Fanuc 18 Pl polski

FANUC Seria 16i---TBFANUC Seria 18i---TBFANUC Seria 160i---TBFANUC Seria 180i---TB

PODRCZNIK OBSUGI

B---63524PL/01

w- 1

WSKAZWKIBEZPIECZESTWA

W niniejszym rozdziale opisano rodki ostronoci zwizane z korzystaniem z jednostek CNC. Opisanezasady musz by bezwzgldnie przestrzegane przez obsug, aby zapewni bezpieczn prac maszynwyposaonych w jednostk CNC (we wszystkich opisach w tym rozdziale zaoono tak konfiguracj).Trzeba zauway, e niektre przedstawione opisy dotycz specyficznych funkcji i z tego powodumog nieznajdowa zastosowania we wszystkich jednostkach CNC.Uytkownikmusi teprzestrzegawszystkichwskazwekbezpieczestwadotyczcychmaszyny, zawartychw podrczniku dostarczanym przez jej producenta. Przed uruchomieniem maszyny albo przed pisaniemprogramu sterujcego jej prac, uytkownik musi si dokadnie zaznajomi z niniejszym podrcznikiemoraz z podrcznikiem dostarczanym przez producenta urzdzenia.

Spis treci

1. D EFINICJE O S TR Z E ENIA, UWAGI I ADNOTACJE w---2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. OSTRZE ENIA I UWAGI OGLNE w --- 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. OSTRZE ENI A I U WAG I Z W IZ ANE Z P R O GR AMO WANI EM w --- 5. . . . . . . . . . . . . . .

4. OSTRZE ENI A I U WAG I Z W IZANE Z OBSUG w --- 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. OSTRZE ENI A I U WAG I Z W IZANE Z CODZIENN KO N S E R W A C J w --- 9. . . . . . . .

WSKAZWKI BEZPIECZESTWA B --- 63524P L / 01

w- 2

1 DEFINICJA O STRZEENIA, UWAGI I ADNOTACJEWniniejszym podrczniku przedstawiono rodki ostronoci, gwarantujce bezpieczn pracobsugi oraz zapobiegajce uszkodzeniu urzdzenia. rodki te dziel si na ostrzeenia i nauwagi. Dodatkowe informacje podano jako Adnotacje. Przed uruchomieniem urzdzenia,naley dokadnie zapozna si z treci wszystkich ostrzee, uwag i adnotacji.

OSTRZEENIE

Informuje o niebezpieczestwie zranienia obsugi lub uszkodzenia urzdzenia w przypadkuniezastosowania si do podanego sposobu postpowania.

OSTRONIE

Informuje o zagroeniu uszkodzeniem urzdzenia, jeli nie bdzie stosowany przedstawionysposb postpowania.

ADNOTACJA

Adnotacje stanowi informacje dodatkowe, nie bdce ostrzeeniem ani uwag.

` Niniejszy podrcznik naley dokadnie przeczyta i przechowywa w atwo dostpnymmiejscu.

B --- 63524P L / 01 WSKAZWKI BEZPIECZESTWA

w- 3

2 OSTRZEENIA I UWAGI OGLNEOSTRZEENIE

1. Nigdy nie rozpoczyna obrbki przedmiotw bez uprzedniego sprawdzeniafunkcjonowania maszyny. Przed rozpoczciem pracy naley sprawdzi, czy urzdzeniepracuje poprawnie, wykonujc prbny rozruch, na przykad, za pomoc pojedynczegobloku, korekcji szybkoci posuwu lub funkcji blokady maszyny, lub wczajc urzdzeniebez zainstalowanego narzdzia ani przedmiotu podlegajcego obrbce. Bez sprawdzeniapoprawnego funkcjonowania maszyny istnieje niebezpieczestwo nieoczekiwanegozachowania simaszyny, co moe doprowadzi do uszkodzenia obrabianego przedmiotui/albo maszyny lub te zranienia uytkownika.

2. Przed obsug urzdzenia naley dokadnie sprawdzi wprowadzone dane.Obsuga maszyny przy nieprawidowych danych stwarza niebezpieczestwonieoczekiwanego zachowania si maszyny, co moe doprowadzi do uszkodzeniaobrabianego przedmiotu i/albo maszyny lub te zranienia uytkownika.

3. Szybko posuwu naley dopasowa do planowanego przebiegu. Ogem, dla kadejmaszyny jest ustalona maksymalna dopuszczalna szybko posuwu. Waciwa szybkoposuwu jest zalena od przewidywanego procesu obrbki . Maksymalna dopuszczalnaszybko posuwu jest podana w podrczniku maszyny. Jeli maszyna zostanieuruchomiona z niewaciwymi szybkociami, istnieje niebezpieczestwonieprzewidzianego zachowania si maszyny, co moe doprowadzi do uszkodzeniaobrabianego przedmiotu i/albo maszyny lub te zranienia uytkownika.

4. Przy zastosowaniu funkcji kompensacji narzdzia, naley dokadnie sprawdzi kieruneki wielko kompensacji.Obsuga maszyny przy nieprawidowych danych stwarza niebezpieczestwonieoczekiwanego zachowania si maszyny, co moe doprowadzi do uszkodzeniaobrabianego przedmiotu i/albo maszyny lub te zranienia uytkownika.

5. Parametry CNC i PMS s nastawione fabrycznie. Zazwyczaj nie zachodzi potrzeba ichzmiany. W przypadku koniecznoci wprowadzenia zmiany, naley dokadnie zrozumieznaczenie zmienianego parametru.Niewaciwe nastawienie wartoci parametru moe doprowadzi do nieprzewidzianegozachowania si maszyny, co moe spowodowa uszkodzenie obrabianego przedmiotui/albo maszyny lub te zranienie uytkownika.

6. Po wczeniu zasilania nie naley naciska adnych przyciskw na klawiaturze MDI doczasu pojawienia si na jednostce CNC wywietlacza pooe lub informacji o alarmie.Niektre z przyciskw na klawiaturze MDI s przeznaczone do dziaa zwizanych zkonserwacj lub do innych dziaa specjalnych. Nacinicie ktrego z tych klawiszymoewprowadzi jednostkCNCw stan inny, ninormalny. Uruchomienie urzdzenia w takimstanie moe spowodowa nieprzewidziane jego zachowanie.

7. Podrcznik uytkownika oraz podrcznik programowania, dostarczane wraz z jednostkCNC, zawieraj kompletny opis funkcji urzdzenia, w tym funkcji opcjonalnych. Funkcje


w- 4

opcjonalne s zalene od modelu maszyny. Z tego wzgldu funkcje opisane wpodrcznikach mog nie by dostpne w pewnych modelach. W razie wtpliwoci naleyposuy si specyfikacj maszyny.

OSTRZEENIE

8. Niektre funkcje s udostpniane na danie producenta obrabiarki. Korzystajc z takichfunkcji, naley zapozna si z podrcznikiem dostarczonymprzez producenta urzdzenia,ze szczeglnym uwzgldnieniem sposobu ich uycia oraz zwizanych z nimi rodkwostronoci.

ADNOTACJA

Programy, parametry i zmienne makropolece s przechowywane w nieulotnej pamicijednostki CNC. Dane te zwykle nie s usuwane po wyczeniu napicia. Mog jednak zostaskasowane z pamici omykowo lub moe zaistnie konieczno usunicia wszystkich danychz pamici nieulotnej w trakcie usuwania bdu.Aby uchroni si przed sytuacj opisan powyej i zagwarantowa szybkie odtworzenieusunitych danych, naley sporzdzi kopi zapasow wszystkich wanych danych iprzechowywa t kopi w bezpiecznym miejscu.


w- 5

3 OSTRZEENIA I UWAGI ZWIZANEZ PROGRAMOWANIEMW niniejszym rozdziale przedstawiono rodki ostronoci zwizane z programowaniem.Przed rozpoczciem programowania, naley dokadnie przeczyta podrcznik obsugi ipodrcznik programowania i zrozumie ich tre.

OSTRZEENIE

1. Wyznaczanie ukadu wsprzdnychPrzy bdnie zdefiniowanym ukadzie wsprzdnych urzdzenie moe zachowa si wsposb nieprzewidywalny na skutek wykonania polecenia programu, ktre w innymprzypadku jest poprawne.Nieprzewidywalna operacja moe spowodowa zniszczenie narzdzia, urzdzenia,obrabianego przedmiotu lub moe spowodowa zagroenie dla operatora.

2. Ustalanie pooenia przez interpolacj nieliniowPrzy ustalaniu pooenia za pomoc interpolacji nieliniowej (ustalanie pooenia poprzeznieliniowe pozycjonowanie midzy punktem startu i kocowym), naley przedprogramowaniem dokadnie sprawdzi tor narzdzia.Pozycjonowanie obejmuje szybki posuw narzdzia. Zderzenie narzdzia z przedmiotemobrabianym moe spowodowa uszkodzenie narzdzia, przedmiotu obrabianego i/albomaszyny lub te zrani uytkownika.

3. Funkcje wykorzystujce osie obrotuPrzy programowaniu interpolacji ukadu wsprzdnych biegunowych albo sterowaniu wkierunku normalnym (prostopadle), naley zwrci szczegln uwag na prdko osiobrotu. Niewaciwe zaprogramowanie moe doprowadzi do tego, e obroty osi bd zadue i powstajce siy odrodkowe spowoduj poluzowanie uchwytu trzymajcegoobrabiany przedmiot, jeli nie jest on bezpiecznie umocowany.Taka sytuacja z duym prawdopodobiestwem doprowadzi do zniszczenia narzdzia,urzdzenia lub spowoduje obraenia operatora.

4. Przeliczanie calowo/metrycznePrzeczenia zadawania metrycznego i calowego nie powoduje przeliczania jednostektakich danych, jak korekcja zerowa przedmiotu, parametr, czy pozycja aktualna. Przeduruchomieniem maszyny, naley sprawdzi stosowane jednostki miary. Prba wykonaniaprzebiegu przy niewaciwych danych moe spowodowa uszkodzenie narzdzia,przedmiotu obrabianego i/albo maszyny lub te zrani uytkownika.

5. Sterowanie sta prdkoci skrawaniaJeli podczas sterowania ze sta prdkoci skrawania jedna z osi zostanieprzemieszczona do punktu wyjciowego ukadu wsprzdnych przedmiotu obrabianego,moe nastpi nadmierny wzrost obrotw wrzeciona. Dlatego trzeba ustalimaksymalndopuszczaln liczb obrotw. Niewaciwe nastawienie dopuszczalnych obrotw moedoprowadzi do uszkodzenia narzdzia, przedmiotu obrabianego i/albo maszyny lub tedo zranienia uytkownika.


w- 6

OSTRZEENIE

6. Kontrola obszaru ruchu

Po wczeniu zasilania naley w razie potrzeby przeprowadzi rczne przemieszczenie dopunktu odniesienia. Kontrola obszaru ruchu nie jestmoliwa przed wykonaniem rcznegodojazdu do punktu referencyjnego. Naley zauway, e jeli kontrola obszaru ruchu jestwyczona, to alarm nie bdzie wczony nawet po przekroczeniu ograniczenia ruchu, comoe spowodowauszkodzenie narzdzia, przedmiotuobrabianego i/albomaszyny lub tezranienie uytkownika.

7. Sprawdzenie interferencji suportu narzdziowegoWoperacji automatycznej jest sprawdzana interferencja suportunarzdziowegowoparciuo podane dane narzdzia. Jeli specyfikacja narzdzia nie odpowiada parametromaktualnie uywanego narzdzia, to nie mona poprawnie przeprowadzi kontroliinterferencji, co moe doprowadzi do uszkodzenia narzdzia lub maszyny albo dozranienia uytkownika.Po wczeniu zasilania lub po rcznym wybraniu suportu narzdziowego, zawsze trzebauruchomi operacj automatyczn i poda numer odpowiadajcy uywanemu narzdziu.

8. Tryb wymiarw bezwzgldnych/przyrostowychJeli program, sporzdzony przy zastosowaniu wymiarw bezwzgldnych, zostaniewykonany w trybie wymiarw przyrostowych, lub te odwrotnie, istniejeniebezpieczestwo nieoczekiwanego zachowania si maszyny.

9. Wybr paszczyznyJeli w interpolacji koowej, rubowej lub w innym staym cyklu pracy zostanie podanabdna paszczyzna, istnieje niebezpieczestwo nieoczekiwanego zachowania simaszyny.Wicej informacji na ten temat podano przy opisie odpowiednich funkcji.

10.Pominicie ograniczenia momentu obrotowegoPrzed pominiciem ograniczenia momentu obrotowego naley okreli dopuszczalnwarto momentu obrotowego. Jeli polecenie pominicia ograniczenia momentuobrotowego podano bez aktualnie zastosowanej wartoci ograniczenia, to polecenieprzemieszczenia zostanie wykonane bez pominicia ograniczenia.

11.Programowalne odbicie lustrzane

Naley zauway, e operacje programowane rni si znaczco, jeli uaktywnionoprogramowalne odbicie lustrzane.

12.Funkcja kompensacyjna

Jeli w trybie kompensacji zostanie wydane polecenie przemieszczenia do punktuodniesienia lub te polecenie oparte na ukadzie wsprzdnych maszyny, prowadzi to doczasowego wyczenia funkcji kompensacyjnej i do nieprzewidywalnego zachowania simaszyny.Przed wydaniem takich polece trzeba zawsze wyczy tryb funkcji kompensacyjnej.


w- 7

4 OSTRZEENIA I UWAGI ZWIZANE Z OBSUGW niniejszym rozdziale opisano rodki ostronoci zwizane z obsug maszyny. Przedrozpoczciem pracy, naley dokadnie przeczyta podrcznik obsugi i podrcznikprogramowania.

OSTRZEENIE

1. Operacja rcznaPrzy obsudze rcznej, naley sprawdzi aktualne pooenie narzdzia i przedmiotuobrabianego oraz upewni si, e prawidowo podano o przemieszczenia, kierunek iprdko posuwu. Przy nieprawidowej obsudze istnieje niebezpieczestwo uszkodzenianarzdzia, przedmiotu obrabianego i/albo maszyny lub te zranienia uytkownika.

2. Rczne przemieszczenie do punktu odniesieniaPo wczeniu zasilania naley w razie potrzeby przeprowadzi rczne przemieszczenie dopunktu odniesienia. Jeli maszyna bdzie uywana bezwczeniejszego przemieszczenia dopunktu odniesienia, moe doj do nieoczekiwanego zachowania si maszyny. Kontrolaobszaru ruchu nie jest moliwa przed wykonaniem rcznego dojazdu do punktureferencyjnego.Przy nieoczekiwanym zachowaniu si maszyny istnieje niebezpieczestwo uszkodzenianarzdzia, przedmiotu obrabianego i/albo maszyny lub te zranienie uytkownika.

3. Rczne polecenie numerycznePrzy podawaniu rcznego polecenia numerycznego, naley sprawdzi aktualne pooenienarzdzia i przedmiotu obrabianego oraz upewni si, czy prawidowo podano o ikierunek przemieszczenia, skadni polecenia, oraz czy wprowadzone wartoci spoprawne.Prba obsugi urzdzenia za pomoc niepoprawnych polece moe spowodowauszkodzenie narzdzia, przedmiotu obrabianego i/albo maszyny lub te zranienieuytkownika.

4. Przemieszczanie kkiem rcznymPrzy przemieszczaniu kkiem rcznym z duym wspczynnikiem podziaki, np. 100,narzdzie i stprzemieszczaj si z du szybkoci. Przy nieostronej obsudze narzdzielub maszyna mog zosta uszkodzone albo te uytkownik moe zosta zraniony.

5. Deaktywizowana korekcjaJeli korekcja jest wyczona (zgodnie ze specyfikacj zmiennej makropolecenia), to wczasie gwintowania, gwintowania sztywnego lub gwintowania innego rodzaju, nie monaprzewidzie prdkoci pracy, co prowadzi do uszkodzenia narzdzia, urzdzenia,obrabianego przedmiotu lub powoduje zranienie operatora.

6. Ustawianie punktu zerowegoZasadniczo nie mona ustawia punktu zerowego podczas pracy urzdzenia pod kontrolprogramu. W innym przypadku istnieje niebezpieczestwo uszkodzenia narzdzia,przedmiotu obrabianego i/albo maszyny lub te zranienia uytkownika.


w- 8

OSTRZEENIE

7. Przesunicie ukadu wsprzdnych obrabianego przedmiotuRczna interwencja, blokada maszyny lub odbicie lustrzane mog prowadzi doprzesunicia ukadu wsprzdnych obrabianego przedmiotu. Zanim maszyna zostanieuruchomiona w trybie sterowania programowego, naley dokadnie sprawdzi ukadwsprzdnych.Jeli maszyna zostanie uruchomiona w trybie sterowania programowego bezuwzgldnienia przesunicia ukadu wsprzdnych obrabianego przedmiotu, istniejeniebezpieczestwo nieoczekiwanego zachowania si maszyny, przez co moe doj douszkodzenia narzdzia, przedmiotu obrabianego i/albo maszyny lub te do zranieniauytkownika.

8. Programowy pulpit operatora i przeczanie menu

Za pomoc programowego pulpitu operatora i przeczania menu mona w poczeniu zklawiatur MDI wykonywa operacje niedostpne z panelu operatora, jak na przykadzmian trybu, zmiany wartoci korekcji, czy polecenia pracy impulsowej.Naley jednak pamita, e przypadkowe nacinicie klawiszy MDI moe spowodowanieprzewidywalne zachowanie si maszyny i doprowadzi do uszkodzenia obrabianegoprzedmiotu i/albo maszyny lub te zranienia uytkownika.

9. Rczne przesterowanieJeli przesterowanie rczne zostanie przeprowadzone podczas programowanej operacjiobrbki, tor narzdzia moe si zmieni po ponownym starcie maszyny. Dlatego poprzesterowaniu rcznym i przed ponownym startem maszyny naley zawsze sprawdziprzecznik manualny bezwzgldny, parametry i tryb polecebezwzgldnych/przyrostowych.

10.Stop posuwu, przesterowanie i blok pojedynczyFunkcje zatrzymania posuwu, korekcji szybkoci posuwu i pojedynczego bloku mogzosta wyczone za pomoc zmiennego parametru ukadu #3004 makropoleceniauytkownika. W tym przypadku jest zalecana szczeglna ostrono przy obsudzemaszyny.

11.Ruch prbnyZazwyczaj ruch prbny jest wykonywany w celu potwierdzenia operacji maszyny. W ruchuprbnym maszyna poruszy si z prbn szybkoci, ktra rni si od zaprogramowanejszybkoci posuwu. Szybko ruchu prbnego czasami moe by wiksza odzaprogramowanej szybkoci posuwu.

12.Kompensacja promienia skrawania i ostrza noa w trybie MDIW trybie MDI naley dokadnie sprawdzi ustalony tor narzdzia, poniewa w tym trybiebrak jest jakiejkolwiek kompensacji promienia skrawania i kompensacji ostrza narzdzia.Po wprowadzeniu polecenia z MDI, przerywajcego operacj automatyczn w trybiekompensacji narzdzia lub kompensacji promienia skrawania, naley zwrci szczeglnuwag na tor narzdzia po wznowieniu operacji automatycznej. Wicej informacji na tentemat mona znale przy opisie odpowiednich funkcji.

13.Edycja programwJeli maszyna zostaa zatrzymana i dokonano zmiany programu obrbki (zmiana,wstawienie, usunicie fragmentu kodu), po czym wznowiono obrbk pod kontrol tegosamego programu, to maszyna moe zachowywa si nieprzewidywalnie. Zasadniczo wczasiewykonywania programwobrbki niewolnoprzeprowadza zmian treci programu,wstawia ani usuwa fragmentw kodu.


w- 9

5 OSTRZEENIA I UWAGI ZWIZANE Z CODZIENNKONSERWACJOSTRZEENIE

1. Wymiana baterii podtrzymujcych zawarto pamiciPrace te moe wykonywa wycznie personel, ktry odby odpowiednie przeszkolenie wzakresie bezpieczestwa i konserwacji.Podczas wymiany trzeba zwrci uwag, aby nie dotkn obwodw wysokiego napicia(oznaczonych i zaizolowanych).Przy dotkniciu niezabezpieczonych obwodw wysokiego napicia istnieje zagroeniebardzo niebezpiecznego poraenia prdem elektrycznym.

ADNOTACJA

Jednostka CNC jest wyposaona w baterie podtrzymujce zawarto pamici, poniewanawet po wyczeniu zasilania s w niej przechowywane dane, takie jak programy, wartocikorekcji i parametry.Jesli napicie baterii spada, na panelu operatora lub na ekranie jest wywietlany sygnaalarmu niskiego napicia baterii.Po wywietleniu tego alarmu, bateri naley wymieni w przecigu jednego tygodnia. Wprzeciwnym wypadku zawarto pamici CNC zostanie stracona.Szczegowy opis wymiany baterii przedstawiono w rozdziale dotyczcym konserwacji winstrukcji obsugi lub w podrczniku programowania.


w- 10

OSTRZEENIE

2. Wymiana baterii w bezwzgldnych koderach impulswPrace te moe wykonywa wycznie personel, ktry odby odpowiednie przeszkolenie wzakresie bezpieczestwa i konserwacji.Podczas wymiany trzeba zwrci uwag, aby nie dotkn obwodw wysokiego napicia(oznaczonych i zaizolowanych).Przy dotkniciu niezabezpieczonych obwodw wysokiego napicia istnieje zagroeniebardzo niebezpiecznego poraenia prdem elektrycznym.

ADNOTACJA

Koder impulsowy---bezwzgldny jest wyposaony w baterie podtrzymujce dane o pooeniubezwzgldnym.Jesli napicie baterii spada, na panelu operatora lub na ekranie jest wywietlany sygnaalarmu niskiego napicia baterii.Po wywietleniu tego alarmu, bateri naley wymieni w przecigu jednego tygodnia. Wprzeciwnym wypadku dane bezwzgldnego pooenia kodera impulsowego zostan stracone.Szczegowe informacje na temat wymiany baterii mona znale w podrczniku obsugisiownika FANUC serii .


w- 11

OSTRZEENIE

3. Wymiana bezpiecznikw

Przed wymian przepalonych bezpiecznikw naley wykry przyczyn zadziaaniabezpiecznikw i usun j.Zewzglduna to, e czynnoci temusz bywykonane podnapiciem i przy otwartej szafiesterowniczej, wymiana bezpiecznikw moe by przeprowadzona tylko przez personelprzeszkolony w zakresie bezpieczestwa.Przywymianie zwrciuwag, aby niedotknobwodwwysokiegonapicia (oznaczonychi zaizolowanych).

Przy dotkniciu niezabezpieczonych obwodw wysokiego napicia istnieje zagroenieniebezpiecznego poraenia prdem elektrycznym.

B---63524PL/01 Spis treci

s-1

WSKAZWKI BEZPIECZESTWA w --- 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I. UWAGI OGLNE

1. UWAGI OGLNE 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 OGLNY PRZEBIEG OPERACJI W OBRABIARCE CNC 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2 UWAGI DLA CZYTELNIKW TEGO PODRCZNIKA 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3 UWAGI DOTYCZCE RNYCH TYPW DANYCH 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II. PROGRAMOWANIE

1. UWAGI OGLNE 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 POSUW NARZDZIA PO KONTURZE DETALU---INTERPOLACJA 12. . . . . . . . . . . . . . . .1.2 POSUW---FUNKCJA POSUWU 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3 RYSUNEK CZCI I POSUW NARZDZIA 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Punkt odniesienia (waciwy punkt maszyny) 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.2 Ukad wsprzdnych rysunku czci i ukad wsprzdnych CNC --- ukady wsprzdnych 17. . . . .1.3.3 Jak wskaza wymiarowanie przy przemieszczaniu narzdzi --- wymiarowanie bezwzgldne i

przyrostowe 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 SZYBKO SKRAWANIA --- FUNKCJA PRDKOCI OBROTOWEJ WRZECIONA 23. .1.5 DOBR NARZDZI DO RNEJ OBRBKI --- FUNKCJA NARZDZIOWA 24. . . . . . .1.6 POLECENIA OPERACYJNE MASZYNY --- FUNKCJE POMOCNICZE 25. . . . . . . . . . . . . .1.7 STRUKTURA PROGRAMU 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.8 PROGRAMOWANY TOR I RUCH NARZDZIA 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.9 ZAKRES PRZEMIESZCZENIA NARZDZIA --- ODCINEK PRZEMIESZCZENIA 30. . .

2. OSIE STEROWANE 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1 OSIE STEROWANE 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2 NAZWY OSI 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3 SYSTEM PRZYROSTOWY 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4 MAKSYMALNE PRZEMIESZCZENIE 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. FUNKCJA PRZYGOTOWAWCZA (FUNKCJA G) 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. FUNKCJE INTERPOLACYJNE 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1 USTALANIE POOENIA (G00) 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2 POZYCJONOWANIE Z JEDNEGO KIERUNKU (G60) 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.3 INTERPOLACJA LINIOWA (G01) 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.4 INTERPOLACJA KOOWA (G02, G03) 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.5 INTERPOLACJA RUBOWA (G02, G03) 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.6 INTERPOLACJA WSPRZDNYCH BIEGUNOWYCH (G12.1, G13.1) 58. . . . . . . . . . . . .4.7 INTERPOLACJA CYLINDRYCZNA (G07.1) 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.8 INTERPOLACJA OSI HIPOTETYCZNYCH (G07) 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.9 GWINTOWANIE GWINTW ZE STAYM SKOKIEM (G32) 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10 NACINANIE GWINTU ZE ZMIENNYM SKOKIEM (G34) 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B---63524PL/01Spis treci

s-2

4.11 CIGE NACINANIE GWINTU 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.12 OBRBKA GWINTWWIELOZWOJNYCH 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.13 OBRBKA GWINTW KOOWYCH (G35, G36) 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.14 FUNKCJA POMINICIA (G31) 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.15 POMINICIE WIELOSTOPNIOWE (G31) 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.16 POMINICIE OGRANICZENIA MOMENTU OBROTOWEGO (G31 P99) 82. . . . . . . . . . .

5. FUNKCJE POSUWU 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1 UWAGI OGLNE 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2 SZYBKI POSUW 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.3 POSUW SKRAWANIA 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 PRZERWA (G04) 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. POOENIE ODNIESIENIA 92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.1 POWRT DO POOENIA ODNIESIENIA 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.2 POWRT DO ZMIENNEGO PUNKTU REFERENCYJNEGO (G30.1) 96. . . . . . . . . . . . . . .

7. UKAD WSPRZDNYCH 97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1 UKADWSPRZDNYCHMASZYNY 98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2 UKADWSPRZDNYCH PRZEDMIOTU 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.1 Ustalenie ukadu wsprzdnych obrabianego przedmiotu 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.2 Wybr ukadu wsprzdnych obrabianego przedmiotu 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.3 Zmiana ukadu wsprzdnych obrabianego przedmiotu 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.4 Ustawienie wstpne ukadu wsprzdnych obrabianego przedmiotu (G92.1) 104. . . . . . . . . . . . . . . .7.2.5 Przesunicie ukadu wsprzdnych przedmiotu 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 MIEJSCOWY UKADWSPRZDNYCH 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.4 WYBR PASZCZYZNY 109. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8. WARTOWSPRZDNYCH I WYMIAR 110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.1 PROGRAMOWANIE BEZWZGLDNE I PRZYROSTOWE (G90, G91) 111. . . . . . . . . . . . . .8.2 KONWERSJA CALOWO/METRYCZNA (G20, G21) 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 PROGRAMOWANIE Z UYCIEM KROPKI DZIESITNEJ 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4 PROGRAMOWANIE PROMIENI I REDNIC 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9. FUNKCJA PRDKOCI OBROTOWEJ WRZECIONA 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1 USTALANIE PRDKOCI OBROTOWEJ WRZECIONA ZA POMOC KODU 116. . . . . . .9.2 BEZPOREDNIE USTALANIE PRDKOCI OBROTOWEJ WRZECIONA

(POLECENIE S 5) 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.3 STEROWANIE STA PRDKOCI SKRAWANIA (G96, G97) 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.4 FUNKCJA WYKRYWANIA NIERWNOMIERNOCI OBROTW

WRZECIONA (G25, G26) 120. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5 FUNKCJA POZYCJONOWANIA WRZECIONA 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5.1 Ustawienie wrzeciona 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.2 Pozycjonowanie wrzeciona 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.3 Zakoczenie pozycjonowania wrzeciona 125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


s-3

10. FUNKCJA NARZDZIOWA (FUNKCJA T) 126. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.1 WYBR NARZDZI 127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.2 ZARZDZANIE OKRESAMI TRWAOCI NARZDZI 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2.1 Programowanie danych okresw trwaoci narzdzia 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.2.2 Okrelanie trwaoci narzdzia 131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.2.3 Ustalanie grupy narzdziowej w programie obrbki 132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11. FUNKCJA POMOCNICZA 133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1 FUNKCJA POMOCNICZA (FUNKCJA M) 134. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2 WIELOKROTNE POLECENIA MW POJEDYNCZYM BLOKU 135. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.3 FUNKCJA KONTROLI GRUPOWEJ KODUM 136. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4 DRUGA FUNKCJA POMOCNICZA (KODY B) 137. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12. STRUKTURA PROGRAMU 138. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.1 SKADNIKI PROGRAMU INNE NI SEKCJE 140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.2 KONFIGURACJA SEKCJI PROGRAMU 143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.3 PODPROGRAM (M98, M99) 149. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.4 OMIOCYFROWY NUMER PROGRAMU 152. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13. FUNKCJE UATWIAJCE PROGRAMOWANIE 155. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1 STAY CYKL OBRBKI (G90, G92, G94) 156. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.1 Cykl skrawaniarednicy z ewnt r znej /w ew ntrznej (G90) 156. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.2 Cykl nacinania gwintw (G92) 158. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.3 Cykl toczenia czoowego (G94) 161. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.4 Jak korzysta ze staych cykli obrbki (G90, G92, G94) 164. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2 CYKL WIELOKROTNYCH POWTRZE (G70 --- G76) 166. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.1 Ustalanie naddatku materiau przy toczeniu (G71) 166. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.2 Usuwanie naddatku materiau przy planowaniu (G72) 170. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.3 Powtrzenie wzoru (G73) 171. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.4 Cykl wykaczajcy (G70) 172. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.5 Cykl gbokiego wiercenia osiowego (G74) 175. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.6 Cykl wiercenia na rednicy zewntrznej/wewntrznej (G75) 176. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.7 Cykl obrbki gwintw wielozwojnych (G76) 177. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.8 Uwagi dotyczce cyklu wielokrotnych powtrze (G70 --- G76) 181. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.3 STAY CYKL OBRBKI WWIERCENIU (G80 --- G89) 182. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.3.1 Cykl wiercenia czoowego (G83)/bocznego (G87) 186. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.3.2 Cykl gwintowania czoowego (G84)/bocznego (G88) 189. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.3.3 Cykl rozwiercania czoowego (G85)/ bocznego (G89) 191. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.3.4 Zakoczenie staego cyklu obrbki w wierceniu (G80) 192. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.3.5 rodki ostronoci podejmowane przez obsug 193. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.4 STAY CYKL SZLIFOWANIA (DLA SZLIFIERKI) 194. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.4.1 Cykl szlifowania wzdunego (G71) 194. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.4.2 Cykl prostego szlifowania poprzecznego staowymiarowego (G72) 195. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.4.3 Cykl szlifowania oscylacyjnego (G73) 196. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.4.4 Cykl prostego szlifowania oscylacyjnego staowymiarowego 197. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.5 FAZOWANIE I ZAOKRGLENIA 198. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.6 ODBICIE LUSTRZANE DLA PODWJNEJ GOWICY

REWOLWEROWEJ (G68, G69) 201. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.7 BEZPOREDNIE PROGRAMOWANIE WYMIARW RYSUNKOWYH 202. . . . . . . . . . . . .13.8 GWINTOWANIE SZTYWNE 207. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


s-4

13.8.1 Cykl gwintowania czoowego (G84)/ bocznego (G88) bez uchwytu wyrwnawczego 208. . . . . . . . . . .13.9 TRJWYMIAROWE PRZEKSZTACENIE WSPRZDNYCH (G68.1, G69.1) 211. . . . . .

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA 219. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1 KOMPENSACJA NARZDZIA 220. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1.1 Kompensacja geometrii narzdzia i korekcja zuycia 220. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1.2 Kod T dla kompensacji narzdzia 221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1.3 Wybr narzdzi 221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1.4 Numer kompensacji narzdzia 221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1.5 Korekcja 222. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1.6 G53, G28, G30 i G30.1 --- polecenia, kiedy zastosowano korekcj pooenia narzdzia 225. . . . . . . . .

14.2 PRZEGLD KOMPENSACJI PROMIENIA SKRAWANIA 229. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.2.1 Punkt urojony ostrza noa 229. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.2.2 Kierunek punktu urojonego ostrza narzdzia 231. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.2.3 Numer i warto kompensacji narzdzia 232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.2.4 Pooenie zamocowania i polecenie przesunicia ruchu 234. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.2.5 Uwagi do kompensacji promienia skrawania 239. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3 SZCZEGY KOMPENSACJI PROMIENIA SKRAWANIA 242. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.1 Informacje oglne 242. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.2 Posuw narzdzia w rozruchu 244. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.3 Posuw narzdzia w trybie kompensacji 246. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.4 Posuw narzdzia w zakoczeniu trybu kompensacji 259. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.5 Kontrola interferencji 262. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.6 Wcicie przez kompensacj promienia skrawania 267. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.7 Kompensacja w fazowaniu i uku naroa 268. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.8 Wprowadzanie polece z MDI 270. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.9 Oglne rodki ostronoci kompensacji 271. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.10 Polecenia G53, G28, G30 i G30.1 w trybie kompensacji promienia ostrza narzdzia 272. . . . . . . . . . .

14.4 FUNKCJA KOOWEJ INTERPOLACJI NAROY (G39) 281. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.5 WARTOCI KOMPENSACJI NARZDZIA, LICZBAWARTOCI KOMPENSACJI

I WPROWADZANIE WARTOCI Z PROGRAMU (G10) 283. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.5.1 Kompensacja narzdzia i numer kompensacji narzdzia 283. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.5.2 Zmiana wartoci kompensacji narzdzia (wprowadzanie danych programowalnych) (G10) 285. . . . .

14.6 AUTOMATYCZNA KOMPENSACJA NARZDZIA (G36, G37) 286. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.7 OBRT WSPRZDNYCH (G68.1, G69.1) 289. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15. MAKROPOLECENIE UYTKOWNIKA 293. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.1 ZMIENNE 294. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.2 ZMIENNE SYSTEMOWE 298. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.3 DZIAANIA ARYTMETYCZNE I LOGICZNE 305. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.4 MAKROPOLECENIA I POLECENIA NC 310. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.5 ODGAZIENIE I POWTRZENIE 311. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.5.1 Odgazienie bezwarunkowe (instrukcja GOTO) 311. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.5.2 Odgazienie warunkowe (instrukcja IF) 312. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.5.3 Powtrzenie (instrukcja While) 313. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6 WYWOANIE MAKROPROGRAMU 316. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.1 Wywoanie proste (G65) 317. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.2 Wywoanie modalne (G66) 321. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.3 Wywoanie makroprogramu za pomoc kodu G 323. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.4 Wywoanie makroprogramu za pomoc kodu M 324. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.5 Wywoanie makroprogramu za pomoc kodu M 325. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.6 Wywoanie makroprogramu za pomoc kodu T 326. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


s-5

15.6.7 Przykadowy program 327. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.7 PRZETWARZANIE MAKROPOLECE 329. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.8 REJESTROWANIE MAKROPOLECE UYTKOWNIKA 331. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.9 OGRANICZENIA 332. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.10 ZEWNTRZNE POLECENIA WYJCIA 333. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.11 MAKRPOLECENIE UYTKOWNIKA TYPU PRZERWANIE 337. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.11.1 Metoda specyfikacji 338. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.11.2 Szczegy funkcji 339. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16. PROGRAMOWANE WPROWADZANIE PARAMETRW (G10) 346. . . . . . . . . . . . .

17. WPROWADZANIE DO PAMICI ZA POMOC FORMATU TAMY SERII 15 349.17.1 ADRESY I DEFINIOWANY ZAKRES WARTOCI DLA FORMATU TAM SERII 15 350. .17.2 GWINTOWANIE ZE STAYM SKOKIEM 351. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17.3 WYWOANIE PODPROGRAMU 352. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17.4 STAY CYKL OBRBKI 353. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17.5 WIELOKROTNIE POWTARZANY STAY CYKL TOCZENIA 354. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17.6 FORMATY STAEGO CYKLUWIERCENIA 356. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18. FUNKCJE SZYBKIEJ OBRBKI 360. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18.1 OBRBKAW SZYBKIM CYKLU 361. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18.2 FUNKCJA KOCOWEJ KONTROLI PROCESW ROZDZIELCZYCH

DLA POLECENIA SZYBKIEJ OBRBKI (G05) 363. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18.3 ZAAWANSOWANE STEROWANIE PODGLDEM (G08) 364. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19. FUNKCJA STEROWANIA OSI 371. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19.1 TOCZENIE POLIGONOWE 372. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19.2 PRZENOSZENIE W OSI OBROTOWEJ 377. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.2.1 Przenoszenie w osi obrotowej 377. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19.2.2 Sterowanie osi obrotow 378. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.3 PROSTE STEROWANIE SYNCHRONIZACJ 379. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19.4 STEROWANIE SYNCHRONIZACJI 381. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19.5 STEROWANIE OSI B (G100, G101, G102, G103, G110) 382. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19.6 STEROWANIE OSI KTOWYCH/DOWOLNYCH 392. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19.7 ODSUNICIE I DOSUNICIE NARZDZIA (G10.6) 394. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20. FUNKCJA STEROWANIA DWUTOROWEGO 397. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20.1 UWAGI OGLNE 398. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20.2 OCZEKIWANIE NA IMAK 400. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20.3 SPRAWDZENIE INTERFEJSU SUPORTU NARZDZIOWEGO 402. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20.3.1 Informacje oglne 402. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20.3.2 Programowanie danych dla funkcji sprawdzenia interferencji imaka 402. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20.3.3 Nastawianie i wywietlanie interferencji obszarw niedozwolonych dla kontroli interferencji

suportu narzdziowego 406. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20.3.4 Warunki przeprowadzenia sprawdzenia interferencji suportu narzdziowego 407. . . . . . . . . . . . . . . . .20.3.5 Realizacja sprawdzenia interferencji suportu narzdziowego 408. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20.3.6 Przykad realizacji sprawdzenia interferencji suportu narzdziowego 410. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


s-6

20.4 SKRAWANIE WYRWNUJCE (G68, G69) 412. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20.5 PAMIWSPLNA DLA SUPORTW NARZDZIOWYCH 414. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20.6 STEROWANIE WRZECIONEMW STEROWANIU DWUTOROWYM 415. . . . . . . . . . . . . . .20.7 STEROWANIE SYNCHRONIZACJ I STEROWANIE ZOONE 417. . . . . . . . . . . . . . . . . .20.8 KOPIOWANIE PROGRAMUMIDZY DWOMA TORAMI 419. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21. FUNKCJA WPROWADZAJCA DANE WZORCOWE 420. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21.1 WYWIETLANIE MENUWZORCW 421. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21.2 WYWIETLANIE DANYCHWZORCOWYCH 425. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21.3 ZNAKI I KODY UYWANEW FUNKCJI WPROWADZANIA

DANYCHWZORCOWYCH 429. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

III. DZIAANIE1. UWAGI OGLNE 433. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 OPERACJA RCZNA 434. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2 PROGRAMOWANE PRZEMIESZCZENIE NARZDZIA---

OPERACJA AUTOMATYCZNA 436. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3 OPERACJE AUTOMATYCZNE 437. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 TESTOWANIE PROGRAMU 439. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.1 Sprawdzenie maszyny przez jej uruchomienie 439. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.2 Obserwacja zmian na wywietlaczu pooe bez uruchamiania maszyny 440. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 EDYCJA PROGRAMU DETALU 441. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.6 WYWIETLANIE I NASTAWY DANYCH 442. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7 WYWIETLACZ 445. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.1 Wywietlenie programu 445. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.2 Wywietlenie aktualnej pozycji 446. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.3 Wywietlanie alarmw 446. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.4 Wywietlanie liczby sztuk i czasu wykonania programu 447. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.5 Wywietlacz graficzny (zobacz rozdzia III---12) 448. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8 WYSYANIE DANYCH 449. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. URZDZENIA OBSUGI 450. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1 JEDNOSTKI NASTAW I WYWIETLANIA 451. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Jednostka sterujca---panel LCD 7.2/8.4 452. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.2 Jednostka sterujca ---umocowany panel LCD 9.5/10.4 452. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.3 Wolnostojca, niewielka jednostka MDI 453. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.4 Wolnostojca, standardowa jednostka MDI 454. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.5 Wolnostojca jednostka MDI z pen klawiatur z 61 klawiszami 455. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 OBJANIENIE KLAWIATURY 456. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3 KLAWISZE FUNKCYJNE I PROGRAMOWALNE 458. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Gwne operacje ekranowe 458. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.2 Klawisze funkcyjne 459. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.3 Klawisze programowalne 460. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.4 Dane klawiszy i bufor klawiatury 476. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.5 Komunikaty ostrzegawcze 477. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.6 Konfiguracja klawiszy programowalnych 478. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 ZEWNTRZNE URZDZENIA WEJCIA/WYJCIA 479. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4.1 FANUC Handy File 481. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


s-7

2.5 WCZENIE/WYCZENIE ZASILANIA 482. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5.1 Wczanie zasilania 482. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5.2 Ekrany wywietlane przy wczonym zasilaniu 483. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5.3 Wyczenie zasilania 484. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. OPERACJA RCZNA 485. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1 RCZNY DOJAZD DO PUNKTU REFERENCYJNEGO 486. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2 POSUW IMPULSOWY 488. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3 POSUW PRZYROSTOWY 490. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4 PRZEMIESZCZENIE KKIEM RCZNYM 491. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.5 WCZENIE LUB WYCZENIE BEZWZGLDNE RCZNE 494. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.6 INTERPOLACJA RCZNA LINIOWA/KOOWA 499. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.7 RCZNE POLECENIE NUMERYCZNE 504. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. OPERACJE AUTOMATYCZNE 512. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1 OPERACJE PAMICIOWE 513. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2 RCZNE ZADAWANIE 516. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.3 PONOWNY START PROGRAMU 520. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.4 FUNKCJA PLANOWANIA 528. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.5 FUNKCJA WYWOANIA PODPROGRAMU (M198) 533. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.6 PRZESTEROWANIE KKIEM RCZNYM 535. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.7 ODBICIE LUSTRZANE OSI 538. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.8 RCZNE PRZESTEROWANIE I POWRT 540. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.9 OPERACJE DNC 542. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10 OPERACJA DNC Z KART PAMICI 545. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.1 Specyfikacja 545. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10.2 Operacje 546. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.2.1 Operacje DNC 546. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.2.2 Wywoanie podprogramu (M198) 547. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10.3 Ograniczenia i uwagi 548. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10.4 Parametr 548. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10.5 Podczanie adaptera karty PCMCIA 549. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.5.1 Numer specyfikacji 549. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.5.2 Monta 549. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10.6 Zalecana karta pamici 551. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. OPERACJA TESTOWA 552. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1 BLOKADAMASZYNY I BLOKADA FUNKCJI POMOCNICZYCH 553. . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2 KOREKCJA SZYBKOCI POSUWU 555. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.3 KOREKTOR SZYBKIEGO POSUWU 556. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.4 RUCH PRBNY 557. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.5 POJEDYNCZY BLOK 558. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. FUNKCJE BEZPIECZESTWA 562. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.1 STOP AWARYJNY 563. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.2 OGRANICZENIE RUCHU 564. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


s-8

6.3 ZAPROGRAMOWANA KONTROLA OBSZARU RUCHU 565. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.4 BARIERA UCHWYTU I KONIKA 569. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.5 KONTROLA OGRANICZE RUCHU PRZED WYKONANIE PRZEMIESZCZENIA 576. .

7. ALARM I FUNKCJE AUTODIAGNOSTYCZNE 579. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1 WYWIETLACZ ALARMW 580. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2 WYWIETLENIE ZAISTNIAYCH ALARMW 582. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.3 KONTROLAW EKRANIE AUTOMATYCZNYCH DIAGNOZ 583. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8. WPROWADZANIE I WYPROWADZANIE DANYCH 586. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.1 PLIKI 587. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.2 SZUKANIE PLIKU 589. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.3 USUWANIE PLIKW 591. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4 WPROWADZENIE/WYPROWADZENIE PROGRAMU 592. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4.1 Wprowadzanie programu 592. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4.2 Wyprowadzanie programu 595. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5 WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH KOREKCJI 597. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.5.1 Wprowadzanie danych korekcji 597. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.5.2 Wyprowadzanie danych korekcji 598. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6 WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH KOMPENSACJI SKOKU GWINTU 5998.6.1 Wprowadzanie parametrw 599. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.2 Wyprowadzanie parametrw 600. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.3 Wprowadzanie danych kompensacji skoku gwintu 601. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.4 Wyprowadzanie danych kompensacji skoku gwintu 602. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.7 WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE OGLNODOSTPNEJ ZMIENNEJM AKROPOLEC ENIA U YT KOWNIKA 603. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.7.1 Wprowadzanie oglnodostpnych zmiennych makropolece uytkownika 603. . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.7.2 Wyprowadzanie oglnodostpnych zmiennych makropolece uytkownika 604. . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8 WYWIETLANIE ZAWARTOCI KATALOGU DYSKIETKI 605. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.1 Wywietlanie katalogu 606. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.2 Wczytywanie plikw 609. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.3 Wyprowadzanie programw 610. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.4 Kasowanie plikw 611. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.9 WYWIETLANIE LISTY PROGRAMWDLA PODANEJ GRUPY 613. . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10 WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

W EKRANIE WSZYSTKICH DANYCH 614. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.1 Ustawianie parametrw wejcia/wyjcia 615. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.2 Wprowadzanie/wyprowadzanie programw 616. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.3 Wprowadzanie/wyprowadzanie parametrw 620. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.4 Wprowadzanie/wyprowadzanie kompensacji 622. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.5 Wyprowadzanie oglnodostpnych zmiennych makropolece uytkownika 624. . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.6 Wprowadzanie/wyprowadzanie plikw z dyskietek 625. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.7 Zapis i czytanie z karty pamici (S---RAM) 630. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 . 1 1 WPRO WAD Z ANI E/WYPRO WAD Z ANI E DANYC H ZA PO MOC KARTY PAMICI 639

9. EDYCJA PROGRAMW 651. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1 WSTAWIANIE, ZMIANA I USUWANIE SOWA 652. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.1 Szukanie sowa 653. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.2 Skok do pocztku programu 655. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.3 Wstawianie sowa 656. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.4 Zmiana sowa 657. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


s-9

9.1.5 Kasowanie sowa 658. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.2 USUWANIE BLOKW 659. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2.1 Kasowanie bloku 659. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.2.2 Kasowanie wielu blokw 660. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3 SZUKANIE NUMERU PROGRAMU 662. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.4 SZUKANIE NUMERU BLOKU 663. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5 USUWANIE PROGRAMW 665. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5.1 Kasowanie jednego programu 665. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.2 Kasowanie wszystkich programw 665. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.3 Usuwanie kilku programw wyznaczajc ich zakres 666. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6 ROZSZERZONA FUNKCJA EDYCJI PROGRAMU OBRBKI DETALU 667. . . . . . . . . . . .9.6.1 Kopiowanie caego programu 668. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.2 Kopiowanie czci programu 669. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.3 Przesuwanie czci programu 670. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.4 czenie programu 671. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.5 Dodatkowe objanienia dotyczce kopiowania, przesuwania i czenia 672. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.6 Zastpowanie sw i adresw 674. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.7 EDYCJA MAKROPOLECE UYTKOWNIKA 676. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.8 EDYCJA DRUGOPLANOWA 677. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.9 FUNKCJA HASA 678. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.10 KOPIOWANIE PROGRAMUMIDZY DWOMA TORAMI 680. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10. TWORZENIE PROGRAMW 684. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.1 TWORZENIE PROGRAMW ZA POMOC KLAWIATURY 685. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.2 AUTOMATYCZNEWSTAWIANIE NUMERW BLOKW 686. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.3 TWORZENIE PROGRAMWW TRYBIE UCZENIA (ODTWARZANIA) 688. . . . . . . . . . . .10.4 PROGRAMOWANIE DIALOGOWE Z FUNKCJ GRAFICZN 691. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11. NASTAWIENIA I WYWIETLANIE DANYCH 695. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1 EKRANYWYSWIETLANE ZA POMOC KLAWISZA FUNKCYJNEGO 703. . . . . . . .

11.1.1 Wywietlacz pooe w ukadzie wsprzdnych przedmiotu 704. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.2 Wywietlanie pooe w ukadzie wsprzdnych wzgldnych 706. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.3 Wywietlanie oglnych pooe 709. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.4 Wstpne nastawianie ukadu wsprzdnych przedmiotu obrabianego 711. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.5 Aktualny wywietlacz szybkoci posuwu 712. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.6 Wywietlacz czasu pracy i liczby sztuk 714. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.7 Ustawianie zmiennego punktu referencyjnego 715. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.8 Wywietlanie monitorowania operacji 716. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2 EKRANYWYWIETLANE ZA POMOC KLAWISZA FUNKCYJNEGO(W TRYBIE MEM LUB MDI) 718. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.1 Wywietlacz zawartoci programu 719. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.2 Ekran aktualnego (aktywnego) bloku 720. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.3 Ekran wywietlenia nastpnego bloku 721. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.4 Ekran kontroli programu 722. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.5 Ekran programu dla operacji MDI 725. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.6 Rejestracja czasu obrbki 726. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.7 Wywietlanie stanu operacji w osi B 734. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


s-10

11.3 EKRANYWYWIETLANE ZA POMOC KLAWISZA FUNKCYJNEGO(W TRYBIE EDIT) 735. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.3.1 Wywietlanie wykorzystanej pamici i listy programw 736. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.3.2 Jednoczesna edycja dwutorowa w ekranie programu 739. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.3.3 Wywietlanie listy programw dla podanej grupy 742. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4 EKRANYWYWIETLANE ZA POMOC KLAWISZA FUNKCYJNEGO 745. . . . . . . .11.4.1 Nastawa i wywietlanie kompensacji narzdzia 746. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.2 Bezporednie zadawanie wartoci kompensacji narzdzia 749. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.3 Zadawanie bezporednie zmierzonej kompensacji narzdzia B 751. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.4 Wprowadzanie wartoci kompensacji wg wsprzdnych wzgldnych 753. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.5 Nastawa wartoci przesunicia ukadu wsprzdnych przedmiotu 754. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.6 Przesunicie w osi Y 756. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.7 Wywietlanie i wpisywanie danych nastaw 759. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.8 Porwnywanie numerw blokw i zatrzymanie 761. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.9 Wywietlenie i ustawianie czasu wykonania programu, liczby sztuk i czasu 763. . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.10 Wywietlenie i ustawianie wartoci korekcji zera detalu 765. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.11 Bezporednie wprowadzanie zmierzonych wartoci korekcji zera detalu 766. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.12 Wywietlanie i nastawianie oglnodostpnych zmiennych makropolece uytkownika 768. . . . . . . . .11.4.13 Wywietlanie i nastawianie programowego pulpitu operatora 769. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.14 Wywietleniei nastawianie danych zarzdzania okresami trwaoci narzdzi 771. . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.15 Nastawy i wywietlanie kompensacji narzdzia w osi B 774. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.5 EKRANYWYWIETLANE ZA POMOC KLAWISZA FUNKCYJNEGO 776. . . . . . . .11.5.1 Wywietlanie i ustawianie parametrw 777. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.5.2 Wywietlanie i ustawianie danych kompensacji skoku gwintu 779. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.6 WYWIETLANIE NUMERU PROGRAMU, NUMERU BLOKU, STANU,KOMUNIKATW Z OSTRZEENIAMI PODCZAS NASTAWY DANYCHWOPERACJACHWEJCIA/WYJCIA 782. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.6.1 Wywietlanie numeru programu i numeru bloku 782. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.6.2 Wywietlanie stanui ostrzeenia dla programowanych danych lub operacji

wprowadzania/ wyprowadzania 783. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.7 EKRANYWYWIETLANE ZA POMOC KLAWISZA FUNKCYJNEGO 785. . . . . . .11.7.1 Wywietlanie historii komunikatw zewntrznych operatora 785. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.8 USUWANIE ZAWARTOCI EKRANU 787. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.8.1 Usuwanie zawartoci ekranu CRT 787. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.8.2 Automatyczne kasowanie ekranu wywietlania CNC 788. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12. FUNKCJA GRAFIKI 789. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.1 WYWIETLACZ GRAFICZNY 790. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13. FUNKCJA POMOCY 796. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14. KOPIA EKRANU 801. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


s-11

IV. SERWIS

1. METODY WYMIANY BATERII 807. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 WYMIANA BATERII W MODELU Z UMOCOWANYM LCD SERII i 808. . . . . . . . . . . . . . . .1.2 WYMIANA BATERII W SERII iWOLNOSTOJCEJ 811. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3 BATERIA W PANELU i (3 V DC) 814. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 BATERIA DLA ODDZIELNYCH BEZWZGLDNYCHPRZETWORNIKW IMPULSW (6 V DC) 816. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 BATERIA DLA BEZWZGLDNEGO PRZETWORNIKA IMPULSWWBUDOWANEGOW SILNIK (6 V DC) 817. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ZACZNIKA. WYKAZ KODW TAMY DZIURKOWANEJ 825. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B. WYKAZ FUNKCJI I FORMAT TAMY 828. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C. ZAKRES OBSZARU POLECE 832. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D. NOMOGRAMY 835. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D.1 BDNA DUGO GWINTU 836. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D.2 PROSTE OBLICZENIE BDNEJ DUGOCI GWINTU 838. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D.3 TOR NARZDZIA W NAROU 840. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D.4 BD KIERUNKU PROMIENIA W SKRAWANIU OBWODOWYM 843. . . . . . . . . . . . . . . . .

E. STAN PODCZAS ZACZENIA ZASILANIA, KASOWANIA I ZEROWANIA 844. . .F. TABELA ZALENOCI ZNAKW I ICH KODW 846. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .G. WYKAZ KOMUNIKATW ALARMW 847. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I. UWAGI OGLNE

UWAGI OGLNEB---63524PL/01 1. UWAGI OGLNE

3

1 UWAGI OGLNENa niniejszy podrcznik skadaj si nastpujce rozdziay:

I. UWAGI OGLNEOpisano struktur rozdziau, stosowane modele, podrcznikizwizane z omawianymi zagadnieniami oraz podano wskazwkidotyczce poznawania treci rozdziau.

II. PROGRAMOWANIEZawiera opis kadej funkcji: Format stosowany wprogramowaniu funkcji w jzyku NC, waciwoci i ograniczenia.Przy tworzeniu programu za pomoc funkcji automatycznegoprogramowania dialogowego, naley zapozna si z oddzielnympodrcznikiem o tej funkcji (Tabela 1).

III. OBSUGAZawiera opis operacji rcznej i operacji automatycznejurzdzenia, procedury wprowadzania i wyprowadzania danychoraz procedury modyfikacji programu.

IV. KONSERWACJAOpisuje wymian baterii.

ZACZNIKZawiera wykaz kodw tamowych, prawidowe zakresy danychoraz kody bdw.

Nie wszystkie funkcje, opisane w tym podrczniku, dotycz kadegoproduktu. Informacje szczegowe mona znale w podrcznikuOPISY (B---63522EN).

Parametry nie s szczegowo opisane w niniejszym podrczniku.Informacje szczegowe dotyczce parametrw opisanych w tympodrczniku mona znale oddzilenym podrczniku opisujcymparametry (B---63530EN).

W niniejszym podrczniku opisano wszystkie funkcje opcjonalne.Podrcznik producenta maszyny okrela, ktre z tych opcji znajdujsi w danym systemie.Poniej s podane modele, o ktrych mowa w tym podrczniku i ichoznaczenia skrtowe:

Oznaczenie produktu Oznaczenie skrtowe

Seria FANUC 16i ---TB 16i ---TB Seria 16i




O tym podrczniku

Inne modele

UWAGI OGLNE1. UWAGI OGLNE B---63524PL/01

4

W niniejszym podrczniku uyto nastpujcych symboli:

Oznacza poczenie osi, na przykad X__ Y__ Z (stosowane wPROGRAMOWANIU.).

Oznacza koniec bloku. Odpowiada to kodowi LF normy ISO lubkodowi CR normy EIA.

W tabeli przedstawiono wykaz podrcznikw zwizanych z seri 16i,18i, 21i, 160i, 180i, 210i---MODEL B. Ten podrcznik oznaczonogwiazdk (*).

Nazwa podrcznika NumerOPISY B---63522EN

PODRCZNIK POCZE (sprzt --- hardware) B---63523ENPODRCZNIK POCZE (funkcje) B---63523EN---1PODRCZNIK OBSUGI (16i/18i/160i/180i ---TB) B---63524EN *PODRCZNIK OBSUGI (16i/18i/160i/180i ---MB) B---63534ENPODRCZNIK OBSUGI (21i/210i ---TB) B---63604ENPODRCZNIK OBSUGI (21i/210i ---TB) B---63614ENPODRCZNIK KONSERWACJI B---63625ENPODRCZNIK PARAMETRW(16i/18i/160i/180i ---MODEL B) B---63530EN

PODRCZNIK PARAMETRW (21i/210i ---MODEL B) B---63610ENPODRCZNIK PROGRAMOWANIAKompilator / modu wykonawczy makropolecePODRCZNIK PROGRAMOWANIA

B---61803E---1

PODRCZNIK PROGRAMOWANIAkompilatora makropolece FAPT (dla PC)

B---66102E

PODRCZNIK PROGRAMOWANIA programuwykonujcego kod jzyka C

B---62443EN---3

CAP (seria T)

PODRCZNIK OBSUGI FANUC Super CAPi T B---63284ENPODRCZNIK OBSUGI FANUC Symbol CAPi T B---63304ENINSTRUKCJA DO PODRCZNIKA PROGRAMOWANIATOKARKI

B---63343EN

INSTRUKCJA DO PODRCZNIKA OBSUGI TOKARKI B---63344ENCAP (seria M)

PODRCZNIK OBSUGI FANUC Super CAPi M B---63294ENINSTRUKCJA DO PODRCZNIKA PROGRAMOWANIAFREZARKI

B---63423EN

INSTRUKCJA DO PODRCZNIKA OBSUGI FREZARKI B---63424EN

Symbole specjalne

D PI _

D ;

Podrczniki FANUC serii16i/18i/21i/160i/180i/210i---MODEL B


5

Nazwa podrcznika NumerPMC

PODRCZNIK PROGRAMOWANIA W JZYKU PMCLadder

B---61863E

PODRCZNIK PROGRAMOWANIA W JZYKU PMC C B---61863E---1SiePODRCZNIK POCZE FANUC I/O Link--- II B---62714ENPODRCZNIK OBSUGI KARTY Profibus---DP B---62924ENPODRCZNIK OBSUGI KARTY DeviceNet B---63404ENKarta Ethernet/DATA SERVER

Symbolic CAP T Osi C/Y Modu V1B---63354EN

W tabeli poniej przedstawiono wykaz podrcznikw zwizanych zSIOWNIKAMI serii

Nazwa podrcznika NumerOPISY SIOWNIKA AC serii B---65142EPODRCZNIK PARAMETRW SIOWNIKA AC serii B---65150EOPISY SIOWNIKA AC serii B---65152EPODRCZNIK PARAMETRW SIOWNIKA AC serii B---65160EOPISY SIOWNIKA serii B---65162EPODRCZNIK KONSERWACJI SIOWNIKA serii B---65165E

Podrczniki zwizanez SIOWNIKIEM serii


6

Do obrbki przedmiotw na obrabiarce sterowanej CNC musi bynajpierw sporzdzony program obrbki.1) Przygotowa program na podstawie rysunku przedmiotuobrabianego w celu sterowania prac obrabiarki CNC.Sposb przygotowania programu opisano w Rozdziale II.PROGRAMOWANIE.

2) Program jest nastpnie wczytywany do systemu CNC. Wnastpnej kolejnoci naley zainstalowa obrabiane przedmioty inarzdzia na maszynie i obsugiwa je zgodnie z programem. Nakocu przeprowadzi operacj obrbki.Sposb obsugi systemu CNC opisano w Rozdziale III.PRZEBIEG.

Rysunekczci

Programo-waniedetalu

ROZDZIA II PROGRAMOWANIE ROZDZIA III PRZEBIEGCNC Obrabiarka

Przed rozpoczciem programowania, naley sporzdzi planobrbki.Plan obrbki1. Wyznaczanie obszaru obrbki przedmiotu2. Sposb mocowania obrabianych przedmiotw w obrabiarce3. Kolejno operacji w kadym procesie skrawania4. Narzdzia skrawajce i warunki skrawaniaW kadym procesie skrawania naley wybra odpowiednimetod skrawania.

P b bki1 2 3

Proces obrbki

Rodzaj obrbkiSkrawanieczoowe

Frezowanierednicyzewntrznej

Rowko---wanie

1. Metoda skrawania: zgrubnaredniodokadnadokadna

2. Narzdzia skrawajce3. Warunki skrawania: Szybko posuwuGboko skrawania

4. Tor narzdzia

1.1OGLNY PRZEBIEGOPERACJI WOBRABIARCE CNC


7

Przedmiotobrabiany

Skrawanierednicyzewntrznej SkrawanieczooweRowkowanie

Dla kadego procesu skrawania przygotowa program torunarzdzia i warunkw skrawania zgodnie z rysunkiem obrabianegoprzedmiotu.


8

OSTRONIE1 Eksploatacja obrabiarki sterowanej CNC jest zalena nietylko od jednostki CNC, lecz rwnie od zestawieobrabiarki, szafy sterujcej, serwosystemu, CNC, pulpituoperatora itd. Opisanie funkcjonowania, programowania ieksploatacji wszystkich rodzajw zestawie przekraczajramy tego podrcznika. Z tego powodu w podrcznikuporuszono tematy z punktu widzenia sterowania CNC. Wszczegach naley oprze si na podrcznikudostarczonym przez producenta do okrelonej obrabiarkiCNC i ktrego postanowieniawwtpliwychprzypadkachswaniejsze od opisw zamieszczonych w niniejszympodrczniku.

2 Tytuy tematw s umieszczone po lewej stronie, co uatwiaznalezienie i dostp do szukanych informacji. Tym samympozwala to skrci czas potrzebny na szukanieodpowiedniej informacji.

3 W niniejszym podrczniku pooono nacisk na opisanie jaknajwikszej liczby moliwych zastosowa urzdzenia. Niemona jednak przedstawi wszystkich nie zalecanychkombinacji moliwoci, opcji i polece.Jeli konkretna kombinacja nie jest opisana, nie naley jejwyprbowywa.

OSTRONIEProgramy, parametry, zmienne itp. s wprowadzane dowewntrznej trwaej pamici jednostki CNC. Oglnie rzeczbiorc, zawarto tej pamici nie ulega skasowaniu przezwczanie i wyczanie napicia. Moe si jednak zdarzy,e wane dane wprowadzone do tej pamici ulegnskasowaniu przez bdn obsug lub te przy usuwaniubdu musz zosta skasowane. Aby mc szybko te daneodtworzy, poleca si wykonywanie kopii rezerwowych.

1.2UWAGI DLACZYTELNIKW TEGOPODRCZNIKA

1.3UWAGI DOTYCZCERNYCH TYPWDANYCH

II. PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIEB---63524PL/01 1. UWAGI OGLNE

11

1 UWAGI OGLNE

PROGRAMOWANIE1. UWAGI OGLNE B---63524PL/01

12

Narzdzie przemieszcza si wzdu prostych i ukw zgodniez konturem przedmiotu obrabianego (patrz II---4)

ProgramG01 Z...;

Narzdzie

Z

X

Przedmiotobrabiany

Rys. 1.1 (a) Posuw narzdzia wzdu linii prostej, rwnolegej do osi Z

ProgramG01 X ... Z... ;Narzdzie

Z

X

Przedmiotobrabiany

Rys. 1.1 (b) Posuw narzdzia wzdu krawdzi stoka

ProgramG02X ... Z ... R ... ;lubG03X ... Z ... R ... ;

Z

X Narzdzie

Przedmiotobrabiany

Rys. 1.1 (c) Posuw narzdzia wzdu uku

1.1POSUW NARZDZIAPO KONTURZEDETALU --- INTERPOLACJA

ObjanieniaD Posuw narzdzia wzdulinii prostej

D Posuw narzdziawzdu uku


13

Termin interpolacja dotyczy operacji, w ktrej narzdzie przesuwasi wzdu linii prostej lub uku w sposb opisany powyej.Symbole polece programowanych G01, G02, ... nazywaj sifunkcjami wstpnymi (przygotowawczymi) i podaj, jakainterpolacja jest wykonywana przez sterowanie.

Posuw narzdzia wzdu linii prostejG01 Z__;X--- ---Z--- --- --- --- ;

(b) Posuw narzdziawzdu ukuG03X--- ---Z--- --- ;

Jednostka sterujca

O Y

O Y

PosuwnarzdziaInterpolacja

a) Posuwnarzdziawzdu liniiprostej

b) Posuwwzdu uku

Rys. 1.1 (d) Funkcja interpolacji

ADNOTACJAW niektrych urzdzeniach przesuwany jest st, a nienarzdzie. W niniejszym podrczniku zaoono, enarzdzia przesuwaj si wzgldem obrabianychprzedmiotw.

Obrbk gwintu wykonuje si poprzez przesuwanie narzdziaw sposb zsynchronizowany z obrotami wrzeciona. W programiefunkcj obrbki gwintw realizuje si za pomoc G32.

ProgramG32Z---F ---;

Z

XNarzdzie

Obrabianyprzedmiot

Rys. 1.1 (e) Obrbka gwintu walcowego

D Obrbka gwintu


14

ProgramG32X---Z---F ---;

Z

XNarzdzie

Obrabianyprzedmiot

Rys. 1.1 (f) Obrbka gwintu stokowego


15

Przemieszczanie si narzdzia z podan szybkoci przy skrawaniuprzedmiotu obrabianego nazywa si posuwem.

Narzdzie

Przedmiotobrabiany

Uchwyt

Rys. 1.2 (a) Funkcja posuwu

Szybko posuwu jest ustalana przez odpowiednie wartoci liczbowe.Na przykad, nastpujce polecenie mona wykorzysta doprzemieszczenia narzdzia o 2 mm i obrcenia przedmiotu o jedenobrt:F2.0Funkcja, od ktrej zaley szybko posuwu nosi nazw funkcjiposuwu (zobacz II---5).

1.2POSUW---FUNKCJA POSUWU


16

Obrabiarka CNC posiada pewien stay punkt. Zmiana narzdziai programowanie bezwzgldnego punktu zerowego, opisanew dalszej czci, odnosz si normalnie do tego punktu. To pooeniedefiniowane jest jako punkt odniesienia.

Pooenieodniesienia

Suport narzdziowy

Uchwyt

Rys. 1.3.1 (a) Pooenie odniesienia

Narzdzie moe by przemieszczone do punktu odniesienia dwomasposobami:

1. Rczny dojazd do punktu referencyjnego (zobacz III---3.1)Powrt do punktu referencyjnego jest wykonywany poprzezobsug przycisku rcznego.

2. Automatyczny powrt do punktu referencyjnego (zobacz II---6)Zazwyczaj rczny dojazd do punktu referencyjnego jestwykonywany zaraz po wczeniu zasilania. Aby przemiecinarzdzie do pooenia odniesienia, gdzie dokonywana jestwymiana narzdzia, stosuje si funkcj automatycznegopowrotu do pooenia odniesienia.

1.3RYSUNEK CZCII POSUW NARZDZIA

1.3.1Punkt odniesienia(waciwy punktmaszyny)

Objanienia


17

CNC

X

Z

X

Z

X

Z

Rysunek czci

Program

Ukad wsprzdnych

Polecenie

Przedmiotobrabiany

Obrabiarka

Rys. 1.3.2 (a) Ukad wsprzdnych

Istniej dwa ustalone ukady wsprzdnych : (Patrz II---7)1. Ukad wsprzdnych na rysunku czciUkad wsprzdnych jest narysoway na rysunku czci. Jakodane programu s stosowane wartoci odnoszce si do tegoukadu wsprzdnych.

2. Ukad wsprzdnychustalony przez CNCUkadwsprzdnych jest przystosowany do biecej obrabiarki.Uzyskuje si go poprzez zaprogramowanie odlegoci midzyaktualnym pooeniem narzdzia i punktem zerowymsporzdzanego ukadu wsprzdnych.

230

300

Punkt zerowyprogramu

X

Odlego do punktu zerowego twor-zonego ukadu wsprzdnych

Aktualne pooenie narzdzia

Z

Rys. 1.3.2 (b) Ukad wsprzdnych ustalony przez CNC

1.3.2Ukad wsprzdnychrysunku czci i ukadwsprzdnych CNC ---ukady wsprzdnych

ObjanieniaD Ukad wsprzdnych


18

Narzdzie zostaje przemieszczoneprzez program sterowaniawedugukadu wsprzdnych CNC, ktry zosta sporzdzony na podstawieukadu wsprzdnych rysunku przedmiotu obrabianego. W tensposb przedmiot obrabiany otrzymuje ksztat podany na rysunku.Aby podany na rysunku ksztat mg zosta prawidowo obrobiony,obydwa ukady wsprzdnych musz by ustawione w tym samympooeniu.Do zdefiniowania dwch ukadw wsprzdnych w jednympooeniu stosuje si zwykle nastpujc metod.1. Punkt zerowy wsprzdnych znajduje si w czci czoowejuchwytu

X

Z40

150

40

60

Przedmiotobrabiany

Rys. 1.3.2 (c) Wsprzdne i wymiary na rysunku obrabianego przedmiotu

X

Z

Przedmiot obrabiany

Rys. 1.3.2 (d) Ukad wsprzdnych na tokarce zgodnie z ustawieniemCNC (ustawiony tak, aby pokrywa si z ukadem wsprzdnych na

rysunku)

D Sposoby ustawieniaobydwu ukadwwsprzdnych w tymsamym pooeniu


19

2. Punkt zerowy ukadu wsprzdnych znajduje si w powierzchniczoowej obrabianego przedmiotu.

X

Z60 30

30

80

100

Przedmiotobrabiany

Rys. 1.3.2 (e) Wsprzdne i wymiary na rysunku obrabianego przedmiotu

X

ZPrzedmiotobrabiany

Rys. 1.3.2 (f) Ukad wsprzdnych na tokarce zgodnie z ustawieniem CNC(ustawiony tak, aby pokrywa si z ukadem wsprzdnych na rysunku)


20

Polecenia przesunicia narzdzia mona poda jako wymiarybezwzgldne lub przyrostowe (Patrz II---8.1).Narzdzie zostaje przemieszczone do punktu, ktry jest oddalony odpunktu zerowego ukadu wsprzdnych o zaprogramowanwarto, czyli do pooenia oznaczonego wartoci wsprzdnych.

Narzdzie

Polecenie przemieszczenia z punktu A do punktu B

Wsprzdne punktu BG90X30.0Z70.0;

30

A

B

Z

X

70

110

Przedmiotobrabiany

Rys. 1.3.3 (a) Polecenie wymiarowania bezwzgldnego

1.3.3Jak wskaza wymiaro-wanie przy przemieszczaniunarzdzi --- wymiarowaniebezwzgldne i przyrostowe

ObjanieniaD Polecenie wymiarowaniabezwzgldnego


21

Okrelenie odlegoci od poprzedniego pooenia narzdzia donastpnego pooenia.

Odlego i kierunekprzemieszczania wzdu kadej osi

Narzdzie

Polecenie przemieszczenia z punktu A do punktu B

30

A

B

X

40

60

U---30.0W---40.0

Z

Rys. 1.3.3 (b) Polecenie wymiarowania przyrostowego

Wymiary w osi X mona podawa jako rednic lub jako promie.Programowanie rednic lubprogramowanie promieni jest stosowaneindywidualnie w kadym urzdzeniu.1. Programowanie rednicW programowaniu rednic naley jako warto w osi X zadawarto rednicy z rysunku.

Warto wsprzdnych w punktach A i BA(30.0, 80.0), B(40.0, 60.0)

Z

X

60

80

30

A

B

40

Przedmiotobrabiany

Rys.

Documents

Fanuc 18 Pl polski