2 DINAMIKA SUSTAVA ESTICASustav estica je skup meusobno povezanih estica kod kojih gibanje pojedine estice ovisi o gibanju svih ostalih estica. Jednadba gibanjaZa svaku esticu u sustavu moe se napisati jednadba gibanja u kojoj je rezultanta svih sila koje djeluju na esticu (vanjske i unutranje) jednaka umnoku mase i ubrzanja. Za i-tu esticu mase mi, kojoj je ubrzanje ai druga derivacija vektora poloaja r ta jednadba u skalarnom obliku glasi:a za sve estice zbrojene zajednoZakon centra mase sustava esticaCentar masa sustava giba kao estica ukupne mase pod djelovanjem rezultante sile svih vanjskih sila:Iz statike je poznato da se centar masa, koji je u tehnikim problemima istovjetan s teitem; izraunava pomou izraza:Pomou tog zakona mogue je promatrati gibanje sustava kao cjeline bez odreivanja gibanja pojedinih estica.Zakon kinetike energijeRazlika ukupne kinetike energije sustava na kraju perioda gibanja (2) i na poetku (1) jednaka je radu svih vanjskih i unutranjih sila sustava:Kinetika energija i-estice: Ukupna kinetika energija sustava estica: Zakon o odranju mehanike energijeZakon o odranja mehanike energije u opem obliku glasi jednako kao i kod estice:Potencijalna energija suma je potencijalnih energija svih konzervativnih sila u sustavu bez obzira na to jesu li vanjske ili unutranje. U sluaju da su neke od sila nekonzervativne, npr. sila trenja, primjenjuje se isti izraz kao i kod estice:pri emu je rad nekonzervativnih sila WT suma radova nekonzervativnih sila u sustavu kako vanjskih tako i unutranjih. Zakon koliine gibanja.U ukupnom impulsu dolaze samo vanjske sile budui da je impuls svih unutranjih sila sustava jednak nuli (Sij=-Sji).Koliina gibanja i-estice: Zakon koliine gibanja za i-esticu:Vektorska suma koliina gibanja svih estica daje koliinu gibanja sustava u skalarnom obliku: Zakon odranja koliine gibanja.Kada je impuls vanjskih sila cijelog sustava jednak nuli (npr. nema vanjskih sila), pojedine estice mogu promijeniti brzine, ali samo tako da ukupna koliina gibanja ostaje nepromijenjena:Zakon momenta koliine gibanja.Derivacija momenta koliine gibanja (kinetikog) momenta sustava po vremenu jednaka momentu svih vanjskih sila s obzirom na toku O:Zakon (princip) o odranju momenta koliine gibanja.U sluaju kada je suma momenata vanjskih sila prema toki O jednaka nuli, kinetiki moment u sustavu ostaje tokom vremena nepromijenjen, tako da je: