Control y Principio de Operación Chancadora Secundaria

8/15/2019 Control y Principio de Operación Chancadora Secundaria

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Control y Principio de operación Chancadora secundaria


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1. Principio de operación Chancadora secundaria

En un chancador cónico, el material es chancado entre un cono ocabeza de chancado cónica (manto) y un tazón curvo (cóncavo). Tanto elmanto como el cóncavo están cubiertos con forros reemplazables llamados

corazas, o revestimiento de manto y revestimiento de cóncavorespectivamente. El manto del chancador se sostiene de dos maneras:

en un anillo de empuje, que forma parte del conjunto excntricorotatorio!

y en un conjunto de descansos de la quicionera."

El conjunto de la excéntrica está formado por la excntrica, una man#ametálica pesada cuya parte externa es excntrica y haciendo un leve án#ulocon el eje de rotación vertical! un anillo de en#ranaje unido por pernos a laparte inferior de la excntrica! un contrapeso circular! el anillo de empuje! yvarios sellos hermticos al aceite. $a parte externa de la excntrica descansaen un buje de cabeza inferior puesto a presión dentro del manto del chancador.$a parte interna de la excntrica está puesta a presión en un descanso deman#uito interior el que a su vez se apoya alrededor del eje principalestacionario."

El conjunto de la excntrica se hace #irar alrededor del eje principalmediante el motor del chancador a travs de un conjunto de poleas y correas,el contrapeso y el anillo de en#ranajes. $a excntrica rotatoria act%a como unaleva y mueve el manto del chancador a travs de un patrón #iratorio, donde sedesplaza hacia el cóncavo, lue#o se aleja de ste en ciclos reiterados. $a

abertura m&nima entre los revestimientos del manto y el cóncavo se llamasettin# del lado cerrado '())*. $a experiencia ha demostrado que cerca del +por ciento del producto del chancador es más fino que este ajuste y el - por ciento es levemente más #rueso. $a abertura máxima recibe el nombre desettin# del lado abierto '))*."


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Figura 1: xcéntrica chancador cónico

El conjunto de descansos de la !uicionera, que contiene unaquicionera y en un revestimiento de quicionera, está adherido a la partesuperior de la estructura principal estacionaria. /na superficie semiesfrica que

tiene la parte inferior del manto del chancador, descansa en el revestimiento dela quicionera para formar una unión de rótula esfrica. El aceite lubricante lle#aa la unión a travs de ranuras en el revestimiento de la quicionera."

El montaje de rótula esfrica permite que la cabeza #ire en movimientocircular mientras mantiene el soporte completo del descanso a travs del ciclode chancado. "


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Figura ": #uicionera chancador cónico.$


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Figura %: Chancador cónico

Figura &: 'tra vista chancador cónico


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Posición : (uando el chancador produce otro impacto a la piedra, dondelue#o se avanza en la reducción de tama1o, la piedra toma el lu#ar correspondiente a la abertura."

Posición *: El material al salir de su descenso es tratado, con el mismo

proceso que se ha explicado anteriormente."

Posición +: $a cabeza cónica del chancador se cierra en forma #iratoria a lamedida que requiere el proceso produciendo las peque1as part&culas delmaterial con una descar#a de 2 cm., aprox."

". P,-/0-' 2 C'30-'4 24 P-'C'

0ara que la planta opere eficientemente, ciertas variables deben ser controladas cuidadosamente por el operador! stas variables incluyenparámetros de control del proceso tales como presión, flujo, nivel, temperatura,

etc."El objetivo de sta sección es dar los parámetros de control de proceso al

operador para lo#rar un control estricto de las variables y aumentar lacapacidad de producción de la planta."

0a5la 1: 6emplo de par7metros de control del proceso para elchancado secundario.$

Par7metro 8nidades 9alance 2iseo

()) mm 25 25

6atio de alimentación t7h -+4 4859umedad en el material hum. ; ;Tiempo de retención en la tolva de compensación del chancador min < -

%. ;,-todo de control.

• ?mpacto sobre el proceso.

0a5la ": -elación de varia5les del proceso en el chancado secundario.$

=tem 3om5re de la varia5le de proceso2 6azón de alimentación a la tolva de compensación del chancado secundario.- @ra#mentos de metal.4 Ajuste del lado cerrado del chancador '(()*.; (ar#a de alimentación del chancador secundario.3 6azón de alimentación al tambor de curado.


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0a5la %: 6emplo de ta5la de varia5les de proceso al chancadosecundario.$

istema delproceso

;aria5le delproceso

-angos /étodo de control' 2 C'30-'4


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$as variables de proceso que se debe controlar se dividen en lazos decontrol separados. (ada lazo de control consta de una descripción, undia#rama de bloques y un dia#rama de lazo de control."

$a descripción se divide en las si#uientes partes:

♦ El propósito de controlar la variable."♦ El mtodo usado para controlar la variable automáticamente

Ejemplos: Modo cascada, relación o modo automáticosimple.-

♦ El mtodo usado para controlar la variable manualmente.-♦ 0ara las válvulas de control, el tipo de válvula y si la válvula

se cierra o se abre ante fallas cuando se produce una prdidade ener#&a."

Tanto la capacidad de producción como la recuperación metal%r#ica de laplanta dependen, en #ran medida, de la exactitud con que el operador controle

estas variables." &.1. 4azo de control.$

/n lazo de control es una combinación de instrumentos interconectados,dispuestos para controlar variables del proceso como la temperatura, el flujo, lapresión o la densidad, entre otros. Formalmente, la variable del proceso queestá siendo controlada, es medida (MEDICIÓN ) por uno de estos instrumentos,el cual env&a una se1al a un controlador. El controlador compara la medicióncon un punto de referencia )0"Set Point y env&a una se1al de salida(DECISIÓN ) a un elemento final de control 'como una válvula*, para alterar el

proceso y corre#ir el error encontrado ( ACCIÓN ). El si#uiente dia#rama debloques, ilustra un proceso de un lazo de control autom7tico simple."

Figura : 2iagrama de 5lo!ues.$

0a5la &: 4etras de identi?icación de códigos de instrumentos.$


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4etra anual.< (urrent (orriente.A 0oHer 0otencia.B Time Tiempo.4 $evel Fivel./ >oisture 9umedad.3 =ibration =ibración.' Torque Torque.P 0ressure 0resión.

# Iuantity (antidad.- 6adiation 6adiación. )peed =elocidad.0 Temperature Temperatura.; =iscosity =iscosidad. Cei#ht 0eso.> 0osition 0osición.

,4 Alarm loH Alarma de baja.,@ Alarm hi#h Alarma de alta.

,@@ Alarm hi#h hi#h Alarma muy alta.,@4 Alarm hi#h loH Alarma alta 7baja.

C (ontroller blind (ontrolador cie#o.


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Em5olo otor hidráulico. =álvula de contracción.

>otor neumático. =álvula de bola.

Accionamiento de velocidadvariable.

=álvula de mariposa.

Accionamiento de variador

de velocidad elctrico.=álvula de compuerta.

=álvula de #lobo.=álvula con posicionador

electro neumático.

=álvula de retención. =álvula de 4 v&as.

Accionador de válvulasolenoide.

=álvula de ; v&as.

Accionador de válvulamotorizada.

&.". 0ipos de control.$


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Tenemos:(ontrol automático simple.

(ontrol de relación.

(ontrol en cascada

(ontrol de secuencia en lotes.(ontrol manual.

&.".1. Control autom7tico simple.$

$a Figura ilustra un lazo de control automático simple 'sensor,transmisor, controlador y elemento final de control*."

Figura Control autom7tico simple.$

El nivel del tanque se mide con un sensor de nivel (4). El valor medido, se env&a a un controlador indicador de nivel (4


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El s&mbolo del instrumento que se muestra como un c&rculo dentro de un

cuadrado con una l&nea continua que atraviesa el c&rculo, representa uninstrumento al cual puede acceder el operador en la sala de control. El s&mbolodel instrumento que se muestra como un c&rculo sin un cuadrado y sin una

l&nea continua que atraviese el c&rculo, representa un instrumento ubicado enterreno, el cual no es posible controlar ni monitorear desde la sala de control."

tros tipos de esquemas de control constituyen el control de relación, encascada y de secuencia por lotes."

&.".". Control de relación.$

(omo su propio nombre lo indica, este tipo de control debe mantener una razón o relación fija entre dos variables del proceso. $a aplicación máscom%n es la de mantener una relación fija entre dos flujos, tales como la

mezcla de materias primas en operaciones de mezclado."

6emplo: @lujo de ácido sulf%rico y flujo de pulpa en la lixiviación por a#itación."

El esquema de relación, usa una razón ajustable entre una varia5le

primaria o no controlada y una varia5le secundaria o controlada. Este tipode control de relación se muestra en la Figura *. Aqu& el flujo no controlado'primario* es medido y usado para controlar otro flujo 'secundario*, paramantener la relación deseada."

6emplo 1: a un determinado flujo primario 'mineral chancado* lecorresponde un determinado flujo secundario 'ácido sulf%rico*, en el tambor a#lomerador."

6emplo ": a un determinado flujo primario 'pulpa* le corresponde undeterminado flujo secundario 'ácido sulf%rico*."

$a relación entre los dos flujos medidos viene a ser la variable delproceso de relación entre las dos variables medidas. $os valores de lasvariables del proceso son medidos y transmitidos al controlador por susrespectivos F y F


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&.".%. Control en cascadaEs una tcnica que usa dos sistemas de medición y de control para

manipular un solo elemento final de control. )u propósito es incrementar laestabilidad en los problemas de control de procesos particularmentecomplejos."

$a relación que existe entre los controladores es referida a un

denominado Gmaestro$esclavoH o primario$secundario. $a unidad maestraes el controlador de la variable, cuyo valor es el de principal importancia! elesclavo o unidad secundaria, es el controlador de la variable cuyo valor esimportante sólo si afecta a la variable primaria." El control en cascada realiza dos funciones importantes: reducir el efecto de loscambios de car#a del proceso cerca a su fuente y mejorar el control reduciendoel efecto de los retardos de tiempo. $a se#unda mención es la más obvia!t&picamente ocurre en aplicaciones donde los retardos de tiempo son#eneralmente lar#os."

En la .Figura +, se muestra como el control se lo#ra directamente con elcontrolador de ?lu6o (F


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de in#reso de 0$) provocar&a un rebose excesivo hacia el clarificador y haciael tanque de rebose del clarificador, que al corre#irse (modi?icación del P)por efectos del retardo del proceso, no lo#rar&a controlar el rebalse en lasalida."

Gebido a la capacidad de la solución en el clarificador y al retardo, el

controlador no detecta inmediatamente los disturbios. Al tiempo que se hace ladetección, probablemente el disturbio haya desaparecido y se produzca unaacción c&clica."

En la Figura I, se muestra como opera un sistema en cascada. El nivel

en el tanque de rebose del clarificador 'zona de salida del proceso* es usadopara controlar el flujo de in#reso de 0$), de modo tal que se mantiene un flujode 0$) deseado, independientemente de las variaciones de flujo de in#reso alproceso. El control de nivel 4


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Figura I Control en cascada.$


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&.".& Control de secuencia por lotes.$


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En el control de secuencia por lotes, el sistema de control, ejecuta unasecuencia de operaciones paso a paso para controlar uno o más actuadoresdiscretos o analó#icos en operación de encendido7 apa#ado."

En la Figura 1J, se ilustra un proceso de mezclado #obernado por el sistema

de control en una secuencia determinada previamente pro#ramada."

Figura 1J Control de secuencia por lotes.$

El proceso de mezclado se inicia con la adición del producto A en eltanque mezclador, arrancando la bomba A. (uando el nivel en el tanquemezclador es del -, la bomba A se apa#a y arranca la bomba J para laadición del producto J en el tanque mezclador. (uando el nivel en el tanque

mezclador es del +, la bomba J se apa#a y arranca el a#itador por unespacio de 2- min! pasado este tiempo se apa#a el a#itador y arranca labomba ( para la descar#a del producto mezclado. (uando el nivel en el tanquees del 3, se apa#a la bomba ( deteniendo la descar#a y terminando as& unciclo de trabajo."

$a Figura 11K ilustra la secuencia de pasos correspondiente 'paso 7condición7acción*."

0aso 2: Adición producto A.0aso -: Adición producto J.


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0aso 4: >ezclado.0aso ;: Gescar#a.

0aso 3: @in de ciclo.

Figura 11 ecuencia de pasos.$

&.".. Control manual.$'=ase el ejemplo en la Figura 1"*.

En ste tipo de control la labor del operador consiste en observar lo queestá sucediendo 'tal es el caso de un descenso en el nivel en el decantador,por ende del flujo de in#reso de 0$)* y hacer al#unos ajustes 'como abrir laválvula de in#reso de 0$)*, basado en instrucciones de manejo y en la propiahabilidad y conocimiento del proceso para corre#ir la desviación. El lazocorrespondiente en este caso ser&a proceso-observación-operador-válvulamanual-proceso.-

El control manual se mantiene como un concepto básico de control, sin

embar#o sólo las reacciones de un operador experimentado marcar&an lasdiferencias entre un control relativamente bueno y otro errático! más a%n, esta

persona estará siempre limitada por el n%mero de variables que puedamanejar."


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0or otro lado la recolección de datos requiere esfuerzos mayores paraun operador, que ya está dedicando tiempo importante en la atención en losprocesos observados y que por lo tanto se encuentra muy ocupado como parare#istrar el valor de las variables. Todo esto puede conllevar, en tener datos

imprecisos, incompletos y dif&ciles de manejar." Formalmente el control manual se deriva a procesos no cr&ticos en

donde los ajustes son m&nimos, o a controles manuales de recirculación dondelos ajustes del proceso se realizan eventualmente 'como la recirculación desoluciones en los decantadores de extracción por solventes, recirculación depulpa en el circuito ((G de lixiviación por a#itación, etc.*."

Figura 1" Control manual.$

tra forma de control manual es a travs del Modo Manual en los lazosde control automático, el operador al seleccionar este modo en el controlador,abre el lazo de control y está en condiciones de #obernar directamente lama#nitud de la se1al de salida hacia el elemento final de control, pudiendoajustar la variable del proceso se#%n la observación del comportamiento delproceso."

En el proceso control de flujo de la Figura 1%, el operador coloca elcontrolador (F


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indicador de ?lu6o (F


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En la Figura 1&, se muestra una etapa del control de recirculación depulpa lixiviada en el circuito ((G '(ircuito de decantación en contracorriente*,donde interviene un controlador manual. El principio del control es el si#uiente:

En condiciones normales de operación (operación automática) el flujo

de pulpa en los tanques de lixiviación por a#itación in#resa al cajón dealimentación al ((G2, de all& por #ravedad in#resa al espesador ((G2, dondese realiza una separación del 0$) de la pulpa. El 0$) es descar#ado por rebose hacia la caja de distribución del ((G2, para lue#o lle#ar tambin por rebose hacia la poza de 0$). $a pulpa sedimentada en el espesador esbombeada hacia la etapa 2 del distribuidor del underfloH de los ((GKs, desdedonde es direccionada 'válvula tipo dardo GA".., abierta*, hacia la caja dealimentación al ((G-."

(uando la densidad de la pulpa en la descar#a del ((G2 es baja, la

válvula 'GA".* se cierra y la válvula 'GA".* se abre, en forma

automática! esto provoca una recirculación a travs del cajón de alimentaciónal ((G2, el ((G2 y nuevamente la descar#a de la pulpa hacia el distribuidor del underfloH y el rebose de 0$) del ((G2 a la caja de distribución y hacia lapoza de 0$). $as válvulas de dardo conmutan a su estado inicial cuando ladensidad de la pulpa en la descar#a del espesador sea la requerida."

En operación manual, operador de (uarto de control puede controlar la

posición de válvula 'GA".* a travs del controlador indicador manual(@


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. C'30-'4 3 4 C@,3C,2'- C832,-


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=tem 4azos de Control

1 (ontrol de car#a al chancador secundario." (ontrol de la razón de alimentación al tambor de curado.

.1. C'30-'4 2 C,-L, ,4 C@,3C,2'- C832,-


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0a5la *: !uipos relacionados al lazo de control.$

!uipo ensores0ransmisoresindicadores

Controladoresindicadores

,ctuador

(hancador secundario

?T".. " ??(". )L".

Tolva decompensación

$E".. $?T" $?(". ??(".

Figura 1 Control alimentación mineral al aglomerado.$

.1.1. Control autom7ticoExisten dos modos: >odo cascada y modo automático.

a) /odo cascada

En el dise1o de este esquema un controlador principal as bien la se1al de salida del

controlador de nivel se convierte en se1al de entrada (punto de re?erenciaremoto) para el controlador de corriente, para lue#o ser comparado con el


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valor real obtenido por el transmisor de corriente


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El transmisor C?T".. toma la razón de car#a real de la fajaalimentadora (=" para lue#o ser enviada al controlador de peso C?("...$a salida de este controlador aumenta o disminuye la vibración del alimentador vibratorio @E" mediante el controlador de vibración )L".

Existen - modos de operación: manual y automático.

0a5la + 4os elementos !ue intervienen en el control se muestran acontinuación:

!uipoensor de

peso0ransmisor indicador

de pesoControlador indicador

de peso,ctuador

Tambor decurado

CE" C?T".. C?(".. )L"

a) Control autom7tico

En este modo el operador in#resa el punto de referencia del tonelaje totaldescar#ado en el controlador de peso. (uando el peso real es menor aldeseado (P), la salida del controlador incrementa la vibración del alimentador,aumentándose de esta forma la car#a de mineral a la faja. 0or otro lado si elpeso real es mayor al deseado (P), la salida del controlador disminuirá lavibración del alimentador, disminuyndose de esta forma la car#a del mineral."

Figura 1+ 2


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5) Control manual(uando se requiera, el controlador de peso puede ser cambiado al modo

MmanualN y su salida puede ser directamente ajustada por el operador. Estasalida ajusta al alimentador vibratorio a cualquier #rado de vibración dentro desu ran#o de operación."

Figura 1I 2


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equipos, tales como las válvulas solenoide y de control, tambin puedenenclavarse.

*.1. 0ipos de enclavamiento

9ay tres tipos de enclavamientos:

1. Permisivo/n enclavamiento permisivo es una condición que se debe satisfacer antes deponer en marcha un equipo. El equipo A no puede ponerse en marcha a menosque el equipo J est funcionando y el interruptor ( est cerrado! el equipo Atiene dos enclavamientos permisivos: el equipo J en funcionamiento einterruptor ( cerrado.

0or ejemplo '=ase Figura ".".&.1*, considere una bomba que no puedeponerse en marcha a menos que se cierre un interruptor de presión de a#ua de

sellado de prensaestopas 0). Al detectar que la presión es lo suficientementealta, el interruptor de presión se cierra, permitiendo que el operador pon#a enmarcha la bomba. )i no se detecta que la presión es lo suficientemente alta, elinterruptor de presión no se cierra y el operador no podrá poner en marcha labomba. Esta condición se conoce como enclavamiento permisivo.

@i#ura -.-.;.2 0ermisivo

Los enclavamientos permisivos se indican con una “X” en la columna Permisivo (P) de

la tabla de enclavamiento (Véase modelo de ejemplo de la tabla de enclavamiento). La

condición que se requiere para satisfacer cada enclavamiento permisivo, se muestra

directamente en la columna Condición de enclavamiento, a la izquierda de la columna

Permisivo (P).

En un diarama de enclavamientos, un enclavamiento permisivo se indica como una

entrada en un rombo numerado (s!mbolo de enclavamiento), que corresponde a un

n"mero en la tabla de enclavamientos. #i el enclavamiento es obernado por el sistema$%#, el rombo esta dentro de un recuadro indicador de operación $%#. #i el recuadro


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tiene fondo nero, sinifica que el enclavamiento est& obernado localmente por un

PL% ' si el enclavamiento es elctrico (local), el rombo se muestra sólo, sin el recuadro.

Esto se ve m&s adelante en la leyenda de enclavamientos.

n equipo puede tener muc*os enclavamientos permisivos, cada uno de los cuales se

muestra como una flec*a de entrada por separado. %ada flec*a de entrada se desina

con una letra que corresponde a la letra en la columna Condición de enclavamiento en latabla de enclavamientos. La flec*a de salida del rombo va *acia el equipo cu'os

enclavamientos permisivos se deben satisfacer para que pueda ponerse en marc*a. Por

lo eneral los permisivos se dan solo en el momento de arranque o partida despus no

son necesarios.

2. Enclavamienton enclavamiento representa la parada o puesta en marc*a autom&tica de los equipos

sobre la base de las condiciones asociadas con otros equipos o instrumentos. #i el

equipo + se detiene autom&ticamente cuando el equipo para, entonces el equipo +

est& enclavado con el equipo . -casionalmente, un enclavamiento pondr& en marc*a

autom&ticamente un equipo cuando su condición se satisfaa. Es posible que el equipo

+ se pona en marc*a autom&ticamente al arrancar el equipo . En este caso, el equipo+ tambin est& enclavado con el equipo .

Por eemplo (/ase Figura 2.2.4.2), si el accionamiento de una faa transportadora est&enclavado con un detector de c*ute obstruido (L#0), el accionamiento de la faa se

detendr& autom&ticamente (lo que se conoce como desconexión), si el detector capta que

el c*ute est& obstruido.

Los enclavamientos se indican con una “X” en la columna Enclavamiento (E) en la

tabla de enclavamiento. La condición que se requiere para satisfacer cada enclavamiento

se muestra directamente en la columna Condición de enclavamiento a la izquierda de la

columna Permisivo (P). (Véase modelo de ejemplo de la tabla de enclavamiento).

+l iual que lo descrito anteriormente para los enclavamientos permisivos, los

enclavamientos se indican en los diaramas correspondientes. n equipo puede tener

muc*os enclavamientos, cada uno de los cuales se muestra como una flec*a de entrada

por separado1 cada flec*a de entrada se desina con una letra que corresponde a una

letra en la columna Condición de enclavamiento en la tabla de enclavamientos. La

flec*a de salida del rombo, va *acia el equipo cu'o enclavamiento debe satisfacerse

para que pueda mantenerse en funcionamiento, o *acia el equipo que se pondr& en

marc*a autom&ticamente. Por lo eneral, cada rombo tiene sólo una flec*a de salida.

Por lo eneral los permisivos sólo se dan en el momento del arranque de los equipos,

como condiciones requisito a cumplirse para dic*o arranque, mientras que un

enclavamiento pueden involucrar la parada ' el arranque de un equipo en función del

estado de operación de otro.2iura 3.3.4.3 Enclavamiento


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na condición se puede aplicar tanto para un enclavamiento permisivo como para un

enclavamiento1 de *ec*o, esta situación es mu' com"n. En dic*o caso, la condición se

debe satisfacer para que el equipo se pona en marc*a ' debe mantenerse para que ste

contin"e funcionando.

3. Abierto /CerradoEn este tipo de enclavamiento, las v&lvulas solenoide se enclavan de manera que se

abren autom&ticamente cuando el motor se pone en marc*a ' se cierran cuando el motor

se detiene. Por eemplo (/ase Figura 2.2.4.3), una v&lvula solenoide de aua desellado para prensaestopas, se enclava para que se abra autom&ticamente cuando el

motor de una bomba se pona en marc*a ' para que se cierre cuando el motor se

detena. Los enclavamientos relacionados con v&lvulas, se indican en el diarama de

enclavamientos del siuiente modo5 una entrada en un rombo de enclavamiento

numerado representa una se6al que *ace que una v&lvula se abra o se cierre1 la se6al de

salida indica cu&l v&lvula se ver& afectada.

Los enclavamientos abierto 7cerrado se indican con una “X” en la columna +bierto7%errado (+ 7%), en la tabla de enclavamiento. (Véase modelo de ejemplo de la tabla de

enclavamiento).

2iura 3.3.4.8 +bierto 7%errado


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%omo se indicó anteriormente, las condiciones Permisivo, Enclavamiento '

Abierto /Cerrado, se representan con las letras P, E ' +7% respectivamente en las tablas

de enclavamiento, stas se ubican a la derec*a de la columna de Condición de

enclavamiento.

Leyenda de enclavamientosEn la Leyenda de enclavamientos se puede observar los s!mbolos correspondientes para

los tipos de obierno de los enclavamientos ($%#, PL% o de campo), adem&s del tipode l!nea de enclavamiento.

Leyenda de enclavamientos

Símbolo Control

Enclavamiento obernado por $%#.

Enclavamiento obernado por PL%.

Enclavamiento elctrico (local ocampo).

L!nea de enclavamiento.

2unción lóica de enclavamiento

-9.

2unción lóica de enclavamiento

+:$.

%uando una condición de enclavamiento, tiene varias subcondiciones lóicas (Eemplo5

La bomba X sólo arranca si el nivel del tanque + es alto ' si el nivel en el ;anque es

bao), entonces los equipos + ' tienen que cumplir la función lóica “


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simbolizadas por un rombo (similar al rombo de los enclavamientos) pero de menor

tama6o ' con el nombre de la función dentro (/ase la Leyenda de enclavamientos).

iveles de enclavamientoLos enclavamientos est&n oranizados por niveles (:ivel=, :ivel3,...,etc.)1 cada nivel

est& identificado por un s!mbolo de enclavamiento correspondiente (rombo numerado

con respecto al nivel que le corresponde). El contorno del rombo est& coloreado con un

color se"n el nivel de enclavamiento correspondiente (/ase, Códi%o de colores para

la n&meración de los niveles de enclavamiento).

En los diaramas de enclavamiento, el tipo de l!nea de enclavamiento recibe el color del

nivel de enclavamiento al que pertenece.

iveles de enclavamiento

Símbolo ivel Símbolo ivel

:ivel = :ivel >

:ivel 3 :ivel =?

:ivel 8 :ivel ==

:ivel 4 :ivel =3

:ivel @ :ivel =8

:ivel A :ivel =4

:ivel B :ivel =@

:ivel C :ivel =A

!odelo e"em#lo de tabla de enclavamiento


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$elaci%n de las tablas de enclavamientos #ara el c&ancado secundario

'tem Secci%n C%digo Enclavamiento$e(erencia*+,

= 3.3.4.= =??D3D4D

E:=

2aa alimentadora a c*ancadora

secundaria. =??D$D??@

3 3.3.4.3 =??D3D4D

E:3

%*ancadora secundaria ' equipos

auFiliares.

=??D$D??@

=??D$D??A

8 3.3.4.8 =??D3D4D

E:8

2aa alimentadora de la tolva de

compensación del tambor de

curado.

=??D$D??A

4 3.3.4.4 =??D3D4D

E:4

+limentador vibratorio. =??D$D??A

@ 3.3.4.@ =??D3D4D

E:@

2aa alimentadora del tambor de

curado.

=??D$D??A

3??D$D??=


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2.2.4.- Enclavamientos a la (a"a alimentadora a c&ancadora secundaria(/ase el ,iagrama -!24E-).

E0ui#os Condici%n de enclavamiento E A/C

2aa alimentadora(2ED=??D?=B)

+. 2aa alimentadora se detieneeFiste un alarma de

$esalineamiento (G+00D

=?@A?).

D X D

. La faa alimentadora se detiene

si no eFiste la velocidad m!nima

de movimiento (##LD=?@A=) o

resbala.

D X D

%. La faa alimentadora no puede

ponerse en marc*a ni funcionan

si el cordón de seuridad se *a

tirado ' no se *a re*abilitado.

(X#D=?@A3).

X X D

$. El alimentador se detiene si la

faa resbala (GLD=?@C?).D X D

E. El alimentador se detiene si la

c*ancadora secundaria dea de

funcionar (%9D=??D?=>).

D X D

2. El alimentador se detiene si el

c*ute de descara est& obstruido

(L+0D=?@B@).

X X D

H. El alimentador se detiene sieFiste alarma de nivel alto X X D


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E0ui#os Condici%n de enclavamiento E A/C(L+0D=?8A8).

0. El alimentador se detiene si la

faa (%/D=??D?3?) dea de

funcionar.

D X D

2.2.4.2 Enclavamientos de la c&ancadora secundaria y e0ui#os au1iliares(/ase el ,iagrama -!24E2).

E0ui#os Condici%n de enclavamiento E A/C

%*ancadorasecundaria I(%9D

=??D?=>).

+. La c*ancadora no puedefuncionar a menos que la unidad

*idr&ulica est enerizada '

operativa (+D=?@BA).

X X D

. La c*ancadora no puede

funcionar a menos que la unidad

de enfriamiento del aceite est

operativo. (+D=?@BB).

X X D

%. La c*ancadora no puede

funcionar a menos que la unidad

de lubricación est operativa.

(+D=?@BC).

X X D

$. La c*ancadora se detiene si se

activa sus sistema de protección.X

2.2.4.3 Enclavamientos a la (a"a alimentadora de la tolva de com#ensaci%n del

tambor de curado(/ase el ,iagrama -!24E3).E0ui#os Condici%n de enclavamiento E A/C

2aa alimentadora

(%/D=??D?3?).

+. La faa se detiene si est&

desalineada (G+00D=?8@3). D X D

. La faa se detiene si resbala o no

desarrolla la velocidad m!nima

(#+LD=?8@4).

D X D

%. La faa no puede ponerse en

marc*a ni funcionar si el cordón

de seuridad se *a tirado (X#D=?8@8).

X X D


40/55

2.2.4.4 Enclavamientos al alimentador vibratorio(/ase el ,iagrama -!24E4).

E0ui#os Condici%n de enclavamiento ermisivo

Enclavamiento

Abierto/Cerrado

+limentador

vibratorio

(2ED=??D?=>).

+. El alimentador no funciona si la

faa (%/D=??D?3=) no est&

funcionando.

X X D

. El alimentador se detiene si se

detecta una alarma de nivel baoD bao (L+LLD=?8A8) de la tolva

de compensación del tambor de

curado (:D=??D??8).

X X D

2.2.4. Enclavamientos a la (a"a alimentadora del tambor de curado(/ase el ,iagrama -!24E).

Condici%n de enclavamiento ermisivo

Enclavamiento

Abierto/Cerrado

2aa alimentadora

(%/D=??D?3=).

+. La faa se detiene si resbala o no

tiene la velocidad m!nima (##LD

=?8A?).

D X D

. La faa se detiene si est&

desalineada (G+00D=?8A=).

X X D

%. La faa se detiene si no opera elsensor de velocidad (#ED=?8@@).

X X

$. La faa se detiene ' no funciona

si no opera el transmisor de peso

(JK;D=?8@@).

X X D

E. La faa se detiene ' no funciona

si no opera el sensor de

peso( JED=?8@@).

X X D

2. La faa se detiene ' no funciona

si el cordón de seuridad se *a

tirado (X#D=?8A3).

X X D

H. La faa se detiene ' no funcionasi el c*ute de descara est&

X X D


41/55

Condici%n de enclavamiento ermisivo

Enclavamiento

Abierto/Cerrado

obstruido (L#0D3@@=8).

0. La faa se detiene ' no funcionasi no opera el tambor de curado

(+$D3@?D?=3).

X X D

2.2. ALA$!ASEl metalurista de planta ' el departamento de instrumentación tiene proramadosl!mites de alarmas para ciertas variables del proceso. Estas alarmas est&n dise6adas para

alertar al operador si al"n l!mite preestablecido *a sido eFcedido.

rocedimiento de res#uesta de alarmasna vez que el operador *a sido alertado de una condición de alarma, es su

responsabilidad5

9econocer la alarma apretando el botón de reconocimiento.

+veriuar que *a causado la alarma.

$eterminar la meor manera de eliminar la causa de la alarma para poder remover

la condición de alarma.

Eecutar la acción debida para lo anterior.

En alunos casos es necesario obtener asistencia ' a'uda del supervisor del &rea,

personal de mantenimiento o ambas partes.

Las alarmas son normalmente causadas por alunas de las siuientes condiciones5

%ondición de proceso sobrefiada.

al funcionamiento elctrico o mec&nico.

#ituación de seuridad personal.

El primero de los pasos que el operador debe *acer cuando responda a una alarma, es

referirse al listado de todas las alarmas, las cuales son mostradas en esta sección.

Estructura de la tabla de alarmasColumna ,escri#ci%n

:M. ta ;a de la alarma (códio mas n"mero).

#ervicio :ombre del equipo o servicio a quien se

aplica la alarma.

2alla %ondición de falla.

%ausa

posible%ausa probable que ocasiona la alarma.

#olución +cciones correctivas para remover la

condición de alarma.


42/55

abla de c%digos de alarma

C%digo Alarma

2+0 +larma de fluo +L;-.

2+L +larma de fluo +N-.2+00 +larma de fluo < +L;-.

2+LL +larma de fluo < +N-.

L+0 +larma de nivel +L;-.

L+L +larma de nivel +N-.

L+00 +larma de nivel < +L;-.

L+LL +larma de nivel < +N-.

K+0 +larma de corriente +L;+.

K+00 +larma de corriente < +L;-.

J+LL +larma de peso < +N-.

J+L +larma de peso +N-.J+0 +larma de peso +L;-.

J+00 +larma de peso < +L;-.

G+0 +larma de desplazamiento +L;-.

G+00 +larma de desplazamiento < +L;-.

;+0 +larma de temperatura +L;+.

;+L +larma de temperatura +N+.

$+LL +larma de densidad < +N+.

++0 +larma de p0 +L;-.

++00 +larma de p0 < +L;-.

-+00 +larma de torque < +L;-.

#+0 +larma de velocidad +L;+.

#+L +larma de velocidad +N+.

%+0 +larma de conductividad +L;+.

%+L +larma de conductividad +N+.

X+ +larma de seuridad +%;K/+$+.


43/55

Alarmas al c&ancado secundario de tag Servicio Falla Causa #osible Soluci%n

L+0D=?@A@ ;olva de

compensación

de la

c*ancadora

secundaria(:

D=??D??3).

+larma de

nivel alto (el

alimentador

principal de

oruas se

detiene por

enclavamiento

).

=.D EFceso de cara

al c*ancador

primario.

=.D $isminuir la

cara de mineral.

L+00D=?@A@ ;olva decompensación

de la

c*ancadora

secundaria

(:D=??D??3).

+larma denivel altoDalto

(la faa

alimentadora

%/D=??D?=4 se

detiene por

enclavamiento

).

=.D El alimentadoral c*ancador

secundario se

detuvo.

=.D /erificar sifunciona el (2ED

=??D?=B).

L+LD=?@A@ ;olva de

%ompensación

del c*ancador

secundario

(:D=??D??3).

+larma de

bao nivel.

=.D El alimentador

descara la tolva

demasiado r&pido.

3.D El mineral es

mu' fino se pasa la

zaranda primaria

=.D $isminuir la

velocidad de

descara.

3.D +umentar la

cara a la zaranda

primaria.

L+LLD=?@A@ ;olva de

%ompensación

del c*ancador

secundario

(:D=??D??3).

+larma de

baoDbao

nivel.

=.D El alimentador

descara la tolva

demasiado r&pido.

3.D El mineral es

mu' fino se pasa la

zaranda primaria

=.D $isminuir la

velocidad de

descara.

3.D +umentar la

cara a la zaranda

primaria.

#+LD=?@A= +limentador

de lac*ancadora

secundaria

(2ED=??D?=B).

9esbalamiento

de la faa (latransportadora

de acopio se

detiene por

enclavamiento

).

=.D La faa est&

sobrecarada oatascada.

3.D ;ensión

insuficiente de la

faa.

8.D La faa

alimentadora se *a

roto.

=.D $etena el

accionamiento dela alimentadora '

determine la causa

de la alarma.

3.D :otifique a

mantenimiento

para que auste el

accionamiento ' 7o

la tensión de la faa

alimentadora si es

necesario.

G+0D=?@A? +limentadorde la

$esalineamiento de la faa (la

=.D /arios polinesno iran

=.D #olicite amantenimiento


44/55

de tag Servicio Falla Causa #osible Soluci%nc*ancadora

secundaria

(2ED=??D?=B)

alimentadora

se detendr& por

enclavamiento

si la condición

persiste).

libremente.

3.D +cumulación dematerial entre la

faa ' las poleas.

8.D El empalme de

la faa se est&

separando en uno

de los lados.

8.=.D$eslizamiento

de las poleas

liberar, lubricar o

reemplazar los

polines

defectuosos.

3.D Limpie la poleaa las poleas se"n

se requiera.

8.D #olicite a

mantenimiento

alinear las poleas si

es necesario.

G+00D=?@A? +limentador

de la

c*ancadora

secundaria

(2ED=??D?=B).

+larma de

deslizamiento

eFcesivo (el

alimentador se

detiene por

enclavamiento

).

=.D /arios polines

no iran

libremente.

3.D +cumulación de

material entre la

faa ' las poleas.

8.D El empalme de

la faa se est&

separando en uno

de los lados.8.=D $eslizamiento

de las poleas o de

los polines.

=.D #olicite a

mantenimiento

liberar, lubricar o

reemplazar los

polines

defectuosos.

3.D Limpie la polea

a las poleas se"n

se requiera.

8.D #olicite a

mantenimiento


es necesario.

X+D=?@A3 +limentador

de la

c*ancadora

secundaria

(2ED=??D?=B).

El interruptor

de cordón de

emerencia se

*a activado (El

alimentador se

detiene por

enclavamiento

)

=.D na persona *a

tirado el cordón por

accidente o

emerencia.

3.D +l"n material

*a ca!do sobre el

cordón o *a *abido

aluna accióninvoluntaria.

=.D $etermine

inmediatamente el

motivo de la

detención del

alimentador '

adopte la medida

adecuada.

A,5E$EC+A6$evise si &ay#ersonal lesionadoalrededor delalimentador.

GLD=?@C? +limentador

de la

c*ancadora

secundaria

(2ED=??D?=B).

+limentador

mal

posicionado.

=.D $esplazamiento

de la faa.

=.D Posicionar

correctamente el

alimentador

L+0D=?@B@ +limentador

de la

c*ancadora

%*ute

obstruido (El

alimentador se

=.D ineral

*"medo1 la taza de

alimentación *acia

=.D $esbloquee '

vuelva a poner en

marc*a el sistema.


45/55

de tag Servicio Falla Causa #osible Soluci%nsecundaria

(2ED=??D?=B).

detiene por

enclavamiento

).

la c*ancadora est&

demasiado alta.

3.D El producto del

c*ancador

primario esdemasiado rande.

3.D 9eduzca la taza

de alimentación

*acia la

c*ancadora.8.D 9evise el auste

del c*ancador ' el

tama6o del

producto en el

c*ancado primario.

+D=?@BA #istema

*idr&ulico del

c*ancador

secundario.

+larma com"n

del sistema

*idr&ulico (el

c*ancador se

detiene porenclavamiento

).

=.D 2uas de aceite

en el sistema

*idr&ulico.

3.D aa presión de

aceite *idr&ulico

8.D +lta presión por

sistema de auste

*idr&ulico trabado.

=.D /erifique fuas

' notifique a

mantenimiento.

3.D otor

*idr&ulicodefectuoso,

notifique a

mantenimiento.

8.D Lubricar el

auste *idr&ulico

'7o notificar a

mantenimiento

Alarmas al c&ancado secundario

de tag Servicio Falla Causa #osible Soluci%n

+D=?@BB #istema

enfriador de

aceite del

c*ancadorsecundario.

+larma com"n

del sistema de

enfriamiento

(el c*ancadorse detiene por

enclavamiento

).

=.D +lta

temperatura del

lubricante.(ma'or a

A?O%)3.D Poco lubricante.

8.D ;uber!as de

enfriamiento por

aua obstruidas ó

bomba de

enfriamiento

detenida.

= ' 3.D /erifique el

nivel de aceite en el

tanque ' notifique

a mantenimiento.8.D :otifique a

mantenimiento la

reparación del

sistema de

enfriamiento.

+D=?@BC #istema de

lubricación del

c*ancador

secundario.

+larma com"n

del sistema de

lubricación(el

c*ancador sedetiene por

=.D 2ua de aceite

en el sistema de

lubricación o en el

c*ancador.3.D aa presión del

=.D :otifique a

mantenimiento

sobre las fuas de

aceite.


46/55

enclavamiento

) .

lubricante.(menor a

8 psi ó 3?,AC Pa)

8.D ao fluo de

lubricante.

4.D +ltatemperatura del

lubricante

4.=.D Poco aceite

4.3.D L!nea de

aceite rota.

4.8.D 9odamientos

desastados.

(diferencia de

temperatura entre

el aceite que

inresa a lac*ancadora ' la que

sale de esta es

ma'or a 8O%)

3 ' 8.D %erciórese

que las v&lvulas

manuales del

sistema de

lubricación estn

abiertas.4.D /erifique la

cantidad de aceite

en el tanque.

/erifique que el

sistema de

enfriamiento este

operando1 notifique

a mantenimiento

cualquier anomal!a.

A,5E$EC+A6

7a"o ningunacircunstanciao#ere elc&ancador #orm8s de dosminutos si e1isteuna alarma en elsistema delubricaci%n

#+LD=?8@4 2aa

alimentadora

de la tolva de

compensación

del tambor de

curado

(%/D=??D?3?).

$eslizamiento

o baa

velocidad (la

faa se detiene

por

enclavamiento

).

=.D La faa se *a

atascado.

3.D ;ensión

insuficiente de la

faa.

8.D La faa se *a

roto.

4.D El motor *a

fallado.

=.D Knvestiue la

causa de la alarma.

3.D +se"rese de

que el motor de

accionamiento est

operativo.

8.D #olicite a

mantenimiento

apretar, reemplazar

o reparar la faa si

es necesario.

G+0D=?8@3 2aaalimentadora

de la tolva de

compensación

del tambor de

curado

(%/D=??D?3?).

+larma de faadesalineada. =.D /arios polinesno iran

libremente.

3.D +cumulación de

material entre la

faa ' las poleas.

8.D El empalme de

la faa se est&

separando en unode los lados.

=.D #olicite amantenimiento

liberar, lubricar o

reemplazar los

polines

defectuosos.

3.D Limpie la faa '

las poleas se"n se

requiera.

8.D #olicite a

mantenimiento

alinear las poleas sies necesario.


47/55

G+00D=?8@3 2aa

alimentadora

de la tolva de

compensación

del tambor de

curado(%/D=??D?3?).

$esalineamien

to de la faa (la

alimentadora

se detiene por

enclavamiento

si la condición persiste)

=.D /arios polines

no iran

libremente.

3.D +cumulación de

material entre la

faa ' las poleas

8.D El empalme de

la faa se est&

separando en uno

de los lados.

=.D #olicite a

mantenimiento

liberar, lubricar o

reemplazar los

polines

defectuosos.3.D Limpie la faa '

las poleas se"n se

requiera.

8.D #olicite a

mantenimiento


es necesario.

X+D=?8@8 2aa

alimentadora a

la tolva de

compensacióndel tambor de

curado

(%/D=??D?3?).

El cordón de

seuridad est&

activado (la

faa se detiene por

enclavamiento

).

=.D na persona *a


accidente o

emerencia.3.D +l"n material

*a ca!do sobre el

cordón o *a *abido

aluna acción

involuntaria.

=.D $etermine

inmediatamente el

motivo de la

detención delalimentador ' lleve

a cabo la acción

adecuada.


L+LLD=?8A8 ;olva de

compensación

del tambor de

curado

(:D=??D??8).

:ivel baoD

bao (el

vibrador de

descara se

detiene por

enclavamiento

).

=.D La faa

alimentadora del

tambor de curado ,

esta descarando

mineral m&s r&pido

de lo que puede

suministrar la tolva.

=.D $isminu'a la

velocidad de

descara de la tolva

L+0D=?8A8 ;olva de

compensación

del tambor de

curado

(:D=??D??8).

:ivel alto (la

faa

alimentadora

2ED=??D?=B se

detiene por

enclavamiento).

=.D ineral

*"medo1 la taza de

alimentación *acia

la tolva est&

demasiado alta.

3.D El producto delc*ancador

secundario es

demasiado rande.

=.D 9eduzca la taza

de alimentación

*acia la tolva.

3.D 9evise el austedel c*ancador ' el

tama6o del

producto c*ancado.

#+LD=?8A? +limentación

del tambor de

curado

(%/D=??D?3=).

$eslizamiento

o velocidad

baa.

=.D La faa est&

sobrecarada o

atascada.

3.D ;ensión

insuficiente de la

faa.8.D La faa

=.D $etena el

accionamiento de

la alimentadora '

determine la causa

de la alarma.

3.D :otifique a

mantenimiento

para que auste elaccionamiento '7o


48/55

transportadora se

*a roto.

la tensión de la faa

transportadora si es

necesario.

G+0D=?8A= +limentación

del tambor de

curado(%/D=??D?3=).

$esalineamien

to de la faa.

=.D /arios polines

no iran

libremente.

3.D +cumulación de

material entre la

faa ' las poleas.

8.D El empalme de

la faa se est&

separando en uno

de los lados.

=.D #olicite a

mantenimiento

liberar, lubricar oreemplazar los

polines

defectuosos.

3.D Limpie la polea

o las poleas se"n

se requiera.

8.D #olicite a

mantenimiento


es necesario.

G+00D=?8A= +limentación

del tambor de

curado

(%/D=??D?3=).

+larma de

$esalineamien

to eFcesivo (la

faa se detiene

por

enclavamiento

)

=.D /arios polines

no iran

libremente.

3.D +cumulación de

material entre la

faa ' las poleas.

8.D El empalme de

la faa se est&

separando en uno

de los lados.

8.=.D $eslizamiento

de las poleas o de

los polines.

=.D #olicite a

mantenimiento

liberar, lubricar o

reemplazar los

polines

defectuosos.

3.D Limpie la polea

a las poleas se"n

se requiera.

8.D #olicite a

mantenimiento


es necesario.

X+D=?8A3 +limentación

del tambor de

curado

(%/D=??D?3=).

El cordón de

emerencia se

*a activado (la

faa se detiene

porenclavamiento

).

=.D na persona *a


accidente o

emerencia.

3.D +l"n material*a ca!do sobre el

cordón o *a *abido

aluna acción

involuntaria.

=.D $etermine

inmediatamente el

motivo de la

detención del

alimentador ' llevea cabo la acción

adecuada.


J+LLD=?8@@ +limentación

del tambor de

curado

(%/D=??D?3=).

+larma de

cara mu' baa

*acia el

tambor decurado (el

=.D #e atoró el

alimentador

vibrador.

3.D Problemas en elc*ancado primario

=.D Limpiar el

alimentador

vibrador

3.D %omunicarsecon c*ancado


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vibrador se

detiene por

enclavamiento

) (la solenoide

de la v&lvula

de inreso de&cido se

cierra).

o secundario primario para

verificar

operatividad del

sistema.


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51/55

2.2.9 AELES ,E C:$:L+ continuación se presentan los diaramas de paneles de control correspondientes al

&rea de %*ancado ' Garandeo 0"medo (%*ancado #ecundario). $elaci%n de #aneles de control #ara el c&ancado secundario

'tem ,escri#ci%n C%digo

= Panel de control de la %*ancadora %ónica =??D3D4DP%=

3 Panel de control de la alanza I 9+#E


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Documents

Control y Principio de Operación Chancadora Secundaria