Upload
sutkovic-jahjad
View
231
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
8/16/2019 DJ6
1/36
Određeni integral
dr Ðurđica Takač[email protected]
dr Sanja Rapajić[email protected]
dr Mirjana Štrboja
Sadržaj knjige možete videti ako kliknete na link Sadržaj. Sve interak-tivne funkcije navedene u ovom tekstu koje će se otvoriti na novoj stranicimožete koristiti za svoje proračune ako kliknete na njihove linkove u ovomtekstu.
1 Površina krivolinijskog trapezaJedan od prvih problema koje je praksa nametnula matematici bio je
određivanje površine ravne figure. Davno je bilo poznato da je površinapravougaonika jednaka proizvodu njegove dužine i širine; na osnovu toga,mogle su se odrediti površine nekih mnogouglova, npr. trougla i trapeza.Budući da se površina proizvoljne ravne figure može dobiti kao konačan zbirpovršina krivolinijskih trapeza, slika 1, još su starogrčki matematičari znalida je zapravo dovoljno rešiti problem površine krivolinijskog trapeza , slika 2.
Iako oni nisu dali opšti metod za određivanje njegove površine, oni su ovajproblem rešili približno, koristeći površine upisanih i opisanih pravougaonika,
slika 3. Ta je metoda u suštini i dovela do definicije određenog integrala, čija je vrednost (uz uslove koje ćemo kasnije precizirati) upravo površina krivoli-nijskog trapeza.
Krajem XVII veka I. Njutn i V. Lajbnic su dokazali osnovnu formuluintegralnog računa (koja se obično i zove po njima), čime su problem površine
1
http://math.ict.edu.rs:8080/webMathematica/Tempus/cont1.htmhttp://math.ict.edu.rs:8080/webMathematica/Tempus/cont1.htm
8/16/2019 DJ6
2/36
ravne figure sveli na izračunavanje neodređenog integrala funkcije f sa slike
2.
Slika 1
y f x y f x
aa bb x
y
Slika 2
Neka je data neprekidna funkcija f na [a, b]. Izvršimo podelu intervala[a, b] na n podintervala
[x0, x1], [x1, x2], [x2, x3], . . . , [xn−1, xn], (1)
tako da važi a = x0 < x1 < x2 < x3 < . . . < xn−1 < xn = b.
Neka za funkciju f i podintervale iz (1) važe sledeće tri osobine:
1. funkcija f je nenegativna na [a, b];
2. funkcija f je neprekidna na [a, b];
3. intervali [xi−1, xi], i = 1, . . . , n , su iste dužine, tj. ∆x = xi−xi−1 = b−an .Osobina 1, tj. nenegativnost funkcije f na [a, b], znači da se njen grafik na-lazi iznad x−ose. Tada se ravna figura ograničena intervalom [a, b] na x−osi,ordinatama u tačkama a i b i grafikom date funkcijom f nad [a, b], nazivakrivolinijski trapez nad [a, b].
Osobina 2, tj. neprekidnost funkcije f na [a, b], povlači da postoje tačke
ξ mi i ξ
M i iz odgovarajućeg podintervala [xi−1, xi], u kojima funkcija f dostiženajmanju odnosno najveću vrednost (slika 4).
Naš zadatak je da izračunamo površinu krivolinijskog trapeza sa slike 2.U tom cilju, za svaki krivolinijski trapez T i nad podintervalom [xi−1, xi], po-smatraćemo upisani pravougaonik Aui (odnosno opisani pravougaonik Aoi ) sa
2
8/16/2019 DJ6
3/36
a x0a x0 xnb xnb x1 x1 x2 x2 xi1 xi1 xi xi xn1 xn1
y f x
y f x
x
y
Slika 3
xi1 xi1 xi xi Ξ M i Ξ M
i Ξ mi Ξ
mi
f f Ξ mi Ξ mi
f f Ξ M i Ξ M
i
x
y
Slika 4
slike 3, čija je jedna stranica podinterval [xi−1, xi], a druga jednaka minimu-mu f (ξ mi ) (odnosno maksimumu f (ξ
M i )) funkcije f na datom podintervalu
(sl. 4). Jasno je da možemo pisati
Aui ⊆ T i ⊆ Aoi .
Površinu ravnog lika možemo posmatrati kao funkciju koja skupovima tačakadatog lika dodeljuje nenegativan broj, tako da većem skupu mora pripadatii veća površina.Označimo sa P u
i
, P T i
i P oi
površine upisanog pravougaonika, krivolinijskogtrapeza i opisanog pravougaonika, respektivno, za svaki od podintervala[xi−1, xi], slika 4. Dakle važi
P ui ≤ P T i ≤ P oi . (2)
Kako je Au = ni=1 Aui , T = ni=1 T i, Ao = ni=1 Aoi , sledi da jeAu ⊆ T ⊆ Ao, (3)
odakle je P (Au) ≤ P (T ) ≤ P (Ao), gde je P (Au) =
ni=1 f (ξ
mi )∆x i
P (
Ao) = ni=1 f (ξ M i )∆x, a P (T ) površina krivolinijskog trapeza T. Pove-
ćanjem broja podintervala n, dužina podintervala se smanjuje, tako da kadan → ∞, tada ∆x → 0.
Ako sledeće dve granične vrednosti: limn→∞
ni=1 f (ξ
mi )∆x i lim
n→∞n
i=1 f (ξ M i )∆x,
3
8/16/2019 DJ6
4/36
postoje i međusobno su jednake, tada se površina krivolinijskog trapeza koji
određuje funkcija f na intervalu [a, b] definiše kao
P = P (T ) = limn→∞
ni=1
f (ξ mi )∆x = limn→∞
ni=1
f (ξ M i )∆x. (4)
Dovoljan uslov za postojanje graničnih vrednosti u (4) i njihove jednakosti jeste da je funkcija f neprekidna na [a, b].
2 Definicija određenog integrala
U ovom odeljku uopštićemo malo uslove za funkciju f i podelu intervalana sledeći način:
1. funkcija f može biti i negativna na [a, b];
2. funkcija f može imati i konačno mnogo prekida na [a, b];
3. dužine podintervala [xi−1, xi] mogu biti i različite;
4. tačke ξ i mogu biti proizvoljne tačke podintervala [xi−1, xi], slika 5.
y f x y f x
a x0a x0 xnb xnb Ξ 1 Ξ 1
x1 x1 Ξ 2 Ξ 2
x2 x2 xi1 xi1 Ξ i Ξ i xi xi xn1 xn1
Ξ n Ξ n
x
y
Slika 5
Podela P intervala [a, b] ⊂ R je skup tačaka
P = {x0, x1, . . . , xn}, ako važi a = x0 < x1 < . . . < xn = b. (5)
4
8/16/2019 DJ6
5/36
Označimo dužinu i−tog intervala sa ∆xi = xi − xi−1. Tada je parametar podele P broj
λ(P ) = max1≤ j≤n
∆xi. (6)
2.1 Definicija. Neka je funkcija f definisana na [a, b], neka je P jedna podela intervala [a, b] i neka su ξ i neke tačke iz odgovarajućeg podintervala [xi−1, xi], i = 1, 2, . . . , n . Tada se zbir
R(P , ξ 1, . . . , ξ n) =n
i=1f (ξ i)∆xi,
naziva integralna suma funkcije f za podelu P .Sume koje se javljaju u relaciji (3) su takođe integralne sume, za specijalno
izabrane ξ i (tačke u kojima funkcija f dostiže minimum odnosno maksimumna [xi−1, xi]) i za jednake dužine intervala ∆x = ∆xi, i = 1, . . . , n .
Specijalni slučajevi integralne sume se, takođe, mogu dobiti ako se za tačke ξ iuzmu početne (sl. 6), krajnje tačke intervala [xi−1, xi] (sl. 7) ili tačke koje senalazi na sredini tih intervala. Interaktivni prikaz geometrijskog tumačenjaovih specijalnih slučajeva integralnih suma se mogu pogledati klikom na WMispod slika 6 i 7.
Primetimo da ako je funkcija f negativna na [a, b], tada je bilo koja inte-gralna suma takođe negativna.
Sada možemo dati sledeću definiciju.
2.2 Definicija. Neka je data funkcija f : [a, b] → R. Ako za svaku podelu P intervala [a, b] i svaki izbor od n tačaka ξ 1, ξ 2, . . . , ξ n, sa osobinom ξ i ∈[xi−1, xi], i = 1, 2, . . . , n , postoji uvek ista granična vrednost
I := limλ(P )→0
ni=1
f (ξ i)∆xi,
tada se za funkciju f kaže da je Riman–integrabilna (kraće: integrabilna) na intervalu [a, b], a broj I se zove određeni integral funkcije f na [a, b], i označavamo ga sa b
a
f (x) dx. (7)
5
8/16/2019 DJ6
6/36
1 2 3 4 5
1.0
0.5
0.5
1.0
estimated area 0.7958
actual area 0.9589
Slika 6
1 2 3 4 5
1.0
0.5
0.5
1.0
estimated area 1.0942
actual area 0.9589
Slika 7WM
U ovom slučaju granična vrednost I := limλ(P )→0
ni=1 f (ξ i)∆xi, znači da
za svako ε > 0 postoji δ > 0, sa osobinom da za proizvoljnu podelu P saosobinom λ(P ) < δ i bilo koji izbor od n tačaka ξ i ∈ [xi−1, xi] važiI −
ni=1
f (ξ i)∆xi
< ε.Brojevi a i b, a < b, su donja i gornja granica , a funkcija f je podintegralna
funkcija određenog integrala (7).
Vizualizacija definicije odredjenog integrala data je apletima:Rimanove sumeDefinicija odredjenog integral.Mogu se menjati podintegralne funkcije.Ako je f integrabilna funkcija na intervalu [a, b], tada važe sledeće jedna-
kosti:
1. ako je a > b, tada je ba
f (x) dx = − ab
f (x) dx;
2. ako je a = b, tada važi aa
f (x) dx = 0.
Postoje i funkcije koje nisu integrabilne. Tako, na primer, ako je funkcija f definisana na [a, b] i važi lim
x→a+f (x) = +∞, tada u prvom podintervalu [x0, x1]
bilo koje podele P , za svako M > 0 postoji ξ 1, takvo da važif (ξ 1)∆x1 > M,
6
http://demonstrations.wolfram.com/RiemannSums/https://www.geogebratube.org/student/m97930https://www.geogebratube.org/student/m39315https://www.geogebratube.org/student/m39315https://www.geogebratube.org/student/m39315https://www.geogebratube.org/student/m97930http://demonstrations.wolfram.com/RiemannSums/
8/16/2019 DJ6
7/36
pa ne postoji limλ(P )→0
n
i=1
f (ξ i)∆xi, što povlači da funkcija f nije integrabilna.
U stvari, važi sledeća teorema.
2.3 Teorema.
a) Integrabilna funkcija na [a, b] je ograničena na [a, b].
b) Ograničena funkcija na [a, b] sa konačnim brojem prekida je i integrabilna na [a, b].
Važan je poseban slučaj ove teoreme pod b).
2.4 Teorema. Svaka neprekidna funkcija na [a, b] je i integrabilna na [a, b].
3 Osobine određenog integrala
U ovom delu iznećemo osnovne osobine određenog integrala.
a) Ako je funkcija f konstanta, tj. f (x) = k, x ∈ [a, b], tada je ba
f (x)dx = k(b − a).
b) Ako je f integrabilna funkcija na [a, b], i k neki realan broj, tada je ifunkcija kf integrabilna na [a, b] i važi
ba
kf (x)dx = k
ba
f (x)dx.
Vizualizacija osobina odredjenog integrala data je apletom:
Mnozenje konstantom
c) Ako su dve funkcije f i g integrabilne na [a, b], tada su i njihov zbir,
razlika i proizvod takođe integrabilne funkcije na [a, b]. Ako je, još, ifunkcija 1/g ograničena na [a, b], tada je količnik f/g takođe integra-bilna funkcija na [a, b].
7
https://www.geogebratube.org/student/m109982https://www.geogebratube.org/student/m109982
8/16/2019 DJ6
8/36
d) Ako su funkcije f i g integrabilne na [a, b], tada važi
ba
(f (x) + g(x)) dx =
ba
f (x) +
ba
g(x) dx (8)
Geometrijski je očigledno da za nenegativnu i neprekidnu funkciju f na[a, b] takvu da je f (x) ≥ 0, x ∈ [a, b], važi
ba
f (x) dx =
ca
f (x) dx +
bc
f (x) dx, a < c < b.
To znači da je površina krivolinijskog trapeza koji je određen funkcijom
f nad intervalom [a, b] jednaka zbiru površina krivolinijskih trapezafunkcije f nad [a, c], i [c, b]. Uopšte važi
e) Ako je funkcija f integrabilna na [a, c] i [c, b] takvim da je a < c < b, tada je funkcija f integrabilna na [a, b] i važi
ba
f (x) dx =
ca
f (x) dx +
bc
f (x) dx.
f ) Sledeće tri osobine određenog integrala su takođe značajne za dalji rad.
1. Ako je funkcija f integrabilna na [a, b], onda je i funkcija|f |
takođeintegrabilna na [a, b]. Važi nejednakost (zašto?):
ba
f (x) dx
≤ ab
|f (x)| dx.
2. Ako je funkcija f integrabilna i pozitivna (resp. negativna) na[a, b], tada je
ba
f (x) dx > 0
resp.
ba
f (x) dx
8/16/2019 DJ6
9/36
4 Teoreme srednje vrednosti za određeni in-
tegral
4.1 Prva teorema srednje vrednosti za integral.Ako je funkcija f neprekidna na [a, b], tada postoji tačka ξ ∈ (a, b) takva da važi b
a
f (x)dx = f (ξ ) · (b − a).
Broj ξ i u ovom slučaju nije jednoznačno određen, kao što nije bio nikod Rolove ili Lagranžove teoreme.
Ako je f (x) ≥ 0 na [a, b], tada teorema 4.1 ima jednostavnu geome-trijsku interpretaciju. Naime, u tom slučaju površina pravougaonikačija je jedna stranica jednaka b − a (dužina intervala [a, b]), a drugastranica jednaka f (ξ ) jednaka je površini krivolinijskog trapeza funk-cije f nad [a, b].
Vizualizacija je prikazana na apletu:
Teorema srednje vrednosti integrala.
Pomeranjem klizaca a menja se duzina intervala nad kojim se posmatrapravougaonik ABGE. Pomeranjem klizaca b menja se povrsina pravou-
gaonika b · c U momentu kada povrsina pravougaonika postane jednakavrednosti odgovarajuceg integrala pravougaonik se zacrveni.
4.2 Druga teorema srednje vrednosti za integral.Neka je funkcija f neprekidna na [a, b], neka je funkcija g integrabilna i stalnog znaka na [a, b]. Tada postoji tačka ξ ∈ [a, b], sa osobinom
ba
f (x)g(x) dx = f (ξ ) · ba
g(x) dx.
Primetimo da je teorema 4.1 specijalan slučaj teoreme 4.2 za g(x) ≡ 1na [a, b].
9
https://www.geogebratube.org/material/show/id/168020https://www.geogebratube.org/material/show/id/168020
8/16/2019 DJ6
10/36
5 Osnovna teorema integralnog računa
Važna posledica teorema srednje vrednosti za integral jeste sledeća te-orema.
5.1 Teorema. Ako je funkcija f neprekidna na [a, b], tada je funkcija,G definisana sa
G(x) =
xa
f (t) dt, x ∈ [a, b], (9)
primitivna funkcija za funkciju f, tj. za svako x ∈ (a, b) važi G(x) =f (x).
Dokaz. Neka su x i x + h iz (a, b). Po definiciji prvog izvoda je
G(x) = limh→0
G(x+h)−G(x)h = limh→0
x+ha f (t) dt−
xa f (t) dt
h
= limh→0
x+hx
f (t) dt
h .
Na osnovu teoreme srednje vrednosti integrala 4.1, postoji tačka ξ izintervala [x, x + h] takva da važi
x+hx
f (t) dt = h · f (ξ ).
(Broj ξ zavisi od x i h.) Prelaskom na graničnu vrednost dobijamo
G(x) = limh→0
hf (ξ )
h = lim
h→0f (ξ ) = f (x).
Koristili smo neprekidnost funkcije f u tački x.
Na osnovu prethodne teoreme možemo dati vezu između određenogi neodređenog integrala.
5.2 Njutn–Lajbnicova formula.Neka je f neprekidna funkcija na [a, b], a F jedna njena primitivna
funkcija na [a, b], tj.
F (x) = f (x), x ∈ (a, b).
10
8/16/2019 DJ6
11/36
Tada važi: ba
f (x) dx = F (x)ba := F (b) − F (a). (10)
Dokaz. Neka je F proizvoljna primitivna funkcija funkcije f i neka jeG funkcija data relacijom (9). Pokazano je da se dve primitivne funkcijeza istu funkciju mogu najviše razlikovati za konstantu, što znači
G(x) − F (x) = C, odnosno xa
f (t) dt = F (x) + C,
za svako x ∈ [a, b]. Na osnovu relacije (9) je
G(a) = aa f (t) dt = 0 = F (a) + C, odnosno F (a) = −C.
Tako dobijamo
G(b) =
ba
f (t) dt = F (b) + C = F (b) − F (a),
tj. formulu (10). Uobičajeno je da se pri izračunavanju određenog in-tegrala piše b
a
f (t) dt = F (x)b
a= F (b) − F (a).
5.3 Primer. Primenom osnovne teoreme integralnog računa odrediti sle-deće određene integrale:
a)
4−1
(8x3 + 3x2 + 1) dx; b)
−1−3
1
x3 +
1
x +
√ −x − 13√
x2
dx;
c)
3√ 3
2e3x +
3
x2 + 9 + 1
dx; d)
π/30
sin x + tg x + 2 cos
x
2
dx.
REŠENJE:
a) 4−1
(8x3 + 3x2 + 1) dx =
8x4
4 + 3x3
3 + x4−1
= 2 · 44 + 43 + 4 − (2 · (−1)4 + (−1)3 + (−1)) = 580.
11
8/16/2019 DJ6
12/36
b)
−1−3
1
x3 +
1
x +
√ −x − 13√
x2
dx =
− 1
2x2 + ln |x| − 2(−x)
3/2
3 − 3 3√ x
−1
−3
= − 12(−1)2 + ln | − 1| − 2(1)
3/2
3 − 3 3
(−1) −
− 1
2(−3)2 + ln | − 3| − 2(3)3/2
3 − 3 3
(−3)
= 179 − ln 3 − 3 3√ 3 + 2√ 3.
c)
3√ 3
2e3x + 3
x2 + 9 + 1
dx =
23e3x + arctg(x3 ) + x
3√ 3
= 2
3e3·3 + arctg
3
3 + 3 − 2
3e3·
√ 3 − arctg
√ 3
3 ) −
√ 3
= = 2
3
e9 − e3
√ 3
+ π
12 + 3 −
√ 3.
d)
π/30
sin x + tan x + 2 cos x
2
dx =
− cos x − ln | cos x| + 4 sin x2
π/30
= − cos(π/3) − ln | cos(π/3)| + 4 sin π/32
+ cos 0 + ln | cos0| + 4 sin 02
== 52
+ ln 2.
Vrednosti određenih integrala iz prethodnog i svih narednih primera moguse odrediti korišćenjem WolframAlphaWidget kalkulatora koji se nalazi nalinku ovde. Klikom na dati link otvoriće se prozor Definite Integral Calcu-lator, u kome se na jednostavan način unose podintegralna funkcija i graniceintegracije, a klikom na Compute dobija se vrednost određenog integrala.
12
http://www.wolframalpha.com/widget/widgetPopup.jsp?p=v&id=1e41d143fb72443711500a4d71b8e6f7&title=Math+Help+Boards%3A+Definite+Integral+Calculator&theme=bluehttp://www.wolframalpha.com/widget/widgetPopup.jsp?p=v&id=1e41d143fb72443711500a4d71b8e6f7&title=Math+Help+Boards%3A+Definite+Integral+Calculator&theme=blue
8/16/2019 DJ6
13/36
5.4 Primer. Odrediti broj ξ ∈ [a, b] koji zadovoljava uslove teoreme 4.1, tj.teoreme prve srednje vrednosti integrala, za sledeće integrale:
a)
30
4 − x
2
4
dx; b)
31
x2 +
1
x2
dx.
REŠENJE:
a) Na osnovu teoreme 5.2 je
30
4 − x
2
4
dx =
4x − x
3
12
3
0
= 39
4 .
Na osnovu teoreme 4.1 postoji tačka ξ takva da važi 30
4 − x
2
4
dx =
4 − ξ
2
4
(3 − 0), ili 39
4 =
16 − ξ 24
· 3.
Odavde sledi da je ξ 2 = 3, pa je tražena vrednost ξ =√
3 ∈ [0, 3].b) Iz 3
1
x2 +
1
x2
dx =
x3
3 − 1
x
3
1
= 28
3 ,
i
ξ 2 + 1
ξ 2
· (3 − 1) = 28
3 ,
slediξ ≈ 2, 1075 .
6 Metode izračunavanja određenog integrala
U prethodnom odeljku smo videli da ako znamo da odredimo neodređeni
integral f (x) dx, tada na osnovu Njutn-Lajbnicove formule (10) lako na-lazimo i vrednost određenog integrala
ba
f (x) dx. Podsetimo se da smo u
6. glavi izložili metode smene i parcijalnog integraljenja za izračunavanje ne-određenog integrala. Dodajmo da treba obratiti pažnju kada je neodređeni
13
8/16/2019 DJ6
14/36
integral nađen pomoću smene; u tom slučaju mora funkcija φ iz relacije (??)
biti monotona.Vizualizacija različitih odredjenih integrala data je u apletu:Odredjeni i neodredjeni inegrali.U sledeća dva potpoglavlja ćemo pokazati kako se određeni integral može
izračunati direktno uvođenjem smene ili parcijalnim integraljenjem.
6.1 Smena promenljivih kod određenog integrala
Ako je funkcija φ bijekcija intervala [c, d] na interval [a, b] i ima neprekidanprvi izvod na (c, d), tada posle smene x = φ(t), dx = φ(t) dt, važi
ba
f (x) dx = dc
f (φ(t))φ(t) dt, (11)
gde je a = φ(c), b = φ(d).
Može se pokazati da je uz prethodne uslove funkcija φ monotona na [c, d].
6.1 Primer. Izračunati sledeće integrale:
a)
63
√ x − 3 dx; b)
1−1
x2 dx
x − 2 ; c) e0
cos(ln x) dx
x ;
d)
π/2π/6
cos x · cot2 x dx; e) 10
ex dx
4 + e2x; f )
√ 5√ 3
dx
x√
x4 − 9 .
REŠENJE:
a) Ako stavimo smenu x = φ(t) = t + 3, dakle φ(t) dt = dt, tada graniceintegraljenja postaju t = 3 − 3 = 0 i t = 6 − 3 = 3. Tako dobijamo naosnovu (11):
63
√ x
−3 dx = 3
0
t1/2 dt = 2t3/2
33
0
= 2
√ 27
3 = 2
√ 3.
14
https://www.geogebratube.org/student/m28393https://www.geogebratube.org/student/m28393
8/16/2019 DJ6
15/36
b) Ako koristimo smenu t = x+2, dakle dt = dx, tada posle promene granica
dobijamo 1−1
x2
x + 2 dx =
31
(t−2)2 dtt
=t2
2 − 4t + 4ln t
31
= 9
2 − 12 + 4ln 3 − 1
2 + 4 = 4ln 3 − 4.
c) Ako stavimo t = ln x, tada se diferenciranjem leve i desne strane ove
jednakosti dobija dt = dx
x , pa sledi
e
1
cos(ln x)
x dx =
1
0
cos t dt = sin t10
= sin 1.
d) Posle smene t = sin x, dt = cos xdx, nove granice integraljenja postaju
t = 1
2 i t = 1, pa se dobija
π/2π/6
cos x · cot2 x dx = 11/2
1 − t2t2
dt =
−1
t − t
1
1/2
= −1 − 1 + 2 + 12
= 1
2.
e) Smenom t = ex, dakle dt = ex dx, dobija se 10
ex
1 + e2x dx =
e1
dt
1 + t2 = arctg x
e1
= arctg e−arctg 1 = arctg e−π4
.
f ) Smenom x2 = t, 2x dx = dt, dobijamo
√ 5√ 3
dx
x√
x4 − 9 = 1
2
53
dt
t√
t2 − 9 .
Dalje se novom smenom t2 − 9 = r2, 2t dt = 2r dr, dobija √ 5√ 3
dx
x√
x4 − 9 = 1
2
40
dr
r2 + 9 =
1
6 arctan
r
3
4
0
= 1
3 arctan
4
3.
15
8/16/2019 DJ6
16/36
6.2 Parcijalna integracija
Ako su u i v neprekidno–diferencijabilne funkcije na [a, b], tada važi for-mula parcijalnog integraljenja: b
a
u(x)v(x) dx = u(x)v(x)ba− ba
u(x)v(x) dx
= u(b)v(b) − u(a)v(a) − ba
u(x)v(x) dx.
(12)
6.2 Primer. Izračunati sledeće određene integrale:
a)
7
2
x e−5x dx ; b) π/2
0
x2 sin(3x) dx ; c)
2
1
x ln x d x .
REŠENJE:
a) Ako stavimo u = x i dv = e−5x dx tada je du = dx i
v =
e−5x dx = −1
5e−5x.
U zadnjem integralu korišćena je smena t = −5x. Na osnovu formule(12) važi: 7
2
x e−5x dx = −x5
e−5x72−
−15
72
e−5x dx
= −75
e−35 + 2
5e−10 − 1
25e−5x
7
2
= −75
e−35 + 2
5e−10 − 1
25
e−35 − e−10
= −
36
25e−35 +
11
25e−10.
b) U ovom slučaju stavićemo u = x2 i dv = sin(3x) dx, du = 2x dx i
v =
sin(3x) dx = −1
3 cos(3x).
16
8/16/2019 DJ6
17/36
Iz (12) tada sledi:
π/20
x2 sin(3x) dx = − 13
x2 cos(3x)
π/2
0
−
−23
π/20
x cos(3x) dx
= 2
3
π/20
x cos(3x) dx
Poslednji integral ćemo takođe rešiti parcijalnim integraljenjem, takošto ćemo staviti u1 = x i dv1 = cos(3x) dx, odnosno du1 = dx i v1 =13 sin(3x). Tako dobijamo
π/20
x cos(3x) dx = x
3 sin(3x)
π/20
− 13
π/20
sin(3x) dx = π
6 sin(3π/2)
−03
sin(3 · 0) − 13 ·
−13
cos(3x)
π/2
0
= −π
6 − 1
9.
Konačno je
π/20 x
2
sin(3x) dx =
2
3 ·−π
6 − 1
9
= −π
9 − 2
27 .
c) Dati integral se rešava primenom parcijalnog integraljenja: u = ln x,dv = x dx, tj. du = dxx , v =
x2
2 . Tako se dobija
21
x ln x dx = x2
2 ln x
2
1
− 12
21
x dx
= 2 ln 2 − x2
4
2
1
= 2ln 2 − 1 + 14
= 2 ln 2 − 3/4.
6.3 Primer. Izračunati sledeće određene integrale za n ∈ N0 :
I n =
π/20
cosn x dx ; J n =
π/20
sinn x d x .
17
8/16/2019 DJ6
18/36
REŠENJE:
Pokažimo prvo da je za sve n ∈N
0 I n = J n. Zaista, smenom t = π
2 − x,dt = − dx dobijamo
I n =
π/20
sinn x dx =
π/20
cosnπ
2 − x
dx
= − 0π/2
cosn t dt =
π/20
cosn x dx = J n.
Dakle, dovoljno je izračunati integrale I n, n ∈ N0. Za n = 0 je
I 0 = π/20 sin
0
x dx = π/20 dx = x
π/20 =
π
2 , (13)
a za n = 1 je
I 1 =
π/20
sin1 x dx =
π/20
sin x dx = − cos xπ/20
= 1. (14)
Neka je sada n ≥ 2. Ako primenimo parcijalno integraljenje:u = cosn−1 x, dv = cos x dx, du = −(n−1)cosn−2 x sin x dx, v = sin x,
dobijamo
I n = cosn−1 x sin x
π/20
+ (n − 1) π/20 cosn−2 x sin2 x dx= (n − 1)
π/20
cosn−2 x(1 − cos2 x) dx.
Na osnovu toga je I n = (n − 1) (I n−2 − I n) , odnosno
I n = n − 1
n · I n−2, n ≥ 2. (15)
Ako je n = 2 p, p ∈ N, tada iz (15) i (13) dobijamo
I 2 p = 2 p − 1
2 p · I 2 p−2 = 2 p − 1
2 p · 2 p − 3
2 p − 2 · I 2 p−4
= · · · = 2 p − 12 p
· 2 p − 32 p − 2 · · ·
1
2 · I 0 = (2 p − 1)(2 p − 3) · · · 1
(2 p)(2 p − 2) · · · 2 · π
2
18
8/16/2019 DJ6
19/36
Ako je n = 2 p + 1, p ∈ N, tada iz (15) i (14) sledi
I 2 p+1 = 2 p
2 p + 1 · I 2 p−1 = 2 p
2 p + 1 · 2 p − 2
2 p − 1 · I 2 p−3
= · · · = 2 p2 p + 1
· 2 p − 22 p − 1 · · ·
1
3 · I 1 = (2 p)(2 p − 2) · · · 2
(2 p + 1)(2 p − 1) · · · 3 · 1.
7 Primene određenog integrala
7.1 Površina ravnih likova
Neka je data neprekidna funkcija f : [a, b] → R koja je nenegativna nad[a, b].
Na osnovu definicije (2.2) i relacije (4) možemo reći da je površina P kri-volinijskog trapeza funkcije f nad [a, b] (tj. površina figure ograničena sagrafikom funkcije f, ordinatama x = a i x = b, kao i intervalom [a, b] nax−osi), jednaka (sl. 2).
P =
ba
f (x) dx.
Na apletima P trougla
P krivolinijskog trapeza za kvadratnu funkcijuP krivolinijskog trapeza za logaritamsku funkcijuP krivolinijskog trapeza za sinusnu funkcijusu prizakazani
• Zbir površina opisanih pravougaonika;• Zbir površina upisanih pravougaonika;• Površina krivolinijskog trapeza.Pomeranjem klizača n menja se broj opisanih i upisanih pravougaonika.
Sa povećanjem n broj pravougaonika se povećava i zbir njihovih površina sesve više približava površini krivolinijskog trapeza.Geometrijski, teorema srednje vrednosti određenog integrala 4.1 tvrdi da
postoji takav pravougaonik čija površina jednaka površini krivolinijskog tra-peza. Jedna stranica pravougaonika je interval [a, b] a druga vrednost funkcije
19
https://www.geogebratube.org/student/m167208https://www.geogebratube.org/student/m167230https://www.geogebratube.org/material/show/id/167214https://www.geogebratube.org/material/show/id/167241https://www.geogebratube.org/material/show/id/167241https://www.geogebratube.org/material/show/id/167214https://www.geogebratube.org/student/m167230https://www.geogebratube.org/student/m167208
8/16/2019 DJ6
20/36
8/16/2019 DJ6
21/36
7.2 Primer. Odrediti površinu ograničenu krivom y = x2 − 4 i x−osom.(sl. 9 ).REŠENJE:
Funkcija f (x) = x2 − 4 ima nule za x1 = −2 i x2 = 2. Na (−2, 2) datafunkcija je negativna, tražena površina jednaka
P =
2−2
(x2 − 4) dx =
x3
3 − 4x
2
−2
=
23
3 − 4 · 2 −
(−2)3
3 − 4 · (−2)
= 32
3 .
7.3 Primer. Odrediti površinu ograničenu sinusoidom y = sin x i interva-lom [0, 2π] na x−osi (sl. 10 ).REŠENJE:
Na (0, π) funkcija f (x) = sin x je pozitivna, dok je na (π, 2π) ona nega-tivna. Tako je tražena površina jednaka
P = π0
sin x dx + 2ππ sin x dx = (− cos x)π
0+
(− cos x)2ππ
= 2 + | − 2| = 4.
Naravno, traženu površinu mogli smo tražiti i kao
P = 2
π0
sin x dx = 2 · 2 = 4.
Primetimo da je 2π0
sin x dx = 0, a, kako smo videli, da je površina slike
ograničene krivom y = sin x i intervalom [0, 2π] na x−osi jednaka 4.
7.2 Površina između krivih
Ako su f i g neprekidne funkcije na [a, b] i važi f (x) ≥
g(x), za svex ∈ [a, b] (sl. 11), tada je površina ograničena krivama f i g i ordinatama utačkama a i b jednaka b
a
f (x) dx − ba
g(x) dx =
ba
(f (x) − g(x)) dx.
21
8/16/2019 DJ6
22/36
ysin x ysin x
1 2 3 4 5 6 x
1.5
1.0
0.5
0.5
1.0
y
Slika 10
y f x y f x
yg x yg x
aa bb x
y
Slika 11
7.4 Primer. Odrediti površinu ograničenu sa krivom y = x3 i pravama y = 6 + x i 2y + x = 0 (sl.12 ).
REŠENJE:Presek pravih y = 6 + x i 2y + x = 0 je tačka A(−4, 2), a presek krive
y = x3 sa pravom 2y + x = 0 je tačka O(0, 0) (koordinatni početak), dok je presek krive y = x3 sa pravom y = 6 + x tačka B(2, 8). Svaka od ovihpresečnih tačaka dobija se rešavanjem odgovarajućih sistema jednačina:
tačka A : y = 6 + x, 2y + x = 0;tačka O : y = x3, 2y + x = 0; tačka B : y = 6 + x, y = x3.
Tražena površina se dobija kao zbir P = P 1 + P
2, gde je
P 1 =
0−4
6 + x − (−x
2)
dx =
0−4
6 +
3x
2
dx =
6x +
3x2
4
0
−4
= 24 − 12 = 12,
P 2 =
20
6 + x − x3 dx = 6x + x2
2 − x
4
4
2
0
= 12 + 2 − 4 = 10.Prema tome je P = P 1 + P 2 = 12 + 10 = 22.
7.5 Primer. Odrediti površinu ograničenu krivim linijama y = x2 i y =√ x (sl.13 ).
22
8/16/2019 DJ6
23/36
x2y0 x2y0
y x6 y x6
y x3 y x3
6 4 2 2 x
2
4
6
8
y
Slika 12
11
11
00
y x2 y x2
y x y x
x
y
Slika 13
REŠENJE:Tačke u kojima se date krive seku određuju se rešavanjem sistema jedna-
činay = x2, y =
√ x,
odakle se dobija jednačina x2 =√
x, čija su rešenja x1 = 0, i x2 = 1. Znači,date krive se seku u tačkama O(0, 0) i A(1, 1) (videti sl. 13). Tražena površinaP se dobija kao razlika P = P 1 − P 2, gde je
P 1 = 1
0
√ x dx =
2x3/2
31
0
= 2
3
, P 2 = 1
0
x2 dx = x3
31
0
= 1
3
.
Prema tome je P = 2/3 − 1/3 = 1/3.7.6 Primer. Odrediti površinu ograničenu parabolama y = x2 − 2x i y =
6x − x2 (sl. 14).REŠENJE:
Rešavanjem gornjeg sistema jednačina dobijamo da se date parabole sekuu tačkama O(0, 0) i A(4, 8). Parabola y = x2 − 2x ima nule u tačkama x = 0i x = 2, i negativna je na intervalu (0, 2), dok parabola y = 6x − x2 imanule u tačkama x = 0 i x = 6. Zbog toga se tražena površina određuje kao
23
8/16/2019 DJ6
24/36
P = P 1 + P 2 − P 3, gde su
P 1 =
40
(6x − x2) dx =
3x2 − x3
3
40
= 48 − 643
= 80
3 ;
P 2 =
20
(x2 − 2x) dx =
x3
3 − x2
2
0
=83 − 4
= 4 − 83 = 43P 3 =
42
(x2 − 2x) dx =
x3
3 − x2
4
2
= 64
3 − 16 − 8
3 + 4 =
20
3 .
Prema tome je P = 80/3 + 4/3−
20/3 = 64/3.
y
6x
x2
y
6x
x2
y x22x y x22x
2 4 6 8 x
2
4
6
8
y
Slika 14 Slika 15
7.3 Kriva u polarnim koordinatama
Neka je u rθ−ravni data kriva u polarnim koordinatama r = f (θ), gde je f neprekidna funkcija promenljive θ (sl. 15). (Podsetimo se da je tačkaA u ravni određena uređenim parom (r, θ) gde je r odstojanje tačke A odkoordinatnog početka O, dok je θ ugao između OA i pozitivnog smera x
−ose.)
Odredićemo površinu "krivolinijskog isečka", naime površinu ograničenu po-lupravim linijama θ = a, θ = b, gde je 0 ≤ a < b ≤ 2π i grafikom funkcijer = f (θ).
24
8/16/2019 DJ6
25/36
Izvršimo podelu P ugla [a, b] pomoću polupravih koje sa pozitivnim sme-
rom x−ose zaklapaju uglove θ0, θ1, θ2, . . . , θn na sledeći način a = θ0 < θ1
8/16/2019 DJ6
26/36
i φ2 = π/4, pa je tražena površina
P = 2
1
2
π4
−π4
a2 cos(2φ) dφ
= a2sin(2φ)
2
π4
−π4
= a2
2 (1 − (−1)) = a2.
aaaa x
y
Slika 16
2a2a
aa
aa
x
y
Slika 17
7.8 Primer. Izračunati površinu kardioide date u polarnim koordinatama
sa ρ = a(1 + cos φ), 0 ≤ φ ≤ 2π, ako je a pozitivan parametar (sl. 17 ).REŠENJE:
P = 1
2
2π0
a2(1 + cos φ)2 dφ = a2
2
φ + 2 sin φ +
φ
2 +
sin(2φ)
4
2π
0
= 3π
2 a2.
7.4 Parametarski zadata kriva
Neka je kriva C u ravni data u parametarskom obliku tj. x = g(t),y = h(t), t
∈ (α, β ) i g(α) = a, g(β ) = b. Tada se površina krivolinijskog
trapeza određenog krivom C nad [a, b] određuje kao
P =
ba
y dx =
βα
h(t) g(t) dt. (16)
26
8/16/2019 DJ6
27/36
2Πa2Πa x
y
Slika 18
aa
aa
x
y
Slika 19
7.9 Primer. Izračunati površinu ograničenu jednim lukom cikloide x =a(t − sin t), y = a(1 − cos t), t ∈ [0, 2π], (a > 0), i x−osom (sl. 18 ).
REŠENJE:Primetimo da je za t = 0, x = 0 i y = 0, a da je za t = π, x = a i
y = 0. To znači da je grafik date funkcije iznad x−ose nad [0, a], odnosno zat ∈ [0, 2π]. Dakle, tražena površina je
P = a
0
y dx.
Kako je dx = a(1 − cos t) dt, to se može pisati
P =
2π0
a(1 − cos t)a(1 − cos t) dt = a2 2π0
(1 − 2cos t + cos2 t) dt
= a2
t − 2sin t + t2
+ 1
4 sin 2t
2π
0
= 3πa2.
7.10 Primer. Izračunati površinu ograničenu astroidom x = a cos3 t, y =a sin3 t, a > 0 (sl. 19 ).
REŠENJE:Lako je videti da kada t prođe interval [0, 2π], tada se u ravni dobija
zatvorena kriva koja se sastoji od četiri podudarna dela. Zato je tražena
27
8/16/2019 DJ6
28/36
površina
P = 4
0π/2
y(t) dx(t) = 4
0π/2
y(t) x(t) dt
= = 4 0π/2
(−3a2)sin4 t cos2 t dt
= 12a2 π/20
(1 − cos2t)24
· 1 + cos 2t2
dt
= 12a2
8 π/2
0
(1
−cos2t
−cos2 2t + cos3 2t) dt
= 3a2
2
t − sin 2t
2 − 1
2
t +
sin 4t
4
+
1
2
sin2t − sin
3 2t
3
π
0
= = 3πa2
8 .
7.5 Zapremina obrtnih tela
Neka telo nastaje obrtanjem neprekidne krive y = f (x) oko x−ose nad[a, b]. U cilju određivanja zapremine tako nastalog tela, izvršićemo podelu
zatvorenog intervala [a, b] na podintervale [xi−1, xi], i = 1, 2, . . . , n , i označitisa ∆xi = xi − xi−1 (sl. 20).
Na svakom od podintervala posmatramo pravougaonik čija je jedna stra-nica podinterval [xi−1 − xi] dužine ∆xi, a druga stranica jednaka vrednostifunkcije f u proizvoljnoj tački podintervala ∆xi, tj. jednaka f (ωi), ωi ∈[xi−1, xi]. Svaki od tih pravougaonika obrtanjem oko x−ose obrazuje valjakvisine ∆xi, sa poluprečnicima osnove jednak f (ωi).U ovom slučaju svakako smo pretpostavili da je funkcija f nenegativna na[a, b], (tj. f (x) ≥ 0, x ∈ [a, b].)Kako je zapremina svakog valjka π(f (ωi))2∆xi i = 1, 2, . . . , n , to možemo
pisatiV = lim
λ(P )→0
ni=1
π(f (ωi))2∆xi = π
ba
(f (x))2 dx.
Na slikama 21 i 22 tačke ωi su početne, krajnje tačke intervala [xi−1, xi]
28
8/16/2019 DJ6
29/36
Slika 20
respektivno. Interaktivni prikaz geometrijskog tumačenja prethodnih speci- jalnih slučajeva integralnih suma se mogu pogledati klikom na WM ispodslika 21 i 22.
true volume 29.888
approximation 28.9192
Slika 21
true volume 29.888
approximation 30.6558
Slika 22WM
Ako telo nastaje obrtanjem krive x = g(y) oko y−ose nad [c, d], tada jenjegova zapremina
V = π dc
(g(y))2 dy.
7.11 Primer. Odrediti zapreminu tela koje nastaje obrtanjem parabole y =x2 + 1 nad [−1, 1] oko x−ose.
29
http://demonstrations.wolfram.com/VolumesUsingTheDiscMethod/http://demonstrations.wolfram.com/VolumesUsingTheDiscMethod/
8/16/2019 DJ6
30/36
REŠENJE:
V = π
1−1
(x2 + 1)2 dx = π
1−1
(x4 + 2x2 + 1) dx
= π
x5
5 + 2
x3
3 + x
1
−1=
56π
15 .
7.12 Primer. Odrediti zapreminu tela koje nastaje obrtanjem kubne para-bole y = x3 nad [1, 8] oko y−ose.REŠENJE:
Iz x = 3√ y, sledi
V = π
81
(y1/3)2dy = π
81
y2/3dy = π
3y5/3
5
8
1
= 93π
5 .
7.13 Primer. Odrediti zapreminu tela koje nastaje obrtanjem površine og-raničene parabolom y = x2 + 2 i pravom linijom y = x
2 + 1 nad [0, 1] oko
x−ose.
REŠENJE:
V = π
10
(x2 + 2)2 −
x2
+ 12
dx = π
10
x4 +
15
4 x2 − x + 3
dx
= π
x5
5 +
5x3
4 − x
2
2 + 3x
1
0
= 79π
20 .
7.14 Primer. Odrediti zapreminu tela koje nastaje obrtanjem površine og-raničene krivom y = 18x
3 i pravom y = 2x oko y−ose.
REŠENJE:Presečne tačke datih krivih su O(0, 0), A(4, 8) i B(−4, −8). Kako se date
krive mogu zapisati u obliku x = 2 3√
y, odnosno x = y2 , to je zbog njihoveneparnosti:
30
8/16/2019 DJ6
31/36
V = 2π
8
0
4y2/3 − 1
4y2
dy = 2π
12y5/3
5 − y
3
12
80
=
= 1024π15 .
aa
x
y
Slika 23 Slika 24
7.15 Primer. Odrediti zapreminu torusa koji se dobija obrtanjem kružnice x2 + (y
−a)2 = r2, oko x
−ose, ako je 0 < r < a (sl. 23 i 24)
REŠENJE:Označimo sa f 1 i f 2 redom funkcije date sa f 1(x) = a +
√ r2 − x2 i f 2(x) =
a − √ r2 − x2, |x| ≤ r. Tada je tražena zapremina V = V 1 − V 2, gde jeV 1 = π
r−r
f 21 (x) dx i V 2 = π r−r
f 22 (x) dx. Prema tome je
V = π
r−r
(a +
√ r2 − x2)2 − (a −
√ r2 − x2)2
dx
= π r−r
a2 + 2a√ r2 − x2 + r2 − x2 − a2 + 2a√ r2 − x2 − r2 + x2 dx
= 4aπ
r−r
√ r2 − x2 = 8aπ
r0
√ r2 − x2 dx.
31
8/16/2019 DJ6
32/36
Poslednji integral se rešava smenom x = r sin t, dx = r cos tdt, pa je
V = 8aπr2 π/20
cos2 t dt = 8πr2
t
2 +
sin 2t
4
π/2
0
= 8aπr2 · π4
= 2ar2π2.
7.6 Dužina luka krive
Neka funkcija f ima neprekidan prvi izvod na [a, b]. Dužina luka datekrive od tačke A(a, f (a)) do tačke B (b, f (b)) određuje se pomoću određenogintegrala na sledeći način (sl. 25).
a x0a x0 xnb xnb x1 x1 x2 x2 xi1 xi1 xi xi xn1 xn1
AQ0 AQ0
Q1Q1Q2Q2 Qi1Qi1QiQi
B
Qn B
Qn
x
y
Slika 25
Neka je P podela intervala [a, b], tj. neka je a = x0 < x1 < x2 < . . . <xn−1 < xn = b i neka je λ(P ) parametar podele P . Kao i ranije, stavimo ∆xiza dužinu i− tog intervala [xi−1, xi]. Odredimo u deonim tačkama xi ordinatef (xi), koje na krivoj određuju tačke Qi, i = 0, 1, . . . , n . Posmatraćemo izlo-mljenu liniju Q0Q1Q2 . . . Qn, sa delovima Qi−1Qi, čije su dužine si. Tada jedužina luka krive od tačke A do B približno jednaka dužini izlomljene linijeQ0Q1Q2 . . . Qn. Zbog toga se za dužinu luka nad intervalom uzima graničnavrednost
= limλ(P )→0
n
i=0 si,ako ta granica postoji. Kako je
si =
(f (xi) − f (xi−1))2 + ∆x2i , (17)
32
8/16/2019 DJ6
33/36
to na osnovu Lagranžove teoreme srednje vrednosti postoji tačka ωi ∈ [xi−1, xi]
takva da važi f (xi) − f (xi−1) = f (ωi) · ∆xi .Tako relacija (17) postaje si =
(f (ωi))2 + 1 · ∆xi. Odatle je
= limλ(P )→0
ni=0
si = limλ(P )→0
ni=0
(f 2(ωi) + 1 · ∆xi.
Prema tome se dužina luka krive određuje po formuli
= b
a 1 + (f (x))2 dx. (18)
7.16 Primer. Odrediti dužinu luka krive f (x) = 3x2/3−10 od tačke A(8, 2)do tačke B(27, 17).
REŠENJE:Kako je f (x) = 2x−1/3, to je tražena dužina luka
=
278
1 + (2x−1/3)2 dx =
278
1 +
4
x2/3 dx =
278
√ 4 + x2/3
x1/3 dx.
Poslednji integral se rešava smenom t = x2/3 + 4, dt = 23x−1/3 dx, pri čemu je
za x = 8, t = 8, a za x = 27, t = 13. Tako se dobija
= 3
2
138
√ t dt = t3/2
138
=√
133 −√
83 ≈ 24, 245 .
7.17 Primer. Odrediti dužinu luka krive f (x) = ln x od tačke A(1, 0) dotačke B
√ 3, ln 32
.
REŠENJE:
Kako je f (x) = 1/x, to je = √ 31
1 +
1
x2 dx =
√ 31
√ 1 + x2x
dx.
Smenom x = tan t, dx = dt
cos2 t, pri čemu je
√ 1 + x2 = 1
cos t, a nove granice
33
8/16/2019 DJ6
34/36
integracije postaju π/4 i π/3 . Tako dobijamo
=
π/3π/4
dt
sin t cos2 t =
π/3π/4
sin2 t + cos2 t
sin t cos2 t dt
=
1
cos t + ln | tan(t/2)|
π/3
π/4
= 2 −√
2 − 12
ln 3 − ln tan π8
.
Neka je kriva data u parametarskom obliku x = g(t), y = h(t), t ∈ (α, β ),gde su funkcije g i h neprekidno diferencijabilne nad [α, β ] i važi g(α) = a,g(β ) = b. Tada se dužina luka te krive nad intervalom izračunava kao [α, β ]izračunava kao
= β
α
g(t)2 + h(t)2 dt. (19)
7.18 Primer. Odrediti dužinu luka astroide x = a sin3 t, y = a cos3 t, t ∈[0, 2π], ako je a pozitivan parametar.
REŠENJE:Kako je xt = 3a sin
2 t cos t i y t = −3a cos2 t sin t, to je
= 4 a
0 1 + (yx)2 dx = 4
π/2
0 (xt)2 + (yt)2 dt
= 4
π/20
9a2(sin4 t cos2 t + sin2 t cos4 t) dt
= 12a
π/20
sin t cos t dt = 12asin2 t
2
π/2
0
= 6a.
7.7 Površina obrtnih tela
Neka telo nastaje obrtanjem nenegativne krive y = f (x) oko x
−ose nad
[a, b], nad kojim funkcija f ima neprekidan prvi izvod. Podelimo [a, b] napodintervale [xi−1, xi], i = 1, 2, . . . , n , i, kao i ranije, označimo sa ∆xi =xi − xi−1. Na svakom od podintervala posmatrajmo trapez ograničen sa in-tervalom [xi−1, xi] na x−osi, ordinatama dužine f (xi−1) i f (xi), i duž si kojaspaja tačke na krivoj određene ordinatama u tačkama xi i xi−1. Svaki od
34
8/16/2019 DJ6
35/36
tih trapeza pri rotaciji oko x−ose obrazuje zarubljenu kupu čiji su polupreč-
nici osnova f (xi) i f (xi−1), a izvodnica si (sl. 26). Površina omotača takvezarubljene kupe je P oi = π(f (xi−1) + f (xi)) · si. Prema tome, ako je λ(P )parametar podele, tada je površina omotača M posmatranog obrtnog tela jednaka
M = limλ(P )→0
ni=1
π(f (xi−1 + f (xi)) · si = 2π ba
f (x)
1 + (f (x))2 dx.
Slika 26
Objašnjenje vezano za primenu određenog integrala prilikom izračunava-nja površine obrtnih tela je, takođe, dato na sajtu Wolfram Demonstration Project i može se pogledati ovde.
7.19 Primer. Odrediti površinu omotača tela koje nastaje obrtanjem okox−ose krive y2 = 12x od tačke x = 0 do tačke x = 3.REŠENJE:
Kako je 2yy = 12, tj. y = 6/y, to je tražena površina jednaka
M = 2π 30
y
1 + (y)2 dx = 2π 30
y 36 + y2
y dx = 2π 30
√ 36 + 12x dx
= 2π · 112
· 2 · (36 + 12x)3/2
3
3
0
= 24(2√
2 − 1)π.
35
http://demonstrations.wolfram.com/SurfaceAreaOfASolidOfRevolution/http://demonstrations.wolfram.com/SurfaceAreaOfASolidOfRevolution/
8/16/2019 DJ6
36/36
7.20 Primer. Proveriti da je površina lopte poluprečnika a jednaka M =
4πa2
.REŠENJE:
Posmatraćemo samo gornji deo kružnice date u parametarskom oblikux = a cos t, y = a sin t, 0 ≤ t ≤ π, koja se obrće oko x-ose. Takodobijamo loptu čija je površina
M =
π0
2πa sin t
a2 sin2 t + a2 cos2 t dt = 2πa2 π0
sin t dt
= −2πa2 cos tπ
0= −2πa2(−1 − 1) = 4πa2.
7.21 Primer. Odrediti površinu omotača tela koje nastaje rotacijom okoy−ose krive x = y3 od tačke x = 0 do tačke x = 8.REŠENJE:
Odgovarajuće vrednosti za x = 0 i x = 8 su redom y = 0 i y = 2, pa jetražena površina jednaka:
M = 2π
80
x
1 + (xy)2 dy = 2π 20
y3
1 + 9y4 dy
= 2π
36
1451
√ u du =
π
27
√ 1453 − 1
.
36