Control automático Página 1

UTVM

Universidad Tecnológica

del Valle del mezquital

Programa educativo;

Mecatrónica

Cuatrimestre;

9 “A”

Asignatura;

Control automático

Unidad temática;

Control de procesos

Nombre de la práctica;

Control PID

Nombre de alumnos;

Evaristo Hernández Martínez Marco Antonio Retana Doroteo

Catedrático;

Huber Trejo

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Índice Página

1. Objetivo...………………………………………….……..….. 3

2. Materiales.…………….……………….………………....…. 3

3. Desarrollo .…………………………………………………… 3

3.1. Representación del control PID en tiempo real...….…..4

3.2. Cálculos matemáticos del control PID ………………..6

3.3. Simulación del control PID en software Proteus …......8

4. Conclusión……………….……………………….………….12

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1. Objetivo

Realizar un control PID para una señal senoidal y lograr el control de la misma,

para calcula la desviación o error entre un valor medido y un valor deseado.

2. Material

1. Generador de funciones (Señal senoidal)

2. Fuentes de voltaje

3. Amplificadores operacionales 741

4. 741 Proporcional

1. Resistencia 10 K

2. Resistencia 1 K

5. 741 Integrador

1. Resistencia 10 K

2. Capacitor 47 nf

6. 741 Derivador

1. Resistencia 4.3 K

2. Capacitor 10 nf

3. Desarrollo

En esta práctica se desarrolla un control PID de una señal senoidal como sensor

la cual es presentada con un offset. La práctica se realizara con una

representación real, simulación en software Proteus y cálculos matemáticos del

circuito PID.

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3.1.-Representación del control PID en tiempo real

Se genera una señal senoidal de 3 V con operacional 741, posteriormente se

realiza un proporciona para reducir a 150 mv y por último se le suma un voltaje

para generar un offset de 260 mv

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Se amplifica la señal del sensor X 10 obteniendo un vp de 1.5 v y un offset de 2.6

v lo cual se realizara un restador para eliminar el offset obteniendo la señal

senoidal completamente sin offset y con un vp de 1.5 a 800 Hz, posteriormente

esa señal se ingresa al PID obteniendo valores reales medidos en osciloscopio

para el Proporcional 150 mv, Integrador 700 mv, Derivador 400mv y por final una

salida de 600mv del PID

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3.2.- Cálculos matemáticos del control PID

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3.3.- Simulación del control PID en software Proteus

Circuito para generar la señal del sensor con offset

Se puede observar que se ingresa una señal senoidal con 3 vp y por lo tanto se

cumple con los valores reales medidos en el osciloscopio de 150 mvp y los 260 mv

de offset.

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Se realiza una ganancia de 10 veces de la señal del sensor (senoidal amarilla)se

observa un offset de 2.6v y un restador para eliminar el offset (senoidal azul)

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Por lo tanto se ingresara una senoidal de 1.5 vp y 800 Hz al Proporcional

(Senoidal Amarilla) con resultado un vp de 150mv, Integrador (senoidal Azul) con

resultado de 700mv y Derivativa (Roja) con un resultado de 400mv++++++

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4.- Conclusión

De esta forma hemos aprendido como funciona y se controla el PID el cual se puede

implementar en casi cualquier proyecto, en las empresas siempre habrá un error en los

sistemas de control ese error se le conoce como offset el cual descontrola al sistema y

toma mediciones erróneas por lo cual es necesario una solución el control PID corrige ese

error y evita que vuelva a suceder.