• adna cz niniejszej instrukcji nie moe
by reprodukowana w jakiejkolwiek postaci.
• Wszystkie dane techniczne mog ulec zmianie bez
uprzedzenia.
Produkty opisane w tym podr czniku s kontrolowane
na mocy japoskiego "Prawa
Handlu i Wymiany Zagranicznej". Eksport z Japonii moe podlega
licencji eksportowej
rz du Japonii.
Ponadto, dalszy eksport do innego kraju moe podlega licencji
rz du kraju, z którego ma
nast pi eksport produktu. Produkt moe te
podlega regulacjom rz du Stanów
Zjednoczonych dotycz cym dalszego eksportu.
Jeeli maj Pastwo zamiar zaj si importem lub
dystrybucj tych produktów, prosz
skontaktowa si z firm FANUC w celu uzyskania
dodatkowych informacji.
W instrukcji obsugi starano si opisa róne zagadnienia w
sposób jak najbardziej
szczegóowy.
Nie mniej jednak, nie byo moliwe opisanie wszystkich procedur,
których nie wolno lub nie
mona wykonywa, z uwagi na ich du liczb.
Z tego powodu, procedury nie opisane naley traktowa jako
niewykonalne.
W niniejszym podr czniku uywane s nazw programów
oraz nazwy urz dze innych firm,
które mog by zastrzeonymi nazwami towarowymi. Nie
mniej jednak, nazwy te nie s
oznaczone znakiem ® lub ™.
ZASADY BEZPIECZESTWA
W niniejszym rozdziale opisano zasady bezpieczestwa przy
korzystaniu ze sterowania CNC. Opisane zasady
musz by bezwzgl dnie przestrzegane przez
obsug , aby zapewni bezpieczn
prac maszyn wyposaonych w to sterowanie CNC (we
wszystkich opisach w tym rozdziale zaoono
tak sam konfiguracj ). Naley
zauway, e niektóre przedstawione opisy dotycz
specyficznych funkcji i z tego powodu mog nie
znajdowa zastosowania we wszystkich sterowaniach CNC.
Uytkownik musi przestrzega wszystkie zasady bezpieczestwa
dotycz ce maszyny, zawarte w podr czniku
dostarczanym przez jej producenta. Przed uruchomieniem
maszyny i przed pisaniem programu steruj cego, uytkownik
musi si dok adnie zapozna z niniejszym
podr cznikiem oraz z podr cznikiem
dostarczanym przez producenta maszyny.
SPIS TRECI
W niniejszym podr czniku przedstawiono zasady
bezpieczestwa, gwarantuj ce bezpieczn
prac uytkownika oraz zapobiegaj ce uszkodzeniu
maszyny. Zasady te s podzielone na Ostrzeenia i
Przypomnienia, co odpowiada skali ich wanoci dla
bezpieczestwa. Ponadto pewne dodatkowe informacje podane
opatrzone s symbolem Uwaga. Przed podj ciem
jakichkolwiek prób uruchomienia maszyny naley najpierw starannie
przeczyta Ostrzeenia, Przypomnienia i Uwagi.
OSTRZEENIE Informuje o niebezpieczestwie zranienia pracowników lub
uszkodzenia maszyny w przypadku nieprzestrzegania do podanych zasad
postpowania.
PRZYPOMNIENIE Informuje o niebezpieczestwie uszkodzenia maszyny w
przypadku nieprzestrzegania obowi zuj cej
procedury.
UWAGA Uwagi s stosowane w celu podkrelenia pewnych
dodatkowych informacji, innych ni Ostrzeenia i
Przypomnienia
uprzedniego sprawdzenia pracy maszyny. Przed rozpoczciem pracy
naley sprawdzi, czy maszyna poprawnie pracuje, wykonuj c
czynnoci testowe, na przykad pojedynczy blok, korekt posuwu
lub wywoanie funkcji blokady maszyny, albo w czaj c
maszyn bez zamontowanego narzdzia czy przedmiotu obrabianego.
Bez sprawdzenia poprawnego funkcjonowania maszyny istnieje
niebezpieczestwo nieoczekiwanego zachowania si maszyny, co moe
doprowadzi do uszkodzenia obrabianego przedmiotu, maszyny
i/lub zranienia uytkownika.
2 Przed obsug maszyny naley dokadnie
sprawdzi wprowadzone dane. Obsuga maszyny przy nieprawidowych
danych stwarza niebezpieczestwo nieoczekiwanego zachowania
si maszyny, co moe doprowadzi do uszkodzenia obrabianego
przedmiotu, maszyny i/lub zranienia uytkownika.
3 Upewni si, czy zadana szybko posuwu jest odpowiednia do
planowanej operacji. Kada maszyna posiada okrelon ,
maksymaln dopuszczaln szybko posuwu.
Waciwa szybko posuwu jest zalena od przewidywanego procesu
obróbki. Maksymalna dopuszczalna szybko posuwu jest podana w
podr czniku maszyny. Jeli maszyna zostanie uruchomiona z
niewaciw szybkoci , istnieje niebezpieczestwo
nieprzewidzianego zachowania si maszyny, co moe
doprowadzi do uszkodzenia obrabianego przedmiotu, maszyny
i/lub zranienia uytkownika.
4 Przy zastosowaniu funkcji kompensacji narzdzia naley dokadnie
sprawdzi kierunek i wielko kompensacji. Obsuga maszyny
przy nieprawidowych danych stwarza niebezpieczestwo nieoczekiwanego
zachowania si maszyny, co moe doprowadzi do uszkodzenia
obrabianego przedmiotu, maszyny i/lub zranienia uytkownika.
Zazwyczaj nie zachodzi potrzeba ich zmiany. W przypadku koniecznoci
wprowadzenia zmiany naley dokadnie zrozumie znaczenie
zmienianego parametru. Niewaciwe nastawienie wartoci parametru moe
doprowadzi do nieprzewidzianego zachowania si maszyny,
co moe spowodowa uszkodzenie obrabianego przedmiotu i/lub
maszyny lub te zranienie uytkownika.
6 Po w czeniu zasilania nie naley naciska adnych
przycisków na klawiaturze MDI do chwili pojawienia
si wywietlaczu CNC wspórzdnych pooenia lub ekranu alarmów.
Niektóre z przycisków na klawiaturze MDI s przeznaczone
do serwisowania lub do innych dziaa specjalnych. Nacinicie
którego z tych przycisków moe prze czy sterowanie
CNC w stan inny, ni normalny. Uruchomienie maszyny w takim
stanie moe spowodowa nieprzewidziane zachowanie.
7 Podr cznik uytkownika oraz podr cznik programowania,
dostarczane wraz ze sterowaniem CNC, zawieraj kompletny
opis funkcji maszyny, w tym funkcji opcjonalnych. Funkcje
opcjonalne s zalene od modelu maszyny. Z tego wzgldu
funkcje opisane w podr cznikach mog nie by
dostpne w pewnych modelach. W razie w tpliwoci naley
skorzysta z podr cznika dostarczonego przez producenta
maszyny.
8 Niektóre funkcje s implementowane na danie
producenta obrabiarki. Korzystaj c z takich funkcji naley
zapozna si z podr cznikiem dostarczonym przez
producenta obrabiarki, ze szczególnym uwzgldnieniem sposobu ich
uycia oraz zwi zanych z nimi rodków ostronoci.
s-5
W niniejszym rozdziale przedstawiono rodki ostronoci zwi zane
z programowaniem. Przed rozpocz ciem pracy naley
dok adnie przeczyta dostarczony
podr cznik uytkownika, aby w peni
zapozna si z jego zawartoci .
OSTRZEENIE 1 Ustawianie ukadu wspórzdnych
Przy bdnie zdefiniowanym ukadzie wspórzdnych maszyna moe
zachowa si w sposób nieprzewidywalny po wykonaniu
polecenia programu, które w innym przypadku jest poprawne.
Nieprzewidywalne dziaanie moe spowodowa zniszczenie narzdzia,
maszyny, przedmiotu obrabianego lub moe spowodowa zagroenie
dla operatora.
2 Pozycjonowanie za pomoc interpolacji nieliniowej W
czasie pozycjonowania za pomoc interpolacji nieliniowej
(interpolacja nieliniowa pomidzy punktem pocz tkowym i
kocowym) naley przed programowaniem dokadnie sprawdzi tor
narzdzia. Pozycjonowanie obejmuje szybki ruch narzdzia. Zderzenie
narzdzia z przedmiotem obrabianym moe uszkodzi narzdzie,
przedmiot obrabiany, maszyn i/lub zrani uytkownika.
3 Funkcje wykorzystuj ce o obrotow Przy
programowaniu interpolacji we wspórzdnych biegunowych (Seria T)
albo sterowaniu kierunkiem normalnym (prostopadle, Seria M), naley
zwróci szczególn uwag na pr dko osi
obrotowej. Niewaciwie zaprogramowana szybko moe wywoa due
siy odrodkowe, które mog by powodem poluzowania
uchwytu mocuj cego przedmiot obrabiany, jeli nie bdzie on
odpowiednio zamocowany. Taka sytuacja moe doprowadzi do
zniszczenia narzdzia, maszyny lub zranienia operatora.
4 Konwersja pomidzy systemem metrycznym/calowym Konwersja
pomidzy systemem metrycznym i calowym nie powoduje przeliczania
jednostek takich danych, jak ustawienie punktu zerowego przedmiotu,
parametrów, czy aktualnej pozycji. Przed uruchomieniem maszyny
naley sprawdzi stosowane jednostki miary. Próba wykonania
ruchu przy niewaciwych danych moe spowodowa uszkodzenie
narzdzia, przedmiotu obrabianego, maszyny i/lub
zrani uytkownika.
Jeli podczas sterowania ze
sta pr dkoci skrawania jedna z osi
zostanie przemieszczona do punktu wyjciowego ukadu wspórzdnych
przedmiotu obrabianego, moe nast pi nadmierny wzrost
obrotów wrzeciona. Dlatego naley zdefiniowa maksymaln ,
dopuszczaln szybko obrotow . Niewaciwe
ustawienie maksymalnej szybkoci moe doprowadzi do uszkodzenia
narzdzia, przedmiotu obrabianego, maszyny i/lub zranienia
uytkownika.
6 Kontrola obszaru ruchu Po w czeniu zasilania naley w
razie potrzeby wykona r czny dojazd do punktu
referencyjnego. Kontrola obszaru ruchu nie jest moliwa przed
wykonaniem r cznego dojazdu do punktu referencyjnego. Naley
zauway, e jeli kontrola obszaru ruchu jest wy czona, to alarm
nie bdzie w czony nawet po przekroczeniu ogranicznika ruchu,
co moe spowodowa uszkodzenie narzdzia, przedmiotu
obrabianego, maszyny i/lub zranienie uytkownika.
7 Kontrola kolizji dla kadego toru (Seria T) Kontrola kolizji
dla kadego toru (Seria T) jest przeprowadzana w oparciu o dane
narzdziowe podane dla sterowania w trybie automatycznym. Jeli dane
zapisane w pamici nie odpowiadaj parametrom aktualnie
uywanego narzdzia, to nie mona poprawnie przeprowadzi kontroli
kolizji, co moe doprowadzi do uszkodzenia narzdzia, maszyny
lub zranienia uytkownika. Po w czeniu zasilania lub po
r cznym wybraniu gowicy narzdziowej, zawsze trzeba
rozpocz pracy w trybie sterowania automatycznego i poda
numer odpowiadaj cy uywanemu narzdziu.
8 Tryb absolutny/przyrostowy Jeli program przygotowany dla
wymiarowania absolutnego zostanie uruchomiony w trybie przyrostowym
lub odwrotnie, istnieje niebezpieczestwo nieoczekiwanego zachowania
si maszyny.
9 Wybór paszczyzny Jeli w interpolacji koowej, rubowej lub w
innym staym cyklu pracy zostanie podana bdna paszczyzna, istnieje
niebezpieczestwo nieoczekiwanego zachowania si maszyny. Wicej
informacji na ten temat podano przy opisie odpowiednich
funkcji.
10 Pomijanie ogranicznika momentu Przed pominiciem ogranicznika
momentu obrotowego naley
okreli dopuszczaln warto momentu. Jeli
polecenie pominicia ogranicznika momentu zostanie podane bez
okrelenia dopuszczalnej wartoci momentu, to polecenie
przemieszczenia zostanie wykonane bez wykonywania pomijania.
Naley zauway, e sposób wykonywania zaprogramowanych operacje jest
znacznie inny w przypadku za czenia programowalnego odbicia
lustrzane (Seria M).
OSTRZEENIA I UWAGI ZWI ZANE Z OBSUG
W niniejszym rozdziale opisano rodki ostronoci zwi zane z
obsug maszyny. Przed rozpocz ciem pracy naley
dok adnie przeczyta dostarczony
podr cznik uytkownika, aby w peni
zapozna si z jego zawartoci .
OSTRZEENIE 1 Tryb r cznego sterowania
W trybie r cznego sterowania naley sprawdzi aktualne
pooenie narzdzia i przedmiotu obrabianego oraz upewni si, czy
prawidowo podano o przemieszczenia, kierunek i
pr dko posuwu. Nieprawidowa obsuga stwarza
niebezpieczestwo uszkodzenia narzdzia, przedmiotu , maszyny i/lub
te zranienia uytkownika.
2 Rczny dojazd do punktu referencyjnego Po w czeniu
zasilania naley w razie potrzeby przeprowadzi r czny
dojazd do punktu referencyjnego. Jeli maszyna bdzie uywana bez
wczeniejszego dojazdu do punktu referencyjnego, moe doj do
nieoczekiwanego zachowania si maszyny. Kontrola obszaru ruchu
nie jest moliwa przed wykonaniem r cznego dojazdu do punktu
referencyjnego. Nieoczekiwane zachowanie si maszyny stwarza
niebezpieczestwo uszkodzenia narzdzia, przedmiotu obrabianego,
maszyny i/lub zranienia uytkownika.
3 Kó ko r czne Przy przemieszczaniu kókiem r cznym
z duym wspóczynnikiem podziaki, np. 100, narzdzie i
stó poruszaj si z
du szybkoci . Nieostrona obsuga moe
spowodowa uszkodzenie narzdzia lub maszyny, albo
te zranienie uytkownika.
wspórzdnych W zasadzie nie wolno podejmowa prób ustawienia
punktu zerowego podczas sterowania maszyny przez program. Nie
przestrzeganie tego zalecenia stwarza niebezpieczestwo uszkodzenia
narzdzia, przedmiotu obrabianego, maszyny i/lub zranienia
uytkownika.
6 Przesuniecie ukadu wspórzdnych przedmiotu obrabianego
Rczna interwencja, blokada maszyny lub odbicie lustrzane
mog prowadzi do przesunicia ukadu wspórzdnych
przedmiotu obrabianego. Zanim maszyna zostanie uruchomiona w trybie
sterowania przez program naley dokadnie sprawdzi ukad
wspórzdnych. Jeli maszyna zostanie uruchomiona w trybie sterowania
przez program bez uwzgldnienia przesunicia ukadu wspórzdnych
obrabianego przedmiotu, istnieje niebezpieczestwo nieoczekiwanego
zachowania si maszyny, przez co moe doj do uszkodzenia
narzdzia, przedmiotu obrabianego, maszyny i/lub zranienia
uytkownika.
7 Programowy pulpit operatora Za
pomoc programowego pulpitu operatora i prze czania
menu mona w po czeniu z klawiatur MDI
wykonywa operacje niedostpne z panelu operatora, jak na
przykad zmian trybu, zmiany wartoci kompensacji, czy polecenia
pracy impulsowej. Naley jednak pamita, e przypadkowe nacinicie
klawiszy MDI moe spowodowa nieprzewidziane zachowanie
si maszyny i doprowadzi do uszkodzenia przedmiotu
obrabianego, maszyny i/lub zranienia uytkownika.
8 Klawisz RESET Nacinicie klawisza RESET zatrzymuje aktualnie
wykonywany program. W rezultacie nastpuje zatrzymanie osi silników
posuwowych. Nie mniej
Jeli przeprowadzona zostanie r czna interwencja podczas
sterowania maszyny przez program, tor narzdzia moe
si zmieni po ponownym uruchomieniu maszyny. Dlatego w
przypadku r cznej interwencji, przed ponownym uruchomieniem
maszyny naley zawsze sprawdzi prze cznik pozycji
absolutnej, parametry i tryb
polece absolutnych/przyrostowych.
10 Zatrzymanie posuwu, korekta i wykonywanie pojedynczego bloku
Funkcje zatrzymania posuwu, kompensacji szybkoci posuwu i
pojedynczego bloku mona wy czy przy pomocy zmiennych
systemowych makro uytkownika #3003 i #3004. Uwaa, gdy uruchamia
si maszyn w tym przypadku.
11 Praca próbna Zazwyczaj praca próbna jest wykonywana w celu
sprawdzania poprawnoci pracy maszyny. W czasie pracy próbnej,
maszyna porusza si z próbn szybkoci , która
róni si od zaprogramowanej szybkoci posuwu. Szybko
próbna moe czasami moe by wiksza od zaprogramowanej szybkoci
posuwu.
12 Kompensacja promienia narzdzia/promienia wierzchoka
narzdzia w t rybie MIDI. W trybie MDI naley dokadnie
sprawdzi tor narzdzia zadany za pomoc polecenia,
poniewa w tym trybie brak jest jakiejkolwiek kompensacji
promienia narzdzia/promienia wierzchoka narzdzia. Po wprowadzeniu
polecenia z MDI w celu przerwania pracy automatycznej w trybie
kompensacji narzdzia (Seria M) lub kompensacji promienia wierzchoka
narzdzia (Seria T), naley
zwróci szczególn uwag na tor narzdzia po
wznowieniu operacji automatycznej. Wicej informacji na ten temat
podano przy opisie odpowiednich funkcji.
OSTRZEENIE 1 Wymiana baterii podtrzymywania pamici
W celu wymiany baterii podtrzymuj cych zawarto pamici
naley pozostawi maszyn (CNC) w czon i
zatrzyma j w trybie awaryjnym. Ze wzgldu na to, e
czynnoci te musz by wykonane pod napiciem i przy
otwartej szafie sterowniczej, mog one by
wykonywane tylko przez personel odpowiednio przeszkolony w zakresie
bezpieczestwa. Podczas wymiany baterii uwaa, aby nie dotkn
obwodów wysokiego napicia (oznaczonych znakiem i wyposaonych w
pokryw izolacyjn ). Dotknicie niezabezpieczonych obwodów
wysokiego napicia stwarza powane zagroenie poraenia
pr dem elektrycznym.
OSTRZEENIE 2 Wymiana baterii w enkoderach absolutnych
W celu wymiany baterii podtrzymuj cych zawarto pamici
naley pozostawi maszyn (CNC) w czon i
zatrzyma j w trybie awaryjnym. Ze wzgldu na to, e
czynnoci te musz by wykonane pod napiciem i przy
otwartej szafie sterowniczej, mog one by
wykonywane tylko przez personel odpowiednio przeszkolony w zakresie
bezpieczestwa. Podczas wymiany baterii uwaa, aby nie dotkn
obwodów wysokiego napicia (oznaczonych znakiem i wyposaonych w
pokryw izolacyjn ). Dotknicie niezabezpieczonych obwodów
wysokiego napicia stwarza powane zagroenie poraenia
pr dem elektrycznym.
I INFORMACJE OGÓLNE
1.3.1 Pozycja referencyjna (pozycja specyficzna dla maszyny)
.....................................15
1.3.2 Uk ad wspórz dnych na rysunku przedmiotu
obrabianego a uk ad
wspórz dnych
CNC...............................................................................................16
1.3.3 Polecenia ruchu narz dzia (w uk adzie absolutnym,
przyrostowym) ....................22
1.4 PRDKO SKRAWANIA - FUNKCJA PRDKOCI WRZECIONA..........25
1.5 WYBÓR NARZDZI DLA CYKLI OBRÓBKI - FUNKCJA
NARZDZIOWA..........................................................................................
26 1.6 POLECENIA DO OBSUGI MASZYNY - FUNKCJE POMOCNICZE..........27
1.7 STRUKTURA
PROGRAMU.........................................................................
28 1.8 OBSZAR RUCHU NARZDZIA -
SKOK...................................................... 31
4 FUNKCJE
INTERPOLACJI...................................................................45
4.1 POZYCJONOWANIE (G00)
........................................................................46
4.2 INTERPOLACJA LINIOWA (G01)
...............................................................48
4.3 INTERPOLACJA KOOWA (G02, G03)
......................................................51 4.4
INTERPOLACJA RUBOWA (G02,G03)
....................................................57
5 FUNKCJE
POSUWU.............................................................................72
5.1 INFORMACJE OGÓLNE
.............................................................................73
5.2 SZYBKI POSUW
.........................................................................................
75 5.3 POSUW
SKRAWANIA.................................................................................
76 5.4 STEROWANIE POSUWEM SKRAWANIA
..................................................82
5.4.1 Dok adne zatrzymanie (G09, G61), tryb obróbki skrawaniem
(G64), tryb
gwintowania otworów
(G63)..................................................................................83
5.4.2.1 Automatyczna korekta dla naroy wewn trznych
(G62)...................84
5.4.2.2 Zmiana wewn trzkoowej szybkoci posuwu
skrawania...................86
5.5 INSTRUKCJE POSUWU DLA TEORETYCZNEGO OKRGU OSI
OBROTOWEJ..............................................................................................
87
7.2.2 Wybór uk adu wspórz dnych
przedmiotu...........................................................108
7.2.3 Zmiana uk adu wspórz dnych przedmiotu
obrabianego.....................................109
7.2.4 Ustawianie uk adu wspórz dnych przedmiotu
obrabianego (G92.1)..................113
7.2.5 Dodanie pary uk adów wspórz dnych przedmiotu (G54.1
lub G54) (Seria
M)
.........................................................................................................................116
7.2.7 Przesuni cie uk adu wspórz dnych przedmiotu
(Seria T) ..................................119
7.3 LOKALNY UKAD
WSPÓRZDNYCH....................................................121
7.4 WYBÓR
PASZCZYZNY...........................................................................
123
9 FUNKCJA PRDKOCI WRZECIONA (FUNKCJA S) ......................134
9.1 USTALANIE PRDKOCI OBROTOWEJ WRZECIONA ZA
POMOC
KODU
........................................................................................................135
9.2 BEZPOREDNIE USTALANIE PRDKOCI OBROTOWEJ
9.4.1 Orientacja wrzeciona
............................................................................................142
9.4.3 Odwoywanie pozycjonowania wrzeciona (Seria
T)............................................145
9.5 WYKRYWANIA WAHA PRDKOCI WRZECIONA (SERIA T) .............
147 9.6 STEROWANIE WRZECIONEM ZA POMOC SILNIKA
SERWA.............. 152
9.6.1 Sterowanie wrzecionem za pomoc silnika
posuwowego....................................155
9.6.2 Funkcja indeksowania
wrzeciona.........................................................................163
9.6.4 Posuw na obrót
.....................................................................................................171
10 FUNKCJA NARZDZIOWA (FUNKCJA T)
........................................173 10.1 FUNKCJA WYBIERANIA
NARZDZI........................................................ 174
10.2 ZARZ DZANIE OKRESAMI YWOTNOCI
NARZDZI..........................176
10.2.1 Dane do zarz dzania
trwaoci narz dzi.............................................................177
10.2.2 Rejestrowanie, zmiana i usuwanie danych dotycz cych
trwaoci narz dzi........179
10.2.3 Polecenia do zarz dzania
trwaoci narz dzi w programie obróbki
...................183
10.2.4 Zliczanie okresu trwaoci i wybór narz dzi
........................................................191
10.2.5 Funkcja M do zerowania licznika trwaoci
narz dzia.........................................195
10.2.6 Wy czanie licznika
trwaoci..............................................................................197
12 ZARZ DZANIE PROGRAMEM
..........................................................205 12.1
ATRYBUTY
PROGRAMU..........................................................................
206 12.2 POWI ZANE
PARAMETRY......................................................................207
12.3 WIELKO PAMICI PROGRAMÓW/ LICZBA REJESTROWANYCH
14.5.2 Instrukcja GOTO uywaj ca zapami tanych numerów
bloków ..........................282
14.5.3 Przejcie warunkowe (instrukcja
IF)....................................................................284
14.6.3 Wywoywanie makro za pomoc funkcji
G.........................................................306
14.6.4 Wywoywanie makro przy pomocy funkcji G (Specyfikacja
wielokrotnych
definicji)
...............................................................................................................308
wielokrotne)
.........................................................................................................310
14.6.8 Wywoywanie podprogramów przy pomocy funkcji M (wywo
ywanie
wielokrotne)
.........................................................................................................312
14.7 PRZETWARZANIE
MAKR.........................................................................
318 14.8 REJESTRACJA PROGRAMÓW Z MAKRO
UYTKOWNIKA...................320 14.9 KODY I SOWA ZAREZERWOWANE DO
UYWANA W MAKRACH
15 WPROWADZANIE PARAMETRÓW PROGRAMOWALNYCH
(G10)....................................................................................................340
16.2 FUNKCJA DO WYBORU WARUNKÓW OBRÓBKI
.................................. 362
17 FUNKCJE STEROWANIA
OSIAMI.....................................................363 17.1
STEROWANIE
SYNCHRONIZACJ OSI..................................................
364
17.1.2 Wyznaczanie synchronizacji
................................................................................368
17.1.3 Automatyczne ustawianie pozycji siatki
..............................................................370
17.1.4 Sprawdzenie b du synchronizacji
.......................................................................371
17.1.5 Metody powrotu do normalnego stanu po alarmie sprawdzenia
b du
synchronizacji.......................................................................................................372
17.2 PRZENOSZENIE W OSI OBROTOWEJ
...................................................377 17.3
STEROWANIE OSI
K TOWYCH..............................................................378
17.4 STEROWANIE TANDEM
..........................................................................389
18.4.2 Definiowanie ekranu makro
uytkownika............................................................399
1.4.2 Wywietlanie widoku zmiany aktualnego pooenia bez
uruchamiania
obrabiarki
.............................................................................................................421
1.7.1 Wywietlanie programu
.......................................................................................426
1.7.2 Wywietlenie aktualnej
pozycji............................................................................427
1.7.3 Wywietlacz alarmów
..........................................................................................428
2 URZ DZENIA
OBSUGOWE.............................................................429
2.1 KLAWIATURY I
WYWIETLACZE............................................................
430
2.1.4 May modu MDI (klawiatura ONG)
...................................................................435
2.2 KLAWISZE
OBSUGOWE........................................................................437
2.3 KLAWISZE FUNKCYJNE I EKRANOWE
..................................................439
2.3.2 Klawisze funkcyjne
..............................................................................................442
2.3.5 Komunikaty
ostrzegawcze....................................................................................456
3 STEROWANIE
RCZNE.....................................................................461
3.1 RCZNE PRZEMIESZCZENIE DO PUNKTU REFERENCYJNEGO........ 462 3.2
POSUW IMPULSOWY (JOG)
...................................................................
464 3.3 POSUW PRZYROSTOWY
........................................................................466
3.4 PRZEMIESZCZANIE KÓKIEM
RCZNYM.............................................. 467 3.5 RCZNE
W CZANIE I WY CZANIE POZYCJI
ABSOLUTNEJ
...........................................................................................
471 3.6 LINIA POMIAROWY Z
KODOWAN POZYCJ .....................................
477
3.6.1 Procedura wyznaczania punktu referencyjnego
...................................................477
3.6.2 Powrót do punktu referencyjnego
........................................................................479
3.6.3 Obrotowy przetwornik pooenia z
kodowan pozycj .......................................479
3.6.4 Sterowanie synchronizacj osi
.............................................................................480
3.6.6 Sterowanie osi
pochylonych.................................................................................482
3.8 WYCOFYWANIE KÓKIEM
RCZNYM....................................................
491
6.5.1.3 Zabezpieczenie przed wprowadzaniem wartoci absolutnych
za
pomoc klawisza ekranowego
.........................................................576
6.5.1.4 Potwierdzanie usuwania
programu..................................................577
6.5.1.6 Potwierdzanie aktualizacji danych w czasie ich ustawiania
............579
6.5.2 Funkcje stosowane przy wykonywaniu programu
...............................................580
6.5.2.1 Wywietlanie zaktualizowanych informacji modalnych
.................580
6.5.2.2 Sygna startu cyklu
..........................................................................581
6.5.2.3 Wywietlanie stanu osi
....................................................................582
6.5.2.5 Kontrola zakresu
wartoci................................................................584
wykonywaniu programu
..................................................................586
6.5.3.2 Ekran ustawiania zakresu wartoci dla kompensacji
narz dzia.......590
6.5.3.3 Ekran ustawiania kompensacji zera
przedmiotu..............................595
6.5.3.4 Ekran ustawiania zakresu wartoci kompensacji narz dzia
osi Y ...597
6.5.3.5 Ekran ustawiania przesuni cia przedmiotu obrabianego
.................599
7.2 WYWIETLENIE HISTORII ALARMÓW
...................................................607 7.3
SPRAWDZANIE ZA POMOC EKRANU DANYCH
DIAGNOSTYCZNYCH...............................................................................609
7.4 POWRACANIE Z EKRANU WYWIETLANIA ALARMÓW .......................
610
7.4.2 Powi zanie z innymi funkcjami (dla sterowania
2-torowego) .............................612
8 WCZYTYWANIE/ZAPISYWANIE DANYCH
.......................................614 8.1 NADPISYWANIE PLIKÓW
NA KARCIE PAMICI ....................................616 8.2
WCZYTYWANIE/ZAPISYWANIE NA KADYM Z
EKRANÓW..................618
8.2.1 Wczytywanie i zapisywanie
programu.................................................................619
8.2.2.1 Wczytywanie parametrów
...............................................................621
8.2.3.1 Wczytywanie danych
kompensacji..................................................623
8.2.4.1 Wczytywanie danych kompensacji b du skoku
.............................628
8.2.4.2 Wczytywanie danych kompensacji b du skoku
.............................629
8.2.4.3 Format wprowadzania/zapisywania danych kompensacji
b du
skoku................................................................................................630
8.2.5.1 Wczytywanie wspólnych zmiennych makro
uytkownika..............631
8.2.5.2 Zapisywanie wspólnych zmiennych makro uytkownika
...............632
8.2.6 Wczytywanie i zapisywanie danych dla uk adu
wspórz dnych obrabianego
przedmiotu............................................................................................................634
8.2.6.2 Zapisywanie danych dla uk adu wspórz dnych
przedmiotu ..........635
8.2.7 Wczytywanie i zapisywanie danych historii
obsugi............................................636
8.2.7.1 Zapisywanie danych historii obsugi
...............................................636
8.3 WCZYTYWANIE/ZAPISYWANIE DANYCH NA EKRANIE WSZYST IO ... 637
8.3.1 Wczytywane/zapisywane
programu.....................................................................638
8.3.2 Wczytywanie i zapisywanie parametrów
.............................................................640
8.3.3 Wczytywanie i zapisywanie danych kompensacji
...............................................642
8.3.4 Wczytywane/zapisywane danych kompensacji b du skoku
...............................643
8.3.5 Wczytywane/zapisywane wspólnych zmiennych makro
uytkownika................645
8.3.6 Wczytywanie i zapisywanie danych dla uk adu
wspórz dnych obrabianego
przedmiotu............................................................................................................646
8.4 EKRAN KARTY
PAMICI..........................................................................
648 8.4.1 Wywietlanie ekranu karty pami ci
.....................................................................648
8.4.3 Wczytywanie/zapisywanie
pliku..........................................................................651
8.6.3 Wczytywanie/zapisywanie
pliku..........................................................................661
10 EDYCJA PROGRAMÓW
....................................................................677
10.1 EDYCJA ATRYBUTU BLOKOWANIA
.......................................................678 10.2
WSTAWIENIE, MODYFIKOWANIE I USUWANIE
SOWA.......................679
10.2.3 Wstawianie
sowa.................................................................................................686
10.7.6 Kopiowanie/przesuwanie do bufora
wprowadzania.............................................707
CZASIE EDYCJI
PROGRAMU..................................................................710
10.11 FUNKCJA HASA
.....................................................................................712
10.12 JEDNOCZESNA EDYCJA PROGRAMÓW 2-TOROWYCH......................
714
11.1.1 Wybieranie jako urz dzenie karty pami ci
przechowuj cej program..................719
11.2 USUWANIE PROGRAMU
.........................................................................725
11.3 ZMIANA ATRYBUTÓW PROGRAMU
.......................................................726 11.4
WYBIERANIE PROGRAMU
GÓWNEGO................................................728 11.5
ARCHIWIZOWANIE PROGRAMU
............................................................
729
KLAWISZA FUNKCYJNEGO
............................................................
749
12.1.1 Ekran wywietlania pozycji w uk adzie wspórz dnych
przedmiotu
obrabianego
..........................................................................................................750
12.1.2 Ekran wywietlania pozycji we wzgl dnym uk adzie
wspórz dnych.................752
12.1.3 Ekran wywietlania wszystkich pozycji
..............................................................755
12.1.4 Ustawianie uk adu wspórz dnych
przedmiotu....................................................757
12.1.5 Ekran aktualnej szybkoci
posuwu.......................................................................758
12.1.7 Ekran monitorowania pracy
.................................................................................763
KLAWISZA FUNKCYJNEGO
............................................................
766
12.2.1 Ekran zawartoci
programu..................................................................................767
12.2.4 Ekran z
list programów.......................................................................................772
12.2.6 Ekran kontroli programu (Tylko dla wywietlacza 8.4")
.....................................774
12.2.7 Ekran wywietlania bie cego bloku (Tylko dla
wywietlacza 8.4")
...............................................................................................775
12.3 EKRANY WYWIETLANE ZA POMOC
KLAWISZA FUNKCYJNEGO
............................................................
784
12.3.2 Zatrzymywanie przy bloku o okrelonym numerze
.............................................788
12.3.3 Wywietlanie i ustawianie czasu pracy, liczby przedmiotów i
czasu ..................790
12.3.4 Wywietlanie i ustawianie wartoci kompensacji zera
przedmiotu
obrabianego
..........................................................................................................793
obrabianego
..........................................................................................................794
uytkownika
.........................................................................................................796
12.3.9 Ochrona danych na omiu
poziomach..................................................................803
12.3.9.1 Ustawianie poziomu
uprawnie.......................................................803
12.3.9.2 Zmiana hasa
....................................................................................805
12.3.11 Ustawianie i wywietlanie danych do zarz dzania
trwaoci narz dzi...............812
12.3.11.1 Zarz dzanie trwaoci narz dzi (w
formie listy) ............................814
12.3.11.2 Zarz dzanie trwaoci narz dzi (w
formie edycji grup).................819
12.3.12 Wywietlanie i wprowadzanie danych dla
ksztatów...........................................826
12.4 EKRANY WYWIETLANE ZA POMOC
KLAWISZA FUNKCYJNEGO
............................................................
829
12.4.3 Ustawienia
serwa..................................................................................................836
12.4.10.2 Ekran menu ustawiania parametrów (ustawianie
osi)......................860
12.4.10.3 Wywietlanie i obsuga ekranu ustawie wzmacniacza FSSB
........862
12.4.10.4 Wywietlanie i obsuga ekranu ustawiania osi
FSSB......................863
12.4.10.5 Wywietlanie i obsuga ekranu ustawiania
serwa............................863
12.4.10.6 Ekran menu ustawiania parametrów (ustawianie serwa)
.................864
12.4.10.7 Ekran menu ustawiania parametrów (dostrajanie
wzmocnienia
serwa)...............................................................................................866
12.4.10.8 Wywietlanie i obsuga ekranu ustawie wysokiej
dok adnoci .....878
12.4.10.9 Wywietlanie i obsuga ekranu dostrajania wrzeciona
....................880
12.4.10.10 Wywietlanie i obsuga ekranu ustawie rónych
...........................881
12.4.10.11 Wywietlanie i obsuga ekranu dostrajania serwa
...........................882
12.4.10.12 Wywietlanie i obsuga ekranu dostrajania wrzeciona
....................882
12.4.10.13 Wywietlanie i obsuga ekranu dostrajania parametru
obróbki .......883
12.4.11 Ekran okresowego serwisowania
.........................................................................887
12.4.13.1 Historia
alarmów..............................................................................899
12.4.13.3 Historia
obsugi................................................................................904
12.5 EKRANY WYWIETLANE ZA POMOC
KLAWISZA FUNKCYJNEGO
............................................................
921
12.6.2 Wywietlanie statusu i ostrzeenia przy wprowadzaniu danych
lub
operacjach
odczytu/zapisu....................................................................................923
12.8 EKRAN MIERNIKA OBCI ENIA
.............................................................928
12.8.1 Dla wywietlacza LCD 8.4"
.................................................................................928
13 FUNKCJE
GRAFICZNE......................................................................933
13.1 WYWIETLACZ GRAFIKI
.........................................................................934
13.2.1.2 Ekran GRAFIKA TORU (WYKONYWANIE)
..............................967
13.2.1.3 Ekran GRAFIKA TORU (POZYCJA)
............................................977
13.2.2 Animacja
..............................................................................................................981
13.2.2.2 Ekran GRAFIKA ANIMOWANA (WYKONYWANIE)
...............988
rysowania ksztatu pófabrykatu
....................................................1000
rysowania ksztatu narz dzi
...........................................................1002
13.3.2 Rysowanie
toru...................................................................................................1009
1.3.3 Bateria wbudowanego w silnik przetwornika pozycji absolutnej
(6VDC) ........1032
ZA CZNIKI
E
NORMOGRAMY................................................................................1275
E.1 BDNA
DUGO GWINTU................................................................1276
E.2 PRZYKAD WYLICZENIA NIEPRAWIDOWEJ DUGOCI GWINTU ..1278 E.3 TOR
NARZDZIA W NAROU
...............................................................1280
E.4 B D KIERUNKU PROMIENIA W SKRAWANIU PO OKRGU .............
1283
F USTAWIENIA W MOMENCIE W CZENIA ZASILANIA, PO WYKASOWANIU LUB
ZRESETOWANIU ........................................1284
G TABELA KODÓW
ZNAKÓW............................................................1287
G0.1 TABELA KODÓW ZNAKÓW
...................................................................
1288 G0.2 TABELA KODÓW DWUBAJTOWYCH
FANUC....................................... 1289
I.1.1 Uwagi dotycz ce uywania
................................................................................1345
I.1.2 Lista funkcji narz dzia
PC..................................................................................1346
I.1.3 Zasady dziaania
.................................................................................................1347
I.4 KOMUNIKATY O BDACH ORAZ UWAGI
...........................................1363 I.4.1 Lista
komunikatów o
b dach.............................................................................1363
I.4.2
Uwaga.................................................................................................................1364
K.1.1 Rónice w specyfikacjach
..................................................................................1370
K.2 AUTOMATYCZNY POMIAR DUGOCI NARZDZIA (SERIA M) /AUTOMATYCZNY
POMIAR DUGOCI NARZDZIA (SERIA T)......... 1371 K.2.1 Automatyczny
pomiar d ugoci narz dzia (sera
M)...........................................1371
K.2.1.1 Rónice w
specyfikacjach..............................................................1371
K.2.2 Automatyczna kompensacja d ugoci narz dzia (Seria
T).................................1373
K.2.2.1 Rónice w
specyfikacjach..............................................................1373
K.3 INTERPOLACJA
KOOWA.....................................................................
1374 K.3.1 Rónice w specyfikacjach
..................................................................................1374
K.4 INTERPOLACJA RUBOWA
..................................................................1375
K.4.1 Rónice w specyfikacjach
..................................................................................1375
K.5 FUNKCJA
POMIJANIA............................................................................
1376 K.5.1 Rónice w specyfikacjach
..................................................................................1376
K.6 RCZNE PRZEMIESZCZENIE DO PUNKTU REFERENCYJNEGO ...... 1378
K.6.1 Rónice w specyfikacjach
..................................................................................1378
K.6.2 Rónice w wywietlaniu informacji diagnostycznych
.......................................1380
K.7 UKAD WSPÓRZDNYCH PRZEDMIOTU OBRABIANEGO............... 1381
K.7.1 Rónice w specyfikacjach
..................................................................................1381
K.7.2 Rónice w wywietlaniu informacji diagnostycznych
.......................................1381
K.8 LOKALNY UKAD
WSPÓRZDNYCH..................................................1382
K.8.1 Rónice w specyfikacjach
..................................................................................1382
K.9 STEROWANIE KONTUREM CS
.............................................................1384
K.9.1 Rónice w specyfikacjach
..................................................................................1384
K.10 STEROWANIE WIELOMA
WRZECIONAMI............................................ 1385 K.10.1
Rónice w specyfikacjach
..................................................................................1385
K.11 STEROWANIE WRZECIONEM SZEREGOWYM/ANALOGOWYM........ 1386
K.11.1 Rónice w specyfikacjach
..................................................................................1386
K.11.2 Rónice w wywietlaniu informacji diagnostycznych
.......................................1386
K.12 STEROWANIE
STA SZYBKOCI SKRAWANIA..............................1387
K.12.1 Rónice w specyfikacjach
..................................................................................1387
K.12.2 Rónice w wywietlaniu informacji diagnostycznych
.......................................1387
K.13 POZYCJONOWANIE WRZECIONA (SERIA
T)....................................... 1388 K.13.1 Rónice w
specyfikacjach
..................................................................................1388
K.13.2 Rónice w wywietlaniu informacji diagnostycznych
.......................................1389
K.14 FUNKCJE
NARZDZIOWE.....................................................................1390
K.14.1 Rónice w specyfikacjach
..................................................................................1390
K.15 PAMI KOMPENSACJI NARZDZI
.....................................................1392 K.15.1
Rónice w specyfikacjach
..................................................................................1392
K.16 WPROWADZANIE ZMIERZONEJ KOMPENSACJI NARZDZIA B (SERIA T)
................................................................................................1394
K.16.1 Rónice w specyfikacjach
..................................................................................1394
K.16.2 Rónice w wywietlaniu informacji diagnostycznych
.......................................1394
K.17 MAKRO UYTKOWNIKA
........................................................................1395
K.17.1 Rónice w specyfikacjach
..................................................................................1395
K.17.3
Róne..................................................................................................................1397
K.19 WPROWADZANIE PARAMETRÓW PROGRAMOWALNYCH (G10) ..... 1399
K.19.1 Rónice w specyfikacjach
..................................................................................1399
K.19.2 Rónice w wywietlaniu informacji diagnostycznych
.......................................1399
K.20 ZAAWANSOWANE STEROWANIE Z WYPRZEDZENIEM (SERIA T) /
ZAAWANSOWANE STEROWANIE Z WYPRZEDZENIEM AI (SERIA M) / ZAAWANSOWANE
STEROWANIE KONTUREM (SERIA M).......... 1400 K.20.1 Rónice w
specyfikacjach
..................................................................................1400
K.20.2 Rónice w wywietlaniu informacji diagnostycznych
.......................................1402
K.21 FUNKCJA DO WYBORU WARUNKÓW OBRÓBKI
................................ 1403 K.21.1 Rónice w
specyfikacjach
..................................................................................1403
K.21.2 Rónice w wywietlaniu informacji diagnostycznych
.......................................1403
K.22 STEROWANIE SYNCHRONICZNE OSI
................................................. 1404 K.22.1
Rónice w specyfikacjach
..................................................................................1404
K.22.2 Rónice w wywietlaniu informacji diagnostycznych
.......................................1409
K.23 STEROWANIE OSI
K TOWYCH............................................................1410
K.23.1 Rónice w specyfikacjach
..................................................................................1410
K.25 PRZEMIESZCZANIE KÓKIEM
RCZNYM............................................ 1412 K.25.1
Rónice w specyfikacjach
..................................................................................1412
K.25.2 Rónice w wywietlaniu informacji diagnostycznych
.......................................1414
K.26 STEROWANIE OSI PMC
........................................................................1415
K.26.1 Rónice w specyfikacjach
..................................................................................1415
K.27 WYWOYWANIE PODPROGRAMU ZEWNTRZNEGO (M198) ........... 1420
K.27.1 Rónice w specyfikacjach
..................................................................................1420
K.27.2 Rónice w wywietlaniu informacji diagnostycznych
.......................................1420
K.28 SZUKANIE NUMERU
BLOKU.................................................................
1421 K.28.1 Rónice w specyfikacjach
..................................................................................1421
K.29 PROGRAMOWANA KONTROLA OBSZARU
RUCHU............................ 1422 K.29.1 Rónice w
specyfikacjach
..................................................................................1422
K.29.2 Rónice w wywietlaniu informacji diagnostycznych
.......................................1423
K.30 KOMPENSACJA BDU SKOKU
........................................................... 1424
K.30.1 Rónice w specyfikacjach
..................................................................................1424
K.30.2 Rónice w wywietlaniu informacji diagnostycznych
.......................................1424
K.31 FUNKCJA DO USUWANIA EKRANU ORAZ AUTOMATYCZNEGO USUWANIA EKRANU
.............................................................................1425
K.31.1 Rónice w specyfikacjach
..................................................................................1425
K.31.2 Rónice w wywietlaniu informacji diagnostycznych
.......................................1425
K.32 RESETOWANIE I PRZEWIJANIE
........................................................... 1426
K.32.1 Rónice w specyfikacjach
..................................................................................1426
K.32.2 Rónice w wywietlaniu informacji diagnostycznych
.......................................1426
K.33 RCZNE W CZANIE I WY CZANIE POZYCJI ABSOLUTNEJ
.........................................................................................
1427 K.33.1 Rónice w specyfikacjach
..................................................................................1427
K.33.2 Rónice w wywietlaniu informacji diagnostycznych
.......................................1427
K.34 SYGNA OCHRONY PAMICI PARAMETRU
CNC...............................1428 K.34.1 Rónice w
specyfikacjach
..................................................................................1428
K.34.2 Rónice w wywietlaniu informacji diagnostycznych
.......................................1428
K.35 WPROWADZANIE DANYCH
ZEWNTRZNYCH.................................... 1429 K.35.1 Rónice
w specyfikacjach
..................................................................................1429
K.35.2 Rónice w wywietlaniu informacji diagnostycznych
.......................................1430
K.36 FUNKCJA DATA
SERVER......................................................................
1431 K.36.1 Rónice w specyfikacjach
..................................................................................1431
K.37 MENADER POWER MATE CNC
.......................................................... 1432
K.37.1 Rónice w specyfikacjach
..................................................................................1432
K.37.2 Rónice w wywietlaniu informacji diagnostycznych
.......................................1432
K.38 OGRANICZNIK UCHWYTU/KONIKA (SERIA
T)..................................... 1433 K.38.1 Rónice w
specyfikacjach
..................................................................................1433
K.38.2 Rónice w wywietlaniu informacji diagnostycznych
.......................................1433
K.39 WYCOFANIE DLA CYKLU GWINTOWANIA (CYKL STAY
OBRÓBKI/WIELOKROTNIE POWTARZANY CYKL STAY OBRÓBKI) (SERIA
T)..............................................................................
1434 K.39.1 Rónice w specyfikacjach
..................................................................................1434
K.39.2 Rónice w wywietlaniu informacji diagnostycznych
.......................................1434
K.40 INTERPOLACJA WE WSPÓRZDNYCH BIEGUNOWYCH (SERIA T)
................................................................................................1435
K.40.1 Rónice w specyfikacjach
..................................................................................1435
K.41 SPRAWDZANIE KOLIZJI TORU (SERIA T (STEROWANIE 2- TOROWE))
..............................................................................................1437
K.41.1 Rónice w specyfikacjach
..................................................................................1437
K.41.2 Rónice w wywietlaniu informacji diagnostycznych
.......................................1437
K.42.2 Rónice w wywietlaniu informacji diagnostycznych
.......................................1442
K.43 STEROWANIE Z SUPERIMPOZYCJ (SERIA T
(STEROWANIE 2- TOROWE))
..............................................................................................1443
K.43.1 Rónice w specyfikacjach
..................................................................................1443
K.43.2 Rónice w wywietlaniu informacji diagnostycznych
.......................................1444
K.44 KOMPENSACJA OSI Y (SERIA
T).......................................................... 1445
K.44.1 Rónice w specyfikacjach
..................................................................................1445
K.46 STAY CYKL OBRÓBKI WIERCENIA
....................................................1453 K.46.1
Rónice w specyfikacjach
..................................................................................1453
K.47 CYKL STAY (SERIA T)/WIELOKROTNIE POWTARZANY CYKL STAY(SERIA T)
.....................................................................................1456
K.47.1 Rónice w specyfikacjach
..................................................................................1456
K.47.2 Rónice w wywietlaniu informacji diagnostycznych
.......................................1456
K.48 CYKL STAY
SZLIFOWANIA..................................................................
1457 K.48.1 Rónice w specyfikacjach
..................................................................................1457
K.51 BEZPOREDNIE PROGRAMOWANIE WYMIARÓW (SERIA T)
................................................................................................1465
K.51.1 Rónice w specyfikacjach
..................................................................................1465
- 3 -
1 UWAGI OGÓLNE
Niniejszy podr cznik sk ada si z
nast puj cych czci:
Budowa podr cznika I. UWAGI OGÓLNE
Zawiera struktur rozdziaów, opisywane modele,
podr czniki zwi zane z omawianymi zagadnieniami
oraz wskazówki dotycz ce poznawania treci
podr cznika.
II. PROGRAMOWANIE Zawiera opisy dost pnych funkcji:
format stosowany w programowaniu funkcji w j zyku NC,
objanienia i ograniczenia.
III. OBSUGA Zawiera opis pracy maszyny w trybie r cznym
i automatycznym, procedury wprowadzania i wyprowadzania
danych oraz procedury edycji programu.
IV. SERWIS Opisuje procedury codziennego serwisowania i wymiany
baterii.
ZACZNIKI Zawieraj wykaz parametrów, dopuszczalne
wartoci danych oraz alarmy.
UWAGA 1 Podr cznik opisuje funkcje wspólne dla systemu
tokarkowego i centrów obróbkowych. Funkcje dostpne tylko dla
systemu tokarkowego lub centrów obróbkowych opisano w
podr czniku uytkownika (dla systemów tokarkowych)
(B-64304PL-1) i podr czniku uytkownika (dla centrów
obróbczych) (B-64304PL-2).
2 Nie wszystkie funkcje opisane w tym podr czniku
dotycz kadego produktu. Szczegóowe informacje podano w
podr czniku Opisy (B-64302EN).
- 4 -
Opisywane modele Podr cznik opisuje modele podane w
poniszej tabeli. W tek cie mog by uywane
podane poniej skróty.
Nazwa modelu Oznaczenie skró towe
FANUC Seria 0i -TD 0i -TD
FANUC Seria 0i -MD 0i -MD Seria 0i -D
0i -D
FANUC Seria 0i Mate -TD 0i Mate -TD
UWAGA 1 W celu uatwienia opisu, modele
mog by
klasyfikowane w nastpuj cy sposób: - seria T: 0i -TD /
0i Mate -TD - Seria M: 0i -MD / 0i Mate -MD
2 Nie wszystkie funkcje opisane w tym podr czniku
dotycz kadego produktu. Informacje szczegóowe
zamieszczono w podr czniku Opisy (B-64302PL).
- 5 -
Symbole specjalne W niniejszy podr czniku uyto
nast puj cych symboli:
- Informuje, e opis dotyczy tylko serii M. W ogólnych opisach metod
obróbki, operacje dotycz ce serii M, identyfikowana
s wyraenia typu "dla obróbki frezowaniem".
- Informuje, e opis dotyczy tylko serii T. W ogólnych opisach metod
obróbki, operacje dotycz ce serii T, identyfikowana
s wyraenia typu "dla obróbki toczeniem".
- Oznacza koniec opisu dla danego typu sterowania. Gdy po
wczeniejszym opisie da danego typu sterowania nie
wyst puje ten znak, przyjmuje si , e typ sterowania
jest nadal taki sam, a do rozpocz cia opisu
nast pnego pozycji lub akapity. W tym przypadku
nast pna pozycja lub paragraf zawiera opis wspólny dla
typów sterowania.
- IP Zawiera kombinacje osi jak X_ Y_ Z_ W miejsce znaku
podkrelenia po kadym adresie podaje si warto
liczbow , taka jak warto wspórz dnych
(uywan w PROGRAMOWANIU).
- 6 -
Pokrewne podr czniki dla serii 0i-D, seria 0i Mate-D
Zamieszczona poniej tabela zawiera zestawienie
podr czników dla Serii 0i-D i Serii 0i Mate-D.
Niniejszy podr cznik jest oznaczony
gwiazdk (*).
Tabela 1 Podr czniki powi zane
Nazwa podr cznika Numer
PODRCZNIK PO CZE (FUNKCJE) B-64303PL-1 PODRCZNIK
UYTKOWNIKA (Wspólny dla systemów tokarskich/centrów
obróbkowych)
B-64304PL *
B-64304PL-1
B-64304PL-2
B-64303PL-2
PODRCZNIK PROGRAMOWANIA Mechanizm wykonywania programów w jzyku
C
B-64303PL-3
INSTRUKCJA OBSUGI Fast Ethernet / Fast Data Server B-64414PL
Podr cznik obsugi MANUAL GUIDE i
PODRCZNIK UYTKOWNIKA (wspólny dla systemów tokarkowych /centrów
obróbkowych)
B-63874PL
B-63874PL-2
PODRCZNIK OPERATORA (Poradnik ustawiania) B-63874PL-1
- 7 -
INNE PODRCZNIKI DOTYCZ CE SILNIKÓW POSUWOWYCH seri i
i/ i Zamieszczona poniej tabela zawiera zestawienie
podr czników dla SILNIKÓW POSUWOWYCH serii
αi/βi
Tabela 2 Podr czniki powi zane
Nazwa podr cznika Numer
OPISY B-65262PL
OPISY B-65272PL
OPISY B-65302PL
OPISY B-65312PL
OPISY B-65282PL
OPISY B-65322PL
SILNIKI POSUWOWE FANUC serii αis SILNIKI POSUWOWE FANUC serii
αi SILNIKI WRZECIONOWE AC FANUC serii αi WZMACNIACZE
POSUWOWE FANUC serii αi
PODRCZNIK SERWISOWANIA
B-65285PL
SILNIKI POSUWOWE FANUC serii βis SILNIKI WRZECIONOWE FANUC AC serii
βi WZMACNIACZE POSUWOWE FANUC serii βi
PODRCZNIK SERWISOWANIA
B-65325PL
SILNIKI POSUWOWE FANUC AC αi SILNIKI POSUWOWE FANUC AC serii
βi
SILNIKI LINIOWE FANUC AC serii LiS WBUDOWANE SILNIKI SYNCHRONICZNE
FANUC serii DiS PODRCZNIK PARAMETRÓW
B-65270PL
WBUDOWANE SILNIKI WRZECIONOWE FANUC serii Bi PODRCZNIK
PARAMETRÓW
B-65280PL
- 8 -
UWAGA 1 Funkcjonalno obrabiarek CNC zaley nie tylko
od sterowania CNC, lecz równie od samej obrabiarki, jej szafy
sterowniczej, silników posuwowych, pulpitu operatora itd. Nie jest
moliwe opisanie programowania i obróbki dla wszystkich kombinacji
tych elementów. Z tego powodu w podr czniku poruszono tematy
istotne z punktu widzenia sterowania CNC. W celu uzyskania
szczegóowych informacji dotycz cych danej obrabiarki CNC naley
skorzysta z podr cznika dostarczonego przez producenta
dla okrelonej obrabiarki CNC. W przypadku w tpliwoci, zawarte
w nim informacje s waniejsze od opisów zamieszczonych w
niniejszym podr czniku.
2 W polu nagówka kadej strony tego podr cznika podano
tytu rozdziau, dziki czemu czytelnik atwo moe
znale potrzebne informacje. Na podstawie tytuu czytelnik moe z
atwoci odszuka dany opis.
3 W niniejszym podr czniku pooono nacisk na opisanie jak
najwikszej liczby moliwych zastosowa urz dzenia. Nie mona
jednak przedstawi wszystkich nie zalecanych kombinacji
moliwoci, opcji i polece. Jeli konkretna kombinacja nie jest
opisana, nie naley jej wypróbowywa.
1.2 UWAGI DOTYCZ CE DANYCH PRZECHOWYWANYCH W PAMICI
PODTRZYMYWANEJ
1 WPROWADZENIE
Rozdzia 1, "UWAGI OGÓLNE", sk ada si z
nast puj cych punktów:
1.1 RUCH NARZDZIA WZDU KONTURU PRZEDMIOTU - INTERPOLACJA
..........................................12
1.2 FUNKCJA
POSUWU.................................................................14
1.3 RYSUNEK PRZEDMIOTU OBRABIANEGO A RUCH
1.1 RUCH NARZDZIA WZDU KONTURU PRZEDMIOTU - INTERPOLACJA
Narz dzie przemieszcza si wzdu
prostych i uków zgodnie z konturem przedmiotu obrabianego (patrz
II-4)
Opis Funkcja przemieszczania narz dzia wzdu linii
prostych i uków nosi nazw interpolacji.
- Posuw narzdzia wzdu linii prostej • Frezowanie
Przedmiot obrabiany
Przedmiot obrabiany
• Toczenie
Program G02 X_ Z_ R_ ; lub G03 X_ Z_ R_ ;
Przedmiot obrabiany
Rys. 1.1 (a) Posuw narzdzia po uku
Termin interpolacja dotyczy operacji, w której narz dzie
przesuwa si wzdu linii prostej lub po uku, w
sposób opisany powyej. Symbole programowanych polece G01,
G02, ... nazywane s "funkcjami przygotowawczymi" i
podaj , jaka interpolacja ma by przeprowadzona
przez sterowanie.
Posuw narzdzia wzdu linii
G01 Y_ ; X_ Y_ ;
G03X_ Y_ R_
1.2 FUNKCJA POSUWU
Posuw to przemieszczanie narz dzia z zadan
szybkoci w celu obróbki przedmiotu.
• Frezowanie
Narzdzie
Rys. 1.2 (a) Posuw
1.3 RYSUNEK PRZEDMIOTU OBRABIANEGO A RUCH NARZDZIA
1.3.1 Punkt referencyjny (pozycja specyficzna dla maszyny)
Obrabiarka CNC posiada pewien stay punkt. Zmiana narz dzia i
programowanie w uk adzie absolutnym, opisane w dalszej
czci, odwouj si do tego punktu. Jest to tzw.
punkt referencyjny.
• Frezowanie
Rys. 1.3.1 (a) Punkt referency jny
Opis Dost pne s dwie metody przemieszczania
narz dzia do punktu referencyjnego: 1. R czny
dojazd do punktu referencyjnego (patrz III-3.1)
R czny dojazd do punktu referencyjnego wykonuje
si naciskaj c przycisk odpowiedni przycisk.
• Frezowanie
Z
Y
X
Opis - Ukad wspórzdnych
Mona wyróni dwa róne uk ady wspórz dnych: (Patrz
II-7) 1 Uk ad wspórz dnych na rysunku przedmiotu
obrabianego
Uk ad wspórz dnych jest zapisany na rysunku przedmiotu
obrabianego. W programie uywane s dane odnosz ce
si do tego uk adu wspórz dnych.
2. Uk ad wspórz dnych CNC. Ten uk ad
wspórz dnych znajduje si na rzeczywistym stole
obrabiarki. W celu okrelenia jego pooenia naley poda
odlego od pooenia aktualnego narz dzia do punktu
zerowego ustawianego uk adu wspórz dnych.
230
Aktualne pooenie narzdzia
Rys. 1.3.2 (b) Ukad wspórzdnych okrelony przez CNC.
- 18 -
Pozycja wzgl dna tych dwóch uk adów wspórz dnych
jest okrelana po umieszczeniu przedmiotu obrabianego na stole
obrabiarki.
• Frezowanie
Ukad wspórzdnych przyjty na rysunku przedmiotu obrabianego.
• Toczenie
Z
zdefiniowany na uchwycie
rysunku przedmiotu obrabianego
- 19 -
- Sposoby ustawienia obydwu uk adów wspórzdnych w tym samym po
oeniu
W celu ustawienia dwóch uk adów wspórz dnych w jednym
pooeniu stosuje si proste metody, zalene od
ksztatu przedmiotu oraz od liczby kroków obróbki.
(1) Zastosowanie paszczyzny standardowej oraz punktu na
przedmiocie obrabianym.
Program zero
Umieci rodek narzdzia w rodku ukadu przedmiotuobrabianego
Ustawi w tym miejscu ustali ukad wspórzdnych CNC.
Ustalona odlego
Uchwyt obróbkowy
Pocz tek programu
Przesun rodek narzdzia do pozycji referencyjnej i
ustawi ukad okrelony przez CNC w tym pooeniu. (Uchwyt
obróbkowy w znanej pozycji w stosunku do pozycji
referencyjnej.)
(3) Montowanie przedmiotu obrabianego na palecie, a
nast pnie montowanie przedmiotu obrabianego i palety w
uchwycie obróbkowym.
Paleta
(Uchwyt obróbkowy oraz ukad wspórzdnych ustawiane tak samo, jak w
(2)).
Uchwyt obróbkowy Przedmiot
- 20 -
W celu zdefiniowania dwóch uk adów wspórz dnych w jednym
pooeniu stosuje si zwykle
nast puj c metod .
1 Gdy punkt zerowy wspórz dnych znajduje si na
powierzchni czoowej uchwytu
Przedmiot obrabiany
- Ukad wspórzdnych na tokarce przyjty przez CNC
Pocz tek programu
- 21 -
2. Gdy punkt zerowy uk adu wspórz dnych znajduje
si w powierzchni czoowej kocowej przedmiotu
obrabianego.
X
Z
- Ukad wspórzdnych na tokarce przyjty przez CNC
Pocz tek programu
1.3.3 Polecenia ruchu narzdzia (w ukadzie absolutnym,
przyrostowym)
Opis Polecenia przesuni cia narz dzia mona poda we
wspórz dnych absolutnych lub przyrostowych (Patrz
II-8.1).
- Polecenie absolutne Narz dzie zostaje przemieszczone
do punktu, który jest oddalony od punktu zerowego uk adu
wspórz dnych o zaprogramowan warto, czyli do
pooenia okrelonego przez wartoci wspórz dnych.
• Frezowanie
B(10.0,30.0,5.0)
Y
X
Narzdzie
A
Z
X30.0Z70.0;
Narzdzie
φ30
A
B
Z
X
70
110
• Frezowanie
Y
Z
A
Narzdzie
• Toczenie
φ30
A
B
X
-40.0
U-30.0W-40.0
- 24 -
- Programowanie rednic / programowanie promieni Wymiary w osi X
mona podawa jako wymiar rednicowy lub jako wymiar promienia. W
kadej obrabiarce mona niezalenie korzysta z programowania
rednic lub programowania promieni.
1. Programowanie rednic W programowaniu rednic, jako warto w
osi X naley poda warto rednicy z rysunku.
Warto wspórzdnych w punktach A i B A(30.0, 80.0), B(40.0,
60.0)
Przedmiot obrabiany
2. Programowanie promieni W programowaniu promieni, jako
warto w osi X naley poda odlego od rodka
przedmiotu, tj. warto promienia.
Warto wspórzdnych w punktach A i B A(15.0, 80.0), B(20.0,
60.0)
Przedmiot obrabiany
1.4 PRDKO SKRAWANIA - FUNKCJA PRDKOCI WRZECIONA
Szybko, z jak porusza si
narz dzie wzgl dem przedmiotu obrabianego podczas
skrawania nazywa si szybkoci skrawania. W CNC
pr dko skrawania mona zada podaj c
pr dko wrzeciona w min-1.
• Frezowanie
rednica narzdzia
<Gdy detal ma by obrabiany narz dziem o rednicy 100
mm z szybkoci skrawania 80 m/min.>
Pr dko wrzeciona wynosi okoo 250 min-1, co wynika
ze wzoru N=1000v/πD. Z tego powodu, naley
poda nast puj ce polecenie:
S250; Polecenia zwi zane z pr dkoci
wrzeciona nosz nazw funkcji
pr dkoci wrzeciona (zobacz II-9).
• Toczenie
φD
Narzdzie
Pr dko obrotowa wrzeciona
<Obróbka detalu o rednicy 200 mm, z
pr dkoci 300 m/min. >
Pr dko wrzeciona wynosi okoo 478 min-1, co wynika
ze wzoru N=1000v/πD. Z tego powodu, naley
poda nast puj ce polecenie:
1.5 WYBÓR NARZDZI DO RÓNYCH CYKLI OBRÓBKI - FUNKCJA
NARZDZIOWA
Przegl d Dla kadego rodzaju obróbki (jak wiercenie,
gwintowanie otworów, wytaczanie, frezowanie w przypadku obróbki
frezowaniem lub obróbki zgrubnej, redniodok adnej,
dok adnej, gwintowania czy toczenia rowków w przypadku obróbki
na tokarce) naley wybra odpowiednie narz dzie. Wybór
odpowiedniego narz dzia polega na przyporz dkowaniu
narz dziom numerów i podaniu tego numeru w
programie.
Przykady
01
02
Rys. 1.5 (a) Narzdzia wykorzystywane do obróbki
<Jeeli w gniedzie 01 zamontowane jest wierto> Jeli
narz dzie znajduje si w pooeniu 01 w magazynie ATC
(automatycznym), to mona je wybra podaj c T01. Jest to
przyk ad uycia funkcji narz dziowej (patrz II-10).
Numer narzdzia
Gowica narzdziowa
01 06
02 05
Rys. 1.5 (a) Narzdzia wykorzystywane do obróbki
1.6 POLECENIA DO OBSUGI MASZYNY - FUNKCJE POMOCNICZE
W czasie obróbki przedmiotu przy pomocy narz dzia konieczne
jest w czenie obrotów wrzeciona, za czenie chodziwa,
zamkni cie/otwarcie uchwytu, itp.. Konieczne jest wi c
sterowanie silnikiem wrzecionowym, zaworem chodziwa oraz
operacj otwierania/zamykania uchwytu.
• Frezowanie
Rys. 1.6 (a) Funkcje pomocnicze
1.7 STRUKTURA PROGRAMU
Programem nazywamy grup polece dla sterowania
CNC, których celem jest sterowanie prac obrabiarki. Za
pomoc tych polece mona przesuwa
narz dzie wzdu linii prostych lub po uku, albo
w cza i wy cza silnik wrzeciona. W programie
polecenia musz by podane w kolejnoci rzeczywistych
ruchów narz dzia.
Blok
Blok
Blok
Blok
Rys. 1.7 (a) Budowa programu
Opis Bloki i program
maj nast puj c struktur :
- Blok
Blok 1
Numer bloku
Funkcja przygotowawcza
Funkcja pomocnicza
Funkcja wrzeciona
Funkcja narzdziowa
Polecenie wymiaru
Rys. 1.7 (b) Budowa bloku
Blok rozpoczyna si od numeru bloku, a koczy
si znakiem koca bloku. W niniejszym
podr czniku znak koca bloku jest oznaczany za
pomoc rednika (;) (LF w kodzie ISO lub CR w kodzie
EIA). Zawarto sowa wymiaru zaley od funkcji przygotowawczej. W
tym podr czniku cz sowa wymiaru moe
by przedstawiona jako IP_.
- Program
Rys. 1.7 (c) Budowa programu
- 30 -
- Program gówny i podprogram Jeli ten sam fragment obróbki jest
kilkukrotnie powtarzany w obr bie tego samego
programu, to mona go zapisa osobno. Jest to tak zwany
podprogram. Oryginalny program jest wtedy nazywany programem
gównym. Jeli podczas wykonywania programu gównego podane zostanie
polecenie wywoania podprogramu, wykonywane s
polecenia podprogramu. Po zakoczeniu wykonywania podprogramu,
sterowanie powraca do programu gównego.
Program gówny
1.8 OBSZAR RUCHU NARZDZIA - SKOK
Na kocach osi obrabiarki s zamontowane
wy czniki kocowe, które zapobiegaj przekroczeniu
koca osi przez narz dzie. Zakres ruchu narz dzi wyznacza
obszar ruchu.
Obszar ruchu
Wy cznik kocowy
Punkt zerowy maszyny
Poza zakresem ruchu narz dzia, zdefiniowanym za
pomoc wy czników kracowych, operator moe za
pomoc programu lub danych w pami ci
zdefiniowa obszar, do którego narz dzie nie moe
si przedostawa. Funkcja ta nosi nazw
funkcji kontroli obszaru ruchu (zobacz III-6.3).
Silnik
Wy cznik kocowy
Zdefiniowane odleg oci
Punkt zerowy maszyny
2 OSIE STEROWANE
Rozdzia 2, "OSIE STEROWANE", sk ada si z
nast puj cych
punktów:
2.2 NAZWY OSI
..............................................................................34
2.1 LICZBA STEROWANYCH OSI
Objanienia Liczba sterowanych osi uywanych w tym systemie NC zaley
od
modelu i typu sterowania systemu, jak podano poniej:
Seria 0i -D Parametr Seria M Seria T
Liczba sterowanych torów 1 tor 1 tor 2 tory
Osie sterowane Maks. 5 osi Maks. 4 osie
Maks. 8 osi
Sterowane osie (dla
kadego toru) Maks. 5 osi Maks. 4 osi Maks. 5 osi
Jednoczenie sterowane
osie (dla kadego toru) Maks. 4 osi Maks. 4 osi Maks. 4 osi
Sterowanie osi przez PMC
(Brak osi Cs)
Liczba osi wrzecionowych
(dla kadego toru/razem) 2 osie 2 osie Maks. 2 osie/3 osie
Sterowanie konturem Cs
(kady tor/razem) 1 o 1 o Maks. 1 o/2 osie
Seria 0i Mate -D Parametr Seria M Seria T
Liczba sterowanych torów 1 tor 1 tor
Osie sterowane Maks. 4 osi Maks. 3 osi
Sterowane osie (dla
Liczba jednoczenie
Sterowanie osi przez PMC - -
Sterowanie konturem Cs - Maks. 1 o
UWAGA 1 Maksymalna liczba sterowanych osi zaley od
konfiguracji opcji. Szczegóowe informacje podano w podr czniku
producenta maszyny.
Objanienia Osiom ruchu obrabiarki przydziela si nazwy.
Nazwy stanowi adresy
lub nazwy osi. Nazwy osi ustala si w zalenoci od
obrabiarki.
Zasady nazewnictwa okrelone s w normach,
przyk adowo ISO.
Objanienia Rozdzielczo sk ada si z
rozdzielczoci zadawania (wejciowa) i
rozdzielczoci polece (wyjciowa). Rozdzielczo zadawania
to
najmniejsza warto, któr mona zaprogramowa
dla
przemieszczenia. Rozdzielczo polecenia to najmniejsza
odlego o
któr mona przemieci obrabiark .
Obydwa rodzaje rozdzielczoci
podawane s w milimetrach, calach lub w
stopniach.
Dost pnych s trzy typy systemów
rozdzielczoci, jak podano w
Tabeli 2.3 (a). Dla kadej osi mona zdefiniowa
rozdzielczo za
pomoc bitu 0 i bitu 1 (ISA, ISC, ISD lub ISE)
parametru nr 1013.
Tabela 2.3 (a) System rozdzielczoci
Nazwa systemu
calowym, zalenie od typu obrabiarki. System metryczny lub
calowy
mona ustawi za pomoc parametru INM (nr
0100#0).
System metryczny lub calowy dla rozdzielczoci zadawania mona
wybra za pomoc funkcji G (G20 lub G21) lub za
pomoc
odpowiedniego parametru.
metrycznego. Niektóre funkcje nie mog by uywane
razem z osiami
z rónymi systemami jednostek (interpolacja koowa, kompensacja
narz dzia, (seria M), itp.) Wi cej informacji na temat
rozdzielczoci
podano w podr czniku dostarczonym przez producenta
obrabiarki.
tabeli poniej:
(99999999 dla IS-A)
przemieszczenie.
Nazwa systemu
obrabiarki. 2 W systemie przyrostowym (w milimetrach lub
- 37 -
Liczba podana po adresie G podaje znaczenie polecenia w danym
bloku.
Typ Znaczenie
wywoana
Funkcja modalna G Funkcja wana do czasu podania innej funkcji G
z
tej samej grupy.
G01 i G00 s funkcjami modalnymi G w grupie 01.
G01 X_ ;
X_ ;
X_ ;
:
W systemie T istniej trzy systemy funkcji G: A, B i C
(Tabela
3.2(a)). System funkcji G wybierany jest za pomoc
parametru Nr
2401, bitu 6 (GSB) i bitu 7 (GSC). Ogólnie ujmuj c, w
niniejszym
Podr czniku uytkownika opisano stosowanie systemu A
funkcji G za
wyj tkiem przypadków, kiedy opisywany element moe
korzysta
tylko z systemów B i C. W takich przypadkach opisano uycie
systemu B lub C funkcji G.
B-64304PL/01
- 38 -
Objanienia 1. Jeeli podczas za czenia zasilania lub
resetowania ustawiony
jest stan kasowania (parametr CLR (Nr 3402#6)), funkcje
modalne G b d znajdowa si w
stanach opisanych poniej.
(1) Funkcje modalne G znajduj si w stanach
oznaczonych
przy pomocy jak podano w tabeli.
(2) G20 i G21 pozostaj niezmienione, gdy w chwili
za czenia
zasilania lub resetowania ustawiony jest stan kasowania.
(3) Stan G22 lub G23 po w czeniu zasilania ustawiany jest
za
pomoc parametru G23 (Nr 3402#7). Jednak e G22
i G23
pozostan niezmienione, gdy podczas
resetowania
ustawiony jest stan kasowania.
parametr G01 (Nr 3402#0).
(5) Uytkownik moe wybra G90 lub G91 ustawiaj c
parametr G91 (Nr 3402#3).
Jeli uywany jest system B lub C funkcji G w systemie T,
ustawienie parametru G91 (Nr 3402#3) decyduje, która
funkcja obowi zuje, G90 czy G91.
(6) W systemie M uytkownik moe wybra funkcj G17,
G18
lub G19 poprzez ustawienie bitu 1 (G18) i 2 (G19)
parametru Nr 3401.
2. Funkcje G inne ni G10 i G11 s funkcjami wanymi
w bloku
wywoania.
3. Jeli podana zostanie funkcja G nie wyst puj ca
na licie funkcji
G lub jeeli podana zostanie funkcja G bez odpowiedniej opcji,
wygenerowany zostanie alarm PS0010.
4. W jednym bloku mona poda wiele funkcji G, o ile kada
z
funkcji G naley do innej grupy. Jeli w jednym bloku zostanie
podanych kilka funkcji G nale cych do tej samej
grupy,
wano zachowuje tylko ostatnio podana funkcja.
5. Jeli podano funkcj G nale c do
grupy 01 w staym cyklu
wiercenia, stay cykl wiercenia b dzie odwoany. Oznacza to,
e
zostanie ustawiony taki sam stan, jak w przypadku podania
G80.
Naley zauway, e na funkcje G w grupie 01 nie ma wpywu
funkcja G wywouj ca stay cykl wiercenia.
6. Funkcje G podzielone s na grupy.
7. Grupa G60 (Seria M) jest prze czana zgodnie z
ustawieniem
bitu 0 (MDL) parametru Nr 5431. (Jeeli bit MDL ma
warto 0,
zostanie wybrana grupa 00. Jeli bit MDL ma warto 1, to
jest
wybierana grupa 01.)
8. W systemie A funkcji G serii T, polecenie programowania
absolutnego/przyrostowego jest zadawane za pomoc
sowa
adresu (X/U, Z/W, C/H, Y/V), a nie za pomoc funkcji
G
(G90/G91). W punkcie powrotu staego cyklu wiercenia
wyst puje tylko poziom pocz tkowy.
- 39 -
Tabela 3.1(a) Lista funkcji G
Funkcja G Grupa Funkcja
G00 Pozycjonowanie (szybki posuw)
G02 Interpolacja koowa lub rubowa prawoskr tna
G03
01
G04 Przestój, dokadne zatrzymanie
G05.4 Sterowanie HRV3 w czone/wy czone
G07.1 (G107) Interpolacja cylindryczna
G15 Zakoczenie polecenia we wspórzdnych biegunowych.
G16 17
G23 04
G27 Kontrola powrotu do punktu referencyjnego
G28 Automatyczny powrót do pozycji referencyjnej
G29 Ruch z pozycji referencyjnej
G30 Powrót do 2, 3 i 4 punktu referencyjnego
G31
00
G39 00
G40 Kompensacja promienia narzdzia: odwoanie
G41 Kompensacja promienia narzdzia: na lewo
G42
07
G40.1 Tryb odwoania sterowania kierunkiem normalnym
G41.1 Sterowanie kierunkiem normalnego w czone: na lewo
G42.1
19
G43 Kompensacja dugoci narzdzia +
G48
00
G50 Koniec skalowania
G51.1 22
B-64304PL/01
- 40 -
Funkcja G Grupa Funkcja
G53 00
G59
14
G60 00 Pozycjonowanie w jednym kierunku
G61 Tryb dokadnego zatrzymania
G62 Automatyczne korekta naroy
G63 Tryb gwintowania otworów
G69 16
G74 09
G76 09 Cykl wytaczania dokadnego
G77 Cykl szlifowania na wymiar/szlifowania (dla szlifierek)
G78 Cykl szlifowania powierzchni z posuwem ci gym (dla
szlifierek)
G79
01
G80 09 Odwoanie cyklu staego
Elektroniczna przekadnia: Odwoanie synchronizacji
G81.4 34
Elektroniczna przekadnia: Rozpoczcie synchronizacji
G83 Cykl wiercenia gbokich otworów
G84 Cykl gwintowania otworów
G84.3 Cykl lewego gwintowania sztywnego (format FS10/11)
G85 Cykl wytaczania
G86 Cykl wytaczania
G92 Ustawienie ukadu wspórzdnych przedmiotu lub ograniczenie
maksymalnej pr dkoci
obrotowej wrzeciona
G93 Posuw odwrotnego czasu
- 41 -
Funkcja G Grupa Funkcja
G99 10
G160 Odwoanie sterowania posuwem wgbnym (dla szlifierek)
G161 20
B-64304PL/01
- 42 -
Tabela 3.2(a) Lista funkcji G
System funkcj i G
G00 G00 G00 Pozycjonowanie (szybki posuw)
G01 G01 G01 Interpolacja liniowa (posuw skrawania)
G02 G02 G02 Interpolacja koowa lub rubowa prawoskr tna
G03 G03 G03
G04 G04 G04 Przestój
G07.1
(G107)
G07.1
(G107)
G07.1
G09 G09 G09 Dokadne zatrzymanie
G10 G10 G10 Wprowadzanie danych programowalnych
G11 G11 G11
G12.1
(G112)
G12.1
(G112)
G12.1
G13.1
(G113)
G13.1
(G113)
G13.1
(G113)
21
G19 G19 G19
G21 G21 G71 06
G23 G23 G23 09
G25 G25 G25 Wykrywanie nierównomiernoci obrotów wrzeciona
wy czone
G26 G26 G26 08
G27 G27 G27 Kontrola powrotu do punktu referencyjnego
G28 G28 G28 Powrót do punktu referencyjnego
G30 G30 G30 Powrót do 2, 3 i 4 punktu referencyjnego
G31 G31 G31
G34 G34 G34 Gwintowanie ze zmiennym skokiem
G36 G36 G36 Automatyczna kompensacja narzdzia (O X)
G37 G37 G37 Automatyczna kompensacja narzdzia (O Z)
G39 G39 G39
zaokr glania naroy
G41 G41 G41 Kompensacja promienia wierzchoka narzdzia: na
lewo
G42 G42 G42
G50 G92 G92 Ustawianie ukadu wspórzdnych lub ograniczanie
maksymalnych obrotów wrzeciona
G50.3 G92.1 G92.1
G50.2
(G250)
G50.2
(G250)
G50.2
G51.2
(G251)
G51.2
(G251)
G51.2
(G251)
20
- 43 -
System funkcj i G
G50.4 G50.4 G50.4 Odwoanie sterowania synchronicznego
G50.5 G50.5 G50.5 Odwoanie sterowania zoonego
G50.6 G50.6 G50.6 Odwoanie sterowania z
superimpozycj
G51.4 G51.4 G51.4 Wywoanie sterowania synchronicznego
G51.5 G51.5 G51.5 Wywoanie sterowania zoonego
G51.6 G51.6 G51.6 Wywoanie sterowania z
superimpozycj
G52 G52 G52 Ustawianie lokalnego ukadu wspórzdnych
G53 G53 G53
G59 G59 G59
G61 G61 G61 Tryb dokadnego zatrzymania
G63 G63 G63 Tryb gwintowania otworów
G64 G64 G64
G67 G67 G67 12
Modalne wywoanie makro – odwoanie
G68 G68 G68 Odbicie lustrzane w czone dla podwójnej gowicy
narzdziowej
lub trybu skrawania wyrównuj cego
G69 G69 G69
lub odwoanie trybu skrawania wyrównuj cego
G70 G70 G72 Cykl wykaczaj cy
G71 G71 G73 Usuwanie naddatku materiau przez toczenie
G72 G72 G74 Usuwanie naddatku materiau przez planowanie
G73 G73 G75 Cykl powtarzania ksztatu
G74 G74 G76 Cykl gbokiego wiercenia otworów osiowych
G75 G75 G77 Cykl wiercenia na rednicy zewntrznej/wewntrznej
G76 G76 G78
G72 G72 G73 Cykl szlifowania poprzecznego na wymiar/szlifowania
(dla
szlifierek)
G74 G74 G75
szlifierek)
Elektroniczna przekadnia: Odwoanie synchronizacji
Elektroniczna przekadnia: Rozpoczcie synchronizacji
G83 G83 G83 Cykl wiercenia czoowego
G83.1 G83.1 G83.1 Szybki cykl wiercenia gbokich otworów (format
FS110/11-T)
G84 G84 G84 Cykl toczenia gwintów czoowych
G84.2 G84.2 G84.2
B-64304PL/01
- 44 -
System funkcj i G
G85 G85 G85 Cykl wytaczania na powierzchniach czoowych
G87 G87 G8