DJ6

Embed Size (px)

Citation preview

  • 8/16/2019 DJ6

    1/36

    Određeni integral

    dr Ðurđica Takač[email protected]

    dr Sanja Rapajić[email protected]

    dr Mirjana Štrboja

    [email protected]

    Sadržaj knjige možete videti ako kliknete na link  Sadržaj. Sve interak-tivne funkcije navedene u ovom tekstu koje će se otvoriti na novoj stranicimožete koristiti za svoje proračune ako kliknete na njihove linkove u ovomtekstu.

    1 Površina krivolinijskog trapezaJedan od prvih problema koje je praksa nametnula matematici bio je

    određivanje površine ravne figure. Davno je bilo poznato da je površinapravougaonika jednaka proizvodu njegove dužine i širine; na osnovu toga,mogle su se odrediti površine nekih mnogouglova, npr. trougla i trapeza.Budući da se površina proizvoljne ravne figure može dobiti kao konačan zbirpovršina krivolinijskih trapeza, slika 1,  još su starogrčki matematičari znalida je zapravo dovoljno rešiti problem površine  krivolinijskog trapeza , slika 2.

    Iako oni nisu dali opšti metod za određivanje njegove površine, oni su ovajproblem rešili približno, koristeći površine upisanih i opisanih pravougaonika,

    slika 3. Ta je metoda u suštini i dovela do definicije određenog integrala, čija je vrednost (uz uslove koje ćemo kasnije precizirati) upravo površina krivoli-nijskog trapeza.

    Krajem XVII veka I. Njutn i V. Lajbnic su dokazali osnovnu formuluintegralnog računa (koja se obično i zove po njima), čime su problem površine

    1

    http://math.ict.edu.rs:8080/webMathematica/Tempus/cont1.htmhttp://math.ict.edu.rs:8080/webMathematica/Tempus/cont1.htm

  • 8/16/2019 DJ6

    2/36

    ravne figure sveli na izračunavanje neodređenog integrala funkcije  f  sa slike

    2.

    Slika 1

     y f   x y f   x

    aa bb x

     y

    Slika 2

    Neka je data neprekidna funkcija   f   na   [a, b].   Izvršimo podelu intervala[a, b] na  n  podintervala

    [x0, x1],   [x1, x2],   [x2, x3], . . . ,   [xn−1, xn],   (1)

    tako da važi   a =  x0 < x1  < x2  < x3  < . . . < xn−1 < xn =  b.

    Neka za funkciju  f  i podintervale iz (1) važe sledeće tri osobine:

    1. funkcija  f  je nenegativna na  [a, b];

    2. funkcija  f  je neprekidna na  [a, b];

    3. intervali [xi−1, xi], i = 1, . . . , n , su iste dužine, tj. ∆x =  xi−xi−1 =   b−an   .Osobina 1, tj. nenegativnost funkcije  f  na   [a, b], znači da se njen grafik na-lazi iznad x−ose. Tada se ravna figura ograničena intervalom [a, b] na  x−osi,ordinatama u tačkama  a   i   b  i grafikom date funkcijom   f   nad   [a, b],  nazivakrivolinijski trapez nad  [a, b].

    Osobina 2, tj. neprekidnost funkcije   f   na   [a, b],   povlači da postoje tačke

    ξ mi   i ξ 

    M i   iz odgovarajućeg podintervala [xi−1, xi], u kojima funkcija  f  dostiženajmanju odnosno najveću vrednost (slika 4).

    Naš zadatak je da izračunamo površinu krivolinijskog trapeza sa slike 2.U tom cilju, za svaki krivolinijski trapez  T i nad podintervalom  [xi−1, xi], po-smatraćemo upisani pravougaonik Aui  (odnosno opisani pravougaonik Aoi ) sa

    2

  • 8/16/2019 DJ6

    3/36

    a x0a x0   xnb xnb x1 x1   x2 x2   xi1 xi1   xi xi   xn1 xn1

      y    f   x

       

      y    f   x

       

     x

     y

    Slika 3

     xi1 xi1   xi xi Ξ  M i Ξ  M 

    i   Ξ mi Ξ 

    mi

     f  f  Ξ mi Ξ mi

     f  f  Ξ  M i Ξ  M 

    i

     x

     y

    Slika 4

    slike 3, čija je jedna stranica podinterval  [xi−1, xi], a druga jednaka minimu-mu  f (ξ mi   )  (odnosno maksimumu   f (ξ 

    M i   ))   funkcije  f  na datom podintervalu

    (sl.  4). Jasno je da možemo pisati

    Aui ⊆ T i ⊆ Aoi .

    Površinu ravnog lika možemo posmatrati kao funkciju koja skupovima tačakadatog lika dodeljuje nenegativan broj, tako da većem skupu mora pripadatii veća površina.Označimo sa   P u

    i

      , P T i

      i   P oi

      površine upisanog pravougaonika, krivolinijskogtrapeza i opisanog pravougaonika, respektivno, za svaki od podintervala[xi−1, xi], slika 4. Dakle važi

    P ui  ≤ P T i   ≤ P oi .   (2)

    Kako je  Au = ni=1 Aui , T   = ni=1 T i,  Ao = ni=1 Aoi ,  sledi da jeAu ⊆ T  ⊆ Ao,   (3)

    odakle je   P (Au) ≤   P (T ) ≤   P (Ao),   gde je   P (Au) = 

    ni=1 f (ξ 

    mi   )∆x   i

    P (

    Ao) = ni=1 f (ξ M i   )∆x,   a  P (T )  površina krivolinijskog trapeza  T.  Pove-

    ćanjem broja podintervala n,  dužina podintervala se smanjuje, tako da kadan → ∞, tada  ∆x → 0.

    Ako sledeće dve granične vrednosti:   limn→∞

    ni=1 f (ξ 

    mi   )∆x   i   lim

    n→∞n

    i=1 f (ξ M i   )∆x,

    3

  • 8/16/2019 DJ6

    4/36

    postoje i međusobno su jednake, tada se površina krivolinijskog trapeza koji

    određuje funkcija  f  na intervalu   [a, b] definiše kao

    P   = P (T ) = limn→∞

    ni=1

    f (ξ mi   )∆x = limn→∞

    ni=1

    f (ξ M i   )∆x.   (4)

    Dovoljan uslov za postojanje graničnih vrednosti u (4) i njihove jednakosti jeste da je funkcija f  neprekidna na [a, b].

    2 Definicija određenog integrala

    U ovom odeljku uopštićemo malo uslove za funkciju  f   i podelu intervalana sledeći način:

    1. funkcija  f  može biti i negativna na  [a, b];

    2. funkcija  f  može imati i konačno mnogo prekida na  [a, b];

    3. dužine podintervala [xi−1, xi] mogu biti i različite;

    4. tačke  ξ i mogu biti proizvoljne tačke podintervala  [xi−1, xi], slika 5.

     y f  x y f  x

    a x0a x0   xnb xnb Ξ 1 Ξ 1

     x1 x1 Ξ 2 Ξ 2

     x2 x2   xi1 xi1 Ξ i Ξ i xi xi   xn1 xn1

     Ξ n Ξ n

     x

     y

    Slika 5

    Podela  P   intervala  [a, b] ⊂ R je skup tačaka

    P  = {x0, x1, . . . , xn},   ako važi   a =  x0 < x1 < . . . < xn =  b.   (5)

    4

  • 8/16/2019 DJ6

    5/36

    Označimo dužinu   i−tog intervala sa   ∆xi   =   xi − xi−1.  Tada je  parametar podele  P  broj

    λ(P ) = max1≤ j≤n

    ∆xi.   (6)

    2.1 Definicija.   Neka je funkcija   f   definisana na   [a, b],   neka je  P   jedna podela intervala   [a, b]   i neka su   ξ i   neke tačke iz odgovarajućeg podintervala [xi−1, xi], i = 1, 2, . . . , n .  Tada se zbir 

    R(P , ξ 1, . . . , ξ  n) =n

    i=1f (ξ i)∆xi,

    naziva   integralna suma funkcije  f  za podelu  P .Sume koje se javljaju u relaciji (3) su takođe integralne sume, za specijalno

    izabrane ξ i (tačke u kojima funkcija f  dostiže minimum odnosno maksimumna  [xi−1, xi]) i za jednake dužine intervala  ∆x = ∆xi, i = 1, . . . , n .

    Specijalni slučajevi integralne sume se, takođe, mogu dobiti ako se za tačke ξ iuzmu početne (sl.  6), krajnje tačke intervala  [xi−1, xi] (sl.  7) ili tačke koje senalazi na sredini tih intervala. Interaktivni prikaz geometrijskog tumačenjaovih specijalnih slučajeva integralnih suma se mogu pogledati klikom na WMispod slika 6 i  7.

    Primetimo da ako je funkcija f  negativna na [a, b], tada je bilo koja inte-gralna suma takođe negativna.

    Sada možemo dati sledeću definiciju.

    2.2 Definicija.   Neka je data funkcija  f   : [a, b] → R.   Ako za svaku podelu P   intervala   [a, b]   i svaki izbor od  n   tačaka  ξ 1, ξ 2,   . . . ,   ξ n,  sa osobinom  ξ i ∈[xi−1, xi], i = 1, 2, . . . , n ,  postoji uvek ista granična vrednost 

    I   := limλ(P )→0

    ni=1

    f (ξ i)∆xi,

    tada se za funkciju  f  kaže da je Riman–integrabilna (kraće:  integrabilna) na intervalu   [a, b],   a broj   I   se zove   određeni integral  funkcije   f   na   [a, b],   i označavamo ga sa     b

    a

    f (x) dx.   (7)

    5

  • 8/16/2019 DJ6

    6/36

    1 2 3 4 5

    1.0

    0.5

    0.5

    1.0

    estimated area 0.7958

    actual area 0.9589

    Slika 6

    1 2 3 4 5

    1.0

    0.5

    0.5

    1.0

    estimated area 1.0942

    actual area 0.9589

    Slika 7WM

    U ovom slučaju granična vrednost   I   := limλ(P )→0

    ni=1 f (ξ i)∆xi,   znači da

    za svako   ε >   0  postoji  δ >   0,  sa osobinom da za proizvoljnu podelu P   saosobinom  λ(P ) < δ  i bilo koji izbor od  n  tačaka  ξ i ∈ [xi−1, xi] važiI −

    ni=1

    f (ξ i)∆xi

    < ε.Brojevi  a i  b, a < b,  su  donja i gornja granica , a funkcija  f   je   podintegralna 

     funkcija  određenog integrala (7).

    Vizualizacija definicije odredjenog integrala data je apletima:Rimanove sumeDefinicija odredjenog integral.Mogu se menjati podintegralne funkcije.Ako je f  integrabilna funkcija na intervalu [a, b], tada važe sledeće jedna-

    kosti:

    1. ako je  a > b, tada je   ba

    f (x) dx = −   ab

    f (x) dx;

    2. ako je  a =  b, tada važi   aa

    f (x) dx   = 0.

    Postoje i funkcije koje nisu integrabilne. Tako, na primer, ako je funkcija  f definisana na [a, b] i važi   lim

    x→a+f (x) = +∞, tada u prvom podintervalu [x0, x1]

    bilo koje podele P , za svako  M > 0  postoji ξ 1, takvo da važif (ξ 1)∆x1 > M,

    6

    http://demonstrations.wolfram.com/RiemannSums/https://www.geogebratube.org/student/m97930https://www.geogebratube.org/student/m39315https://www.geogebratube.org/student/m39315https://www.geogebratube.org/student/m39315https://www.geogebratube.org/student/m97930http://demonstrations.wolfram.com/RiemannSums/

  • 8/16/2019 DJ6

    7/36

    pa ne postoji   limλ(P )→0

    n

    i=1

    f (ξ i)∆xi, što povlači da funkcija f  nije integrabilna.

    U stvari, važi sledeća teorema.

    2.3 Teorema.

    a)  Integrabilna funkcija na   [a, b]  je ograničena na   [a, b].

    b)  Ograničena funkcija na  [a, b] sa konačnim brojem prekida je i integrabilna na   [a, b].

    Važan je poseban slučaj ove teoreme pod b).

    2.4 Teorema.  Svaka neprekidna funkcija na  [a, b] je i integrabilna na  [a, b].

    3 Osobine određenog integrala

    U ovom delu iznećemo osnovne osobine određenog integrala.

    a)  Ako je funkcija  f  konstanta, tj.  f (x) = k, x ∈ [a, b], tada je   ba

    f (x)dx =  k(b − a).

    b)  Ako je   f   integrabilna funkcija na   [a, b],   i   k  neki realan broj, tada je ifunkcija  kf  integrabilna na  [a, b] i važi

       ba

    kf (x)dx =  k

       ba

    f (x)dx.

    Vizualizacija osobina odredjenog integrala data je apletom:

    Mnozenje konstantom

    c)  Ako su dve funkcije   f   i   g   integrabilne na   [a, b],   tada su i njihov zbir,

    razlika i proizvod takođe integrabilne funkcije na   [a, b].  Ako je, još, ifunkcija  1/g  ograničena na   [a, b], tada je količnik  f/g  takođe integra-bilna funkcija na  [a, b].

    7

    https://www.geogebratube.org/student/m109982https://www.geogebratube.org/student/m109982

  • 8/16/2019 DJ6

    8/36

    d)  Ako su funkcije  f   i  g  integrabilne na  [a, b], tada važi

       ba

    (f (x) + g(x))  dx =

       ba

    f (x) +

       ba

    g(x) dx   (8)

    Geometrijski je očigledno da za nenegativnu i neprekidnu funkciju f  na[a, b] takvu da je  f (x) ≥ 0, x ∈ [a, b], važi

       ba

    f (x) dx =

       ca

    f (x) dx  +

       bc

    f (x) dx, a < c < b.

    To znači da je površina krivolinijskog trapeza koji je određen funkcijom

    f   nad intervalom   [a, b]  jednaka zbiru površina krivolinijskih trapezafunkcije  f  nad [a, c], i  [c, b]. Uopšte važi

    e)  Ako je funkcija f  integrabilna na [a, c] i [c, b] takvim da je a < c < b, tada je funkcija f  integrabilna na   [a, b] i važi

       ba

    f (x) dx =

       ca

    f (x) dx +

       bc

    f (x) dx.

    f )  Sledeće tri osobine određenog integrala su takođe značajne za dalji rad.

    1. Ako je funkcija f  integrabilna na [a, b], onda je i funkcija|f |

    takođeintegrabilna na  [a, b]. Važi nejednakost (zašto?):

       ba

    f (x) dx

    ≤   ab

    |f (x)| dx.

    2. Ako je funkcija   f   integrabilna i pozitivna (resp. negativna) na[a, b], tada je

       ba

    f (x) dx > 0

    resp.

       ba

    f (x) dx

  • 8/16/2019 DJ6

    9/36

    4 Teoreme srednje vrednosti za određeni in-

    tegral

    4.1 Prva teorema srednje vrednosti za integral.Ako je funkcija  f  neprekidna na  [a, b], tada postoji tačka  ξ  ∈ (a, b) takva da važi     b

    a

    f (x)dx =  f (ξ ) · (b − a).

    Broj  ξ  i u ovom slučaju nije jednoznačno određen, kao što nije bio nikod Rolove ili Lagranžove teoreme.

    Ako je   f (x) ≥   0  na   [a, b],   tada teorema 4.1  ima jednostavnu geome-trijsku interpretaciju. Naime, u tom slučaju površina pravougaonikačija je jedna stranica jednaka   b − a  (dužina intervala   [a, b]), a drugastranica jednaka  f (ξ )   jednaka je površini krivolinijskog trapeza funk-cije f  nad  [a, b].

    Vizualizacija je prikazana na apletu:

    Teorema srednje vrednosti integrala.

    Pomeranjem klizaca a menja se duzina intervala nad kojim se posmatrapravougaonik ABGE. Pomeranjem klizaca b menja se povrsina pravou-

    gaonika b · c U momentu kada povrsina pravougaonika postane jednakavrednosti odgovarajuceg integrala pravougaonik se zacrveni.

    4.2 Druga teorema srednje vrednosti za integral.Neka je funkcija  f  neprekidna na   [a, b],  neka je funkcija  g  integrabilna i stalnog znaka na   [a, b].  Tada postoji tačka  ξ  ∈ [a, b],   sa osobinom 

       ba

    f (x)g(x) dx =  f (ξ ) ·   ba

    g(x) dx.

    Primetimo da je teorema 4.1 specijalan slučaj teoreme 4.2 za  g(x) ≡ 1na  [a, b].

    9

    https://www.geogebratube.org/material/show/id/168020https://www.geogebratube.org/material/show/id/168020

  • 8/16/2019 DJ6

    10/36

    5 Osnovna teorema integralnog računa

    Važna posledica teorema srednje vrednosti za integral jeste sledeća te-orema.

    5.1 Teorema.  Ako je funkcija  f  neprekidna na  [a, b], tada je funkcija,G  definisana sa 

    G(x) =

       xa

    f (t) dt, x ∈ [a, b],   (9)

    primitivna funkcija za funkciju  f, tj. za svako   x ∈ (a, b)   važi    G(x) =f (x).

    Dokaz.  Neka su  x  i  x  + h iz  (a, b). Po definiciji prvog izvoda je

    G(x) = limh→0

    G(x+h)−G(x)h   = limh→0

      x+ha   f (t) dt−

      xa   f (t) dt

    h

    = limh→0

      x+hx

      f (t) dt

    h  .

    Na osnovu teoreme srednje vrednosti integrala  4.1,  postoji tačka  ξ   izintervala  [x, x + h] takva da važi

       x+hx

    f (t) dt =  h · f (ξ ).

    (Broj ξ  zavisi od  x  i  h.) Prelaskom na graničnu vrednost dobijamo

    G(x) = limh→0

    hf (ξ )

    h  = lim

    h→0f (ξ ) = f (x).

    Koristili smo neprekidnost funkcije  f  u tački  x.

    Na osnovu prethodne teoreme možemo dati vezu između određenogi neodređenog integrala.

    5.2 Njutn–Lajbnicova formula.Neka je   f   neprekidna funkcija na   [a, b],   a   F   jedna njena primitivna 

     funkcija na   [a, b], tj.

    F (x) = f (x), x ∈ (a, b).

    10

  • 8/16/2019 DJ6

    11/36

    Tada važi:    ba

    f (x) dx   =   F (x)ba :=   F (b) − F (a).   (10)

    Dokaz.  Neka je  F  proizvoljna primitivna funkcija funkcije  f  i neka jeG funkcija data relacijom (9). Pokazano je da se dve primitivne funkcijeza istu funkciju mogu najviše razlikovati za konstantu, što znači

    G(x) − F (x) = C,   odnosno   xa

    f (t) dt =  F (x) + C,

    za svako  x ∈ [a, b]. Na osnovu relacije (9) je

    G(a) =   aa f (t) dt = 0 = F (a) + C, odnosno F (a) = −C.

    Tako dobijamo

    G(b) =

       ba

    f (t) dt =  F (b) + C  = F (b) − F (a),

    tj. formulu (10). Uobičajeno je da se pri izračunavanju određenog in-tegrala piše    b

    a

    f (t) dt =  F (x)b

    a= F (b) − F (a).

    5.3 Primer.   Primenom osnovne teoreme integralnog računa odrediti sle-deće određene integrale:

    a)

       4−1

    (8x3 + 3x2 + 1) dx;   b)

       −1−3

     1

    x3 +

     1

    x +

    √ −x −   13√ 

    x2

     dx;

    c)

       3√ 3

    2e3x +

      3

    x2 + 9 + 1

     dx;   d)

       π/30

    sin x + tg  x + 2 cos

     x

    2

     dx.

    REŠENJE:

    a)    4−1

    (8x3 + 3x2 + 1) dx   =

    8x4

    4   + 3x3

    3   + x4−1

    = 2 · 44 + 43 + 4 − (2 · (−1)4 + (−1)3 + (−1)) = 580.

    11

  • 8/16/2019 DJ6

    12/36

    b)

      −1−3

     1

    x3 +

     1

    x +

    √ −x −   13√ 

    x2

     dx =

    −   1

    2x2 + ln |x| −  2(−x)

    3/2

    3  − 3   3√ x

    −1

    −3

    =   −   12(−1)2  + ln | − 1| −   2(1)

    3/2

    3  − 3   3

     (−1) −

    −   1

    2(−3)2  + ln | − 3| −   2(3)3/2

    3  − 3   3

     (−3)

    =   179 − ln 3 − 3   3√ 3 + 2√ 3.

    c)

       3√ 3

    2e3x +   3

    x2 + 9 + 1

     dx   =

    23e3x + arctg(x3 ) + x

    3√ 3

    =  2

    3e3·3 + arctg

     3

    3 + 3 −  2

    3e3·

    √ 3 − arctg

    √ 3

    3  ) −

    √ 3

    = = 2

    3

    e9 − e3

    √ 3

    +  π

    12 + 3 −

    √ 3.

    d)

       π/30

    sin x + tan x + 2 cos x

    2

     dx  =

    − cos x − ln | cos x| + 4 sin x2

    π/30

    = − cos(π/3) − ln | cos(π/3)| + 4 sin  π/32

      + cos 0 + ln | cos0| + 4 sin  02

    ==   52

     + ln 2.

    Vrednosti određenih integrala iz prethodnog i svih narednih primera moguse odrediti korišćenjem WolframAlphaWidget kalkulatora koji se nalazi nalinku  ovde. Klikom na dati link otvoriće se prozor Definite Integral Calcu-lator, u kome se na jednostavan način unose podintegralna funkcija i graniceintegracije, a klikom na Compute dobija se vrednost određenog integrala.

    12

    http://www.wolframalpha.com/widget/widgetPopup.jsp?p=v&id=1e41d143fb72443711500a4d71b8e6f7&title=Math+Help+Boards%3A+Definite+Integral+Calculator&theme=bluehttp://www.wolframalpha.com/widget/widgetPopup.jsp?p=v&id=1e41d143fb72443711500a4d71b8e6f7&title=Math+Help+Boards%3A+Definite+Integral+Calculator&theme=blue

  • 8/16/2019 DJ6

    13/36

    5.4 Primer.  Odrediti broj  ξ  ∈ [a, b]  koji zadovoljava uslove teoreme  4.1, tj.teoreme prve srednje vrednosti integrala, za sledeće integrale:

    a)

       30

    4 −  x

    2

    4

     dx;   b)

       31

    x2 +

      1

    x2

     dx.

    REŠENJE:

    a)  Na osnovu teoreme 5.2 je

       30

    4 −  x

    2

    4

     dx  =

    4x −  x

    3

    12

    3

    0

    = 39

    4 .

    Na osnovu teoreme 4.1 postoji tačka ξ  takva da važi   30

    4 −  x

    2

    4

     dx =

    4 −  ξ 

    2

    4

    (3 − 0),   ili   39

    4  =

     16 − ξ 24

      · 3.

    Odavde sledi da je  ξ 2 = 3, pa je tražena vrednost  ξ  =√ 

    3 ∈ [0, 3].b)   Iz    3

    1

    x2 +

      1

    x2

     dx  =

    x3

    3 −  1

    x

    3

    1

    = 28

    3 ,

    ξ 2 +  1

    ξ 2

    · (3 − 1) = 28

    3 ,

    slediξ  ≈ 2, 1075 .

    6 Metode izračunavanja određenog integrala

    U prethodnom odeljku smo videli da ako znamo da odredimo neodređeni

    integral    f (x) dx, tada na osnovu Njutn-Lajbnicove formule (10) lako na-lazimo i vrednost određenog integrala

       ba

    f (x) dx. Podsetimo se da smo u

    6. glavi izložili metode smene i parcijalnog integraljenja za izračunavanje ne-određenog integrala. Dodajmo da treba obratiti pažnju kada je neodređeni

    13

  • 8/16/2019 DJ6

    14/36

    integral nađen pomoću smene; u tom slučaju mora funkcija  φ iz relacije (??)

    biti monotona.Vizualizacija različitih odredjenih integrala data je u apletu:Odredjeni i neodredjeni inegrali.U sledeća dva potpoglavlja ćemo pokazati kako se određeni integral može

    izračunati direktno uvođenjem smene ili parcijalnim integraljenjem.

    6.1 Smena promenljivih kod određenog integrala

    Ako je funkcija φ bijekcija intervala [c, d] na interval [a, b] i ima neprekidanprvi izvod na (c, d), tada posle smene  x  =  φ(t), dx =  φ(t) dt, važi

       ba

    f (x) dx   =   dc

    f (φ(t))φ(t) dt,   (11)

    gde je  a  =  φ(c), b =  φ(d).

    Može se pokazati da je uz prethodne uslove funkcija  φ monotona na  [c, d].

    6.1 Primer.   Izračunati sledeće integrale:

    a)

       63

    √ x − 3 dx;   b)

       1−1

    x2 dx

    x − 2 ;   c)   e0

    cos(ln x) dx

    x  ;

    d)

       π/2π/6

    cos x · cot2 x dx;   e)   10

    ex dx

    4 + e2x;   f )

     √ 5√ 3

    dx

    x√ 

    x4 − 9 .

    REŠENJE:

    a)  Ako stavimo smenu  x  =  φ(t) =  t + 3, dakle  φ(t) dt  =  dt,  tada graniceintegraljenja postaju  t = 3 − 3 = 0 i  t = 6 − 3 = 3. Tako dobijamo naosnovu (11):

       63

    √ x

    −3 dx =    3

    0

    t1/2 dt =  2t3/2

    33

    0

    = 2

    √ 27

    3  = 2

    √ 3.

    14

    https://www.geogebratube.org/student/m28393https://www.geogebratube.org/student/m28393

  • 8/16/2019 DJ6

    15/36

    b)  Ako koristimo smenu t =  x+2, dakle dt =  dx, tada posle promene granica

    dobijamo   1−1

    x2

    x + 2 dx   =

     31

    (t−2)2 dtt

      =t2

    2 − 4t + 4ln t

    31

    =  9

    2 − 12 + 4ln 3 −  1

    2 + 4 = 4ln 3 − 4.

    c)   Ako stavimo   t   = ln x,   tada se diferenciranjem leve i desne strane ove

     jednakosti dobija  dt  = dx

    x , pa sledi

       e

    1

    cos(ln x)

    x  dx =

       1

    0

    cos t dt = sin t10

    = sin 1.

    d)  Posle smene  t  = sin x, dt  = cos xdx, nove granice integraljenja postaju

    t = 1

    2  i t  = 1, pa se dobija

       π/2π/6

    cos x · cot2 x dx   =   11/2

    1 − t2t2

      dt =

    −1

    t − t

    1

    1/2

    =   −1 − 1 + 2 + 12

     = 1

    2.

    e)  Smenom  t  =  ex, dakle  dt  =  ex dx, dobija se   10

    ex

    1 + e2x dx  =

       e1

    dt

    1 + t2 = arctg x

    e1

    = arctg e−arctg 1 = arctg e−π4

    .

    f )   Smenom x2 = t,  2x dx =  dt, dobijamo

     √ 5√ 3

    dx

    x√ 

    x4 − 9 = 1

    2

       53

    dt

    t√ 

    t2 − 9 .

    Dalje se novom smenom  t2 − 9 = r2, 2t dt = 2r dr, dobija √ 5√ 3

    dx

    x√ 

    x4 − 9 = 1

    2

       40

    dr

    r2 + 9 =

      1

    6 arctan

     r

    3

    4

    0

    = 1

    3 arctan

     4

    3.

    15

  • 8/16/2019 DJ6

    16/36

    6.2 Parcijalna integracija

    Ako su u  i  v  neprekidno–diferencijabilne funkcije na  [a, b], tada važi  for-mula parcijalnog integraljenja:   b

    a

    u(x)v(x) dx   =   u(x)v(x)ba−   ba

    u(x)v(x) dx

    =   u(b)v(b) − u(a)v(a) −   ba

    u(x)v(x) dx.

    (12)

    6.2 Primer.   Izračunati sledeće određene integrale:

    a)

       7

    2

    x e−5x dx ;   b)   π/2

    0

    x2 sin(3x) dx ;   c)

       2

    1

    x  ln x d x .

    REŠENJE:

    a)  Ako stavimo  u  =  x  i  dv  =  e−5x dx tada je  du  =  dx  i

    v =

       e−5x dx = −1

    5e−5x.

    U zadnjem integralu korišćena je smena  t  = −5x. Na osnovu formule(12) važi:   7

    2

    x e−5x dx   =   −x5

    e−5x72−

    −15

       72

    e−5x dx

    =   −75

    e−35 + 2

    5e−10 −   1

    25e−5x

    7

    2

    =   −75

    e−35 + 2

    5e−10 −   1

    25

    e−35 − e−10

    =  −

    36

    25e−35 +

     11

    25e−10.

    b)  U ovom slučaju stavićemo u  =  x2 i  dv  = sin(3x) dx, du = 2x dx i

    v =

       sin(3x) dx = −1

    3 cos(3x).

    16

  • 8/16/2019 DJ6

    17/36

    Iz (12) tada sledi:

       π/20

    x2 sin(3x) dx = −  13

    x2 cos(3x)

    π/2

    0

    −23

       π/20

    x  cos(3x) dx

    = 2

    3

       π/20

    x  cos(3x) dx

    Poslednji integral ćemo takođe rešiti parcijalnim integraljenjem, takošto ćemo staviti  u1  =  x  i  dv1  = cos(3x) dx, odnosno  du1   =  dx i  v1   =13 sin(3x). Tako dobijamo

       π/20

    x  cos(3x) dx =  x

    3 sin(3x)

    π/20

    −  13

       π/20

    sin(3x) dx = π

    6 sin(3π/2)

    −03

     sin(3 · 0) −  13 ·

    −13

     cos(3x)

    π/2

    0

    = −π

    6 −  1

    9.

    Konačno je

       π/20 x

    2

    sin(3x) dx =

     2

    3 ·−π

    6 − 1

    9

    = −π

    9 −  2

    27 .

    c)  Dati integral se rešava primenom parcijalnog integraljenja:   u   = ln x,dv =  x dx, tj.  du =   dxx , v =

      x2

    2 .  Tako se dobija

       21

    x ln x dx   =  x2

    2  ln x

    2

    1

    −  12

       21

    x dx

    = 2 ln 2 −   x2

    4

    2

    1

    = 2ln 2 − 1 + 14

     = 2 ln 2 − 3/4.

    6.3 Primer.   Izračunati sledeće određene integrale za  n ∈ N0  :

    I n =

       π/20

    cosn x dx ;   J n =

       π/20

    sinn x d x .

    17

  • 8/16/2019 DJ6

    18/36

    REŠENJE:

    Pokažimo prvo da je za sve  n ∈N

    0  I n  = J n. Zaista, smenom  t =  π

    2 − x,dt = − dx dobijamo

    I n   =

       π/20

    sinn x dx =

       π/20

    cosnπ

    2 − x

     dx

    =   −   0π/2

    cosn t dt =

       π/20

    cosn x dx =  J n.

    Dakle, dovoljno je izračunati integrale  I n, n ∈ N0. Za  n  = 0 je

    I 0 =   π/20 sin

    0

    x dx =   π/20 dx =  x

    π/20 =

     π

    2 ,   (13)

    a za n  = 1 je

    I 1  =

       π/20

    sin1 x dx =

       π/20

    sin x dx = − cos xπ/20

    = 1.   (14)

    Neka je sada  n ≥ 2. Ako primenimo parcijalno integraljenje:u = cosn−1 x, dv = cos x dx, du = −(n−1)cosn−2 x sin x dx, v = sin x,

    dobijamo

    I n   = cosn−1 x sin x

    π/20

    + (n − 1)  π/20   cosn−2 x  sin2 x dx= (n − 1)

       π/20

    cosn−2 x(1 − cos2 x) dx.

    Na osnovu toga je   I n = (n − 1) (I n−2 − I n) , odnosno

    I n = n − 1

    n  · I n−2, n ≥ 2.   (15)

    Ako je  n  = 2 p, p ∈ N,  tada iz (15) i (13) dobijamo

    I 2 p   =  2 p − 1

    2 p  · I 2 p−2 =  2 p − 1

    2 p  ·  2 p − 3

    2 p − 2 · I 2 p−4

    =   · · · = 2 p − 12 p

      ·  2 p − 32 p − 2 · · ·

    1

    2 · I 0 =  (2 p − 1)(2 p − 3) · · · 1

    (2 p)(2 p − 2) · · · 2   · π

    2

    18

  • 8/16/2019 DJ6

    19/36

    Ako je  n  = 2 p + 1, p ∈ N,  tada iz (15) i (14) sledi

    I 2 p+1   =  2 p

    2 p + 1 · I 2 p−1 =   2 p

    2 p + 1 · 2 p − 2

    2 p − 1 · I 2 p−3

    =   · · · =   2 p2 p + 1

     · 2 p − 22 p − 1 · · ·

    1

    3 · I 1 =   (2 p)(2 p − 2) · · · 2

    (2 p + 1)(2 p − 1) · · · 3 · 1.

    7 Primene određenog integrala

    7.1 Površina ravnih likova

    Neka je data neprekidna funkcija  f   : [a, b] → R  koja je nenegativna nad[a, b].

    Na osnovu definicije (2.2) i relacije (4) možemo reći da je površina   P   kri-volinijskog trapeza funkcije   f   nad   [a, b]   (tj. površina figure ograničena sagrafikom funkcije   f,  ordinatama   x   =   a   i   x   =   b,  kao i intervalom   [a, b]  nax−osi), jednaka (sl.  2).

    P   =

       ba

    f (x) dx.

    Na apletima P trougla

    P krivolinijskog trapeza za kvadratnu funkcijuP krivolinijskog trapeza za logaritamsku funkcijuP krivolinijskog trapeza za sinusnu funkcijusu prizakazani

    •  Zbir površina opisanih pravougaonika;•  Zbir površina upisanih pravougaonika;•  Površina krivolinijskog trapeza.Pomeranjem klizača  n menja se broj opisanih i upisanih pravougaonika.

    Sa povećanjem n  broj pravougaonika se povećava i zbir njihovih površina sesve više približava površini krivolinijskog trapeza.Geometrijski, teorema srednje vrednosti određenog integrala 4.1 tvrdi da

    postoji takav pravougaonik čija površina jednaka površini krivolinijskog tra-peza. Jedna stranica pravougaonika je interval [a, b] a druga vrednost funkcije

    19

    https://www.geogebratube.org/student/m167208https://www.geogebratube.org/student/m167230https://www.geogebratube.org/material/show/id/167214https://www.geogebratube.org/material/show/id/167241https://www.geogebratube.org/material/show/id/167241https://www.geogebratube.org/material/show/id/167214https://www.geogebratube.org/student/m167230https://www.geogebratube.org/student/m167208

  • 8/16/2019 DJ6

    20/36

  • 8/16/2019 DJ6

    21/36

    7.2 Primer.  Odrediti površinu ograničenu krivom   y   =  x2 − 4   i   x−osom.(sl.   9 ).REŠENJE:

    Funkcija  f (x) =  x2 − 4 ima nule za  x1  = −2 i  x2   = 2. Na  (−2, 2)  datafunkcija je negativna, tražena površina jednaka

    P    =

       2−2

    (x2 − 4) dx =

    x3

    3 − 4x

    2

    −2

    =

    23

    3 − 4 · 2 −

    (−2)3

    3  − 4 · (−2)

    = 32

    3 .

    7.3 Primer.   Odrediti površinu ograničenu sinusoidom  y  = sin x  i interva-lom   [0, 2π]  na  x−osi (sl.   10 ).REŠENJE:

    Na  (0, π) funkcija  f (x) = sin x je pozitivna, dok je na  (π, 2π) ona nega-tivna. Tako je tražena površina jednaka

    P    = π0

      sin x dx + 2ππ   sin x dx = (− cos x)π

    0+

    (− cos x)2ππ

    = 2 + | − 2| = 4.

    Naravno, traženu površinu mogli smo tražiti i kao

    P   = 2

       π0

    sin x dx = 2 · 2 = 4.

    Primetimo da je   2π0

    sin x dx   = 0,  a, kako smo videli, da je površina slike

    ograničene krivom  y  = sin x i intervalom  [0, 2π] na  x−osi jednaka 4.

    7.2 Površina između krivih

    Ako su   f   i   g   neprekidne funkcije na   [a, b]   i važi   f (x) ≥

      g(x),   za svex ∈ [a, b] (sl.  11), tada je površina ograničena krivama  f   i  g  i ordinatama utačkama a i  b  jednaka   b

    a

    f (x) dx −   ba

    g(x) dx =

       ba

    (f (x) − g(x)) dx.

    21

  • 8/16/2019 DJ6

    22/36

     ysin x ysin x

    1 2 3 4 5 6 x

    1.5

    1.0

    0.5

    0.5

    1.0

     y

    Slika 10

     y f   x y f   x

     yg x yg x

    aa bb  x

     y

    Slika 11

    7.4 Primer.   Odrediti površinu ograničenu sa krivom   y   =   x3 i pravama y = 6 + x  i  2y + x = 0  (sl.12 ).

    REŠENJE:Presek pravih  y   = 6 +  x  i  2y +  x  = 0 je tačka  A(−4, 2),  a presek krive

    y   =   x3 sa pravom   2y +  x   = 0  je tačka   O(0, 0)  (koordinatni početak), dok je presek krive   y   =   x3 sa pravom   y   = 6 + x  tačka   B(2, 8).  Svaka od ovihpresečnih tačaka dobija se rešavanjem odgovarajućih sistema jednačina:

    tačka A :   y = 6 + x,   2y + x = 0;tačka O :   y =  x3,   2y + x = 0;   tačka  B   :   y = 6 + x, y =  x3.

    Tražena površina se dobija kao zbir  P   = P 1 + P 

    2, gde je

    P 1   =

       0−4

    6 + x − (−x

    2)

     dx =

       0−4

    6 +

     3x

    2

    dx =

    6x +

     3x2

    4

    0

    −4

    = 24 − 12 = 12,

    P 2   =

       20

    6 + x − x3  dx  = 6x +  x2

    2 −  x

    4

    4

    2

    0

    = 12 + 2 − 4 = 10.Prema tome je  P   = P 1 + P 2  = 12 + 10 = 22.

    7.5 Primer.   Odrediti površinu ograničenu krivim linijama   y   =   x2 i   y   =√ x   (sl.13 ).

    22

  • 8/16/2019 DJ6

    23/36

     x2y0 x2y0

     y x6  y x6 

     y x3 y x3

    6   4   2 2  x

    2

    4

    6

    8

     y

    Slika 12

    11

    11

    00

     y x2 y x2

     y   x y   x

     x

     y

    Slika 13

    REŠENJE:Tačke u kojima se date krive seku određuju se rešavanjem sistema jedna-

    činay =  x2, y =

    √ x,

    odakle se dobija jednačina x2 =√ 

    x, čija su rešenja  x1  = 0, i  x2  = 1. Znači,date krive se seku u tačkama O(0, 0) i A(1, 1) (videti sl.  13). Tražena površinaP  se dobija kao razlika  P   = P 1 − P 2, gde je

    P 1 =    1

    0

    √ x dx =

      2x3/2

    31

    0

    = 2

    3

    , P 2  =    1

    0

    x2 dx =  x3

    31

    0

    = 1

    3

    .

    Prema tome je  P   = 2/3 − 1/3 = 1/3.7.6 Primer.   Odrediti površinu ograničenu parabolama  y  =  x2 − 2x   i  y  =

    6x − x2 (sl.   14).REŠENJE:

    Rešavanjem gornjeg sistema jednačina dobijamo da se date parabole sekuu tačkama O(0, 0) i  A(4, 8). Parabola y  =  x2 − 2x ima nule u tačkama  x  = 0i   x   = 2,   i negativna je na intervalu   (0, 2),  dok parabola   y   = 6x − x2 imanule u tačkama  x  = 0 i  x  = 6. Zbog toga se tražena površina određuje kao

    23

  • 8/16/2019 DJ6

    24/36

    P   = P 1 + P 2 − P 3,   gde su

    P 1   =

       40

    (6x − x2) dx =

    3x2 −  x3

    3

    40

    = 48 −  643

      = 80

    3 ;

    P 2   =

       20

    (x2 − 2x) dx =

    x3

    3 − x2

    2

    0

    =83 − 4

    = 4 −  83 = 43P 3   =

       42

    (x2 − 2x) dx =

    x3

    3 − x2

    4

    2

    = 64

    3 − 16 −  8

    3 + 4 =

     20

    3 .

    Prema tome je   P   = 80/3 + 4/3−

    20/3 = 64/3.

     y

    6x

     x2

     y

    6x

     x2

     y x22x y x22x

    2 4 6 8  x

    2

    4

    6

    8

     y

    Slika 14   Slika 15

    7.3 Kriva u polarnim koordinatama

    Neka je u  rθ−ravni data kriva u polarnim koordinatama  r   =  f (θ),  gde je  f  neprekidna funkcija promenljive  θ  (sl.   15). (Podsetimo se da je tačkaA  u ravni određena uređenim parom   (r, θ)  gde je   r   odstojanje tačke   A  odkoordinatnog početka O, dok je θ ugao između OA i pozitivnog smera x

    −ose.)

    Odredićemo površinu "krivolinijskog isečka", naime površinu ograničenu po-lupravim linijama  θ  =  a, θ  =  b, gde je  0 ≤  a < b ≤  2π   i grafikom funkcijer =  f (θ).

    24

  • 8/16/2019 DJ6

    25/36

    Izvršimo podelu P   ugla   [a, b]  pomoću polupravih koje sa pozitivnim sme-

    rom x−ose zaklapaju uglove  θ0, θ1, θ2, . . . , θn na sledeći način   a =  θ0  < θ1  

  • 8/16/2019 DJ6

    26/36

    i  φ2  =  π/4, pa je tražena površina

    P    = 2

    1

    2

       π4

    −π4

    a2 cos(2φ) dφ

    =   a2sin(2φ)

    2

    π4

    −π4

    = a2

    2  (1 − (−1)) = a2.

    aaaa  x

     y

    Slika 16

    2a2a

    aa

    aa

     x

     y

    Slika 17

    7.8 Primer.   Izračunati površinu kardioide date u polarnim koordinatama 

    sa  ρ =  a(1 + cos φ),   0 ≤ φ ≤ 2π,  ako je  a  pozitivan parametar (sl.   17 ).REŠENJE:

    P   = 1

    2

       2π0

    a2(1 + cos φ)2 dφ =  a2

    2

    φ + 2 sin φ +

     φ

    2 +

     sin(2φ)

    4

    0

    = 3π

    2 a2.

    7.4 Parametarski zadata kriva

    Neka je kriva   C  u ravni data u parametarskom obliku tj.   x   =   g(t),y   =   h(t), t

     ∈  (α, β )   i   g(α) =  a, g(β ) =   b.  Tada se površina krivolinijskog

    trapeza određenog krivom  C  nad [a, b] određuje kao

    P   =

       ba

    y dx =

       βα

    h(t) g(t) dt.   (16)

    26

  • 8/16/2019 DJ6

    27/36

    2Πa2Πa  x

     y

    Slika 18

    aa

    aa

     x

     y

    Slika 19

    7.9 Primer.   Izračunati površinu ograničenu jednim lukom cikloide   x   =a(t − sin t), y =  a(1 − cos t), t ∈ [0, 2π],  (a > 0),   i  x−osom (sl.   18 ).

    REŠENJE:Primetimo da je za   t   = 0, x   = 0   i   y   = 0,  a da je za   t   =   π, x   =   a   i

    y = 0. To znači da je grafik date funkcije iznad  x−ose nad [0, a], odnosno zat ∈ [0, 2π]. Dakle, tražena površina je

    P   =    a

    0

    y dx.

    Kako je  dx  =  a(1 − cos t) dt, to se može pisati

    P    =

       2π0

    a(1 − cos t)a(1 − cos t) dt =  a2   2π0

    (1 − 2cos t + cos2 t) dt

    =   a2

    t − 2sin t +   t2

     + 1

    4 sin 2t

    0

    = 3πa2.

    7.10 Primer.  Izračunati površinu ograničenu astroidom  x  =  a cos3 t,  y  =a sin3 t,   a > 0  (sl.   19 ).

    REŠENJE:Lako je videti da kada   t  prođe interval   [0, 2π],   tada se u ravni dobija

    zatvorena kriva koja se sastoji od četiri podudarna dela. Zato je tražena

    27

  • 8/16/2019 DJ6

    28/36

    površina

    P    = 4

       0π/2

    y(t) dx(t) = 4

       0π/2

    y(t) x(t) dt

    = = 4 0π/2

    (−3a2)sin4 t  cos2 t dt

    = 12a2   π/20

    (1 − cos2t)24

      ·  1 + cos 2t2

      dt

    =  12a2

    8    π/2

    0

    (1

    −cos2t

    −cos2 2t + cos3 2t) dt

    =  3a2

    2

    t − sin 2t

    2  −  1

    2

    t +

     sin 4t

    4

    +

     1

    2

    sin2t −  sin

    3 2t

    3

    π

    0

    = =   3πa2

    8  .

    7.5 Zapremina obrtnih tela

    Neka telo nastaje obrtanjem neprekidne krive  y   =  f (x)  oko  x−ose nad[a, b].  U cilju određivanja zapremine tako nastalog tela, izvršićemo podelu

    zatvorenog intervala [a, b] na podintervale [xi−1, xi], i = 1, 2, . . . , n , i označitisa  ∆xi  =  xi − xi−1 (sl.  20).

    Na svakom od podintervala posmatramo pravougaonik čija je jedna stra-nica podinterval   [xi−1 − xi] dužine  ∆xi, a druga stranica jednaka vrednostifunkcije  f  u proizvoljnoj tački podintervala  ∆xi, tj. jednaka   f (ωi), ωi ∈[xi−1, xi]. Svaki od tih pravougaonika obrtanjem oko  x−ose obrazuje valjakvisine  ∆xi, sa poluprečnicima osnove jednak f (ωi).U ovom slučaju svakako smo pretpostavili da je funkcija  f   nenegativna na[a, b], (tj.  f (x) ≥ 0, x ∈ [a, b].)Kako je zapremina svakog valjka   π(f (ωi))2∆xi   i   = 1, 2, . . . , n ,  to možemo

    pisatiV   = lim

    λ(P )→0

    ni=1

    π(f (ωi))2∆xi  =  π

       ba

    (f (x))2 dx.

    Na slikama 21  i  22  tačke  ωi  su početne, krajnje tačke intervala   [xi−1, xi]

    28

  • 8/16/2019 DJ6

    29/36

    Slika 20

    respektivno. Interaktivni prikaz geometrijskog tumačenja prethodnih speci- jalnih slučajeva integralnih suma se mogu pogledati klikom na WM ispodslika 21 i  22.

    true volume   29.888

    approximation   28.9192

    Slika 21

    true volume   29.888

    approximation   30.6558

    Slika 22WM

    Ako telo nastaje obrtanjem krive  x  =  g(y) oko  y−ose nad   [c, d], tada jenjegova zapremina

    V   = π   dc

    (g(y))2 dy.

    7.11 Primer.  Odrediti zapreminu tela koje nastaje obrtanjem parabole  y  =x2 + 1  nad   [−1, 1]  oko  x−ose.

    29

    http://demonstrations.wolfram.com/VolumesUsingTheDiscMethod/http://demonstrations.wolfram.com/VolumesUsingTheDiscMethod/

  • 8/16/2019 DJ6

    30/36

    REŠENJE:

    V    =   π

       1−1

    (x2 + 1)2 dx =  π

       1−1

    (x4 + 2x2 + 1) dx

    =   π

    x5

    5  + 2

    x3

    3  + x

    1

    −1=

     56π

    15  .

    7.12 Primer.  Odrediti zapreminu tela koje nastaje obrtanjem kubne para-bole  y =  x3 nad   [1, 8]  oko  y−ose.REŠENJE:

    Iz  x  =   3√ y,  sledi

    V   = π

       81

    (y1/3)2dy =  π

       81

    y2/3dy =  π

    3y5/3

    5

    8

    1

    = 93π

    5  .

    7.13 Primer.  Odrediti zapreminu tela koje nastaje obrtanjem površine og-raničene parabolom   y   =   x2 + 2   i pravom linijom   y   =   x

    2  + 1   nad   [0, 1]   oko

    x−ose.

    REŠENJE:

    V    =   π

       10

    (x2 + 2)2 −

    x2

     + 12

     dx  =  π

       10

    x4 +

     15

    4 x2 − x + 3

     dx

    =   π

    x5

    5  +

     5x3

    4  −  x

    2

    2  + 3x

    1

    0

    = 79π

    20  .

    7.14 Primer.  Odrediti zapreminu tela koje nastaje obrtanjem površine og-raničene krivom  y =   18x

    3 i pravom  y = 2x  oko  y−ose.

    REŠENJE:Presečne tačke datih krivih su  O(0, 0), A(4, 8) i  B(−4, −8). Kako se date

    krive mogu zapisati u obliku  x  = 2   3√ 

    y,  odnosno  x  =   y2 ,  to je zbog njihoveneparnosti:

    30

  • 8/16/2019 DJ6

    31/36

    V    = 2π

       8

    0

    4y2/3 −  1

    4y2

     dy  = 2π

    12y5/3

    5  −  y

    3

    12

    80

    =

    =   1024π15   .

    aa

     x

     y

    Slika 23 Slika 24

    7.15 Primer.  Odrediti zapreminu torusa koji se dobija obrtanjem kružnice x2 + (y

    −a)2 = r2,  oko  x

    −ose, ako je  0 < r < a  (sl.   23  i  24)

    REŠENJE:Označimo sa f 1 i f 2 redom funkcije date sa  f 1(x) = a +

    √ r2 − x2 i f 2(x) =

    a − √ r2 − x2,   |x| ≤   r. Tada je tražena zapremina   V   =   V 1 − V 2,  gde jeV 1 =  π

       r−r

    f 21 (x) dx i  V 2  =  π   r−r

    f 22 (x) dx.  Prema tome je

    V    =   π

       r−r

    (a +

    √ r2 − x2)2 − (a −

    √ r2 − x2)2

     dx

    =   π   r−r

    a2 + 2a√ r2 − x2 + r2 − x2 − a2 + 2a√ r2 − x2 − r2 + x2  dx

    = 4aπ

       r−r

    √ r2 − x2 = 8aπ

       r0

    √ r2 − x2 dx.

    31

  • 8/16/2019 DJ6

    32/36

    Poslednji integral se rešava smenom  x  =  r sin t, dx =  r cos tdt, pa je

    V   = 8aπr2   π/20

    cos2 t dt = 8πr2

    t

    2 +

     sin 2t

    4

    π/2

    0

    = 8aπr2 · π4

      = 2ar2π2.

    7.6 Dužina luka krive

    Neka funkcija  f  ima neprekidan prvi izvod na   [a, b]. Dužina luka   datekrive od tačke  A(a, f (a)) do tačke B (b, f (b)) određuje se pomoću određenogintegrala na sledeći način (sl.  25).

    a x0a x0   xnb xnb x1 x1   x2 x2   xi1 xi1 xi xi   xn1 xn1

     AQ0 AQ0

    Q1Q1Q2Q2   Qi1Qi1QiQi

     B

    Qn B

    Qn

     x

     y

    Slika 25

    Neka je P  podela intervala   [a, b], tj. neka je   a  =  x0  < x1  < x2  < . . . <xn−1 < xn =  b  i neka je λ(P ) parametar podele P . Kao i ranije, stavimo ∆xiza dužinu i− tog intervala [xi−1, xi]. Odredimo u deonim tačkama xi ordinatef (xi), koje na krivoj određuju tačke  Qi, i = 0, 1, . . . , n . Posmatraćemo izlo-mljenu liniju  Q0Q1Q2 . . . Qn, sa delovima  Qi−1Qi, čije su dužine  si. Tada jedužina luka krive od tačke  A do  B  približno jednaka dužini izlomljene linijeQ0Q1Q2 . . . Qn. Zbog toga se za dužinu luka nad intervalom uzima graničnavrednost

     = limλ(P )→0

    n

    i=0 si,ako ta granica postoji. Kako je

    si = 

    (f (xi) − f (xi−1))2 + ∆x2i  ,   (17)

    32

  • 8/16/2019 DJ6

    33/36

    to na osnovu Lagranžove teoreme srednje vrednosti postoji tačka ωi ∈ [xi−1, xi]

    takva da važi f (xi) − f (xi−1) = f (ωi) · ∆xi .Tako relacija (17) postaje  si  =

     (f (ωi))2 + 1 · ∆xi. Odatle je

     = limλ(P )→0

    ni=0

    si  = limλ(P )→0

    ni=0

     (f 2(ωi) + 1 · ∆xi.

    Prema tome se dužina luka krive određuje po formuli

     =    b

    a 1 + (f (x))2 dx.   (18)

    7.16 Primer.  Odrediti dužinu luka krive  f (x) = 3x2/3−10 od tačke  A(8, 2)do tačke  B(27, 17).

    REŠENJE:Kako je  f (x) = 2x−1/3, to je tražena dužina luka

     =

       278

     1 + (2x−1/3)2 dx =

       278

     1 +

      4

    x2/3 dx  =

       278

    √ 4 + x2/3

    x1/3  dx.

    Poslednji integral se rešava smenom t  =  x2/3 + 4, dt =   23x−1/3 dx, pri čemu je

    za x = 8, t = 8, a za x = 27, t = 13. Tako se dobija

     = 3

    2

       138

    √ t dt =  t3/2

    138

    =√ 

    133 −√ 

    83 ≈ 24, 245 .

    7.17 Primer.   Odrediti dužinu luka krive   f (x) = ln x  od tačke  A(1, 0)   dotačke  B

    √ 3,   ln 32

    .

    REŠENJE:

    Kako je   f (x) = 1/x,   to je     = √ 31

     1 +

      1

    x2 dx   =

     √ 31

    √ 1 + x2x

      dx.

    Smenom  x = tan t, dx  =  dt

    cos2 t, pri čemu je

     √ 1 + x2 =   1

    cos t, a nove granice

    33

  • 8/16/2019 DJ6

    34/36

    integracije postaju π/4 i  π/3 . Tako dobijamo

      =

       π/3π/4

    dt

    sin t cos2 t =

       π/3π/4

    sin2 t + cos2 t

    sin t cos2 t  dt

    =

      1

    cos t + ln | tan(t/2)|

    π/3

    π/4

    = 2 −√ 

    2 − 12

     ln 3 − ln tan π8

    .

    Neka je kriva data u parametarskom obliku  x  =  g(t), y =  h(t), t ∈ (α, β ),gde su funkcije  g   i  h neprekidno diferencijabilne nad   [α, β ] i važi  g(α) =  a,g(β ) = b.  Tada se dužina luka te krive nad intervalom izračunava kao   [α, β ]izračunava kao

     =   β

    α

     g(t)2 + h(t)2 dt.   (19)

    7.18 Primer.  Odrediti dužinu luka astroide  x  =  a sin3 t, y =  a cos3 t, t ∈[0, 2π],  ako je  a  pozitivan parametar.

    REŠENJE:Kako je  xt  = 3a sin

    2 t cos t i  y t  = −3a cos2 t sin t, to je

      = 4   a

    0 1 + (yx)2 dx = 4 

      π/2

    0 (xt)2 + (yt)2 dt

    = 4

       π/20

     9a2(sin4 t cos2 t + sin2 t cos4 t) dt

    = 12a

       π/20

    sin t cos t dt = 12asin2 t

    2

    π/2

    0

    = 6a.

    7.7 Površina obrtnih tela

    Neka telo nastaje obrtanjem nenegativne krive  y  =  f (x) oko  x

    −ose nad

    [a, b],  nad kojim funkcija   f   ima neprekidan prvi izvod. Podelimo   [a, b]  napodintervale   [xi−1, xi], i   = 1, 2, . . . , n ,   i, kao i ranije, označimo sa   ∆xi   =xi − xi−1. Na svakom od podintervala posmatrajmo trapez ograničen sa in-tervalom [xi−1, xi] na  x−osi, ordinatama dužine f (xi−1) i  f (xi), i duž si kojaspaja tačke na krivoj određene ordinatama u tačkama   xi   i   xi−1.  Svaki od

    34

  • 8/16/2019 DJ6

    35/36

    tih trapeza pri rotaciji oko  x−ose obrazuje zarubljenu kupu čiji su polupreč-

    nici osnova  f (xi) i  f (xi−1), a izvodnica  si  (sl.   26). Površina omotača takvezarubljene kupe je  P oi   =   π(f (xi−1) + f (xi)) · si.  Prema tome, ako je   λ(P )parametar podele, tada je površina omotača   M  posmatranog obrtnog tela jednaka

    M  = limλ(P )→0

    ni=1

    π(f (xi−1 + f (xi)) · si = 2π   ba

    f (x) 

    1 + (f (x))2 dx.

    Slika 26

    Objašnjenje vezano za primenu određenog integrala prilikom izračunava-nja površine obrtnih tela je, takođe, dato na sajtu   Wolfram Demonstration Project  i može se pogledati ovde.

    7.19 Primer.  Odrediti površinu omotača tela koje nastaje obrtanjem okox−ose krive  y2 = 12x  od tačke  x = 0  do tačke  x = 3.REŠENJE:

    Kako je  2yy  = 12, tj.  y  = 6/y,  to je tražena površina jednaka

    M    = 2π   30

    1 + (y)2 dx = 2π   30

    y 36 + y2

    y   dx = 2π   30

    √ 36 + 12x dx

    = 2π ·   112

     · 2 · (36 + 12x)3/2

    3

    3

    0

    = 24(2√ 

    2 − 1)π.

    35

    http://demonstrations.wolfram.com/SurfaceAreaOfASolidOfRevolution/http://demonstrations.wolfram.com/SurfaceAreaOfASolidOfRevolution/

  • 8/16/2019 DJ6

    36/36

    7.20 Primer.   Proveriti da je površina lopte poluprečnika  a   jednaka  M   =

    4πa2

    .REŠENJE:

    Posmatraćemo samo gornji deo kružnice date u parametarskom oblikux   =   a cos t, y   =   a sin t,   0 ≤   t ≤   π,  koja se obrće oko   x-ose. Takodobijamo loptu čija je površina

    M    =

       π0

    2πa sin t 

    a2 sin2 t + a2 cos2 t dt = 2πa2   π0

    sin t dt

    =   −2πa2 cos tπ

    0= −2πa2(−1 − 1) = 4πa2.

    7.21 Primer.  Odrediti površinu omotača tela koje nastaje rotacijom okoy−ose krive  x =  y3 od tačke  x = 0  do tačke  x = 8.REŠENJE:

    Odgovarajuće vrednosti za  x  = 0 i  x  = 8 su redom  y  = 0 i  y  = 2, pa jetražena površina jednaka:

    M    = 2π

       80

    1 + (xy)2 dy = 2π   20

    y3

     1 + 9y4 dy

    =  2π

    36

       1451

    √ u du =

      π

    27

    √ 1453 − 1

    .

    36