolha do cilindro eletrico é necessario utilizar um processo interativo.Em primefiro lugar é necessario determinartodas as fases do ciclo : avançar a haste eventual parada recolher haste ... as seguintes grandezas curso da haste tempo à disposição para o curso inclinação do cilindro em relação ao ei xo horizontal massa à deslocar eventuais coef iciente de atrito entre a massa e plano de deslizamento forças externas à vencer tilizando estas grandezas efetua-se uma escolha de maxima de um ou mais cilindros idôneas ao escopo, sobre a base do avanço da haste e da

velocidade da carga.Nos casos nos uais seja necessario exercer uma força com a haste parada ex: para realizar uma morsa de bloqueio é necessario a escolha de ummotor do tipo BSLSS=SERVOMOTOR os de SSO não são ideais.Nos outros casos é possivel considerar se ja motores BSLSS ou de SSOma vez escolhido o cilindro eletrico composto do motor + acionamento é possivel fazer uma verificação dos detalhes da escolha efetuada

tendo em consideração tambem as inercias das partes em movimento do cilindro e do motor que não possam ser notadasà

priori.

C C U O S P A A C I I O I C O S I O I S O 1 5 5 5 2

Domiação e ados Uidade e medida Forma ExmloM assa à mover kg

s Desloscamento mm 3 empo total s 1a empo de aceleração s .2 empo de desaceleração s .2α Inclinação ° 9µ Coeficiente de atrito F Força peso · 9.1 · sen α · 9.1 · sen 9 59Fµ trito · 9.1 · µ · cos α · 9.1 · cos 9 F Outras forças externas

1 Drmiação da ocidade maxima acração maxima

Forma ma elocidade maxima da haste mms

a celeração e esaceleração da haste mms 2

Fi Força de inercia da massa

Fo Força total ∑ F sobre a haste

Em aceleração | Fp Fe Fi Fµ | | 59 113 | 3 Com v constante | Fp Fe Fµ | | 59 | 3 Em desaceleração | Fp Fe Fi Fµ | | 59 113 | 51

Os calculos foram feitos supondo-se elevar a carga. Na fase de descida sendoFo

| Fp Fe Fi Fµ | | 59 113 | 51 | Fp Fe Fµ | | 59 | 3| Fp Fe Fi Fµ | | 59 113 | 3

METODO DE CALCULO PAA MOTORE BULESS = Servomotor

sta td

t 2

v ma ta

.2 .2

1 2

5

5 .2

15

· a1

· 151

11

α

ta tdt

v max curso

Domiação e ados Uidade e medida Exmlo

∑ F sobre a hasteForça total Em aceleração Com v constante Em desaceleração


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C C U

O S P A A C I I O I C O S I O I S O 1 5 5 5 2

2 Somaória arica as orças Sobre a Has

3 Escolha e m ciiro rico

A escolha é efetuada mediante a utilização dos diagramas no catalogo que esprimem a “Força axial em função da velocidade”.Em particular é necessario verificar se o cilindro eletrico esteja em grau de fornecer a força total maxima F tot ma durante a fase de aceleração periodo breve o cilindro eletrico esteja em grau de fornecer a força total media F tot med durante o movimento em velocidade constante o cilindro esteja em grau de atingir a velocidade maxima requerida

Por ex: pode ser escolhido o ciiro Ø 32 com fuso Ø 12 asso 4 acioado por moor rshss (37M2220000) acioamo e 400 W (37D2400000) .

Os motores SSS podem fornecer por breves periodos torques superiores aos torques nominais.Nesse caso, o diagrama abai xo coloca a relação ex istente entre a corrente maxima, e a corrente nominal absorvida e em consequenc ia o torque maximo e o torque nominalfornecido e a duração da sobrecarga fornecive l.

Forma erificação F tot ma F disponivel > Fp Fe Fi Fµpor periodo breve curva superior 31 ≥ 3

erificação F tot med F disponivel > Fp Fe Fµ 5 ≥ 3em regime cur va inferior

erificação v ma mms v di sp on ivel > v ma ≥ 3 5



torque ma. 37M2220000+ 37D2400000 (400W)

torque ma. 37M2200000+ 37D2200000 (200W)

Carga axia N

5

2

1

Vocidade mms 5 1 15 2 25 5 5

V ma

0.5 1.5 2.5 3.5

T e m p o

( s )

10000

1000

100

10

1

0 1 2 3 4 4.5

Tmo (s)

elação do torque torque omia

ta tdt

F

F tot max

F tot med



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C C U


4 Vrificação a escoha adaTendo escolhido o cilindro eletrico é hora de conhecer os dados necessarios para efetuar a verificação sobre o eixo do motor.

Formaasso asso do fuso mm ma umero de giros maximo do motor rpm

ώ axima aceleração angular domotor

rads2

Momos e ircia as massas32 50 63

asso do fuso sem fim mm 12. 5 1 1 5 1 2 J com curso kgmm2 1.322 2. .52 .13 9.1113 12.3 1. 23.52 J1 para cada metro de curso kgmm2m 1.223 19.3 33.93 3.52 9.193 .929 9.52 11.31 J2 para cada kg de carga kgmm2kg .53 .5 .333 2.5332 .9 .333 2.5332 1.132 O momento de inercia da massa total Jtot é Jtot J J1 curso [m] J2 Carga [kg]

Forma o’ omento de inercia dos orgãos em

movimento do cilindrokgmm2

o’’ omento de inercia para aceleraçãoda massa reduzido ao motor

kgmm2 J2 · . · 2

mo omento de inercia do motor kgmm 2 ados tecnicos do motor 1.2 ri omento de inercia total reduzido ao

motor kgmm2 J tot’ J tot” J mot. . 2 1.2 9.

C acc Torque necessario para vencer a inerciana fase de aceleração

m

Pêsos32 50 63

asso do fuso sem fim p mm 12. 5 1 1 5 1 2eso com curso g 5 92 199 2 2 292 329 35eso a mais para cada mm de curso g 3.9 . .5 .55 .25 .32 .32assa em movimento com curso versão antigiro g 2 3 591 9 3 95 1215 1 assa em movimento a + para cada mm de curso g 1.25 1. 1.9

É necessario considerar tambem o peso das partes em movimento do cilindro haste êmbolo ... que o propr io cilindro deve sustentar.Forma

Mc assa dos componentes kg .2 .125 · 3 .Fc eso dos componentes c · 9.1 · sen α . · 9.1 · sen 9 5.C car Torque necessario para vencer atritos

cargas e forças externas tendo comorendimento do sistema o valor de

m passo · p pc e µ 2π · . · 1

C o Torque necessario total m C acc C car .2 .5 .

Nesta fase basta verificar se o motor esteja em grau de fornecer o C tot durante a fase de aceleração periodo breve o motor esteja em grau de fornecer o C car durante o movimento em velocidade constante

Forma erificação C tot m C disponivel > Ctot por periodo breve

curva superior2.5 ≥ .

erificação C car m C disponivel > C car em regime curvainferior. ≥ .5

v ma · passoa · 2π passo

5 ·

525

15 · 2π

29

s1

J J1 · 1

1. 1. · .

J rid · ώ 1 · 1

9. · 291 · 1

.2

· 59 5. 2π · . · 1

.5

torrque nominal 37M2220000 + 37D2400000 (400W)

torque maximo 37M2220000 + 37D2400000 (400W)

Torque do moor Nm5.

.5

.

.5

.

2.5

2.

1.5

1.

.5

° iros do moor mi

1 2 5

otor BSLSS cod. 3M2220000 acionamento cod. 3D200000 W

ma






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C C U


FormaM kg s mm 3 s 2a s .2 s .2α ° µ .1F · 9.1 · sen α · 9.1 · sen Fµ · 9.1 · µ · cos α · 9.1 · .1 · cos F

1 Drmiação da ocidade maxima da acração maxima

Forma ma mms

a 2

Fi

Fo ∑ F sobre a hast e| Fp Fe Fi Fµ | | 5 | 15| Fp Fe Fµ | | | 1| Fp Fe Fi Fµ | | 5 | 5

2

3

Em particular é necessar io verificar se o cilindro eletrico esteja em grau de forncecer a força total maxima durante a fase de aceleração até a velocidade maxima

Por ex. pode ser escolhido o ciiro Ø 32 com fuso Ø 12 asso 4 acioado por moor de PASSO (37M1120001) acioamo e 48 VCC (37D1332000) .

METODO DE CALCULO PAA MOTORE DE PAO

sta td

t 2

v ma ta

.2 .22

2

1

1 .2

5

· a1

· 5 1 5

37M1110000 + 37D1221000 (24VDC)

37M1120000 + 37D1221000 (24VDC)

37M1120001 + 37D1332000 (24VDC)37M1120000 + 37D1332000 (75VDC)

37M1120000 + 37D1332000 (48VDC)

37M1120001 + 37D1332000 (48VDC)37M1120001 + 37D1332000 (75VDC)

Carga axia N1

1

12

1

2

Vocidade mms 5 1 15 2 25 5

V ma

ta tdt

F

F tot max

F tot med

ta tdt

v max curso

Domiação e ados Uidade e medida Exmloassa à mover Desloscamentoempo totalTempo de aceleraçãoempo de desaceleraçãoInclinaçãoCoeficiente de atritoForça peso

tritoOutras forças externas

Domiação e ados Uidade e medida Exmlo elocidade maxima da haste

celeração e esaceleração da haste mms

Força de inercia da massa

Força total Em aceleração Com v constante Em desaceleração

Somaória arica as orças sobre a has

Escolha e m ciiro rico

A escolha é efetuada mediante a utilização dos diagramas no catalogo que esprimem a “Força axial em função da velocidade”.

o cilindro esteja em grau de atingir a velocidade maxima requerida


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C C U


Forma erificação Ftot ma F di sp on ivel > Fp Fe Fi Fµ 5 ≥ 15 erificação v ma mms v di sp on ivel > v ma 25 ≥ 1

4 Vrificação a escolha ada

Em particular

Formaasso mm ma

ώ rads2

32 50 63 12. 5 1 1 5 1 22 1.322 2. .52 .13 9.1113 12.3 1. 23.52

2m 1.223 19.3 33.93 3.52 9.193 .299 9.52 11.312kg .53 .5 .333 2.5332 .9 .333 2.5332 1.132

Forma o’ kgmm2

o’’ kgmm2 J2 · . · 2

mo 2 ri kgmm2 J tot’ J tot” J mot. . 2 .

C acc m

32 50 63 mm 12. 5 1 1 5 1 2

g 5 92 199 2 2 292 329 35 g 3.9 . .5 .55 .25 .32 .32

2 3 591 9 3 95 1215 1 1.25 1. 1.9

FormaMc kg .2 .125 · .Fc c · 9.1 · sen α . · 9.1 · sen C car m

C o m C acc C car .2

Forma erificação C tot m C disponivel > Ctot .55 ≥ .2

a · 2π passo

5 · 2π

111

s1

J J1 · 1

1. 1. · .

J rid · ώ

1 · 1

. · 111

1 · 1

.1

passo · p pc e µ 2 · π · . · 1

· 2π · . · 1

.1

37M1120001 + 37D1332000 (24VDC)

37M1120001 + 37D1332000 (48VDC)

37M1120001 + 37D1332000 (75VDC)

ma

Torque do moor Nm1.

1.2

1.

.

.

.

.2

° de iros moor mi 5 1 15 2 25 5 5 5 55

otor de SSO cod. 3M2000 cionamento cod. 3D332000 25C

v ma · passo

1 ·

255


Tendo escolhido o cilindro eletrico é hora de conhecer os dados necessarios para efetuar a verificação sobre o eixo do motor.

Domiação e ados Uidade e medida Exmloasso do fusoumero de giros maximo do motor rpm

axima aceleração angular domotor

Momos e ircia as massas

asso do fuso sem fim mm J com curso kgmm J1 para cada metro de curso kgmm J2 para cada kg de carga kgmmO momento de inercia da massa total Jtot é Jtot J J1 curso [m] J2 Carga [kg]Domiação e ados Uidade e medida Exmlo

omento de inercia dos orgãos emmovimento do cilindroomento de inercia para aceleraçãoda massa reduzido ao motor omento de inercia do motor kgmmomento de inercia total reduzido aomotor Torque necessario para vencer a inercia

na fase de aceleraçãoPêsos

asso do fuso sem fim peso com curso eso a mais para cada mm de cursoassa em movimento com curso versão antigiro g

assa em movimento a + para cada mm de curso g

É necessario considerar tambem o peso das partes em movimento do cilindro haste êmbolo ... que o propr io cilindro deve sustentar.Domiação e ados Uidade e medida Exmlo

assa dos componenteseso dos componentesTorque necessario para vencer atritoscargas e forças externas tendo como

rendimento do sistema o valor de Torque necessario total

ados tecnicos do motor

Nesta fase basta verificar se o motor esteja em grau de fornecer o C tot durante a fase de aceleração até a veloc idade máx ima



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A T U A D O R E S

C C U


VERIFICAÇÃO DO FUO DE EFEA ECICULANTE E O OLAENTO

A verificação do fuso de esferas recirculantes é efetuada considerando a carga axial maxima e a carga axial media ponderada.O valor de pico da carga axial em um ciclo de movimento, não deve superar a carga axial estática Fo indicada nos dados tecnicos.O valor medio da carga axial em um ciclo de movimento não deve superar a carga axial dinâmica F indicada nos dados tecnicos.Se tais condições não são respeitadas teremos um maior desgaste e portanto uma vida menor do fuso de esferas recirculantes e/ou do rolamento.ara o calculo da carga axial media são considerados os movimentos à velocidade constante de um ciclo de aceleração e desaceleração) eas respectivas cargas axiais sobre a haste.O valor de Fm assìm calculado é utilizado nos diagramas das pag. 5 e “Caracteristicas de vida em função da carga axial e media”, paraa vida esperada do cilindro.

F Carga axial na fase Fm Carga axial de avanço medioFo Carga axial estatica do fuso Segmento do tempo

Fm 3 F

3 X m

1

Fm 3

F 13

F 23

F 33

...

X1 m

11

21

X2 m

X3 m

31

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CilindroEletrico.pdf