Cuerpos Rigidos

7/18/2019 Cuerpos Rigidos

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CUERPOS RIGIDOS: SISTEMASEQUIVALENTES DE FUERZA - TORSOR



FUERZAS EXTERNAS EINTERNAS:FUERZAS EXTERNAS

la acción de !"a#$%e"&a# #'"e el #lid"i(id cn#ide"ad

FUERZAS INTERNAS

• #n la# $%e"&a# )%e*an!ienen a("%+ada#la# +a"!e# di#!in!a#



P"inci+i de !"an#*i#i'ilidad, F%e"&a#e)%ialen!e#



P"d%c! ec!"ial de d#ec!"e#



P"d%c! ec!"iale# enc*+nen!e# "ec!an(%la"e#





Una e#lin(a e#!"' e# %n a+a"e. di#e/ad +a"a cnec!a" %naca"(a

)%e de'e #e" eleada0 *ida "!ada0 cn %n ele*en! !al c*%n

(anc1 en %na ("2a,La e#lin(a e# la 1e""a*ien!a *a# %#ada *%ndial*en!e en el *ane.

*ili&ación de !d !i+ de ca"(a #i*ila" +" la# #i(%ien!e#"a&ne#:

3 Di#e/ada# !4cnica*en!e +a"a el %# )%e #e le# a a da",

3 Ecnó*ica,

3 La"(a d%"ación,

3 Facilidad 5 #e(%"idad de *ane.,

3 P"!ección de la ca"(a,

Sin e*'a"(0 c* e# el ca# de c%al)%ie"

*6)%ina0 %na e#lin(a "e)%ie"e c%idad 5

de'e #e" in#+eccinada +a"a de!e"*ina" #i

#% cndición e# !al0 )%e el *i*ien!

#ea e$ec!%ad de %na $"*a #e(%"a,



La ca+acidad "a!eada de eleación de %na e#lin(a0 e# la ca"(a*67i*a en !nelada# +a"a la c%al e# di#e/ada0 'a.cndicine# n"*ale# de +e"ación, E#!6 'a#ada en la ca"(ade "!%"a del ca'le0 $ac!" de di#e/0 n2*e" de "a*ale#0 !i+

de en#a*'le 8#i*+le0 c""edi&a !i+ cana#!a90 6n(%l deca"(a 5 di6*e!" de la c%"a al"eded" de la c%al la e#lin(a #ed'la,

La ca+acidad de eleación de c%al)%ie" e#lin(a dec"ece a*edida )%e el 6n(%l cn la e"!ical a%*en!a



Momento de una fuerza"e#+ec! a %n +%n!





UERZAS EQUIVALENTES PRINCIPIO DE TRANSMITIILIDAD:

• D# $%e"&a# #n e)%ialen!e# #i 5 #l #i #ni(%ale# 5 #%# **en!# "e#+ec! a%n +%n!dad #n e)%ialen!e



• Pero en sí, ¿Qué es e Tor!ue"

• El !")%e0 !a*'i4n cncid c* ;momentum<

• **en! de $%e"&a0 +a" de a+"ie!e0 '"a& de +alanca

• =**en! de !"#ión>0 e# %n e$ec! de (i"0 e.e"cid

• +" %na $%e"&a )%e ac!2a a %na di#!ancia #'"e %n c%e"+

• 8en e#!e ca#0 !"nill0 !%e"ca +e"n9, El !")%e e#

• i(%al a la $%e"&a a+licada *%l!i+licada +" la di#!ancia

• +e"+endic%la"0 en!"e la l?nea de acción de $%e"&a0 5 el

• cen!" de "!ación en el )%e #e a+lica, La $ó"*%la '6#ica• de !")%e e#: L 8di#!ancia9 7 F 8 F%e"&a9 @ T 8T")%e9,



Solamente una pequeña parte del torque, aplicado a un perno,contribuye a la fuerza de ajuste; el torque sobrante, hasta el90 por ciento, se utiliza para superar la fricción en la cabezadel perno (o entre este y la arandela) y la

fricción de los hilos !or esto es "ital ase#urar el ajuste a las

especi$caciones establecidas por el fabricante, no se quiereun perno muy justo, ni muy suelto

, F"icción en laca'e&a del +e"n:B - , F"icción en l#1il#: - B,

, F%e"&a deA(a""e:,



TEOREMA DE VARIGNON:

• El **en! "e#%l!an!e #'"e %n #i#!e*a de

$%e"&a# e# i(%al a la #%*a de l# **en!# dela# $%e"&a# a+licada#,



COMPONENTES RECTANGULARES DELMOMENTO DE UNA FUERZA

• la de!e"*inación del **en! de %na $%e"&a en

el e#+aci #e #i*+liHca en $"*a cn#ide"a'le #iel ec!" de la $%e"&a 5 el ec!" de +#ición a+a"!i" de #% +%n! de a+licación #e de#c*+neen #%# c*+nen!e# "ec!an(%la"e# 70 5 0& ,







M*en!# en D





P"d%c! e#cala" de d# ec!"e#





P"d%c! *i7! de !"e# ec!"e#

• E#cala":



Rec!an(%la"e#:





MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EE

• El **en! de %na $%e"&a F a+licada en %n+%n! A





MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EEARITRARIO:



MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS

• Al a+lica" %n #ar de fuerzas a %n c%e"+ #e +"d%ce %na"!ación %na !"#ión, La *a(ni!%d de la "!ación de+ende

del al" de la# $%e"&a# )%e $"*an el +a" 5 de la di#!ancia

en!"e a*'a#0 lla*ada $razo de #ar,

http://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_de_rotaci%C3%B3n

http://es.wikipedia.org/wiki/Torsi%C3%B3n

http://es.wikipedia.org/wiki/Torsi%C3%B3n

http://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_de_rotaci%C3%B3n





EQUIVALENCIA ENTRE LOS PARES

• L# +a"e# #n e)%ialen!e# #i !ienen

el *i#* **en!



SUMA DE PARES



Re+"e#en!ación de l# +a"e# *edian!e ec!"e#



De#c*+#ición de %na $%e"&a en %na FUERZA en O 5%n PAR



REDUCCION DE UN SISTEMAS DE FUERZAS A UNAFUERZA K UN PAR

• C%al)%ie" #i#!e*a de $%e"&a# #in i*+"!a" )%e !an

c*+le. #ea +%ede #e" "ed%cid a %n #i#!e*ae)%ialen!e $%e"&a +a" )%e ac!2a en %n +%n!dad O



Si#!e*a# e)%ialen!e# de $%e"&a#

• Tiende a i*+"i*i" al #lid "?(id la

*i#*a !"a#lación 5 la *i#*a"!ación,



Red%cción adicinal de %n #i#!e*a de$%e"&a# a %na $%e"&a

• F%e"&a# cnc%""en!e#:E#!6n a+licada# en el*i#* +%n! 5 +" !an! +%ede #e" #%*ada#di"ec!a*en!e +a"a '!ene" #% "e#%l!an!e R +"cn#i(%ien!e e#!a# #ie*+"e #e "ed%cen a %na #l$%e"&a,

l i



• F%e"&a# c+lana"ia#

• F%e"&a# +a"alela#



Red%cción de #i#!e*a# de $%e"&a# a %n !"#"

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