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Est ubicado en la parte alta de la cajade la direccin, junto al eje de entrada

del pin helicoidal y es empleado

nicamente por los vehculos sin ESP

Funcin supletoriaSi se avera el sensor, la direccin

asistida a funcin de emergencia

programado. El resultado es una

menor asistencia en la direccin

y de valor constante.

FUNCIN: Determinar la velocidad de giro del volante, para determinar el gradode la asistencia.

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SENSOR DE TRW sensor de tipocapacitivo

5v

P=1,5

frecuencia fija,

impulso variable

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SENSOR DE KOYOfrecuencia variable

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En vehculos con ESP, sustituyendoal sensor de la direccin asistida .La unidad de control dela servodireccin electrohidrulicautiliza el transmisor goniomtrico

de la direccin para reconocer lavelocidad de giro del volante.

APLICACIN DE LA SEAL

Es utilizada en la funcin de

regulacin de la presin deaceite. A medida que lavelocidad de giro del volanteaumenta, mayor es la asistenciade la direccin.

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Caudal en funcin de la velocidad delvolante

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El cuadro de instrumentos recibe laseal de velocidad del vehculo,

concretamente del transmisor develocidad G22, ubicado en elcambio de marchas, y lo envia a lalnea CAN-Bus de Traccin.

APLICACIN DE LA SEAL

La unidad de control consideraeste mensaje como una sealimprescindible en el clculo

de la funcin de regulacin.

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La unidad de control del motor

reconoce mediante el sensor dergimen las revoluciones del mismo.

A continuacin las transforma en un

mensaje CAN-Bus.

APLICACIN DE LA SEAL

La unidad de control de la

servodireccin electrohidrulica utiliza

este mensaje como seal

imprescindible para la funcin deregulacin de la direccin, ya que sinesta seal no se activa la direccin

asistida.

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Cuando la direccin gira hasta

alcanzar uno de los topes, launidad de control de laservodireccinemite un mensaje a la lnea

CAN Busde traccin, indicando que seha llegado al fin de recorrido.

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Es emitida por la unidad de control

del airbag cuando se produce unacolisin con activacin de algnairbag.

APLICACIN DE LA SEALEn el momento que la unidad de

control de la servodireccin

electrohidrulica recibe esta

seal activa la funcin de proteccin

contra reactivacin, quedandodesactivada la direccin

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Dentro de la unidad de control de la

servodireccin hay dos transmisores

Hall.Ambos estn enfrentados a losimanes del rotor del motorelctrico.Detectan la variacin de flujomagntico

APLICACIN DE LA SEALSirve para reconocer la velocidad de

giro del rotor, valor necesario para la

funcin de regulacin de la presin.En caso de avera de uno de los

transmisores, la unidad de control dela servodireccin electrohidrulica

interrumpe la alimentacin elctrica

al motor y por lo tanto se anula la

asistencia.

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Est situado en el canal de aspiracin

del grupo motobomba y

Su diseo corresponde al de una

resistencia de tipo NTC.

APLICACIN DE LA SEALLa unidad de control emplea esta

seal para la activacin de la funcinde proteccin trmica, a fin de

evitar daos por sobre temperatura.Si la unidad de control detecta un falloen el transmisor, desactiva la direccin

asistida.

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Si la temperatura alcanza 130C la EPHS se detiene.

NOTA: Por debajo de un rgimen de rotacin de la bomba deaproximadamente 600 Rev/min, la asistencia es pocoperceptible.

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El aceite hidrulico

empleado es el

convencional.

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Ocupa la parte inferior del

grupo motobomba del cual no

se puede separar. Consiste en

un motor elctrico de girocontinuo sin escobillas, cuyorotor tiene el imn permanente

y el estator el devanado.

EXCITACINEs excitado directamente por la unidadde control de la servodireccin

electrohidrulica,ya que le regula la corriente dealimentacin. Ejemplo D. en reposo: 2.5A- 750 a 1950rpm- caudal 1.0 a

2.7 l/min

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En el momento que se pone el contacto,ste se ilumina a la vez que se realiza un

ciclo de comprobacin de loscomponentes elctricos de laservodireccin electrohidrulica.Si el testigo no se apaga despus dearrancar el motor, es seal que ladireccin tiene alguna avera.

EXCITACINLa unidad de control de la servodireccin

excita el testigo mediante un mensaje CAN-Bus que enva al cuadro de instrumentos.

Adems, el cuadro de instrumentos

enciende el testigo si no existe

comunicacin con la unidad de control de la

servodireccin electrohidrulica.

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Con esta funcin la unidad de control determina el grado deasistencia que ha de tener la direccin en cada momento.

As se obtiene una direccin suave en las maniobras y dura

al circular a altas velocidades.

Se activa cuando se detecta alguna avera leve en elsistema(La unidad de control no recibe la seal develocidad de giro del volante). El resultado es unaasistencia menor y de valor constante.

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DIRECCIN ELECTROMECNICA

Componentes principales:

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Sensor de ngulo de direccin

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LA MEDICIN DEL NGULO: Se realiza segn el principio de la barrera luminosa. Cuando la

luz incide en el sensor al pasar por una almena del anillo seengendra una seal de tensin. Al cubrirse la fuente luminosase vuelve a interrumpir la tensin de la seal.

Al mover ahora el anillo de incrementos se produce unasecuencia de seales de tensin. De esa misma forma se generauna secuencia de seales de tensin en cada pareja de barrerasluminosas aplicadas al anillo de valores absolutos. Todas lassecuencias de seales de tensin se procesan en la unidad decontrol.

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SENSOR DE PAR DE DIRECCIN

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SENSOR DE RGIMEN DEL MOTOREl sensor de rgimen del motor es un sensor Hall. Vaatornillado a la carcasa de la brida de estanqueidad delcigeal.

La seal del sensor de rgimen del motor es utilizada por la

unidad de control del motor para detectar el nmero devueltas del motor y la posicin exacta del cigeal.

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MOTOR ELCTRICO Los motores asncronos son de construccin sencilla, lo

cual los hace muy fiables en su funcionamiento. Tienen unarespuesta muy breve, con lo cual resultan adecuados paramovimientos muy rpidos de la direccin.

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UNIDAD DE CONTROL La unidad de control para direccin asistida vafijada directamente al motor elctrico, con lo cual se

suprime un cableado complejo hacia loscomponentes de la servodireccin.Basndose en las seales de entrada, tales como:

1. la seal del sensor de ngulo de direccin,2. la seal del sensor de rgimen del motor,3. el par de direccin y el rgimen del rotor,

4. la seal de velocidad de marcha del vehculo5. la seal de que se identific la llave de contacto en

la unidad de control.

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CONDICIN :AL ESTACIONARSE

La velocidad del vehculo es 0 Km/h

Se genera un par de asistencia mximo

CONDICIN: CIRCULANDO EN

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CONDICIN: CIRCULANDO EN

CIUDADLa velocidad del vehculo es 50 Km/h

La asistencia ser de mediana magnitud

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CONDICIN: EN AUTOPISTALa velocidad del vehicul es100Km/h

La asistencia es mnima

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FUNCIONAMIENTO DE LADIRECCIN EN "RETRO GIROACTIVO"

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FUNCIONAMIENTOCORRECCIN DE MARCHARECTA

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