FANUC Series 0i-TC OPERATOR'S MANUAL

B-64114RU/01

FANUC Series 0 -TC

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-1

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-1.... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I.

1. 3..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 6. . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 8. . . . . . . . . . . .

1.3 , 8. . . . . . . . .

II.

1. 11..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 -

12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 - 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.1 ( ) 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.2 ,

- 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.3 -

19. . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 - 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 , 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 - 22. . . . . . . . . .

1.7 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9 - 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. 28..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. (G-) 32.... . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. 37..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1 (G00) 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 (G01) 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 (G02, G03) 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 (G02, G03) 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 (G12.1, G13.1) 46. . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 (G07.1) 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7 (G32) 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.8 (G34) 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.9 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4.10 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.11 (G31) 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.12 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.13 (G31 P99) 65. . . . . . . . . . . .

5. 67..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 (G04) 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. 73..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.1 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7. 77..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.1 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.2 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.3 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.4 (G92.1) 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.5 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4 89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8. 90..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.1

(G90, G91) 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 / (G20, G21) 92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4 94. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9. 95..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1 96. . . . . . . .

9.2 (S5- ) 96. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3 (G96, G97) 97. . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.4 (G25, G26) 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.1 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.2 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.3 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10. (T-) 107..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.1 108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2 109. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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c-3

10.2.1 109. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.2.2 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.2.3 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11. 114..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1 (M-) 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2 - 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3 (B-) 117. . . . . . . . . . . . .

12. 118..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.1 , 120. . . . . . . . . . .

12.2 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.3 (M98, M99) 129. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13. 132..... . . . . . . . . .13.1 (G90, G92, G94) 133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.1 / (G90) 133. . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.2 (G92) 135. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.3 (G94) 138. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.4 (G90, G92, G94) 141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2 (G70-G76) 143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.1 (G71) 143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.2 (G71) 147. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.3 (G73) 148. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.4 (G70) 149. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.5 (G74) 152. . . . . . . . .13.2.6 / (G75) 153. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.7 (G76) 154. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.8 , (G70-G76) 158. . . . . . . . . . . . .

13.3 (G80-G89) 159. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.3.1 (G83)/

(G87) 163. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.3.2 (G84) /

(G88) 166. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.3.3 (G85) /

(G89) 168. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.3.4 (G80) 169. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.3.5 , 170. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.4 ( ) 171. . . .13.4.1 - (G71) 171. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.4.2 -

(G72) 172. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.4.3 (G73) 173. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.4.4

G72 174. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.5 175. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.6 (G68, G69) 178. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.7 179. . . . . .

13.8 184. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.8.1 (G84)/

(G88) 185. . . . . . . . . . . . .13.8.2 (G80) 187. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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14. 188..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1 189. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1.1 189. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1.2 T- 190. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1.3 190. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1.4 190. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1.5 191. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1.6 G53, G28 G30, 194. . . . . . .

14.2 197. . . . . . . . . . . . . . . . .14.2.1 197. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.2.2 199. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.2.3 200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.2.4 202. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.2.5 , 207. . . . . . . . . . . . . . . .

14.3 210. . . . . . . . . . .14.3.1 210. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.2 212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.3 214. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.4 227. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.5 230. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.6 235. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.7 236. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.8 238. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.9 239. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.10 G53, G28 G30 240.

14.4 , (G10) 249. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.4.1 249. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.4.2 250. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.5 (G36, G37) 251. . . . . . . . . . . . . . .

15. 254..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.1 255. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.2 259. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.3 266. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.4 271. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.5 272. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.5.1 ( GOTO) 272. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.5.2 ( IF) 273. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.5.3 ( ) 274. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6 277. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.1 (G65) 278. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.2 (G66) 282. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.3 G- 284. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.4 - 285. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.5 - 286. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.6 - 287. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.7 288. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.7 290. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.8 292. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.9 293. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.10 295. . . . . . . . . . . . . . . . . .

B--64114RU/01

c-5

15.11 299. . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.11.1 300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.11.2 301. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16. (G10) 308..... . . . . . . . . . . . .

17. 10/11 311..... . . . . .17.1

10/11 312. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17.2 313. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.3 314. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.4 315. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.5 316. . . . . . .

17.6 318. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18. 322..... . . . . . . . . . . .18.1 (G08) 323. . . . . . . . . . . . . . . . . .

19. 329..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19.1 330. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.2 335. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.3 336. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.4 338. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.5 / 339. . . . . . .

20. 341..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20.1 342. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20.2 346. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20.3 , 350

III.

1. 355..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 356. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 - 358. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 359. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 361. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.1 361. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.2 362. . . . . . . . . . . . . . .

1.5 363. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 364. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 367. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.1 367. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.2 368. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.3 368. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.4 , 369. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B--64114RU/01

c-6

1.7.5 ( III-12) 369. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8 370. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. 371..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1 372. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 7.2 /8.4 -/ ( ) 373. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 7.2 /8.4 -/ ( ) 374. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 (-/ ) 375. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.4 (-/ ) 376. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 377. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 379. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.1 379. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.2 380. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.3 381. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.4 397. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.5 398. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 - 399. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4.1 FANUC Handy File 401. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 / 402. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5.1 402. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5.2 , 403. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5.3 404. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. 405..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1 406. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 408. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 410. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 411. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 414. . . . . . . . . . . .

4. 419..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1 420. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 423. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 426. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 428. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 436. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 (M198) 441. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7 443. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.8 446. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.9 448. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10 450. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10.1 450. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10.2 451. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.2.1 (DNC) 451. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.2.2 (M198) 452. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B--64114RU/01

c-7

4.10.3 453. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10.4 453. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10.5 453. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. 455..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1 456. . . .

5.2 458. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 459. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 460. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5 461. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. 464..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.1 465. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 466. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 467. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4 471. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.5 478. . . . . . .

7. 481..... . . . . . . . . . .7.1 482. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 484. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 485. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8. / 488..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.1 489. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 491. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 493. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4 / 494. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4.1 494. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4.2 497. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5 499. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.5.1 499. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.5.2 500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6 501. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.1 501. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.2 502. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.3 503. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.4 504. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.7 / 505.8.7.1 505. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.7.2 506. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8 507. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.1 508. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.2 511. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.3 512. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.4 513. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.9 515. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B--64114RU/01

c-8

8.10 - 516. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.1 , - 517. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.2 518. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.3 522. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.4 524. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.5 526. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.6 527. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.11 / 532. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9. 544..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1 , 545. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.1 546. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.2 548. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.3 549. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.4 550. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.5 551. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2 552. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.2.1 552. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.2.2 553. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3 554. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.4 555. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5 557. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.1 557. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.2 557. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.3 558. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6 559. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.1 560. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.2 561. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.3 562. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.4 563. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.5 , 564. . . . . . . . . . .9.6.6 566. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.7 568. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.8 569. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.9 570. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10. 572..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.1 573. .

10.2 574. . . . . . . . . . .

10.3 TEACH IN ()( ) 576. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.4 579. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11. 583..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1 ,

592. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.1 592. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.2 593. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B--64114RU/01

c-9

11.1.3 595. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.4 596. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.5 597. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.6 599. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.7 600. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2 ,

( MEMORY)MDI ( ) 602. .

11.2.1 602. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.2 603. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.3 604. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.4 605. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.5 606. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3 ,

( EDIT) 607. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3.1 607. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.3.2 610. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4 ,

613. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.1 614. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.2 617. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.3 B 619. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.4 622. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.5 623. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.6 Y 625. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.7 628. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.8 630. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.9 , 632. . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.10 634. . . . . . . . . . . .11.4.11 635. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.12 637. . . . . . . . . . . .11.4.13 638. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.14 640. . . . . . . . . . . . . . . .11.4.15 642. . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.5 ,

645. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.5.1 646. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.5.2 648. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.6 ,, - 651.

11.6.1 651. . . . . . . . . . . . . . .11.6.2

- 652. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.7 ,

654. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.7.1 654. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.8 656. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.8.1 656. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.8.2 657. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B--64114RU/01

c-10

12. 658..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.1 659. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.2 664. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13. 665..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14. 670..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

IV. MANUAL GUIDE 0i

1. MANUAL GUIDE 0i 675..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 676. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 677. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 678. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.1 678. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.2 679. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.3 680. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.4 682. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.5 G- 684. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.6 M- 687. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 MEXA 689. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.1 690. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.2 692. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.1 , x 692. . . . . .

1.4.2.2 , x, 693. . . .

1.4.2.3 , x 693. . . .

1.4.2.4 694. . . . . . . . . . .

1.4.2.5 , x 695. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.6 , x 695. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.7 696. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.8 , x 697. . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.9 698. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 699. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.1 700. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1.1 700. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1.2 701. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1.3 702. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1.4 706. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1.5 707. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 , 709. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2.1 709. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2.2 R 709. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2.3 710. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2.4 710. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3 711. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3.1 711. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B--64114RU/01

c-11

1.5.3.2 714. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3.3 , 718. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3.4 , 719. . . . . .

1.5.3.5 , 720. . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3.6 , 2 721. . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4 722. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4.1 722. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4.2 723. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4.3 728. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4.4 730. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.5 732. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.5.1 732. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.5.2 , 733. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.5.3 , 733. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 734. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 741. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V.

1. 745..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 (3 V DC) 746. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 (6 V DC) 750. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 , (6 V DC) 751. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. 755..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. 758..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. 763..... . . . . . . . . . . . . . . . . .

D. 766..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D.1 767. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.2 769. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.3 771. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4 774

E. , 775..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F. 777..... . . . . . . . . . . . . .

G. 778..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B--64114RU/01 1.

3

1 :

I. : , , - .

II. : , , .

III. , / .

IV. MANUAL GUIDE 0iOMANUAL GUIDE 0i .

V. .

, .

, , . (B-64112EN).

., , (B-64120EN).

. , , , ., , :

FANUC 0i--TC 0i--TC 0i

1. B--64114RU/01

4

:

, X__ Y__ Z( ).

. LF ISO CR EIA.

, 0i-C 0i Mate-C. (*).

DESCRIPTIONS B--64112EN

CONNECTION MANUAL (HARDWARE) B--64113EN

CONNECTION MANUAL (FUNCTION) B--64113EN--1

0i--TC B--64114RU *

Series 0i--MC OPERATORS MANUAL B--64124EN

Series 0i Mate--TC OPERATORS MANUAL B--64134EN

Series 0i Mate--MC OPERATORS MANUAL B--64144EN

MAINTENANCE MANUAL B--64115EN

PARAMETER MANUAL B--64120EN

Macro Compiler/Macro ExecutorPROGRAMMING MANUAL

B--61803E--1

FANUC MACRO COMPILER (For Personal Computer)PROGRAMMING MANUAL

B--66102E

PMC

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Ethernet Board/DATA SERVER BoardOPERATORS MANUAL

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B--63644EN

DeviceNet Board OPERATORS MANUAL B--63404EN

FANUC OPEN CNC OPERATORS MANUAL(Basic Operation Package (For Windows 95/NT))

B--62994EN

FANUC OPEN CNC OPERATORS MANUAL(Operation Management Package)

B--63214EN

D PI _

D ;

0i-C/0i Mate-C

B--64114RU/01 1.

5

, - is/i/is.

FANUC AC SERVO MOTOR is/i seriesDESCRIPTIONS

B--65262EN

FANUC AC SERVO MOTOR is series DESCRIPTIONS B--65302EN

FANUC AC SERVO MOTOR is/i/is seriesPARAMETER MANUAL

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B--65285EN

FANUC AC SERVO MOTOR i seriesFANUC AC SPINDLE MOTOR i seriesFANUC SERVO AMPLIFIER i seriesMAINTENANCE MANUAL

B--65325EN

is/i/is

1. B--64114RU/01

6

, .

1) . , II.

2) . . . III. .

--

II III

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1 2 3

1. :

2.

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4. --

1.1-

B--64114RU/01 1.

7

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1. B--64114RU/01

8

1

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2 , , . , .

3 -- -- . , , . , .

, , .. . , / . , , , --. , .

1.2

1.3,

B--64114RU/01 1.

11

1

1. B--64114RU/01

12

, ( II-4).

G01 Z...;

Z

X

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Z

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Z

X

. 1.1 (b)

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Z

X

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D

D

B--64114RU/01 1.

13

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Z

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D

1. B--64114RU/01

14

G32X----Z----F----;

Z

F

X

. 1.1 (f)

.

. 1.2

., 2 :F2.0

( II-5).

1.2 -

B--64114RU/01 1.

15

. , , . .

. 1.3.1

:

1. ( II-3.1) .

2. ( II-6) , . , , .

1.3

1.3.1 ( )

1. B--64114RU/01

16

X

Z

X

Z

X

Z

. 1.3.2 (a)

:( II-7)

1. . .

2. , - . .

230

300

X

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. 1.3.2 (b) ,

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D

B--64114RU/01 1.

17

, , , , , ., .

, .

1.

X

Z40

150

40

60

. 1.3.2 (c)

X

Z

. 1.3.2 (d) , (

)

D

1. B--64114RU/01

18

2. .

X

Z60 30

30

80

100

. 1.3.2 (e)

X

Z

. 1.3.2 (f) , (

)

B--64114RU/01 1.

19

. ( II-8.1).

- - , .

,

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30

A

Z

X

70

110

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1.3.3 -

D

1. B--64114RU/01

20

.

,

30

A

X

40

60

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Z

. 1.3.3 (b)

. .

1. , , .

A(30.0, 80.0), B(40.0, 60.0)

Z

X

60

80

30

A

40

. 1.3.3 (c)

D

D /

B--64114RU/01 1.

21

2. , , , .

A(15,0, 80,0), B(20,0, 60,0)

Z

X

60

80

A

2015

. 1.3.3 (d)

. , -1.

V:

D N --1

v /

. 1.4

478 -1, N=1000v/D. , :S478 ;

, , ( II-9). v (/) . , , . ( II-9.3).

1.4 -

1. B--64114RU/01

22

, , , , . , .

01 06

02 05

0403

. 1.5 ,

01, , T0101. ( II-10).

, . .

/

/

. 1.6

, / - , . , -., 03, .

1.5,

1.6 -

B--64114RU/01 1.

23

, , . , / . , .

. 1.7 (a)

. . , ( II-12).

1.7

1. B--64114RU/01

24

.

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1

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D

D

B--64114RU/01 1.

25

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M98P1001

M98P1002

M98P1001

#1

#2

O1001

M99

#1

#2

O1002

M99

D

1. B--64114RU/01

26

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. 1.8

1.8

D -

B--64114RU/01 1.

27

. , , . , , - .

.

. .

, , , . .( III-6.3.)

1.9 -

2. B--64114RU/01

28

2

B--64114RU/01 2.

29

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2

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2

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2 G76 ( ) . , , -- . , 4 (CCR) . 3405.

2.1

2.2

D

D

2. B--64114RU/01

30

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0,001 0,001

0,0001 () 0,0005 0,0001 () 0,001

0,001 0,001

- 0,001 () 0,00005

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0,001 0,001

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0,001 0,001

2.3 (b) IS-C

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0,0001 () 0,0001

0,0001 0,0001

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0,0001 0,0001

- 0,0001 () 0,000005

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0,0001 0,0001

0,00001 () 0,000005 0,00001 () 0,00001

0,0001 0,0001

2.3

B--64114RU/01 2.

31

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2.4

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9999,9999 99999,999

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999.99999 9999.9999

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2 .

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2.4

3.

(G--) B--64114RU/01

32

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G-- G-- G-- .

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G00Z_;

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B--64114RU/013.

(G--)

33

1. ( 6 (CLR)3402), G- .

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2. G- 00, G10 G11, G-.

3. P/S (. 010) , G-, G-, G- .

4. G- . G- , G-, .

5. G- 01 , , G80. G- 01 G-, .

6. G-, - - G- (G90/G91), (X/U,Z/W, C/H, Y/V) (. II-8.1). G- , - .

7. G- .

3.

(G--) B--64114RU/01

34

3 G- (1/3)

G--

C

G00 G00 G00 ( )

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G03 G03 G03

G04 G04 G04

G07.1(G107)

G07.1(G107)

G07.1(G107)

00

G08 G08 G08 00

G10 G10 G10

G11 G11 G11

G12.1(G112)

G12.1(G112)

G12.1(G112) 21

G13.1(G113)

G13.1(G113)

G13.1(G113)

G17 G17 G17 XpYp

G18 G18 G18 16 ZpXp

G19 G19 G19 YpZp

G20 G20 G7006

G21 G21 G7106

G22 G22 G2209

G23 G23 G2309

G25 G25 G25 .

G26 G26 G2608

G27 G27 G27

G28 G28 G2800

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2--, 3-- 4--

G31 G31 G31

G32 G33 G3301

G34 G34 G3401

G36 G36 G3600

G37 G37 G3700

Z

G40 G40 G40

G41 G41 G41 07

G42 G42 G42

G50 G92 G9200

G50.3 G92.1 G92.1

00

G50.2(G250)

G50.2(G250)

G50.2(G250)

20

G51.2(G251)

G51.2(G251)

G51.2(G251)

20

B--64114RU/013.

(G--)

35

3 G- (2/3)

G--

C

G52 G52 G5200

G53 G53 G5300

G54 G54 G54 1

G55 G55 G55 2

G56 G56 G5614

3

G57 G57 G5714

4

G58 G58 G58 5

G59 G59 G59 6

G65 G65 G65 00

G66 G66 G6612

G67 G67 G6712

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04

.

G69 G69 G6904

.

G70 G70 G72

G71 G71 G73

G72 G72 G74 00

G73 G73 G75

G74 G74 G76

G75 G75 G77 /

G76 G76 G78

G71 G71 G72 ( )

G72 G72 G7301

( )

G73 G73 G74 ( )

G74 G74 G75 ( )

G80 G80 G80

G83 G83 G83

G84 G84 G8410

G86 G86 G8610

G87 G87 G87

G88 G88 G88

G89 G89 G89

G90 G77 G20 /

G92 G78 G21 01

G94 G79 G24

G96 G96 G9602

G97 G97 G9702

3.

(G--) B--64114RU/01

36

3 G- (3/3)

G--

C

G98 G94 G9405

G99 G95 G9505

G90 G9003

G91 G9103

G98 G9811

G99 G9911

R

B--64114RU/01 4.

37

4

4. B--64114RU/01

38

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1 (LRP) . 1401.

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D , (G01). - . , (G01).

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4.1- (G00)

B--64114RU/01 4.

39

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Z

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30,0

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4. B--64114RU/01

40

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F =L f

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D

B--64114RU/01 4.

41

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G02

G03

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Xp_Xp_

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G18 ZpXp

G19 YpZp

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G03 .

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J_ Yp ,

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R_ ( )

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4. B--64114RU/01

42

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G02

G03

G17 G18 G19

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G03

G02

G03

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Xp Zp

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I, J Xp, Yp Zp. , I, J , , , , G90 G91, .I, J .

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(z,x) (y,z)

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j

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D

D ,

D

D

B--64114RU/01 4.

43

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r=50

r=50

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, , ., G- B C ZX, X U ( X) P/S . 028.

, . 3410, P/S . 020. , - .

D

D

D R I, J K

D ,

D

4. B--64114RU/01

44

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z

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X

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Z Z Z

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Z50,0

X

10.0

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R25,0

D R

D X, Z

B--64114RU/01 4.

45

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XpYp

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G18

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G02

G03

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J_K_

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4.4(G02, G03)

4. B--64114RU/01

46

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G112 G113 G12.1 G13.1, .

G12.1 (. 4.5). .

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( : )

. 4.5

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, G12.1 (, G17, G18 G19), . --, G13.1 ( ). , G17, G18 G19.

4.5 (G12.1, G13.1)

D G12.1 G13.1

D

B--64114RU/01 4.

47

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( .)

G65, G66, G67 . . . . .G98, G99 , . . . . . . . . . .

(G02 G03) ( ).

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D I Zp-Xp, Z , Z.

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, .

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, (/)

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D

D

D

4. B--64114RU/01

48

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L1, L2 L3. DX -- , , F . L1 L2 L3,, , X , q1 q 2 q3. , , . -- . , .

L : ( ) ,

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L1

L2

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2

1

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D

D

D

D

D

B--64114RU/01 4.

49

( ) C ( )

C( )

C

N204

N205

N206

N203

N202 N201

N208

N207

X

Z

N200

O0001 ;

N010 T0101

N0100 G00 X120.0 C0 Z _ ;

N0200 G12.1 ;

N0201 G42 G01 X40.0 F _ ;

N0202 C10.0 ;

N0203 G03 X20.0 C20.0 R10.0 ;

N0204 G01 X--40.0 ;

N0205 C--10.0 ; (

X--C)

N0206 G03 X--20.0 C--20.0 I10.0 J0 ;

N0207 G01 X40.0 ;

N0208 C0 ;

N0209 G40 X120.0 ;

N0210 G13.1 ;

N0300 Z __ ;

N0400 X __C __ ;

N0900M30 ;

, .

4. B--64114RU/01

50

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G07.1 IP 0 ; .

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G07.1IP r ; G07.1 IP 0; . G107 G07.1.

. 1002 , X, Y Z , . G- , ., , , G17 Xp-Yp, , Y , Y. .

U, V W ( ) G-- .

, -, - .

4.6(G07.1)

D

(G17, G18, G19)

D

B--64114RU/01 4.

51

.R , - 4.4. , ( ) ( ).

. 1022 5(, ). G18 Z__C__;G02 (G03) Z__C__R__;

.1022 6(, Y). G19 C__Z__;G02 (G03) Z__C__R__;

, , . , .

, , , . . - ., , . , , -. - , .

2x2R

MOTION REV MOTION REV

MOTION REV : ( . 1260)

R :

:

= 2x2R

D (G02,G03)

D

D

4. B--64114RU/01

52

I, J K.

, , .

( , , , G28, G80 -G89). , . (G07.1) (G00).

G50 .

. .

, G82 - G89, .

, G68 G69, .

D -

D

D

D

D

D

D

B--64114RU/01 4.

53

O0001 ( )(CYLINDRICAL INTERPOLATION);

N01 G00 Z100.0 C0 ;N02 G01 G18 W0 H0 ;N03 G07.1 H57299 ;N04 G01 G42 Z120.0 D01 F250 ;N05 C30.0 ;N06 G03 Z90.0 C60.0 R30.0 ;N07 G01 Z70.0 ;N08 G02 Z60.0 C70.0 R10.0 ;N09 G01 C150.0 ;N10 G02 Z70.0 C190.0 R75.0 ;N11 G01 Z110.0 C230.0 ;N12 G03 Z120.0 C270.0 R75.0 ;N13 G01 C360.0 ;N14 G40 Z100.0 ;N15 G07.1 C0 ;N16 M30 ;

C

RZ

C2301901500

Z

110

90

70

120

30 60 70 270

N05

N06

N07

N08 N09 N10

N11

N12 N13

360

60

4. B--64114RU/01

54

G32 . , , , .

. 4.7 (a)

L

. 4.7 (b)

. 4.7 (c)

L

L

X

X

Z

L

0

G32IP_F_;

IP_ : F_:

( - )

. 4.7 (d)

Z

2

1

, . , , , . , . , .

4.7 (G32)

B--64114RU/01 4.

55

X

LX

LZZ

45 LZ45 LX

. 4.7 (e) LZ LX

, .. . , . 4.7 .

4.7 ,

0 0001 --500 0000 0,0001 --500,0000

0 000001 --9 999999 0,000001 --9,999999

4. B--64114RU/01

56

Z

X 30

70

: :41=32=1.5

:1 ( )( , )

G00 U--62.0 ;G32W--74.5 F4.0 ;G00U62.0 ;

W74.5 ;U--64.0 ;( 1 )

G32 W--74.5 ;G00U64.0 ;

W74.5 ;

1.

Z

X

2 1

40

: : 3,5 Z1=22=1

1 ( )( , )

G00X 12.0 Z72.0 ;G32X 41.0 Z29.0 F3.5 ;G00X 50.0 ;

Z 72.0 ;X 10.0 ;( 1 )

G32 X 39.0 Z29.0 ;G00X 50.0 ;

Z 72.0 ;

30

0

50

43

14

2.

2

1

B--64114RU/01 4.

57

1 (

100%).2 ,

. . , . , , , , SINGLE BLOCK. , (SPL), FEED HOLD. , , ( ).

3 FEEDHOLD , , , .

4 , , .

5 , , ,,, 3. , , , , , 4.

6 , , 1--, .

G32Z _ F_ ;Z _; ( 1--).G32 ; ( ).Z_ F_ ; ( ).

7 , . , . G97.

8 , , .

9 .10 .

100%.11

G32.

4. B--64114RU/01

58

.

. 4.8

G34 IP_F_K_;

IP : F : K :

, , / , G32. 4.8 , .

4.8

0,0001 500,0000 /

0,000001 9,999999 /

, , , 4.8, , P/S (.14).

G34.

: 8,0

: 0,3 /

G34 Z-72.0 F8.0 K0.3 ;

4.8 (G34)

B--64114RU/01 4.

59

, , , , ()., , , .

, , , , .

G32G32

G32

. 4.9

, , .

1

G01, .

2 , .

4.9

4. B--64114RU/01

60

Q , - .

.

IP_ :

F_ :

Q_ :

( )

G32 IP_ F_ Q_ ;G32 IP_ Q_ ;

G32: G34: G76: G92:

(). . , -, 0.

(Q) 0,001 . , .:

180 Q180000. Q180,000, .

(Q) 0 360000 ( 0,001 ). , 360000 (360), 360000 (360 ).

FS15 G76.

4.10

D

D

D

D

D - (G76)

B--64114RU/01 4.

61

( , 0 180 )

G00 X40.0 ;G32 W-38.0 F4.0 Q0 ;G00 X72.0 ;W38.0 ;X40.0 ;

G32 W-38.0 F4.0 Q180000;G00 X72.0 ;W38.0 ;

4. B--64114RU/01

62

, G31, G01. , . , , ,, . . , .

G31 IP_ ;

G31: G-( , )

, #5061 - # 5068, :# 5061 #5062 Z# 5063 3- #5064 4-

, , /. -- 7 (SKF) . 6200 1. , , /, SKF.

1

G31, P/S . 035. , G31, G40.

2 G31 ---- P/S (. 211).

4.11 (G31)

B--64114RU/01 4.

63

G31 W100.0 F100;U50,0;

U50,0

50,0

100.0

W100

X

Z

. 4.11 (a)

G31 Z200.00 F100;X100.0;

X100,0;

X200,0

. 4.11 (b) 1

(300,100)

100 200 300

100

G31 G90X200.0 F100;X300.0 Z100.0;

X

Z

. 4.11 (c) 2

D , G31,

D , G31, 1

D , G31, 2

4. B--64114RU/01

64

, 1-4 G31, . (4- 8-; 8-, ). . 6202 - . 6205 4- 8- ( ). Pn Qn (n=1,2,3,4), Pn Qn . , , ., , , ,, .

G31 IP __ F __ P __ ;

G04 X (U, P)__ (Q__) ;

IP_ : F_ : P_ : P1-P4

X(U, P)_ : Q_ : Q1 - Q4

P1, P2, P3 P4 G31. P1,P2, P3P4 , . Q1, Q2, Q3 Q4 G04 ( ) , -G31.,Q. Q1, Q2, Q3 Q4 , . . 6202 - 6205 4- 8- ( ). . , Pn Qn (n=1, 2, 3, 4). , , , 0 (DS1) 7 (DS8) . 6206.

Qn DS1--DS8 (. 6206 #0--#7), .

4.12

D

B--64114RU/01 4.

65

(, , ), , G31 99 ( G31 98), , G01 (). , ( ). , .

G31: G-- ( , )

G31 P99 IP_ F_ ;

G31 P99 IP_ F_ ;

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G31 P98/99 . , , , P/S . 015. G31 99/98 , , 32767, P/S . 244.G31P99 SKIP, .

4.13 (G31 P99)

D G31 P99

D G31 P98

D

D

D

D

D

4. B--64114RU/01

66

G31 P99/98 , , Z .

G31 7 (SKF) . 6200 , .

G31 P99/98 .

G31 P99/98. , G31P99/98 , .

G31 , P/S. 035. , G40 G31, .

O0001 ;::Mjj ;::G31 P99 X200. F100 ;:G01 X100. F500 ;::M ;M30 ;:%

-- .

-- , -- --

, PMC

D

D

D

B--64114RU/01 5.

67

5

5. B--64114RU/01

68

. :

1. (G00), - , ( . 1420).

2. .

.

/ (. 5.1 (a)).

FR

TR TR

FR :

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0

FC

FC

0

TC TC

TR

TC: : /

. 5.1 (a) / ()

5.1

D

D

D /

B--64114RU/01 5.

69

, , (. 5.1 (b)).

0

X

Z

. 5.1 (b)

(. 5.1(c)).

0

r

r:

X

Z

. 5.1 (c)

, . 5.1(b),, . 5.1(c), . , - , .

G31 IP_ ;

G00 : G- ( 01) ( )

IP_ ;

(G00) . , 0, - , ( ). - . 1420 ,, - . - : F0, 25, 50, 100%F0: . 1421 - . - .

D

5.2

5. B--64114RU/01

70

(G01), (G02, G03) .. , F-. , - . :

1. (G98) F .

2. (G98) F .

G98 ; G- ( 05) F_ ; (/ /)

G99 ; G- ( 05) F_ ; (/ /)

, .

X

X

FF

Z Z

. 5.3 (a) (F)

G98 ( ), F. G98 . G98 G99 ( ). . 0% 254% ( 1%).

5.3

D

D (G98)

B--64114RU/01 5.

71

(/ /)F

. 5.3 (b)

, , , .

G99 ( ), F. G99 . G98 G99( ). 0% 254% ( 1%). 0 (NPC) . 1402 1, --, . ( -- --).

(/ /)

F

. 5.3 (c)

1 ,

. , .

2 , , , .

. 1422 . ( ) , .

D (G99)

D

5. B--64114RU/01

72

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, .

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, . 1 (DWL) . 3405 (G99).

5.4 (a) ( X U)

-

IS--B 0,001 99999,999

IS--C 0,0001 9999,9999.

5.4 (b) ( )

-

IS--B 1 99999999 0,001 .

IS--C 1 99999999 0,0001 .

D

5.4 (G04)

B--64114RU/01 6.

73

6 , , , , . .

6. B--64114RU/01

74

- , ., , . . 1240 - 1243 , .

3 --

2 --

4--

. 6.1 (a)

Y

X

6.1 D

B--64114RU/01 6.

75

. , .

X

Z

. 6.1 (b)

(G27) , , . , .

G28 _ ;

G30 P2 _ ;

3- 4-

2-

IP_ : , ( / )

G30 P3 _ ;

G30 P4 _ ;

(P2 ).

IP

IP

IP

IP

IPG27 _ ;

IP_ : , ( / )

D

D

D

D

6. B--64114RU/01

76

- . , , .

, , , (G28) ( III-3.1).G30 , (ATC) .

G27 - . -, ., , , , . 092.

, , , , . , G27.

G28, . ,ZMIx (5.1006). , , .

, , G27, , ., , , . , G27.

, , ., .

II-3.1

D - (G28)

D 2-, 3- 4- (G30)

D (G27)

D ,

D ( )

D

D ,

D

B--64114RU/01 7.

77

7 , . - . . , Z, :X_Z_

.

X

Z

--

. 7 , XZ

:(1) (2) (3)

. , IP_.

7. B--64114RU/01

78

, , . . , , . (III-3.1). , , .

G53 IP_ ;IP_;

, . G53, , G-. , -, , G53. G53 - . , G53 . ,, , - G53.

G53, .

G53, , , - G28. , . , - , (, ), . 1240.

7.1

D (G53)

D

D G53

B--64114RU/01 7.

79

, , . ( ). ( ). ( ).

:

(1), G50 G50.

(2) 0 . 1201, - ( III-3.1.).

(3) (. III-11.4.10). G54-G59 , . , - .

G50 IP_

, , , , . IP , , , . G50, , , G50.

7.2

7.2.1

D G50

7. B--64114RU/01

80

-- G50X128.7Z375.1; ( )

G50X1200.0Z700.0; ( )

1 2

Z

X

375,1

128,7

Z

X

700,0

1200,0

()

B--64114RU/01 7.

81

. ( II-7.2.1.)(1)G50 , .

(2) , - G-G54-G59, 1-6.

G54 1G55 2G56 3G57 4G58 5G59 6

1 - 6. G54. 2 (G50) . 1202 1, G50 P/S . 10. - .

X

100,0

40,0

(X=100.0, Z=40.0) 2.

G55 G00 X100.0 Z40.0 ;

2 (G55)

Z

. 7.2.2

7.2.2

7. B--64114RU/01

82

, G54 - G59, . .

(1) (III-11.4.10)

(2) G10 G50(3) . . , - .

ZOFS2 ZOFS3ZOFS4

ZOFS5

ZOFS1

ZOFS6

EXOFS : ZOFS1 ZOFS6 :

EXOFS

1 (G54)

2 (G55)

3 (G56)

4 (G57)

5 (G58)

6 (G59)

. 7.2.3

G10 L2 Pp IP _;p=0 : p=1 - 6 :

1 - 6

IP : (G90). , , (G91) ( ).

G50 IP_;

7.2.3

D G10

D G50

B--64114RU/01 7.

83

G10. G50IP_;, ( G54 - G59) , , (IP_). IP , , , - .( ), . , .

X X

A

160 100

100

100

200

G50X100Z100; (200, 160) G54, 1(X --Z), A.

60

G54

Z

Z

X--Z X --Z A : , G50B : G54

G55

G54

G55

, G54. , G55, ( ) (600.0,12000.0), G54 G55:G50X600.0Z1200.0;. , . G54 G55, G50 . , G54 G55.

Z

Z

X600,0

Z

Z

X

X

C

X

1200,0

1200,0

600,0

D G10

D G50

7. B--64114RU/01

84

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G92.1 IP 0 ;IP 0 ; ,

. , .

(G50.3 P0 ; G-- A)

, . , , G54 . - , G54 ; .

G54

G54

, -, G54 . , - G54 . , , , .

7.2.4 (G92.1)

B--64114RU/01 7.

85

(a) ,

(b) ,

(c)

(d)

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Po

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WZn

WZo

G54

G54

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3 (PPD). 3104 (RELATIVE) .

: , , . , .

.

D , ,

D

7. B--64114RU/01

86

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Z

X

z

x X--Z : x--z :

0 ( , )

O

O

O O.

. 7.2.5

-, , 11.4.5 III.

7.2.5

B--64114RU/01 7.

87

, . .

G52 IP_;

G52 IP 0 ;

IP_ :

......

G52IP_; (G54 - G59). , IP_. . G52, , . , , .

IP

IP_;

(G59 : 6)

(G54 : 1)

G55 G56 G57G58

( )

( )

( )

. 7.3

7.3

7. B--64114RU/01

88

1

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G50, , . -- , .

3 G52 .

4 G52.

5 , . , 6 (CLR) . 3402 3 (RLC) . 1202 1.

6 ZCL ( 2 . 1201).

B--64114RU/01 7.

89

G- -, , . G- .

7.4 , G-

G-

Xp Yp Zp

G17

Xp Yp

X Y ZG18

Zp Xp

X , --

Y ,--

Z ,--

G19

Yp Zp

Xp, Yp, Zp , G17, G18 G19. G17, G18 G19 ,, . . 1022 , ( X, Y Z) , ., G17, G18 G19. G18 ( ZX). .

1 U, V W ( )

G-- .2

, , , -- ZX. P/S. 212.

, X U.G17X_Y_; XY,G17U_Y_; UYG18X_Z_; ZX

X_Y_; ( ZX)G17 ; XYG18 ; ZXG17 U_ ; UYG18Y_ ; ZX, Y

.

7.4

8.

B--64114RU/01

90

8 .

8.1 (G90, G91)

8.2 / (G20, G21)8.3 8.4

B--64114RU/018.

91

; . . - . G90 G91 . - - . .

G- B C

G90, G91

-- -- Z -- Y

--

X

Z

Y

C

U

W

V

H

G90 IP_ ;G91 IP_ ;

D G-

G- G-

X400.0 Z50.0 ; G90 X400.0 Z50.0 ;

U200.0 W--400.0 ; G91 X200.0 Z--400.0 ;

400200

50450

200 450 :

Q(400, 50)

Z

X

1

. :X400.0 W--400.0 ;

2 U Z, , .

3 , , G-- .

8.1- (G90, G91)

D G-

D Q( )

8.

B--64114RU/01

92

G- , .

G20 ;G21 ;

G- . G- /, IS-B IS-C ( II-2.3). . / :- , F-- - - - - - G- , .

1 G20 G21

.2 (G20) --

(G21), , -- . , 0 (OIM) 5006 1, .

-- ., , -- , 5 (ZMI) .. 1006.

1

,. -- . .

2 (III--11.4.7).

8.2/(G20, G21)

B--64114RU/018.

93

. , . :X, Y, Z, U, V, W, A, B, C, I, J, K, R F. : . , , . , , .DPI(0 3401) , . .

- -

X1000

1000 :

1 : (0.001 )

X1000.0

1000 :

1000 :

G-- . .:G20 ; X1.0 G04; X1.0

X10000. G04 X10000. 10 .

G04 X1.0; G04 X1000. 1 .

1 .:X1.23456; X1.234,

0,001 . X1.2345, -- 0,0001 .

2 , . , , .:X1.23456789; , P/S 003.X123456.7; 0,001 ,

123456700. ,P/S003.

8.3-

8.

B--64114RU/01

94

, : , , , .

Z

D1

X

D2

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D2 D1 B A.

(G50)

. 5004#1

, , . (R)

(R, I, K ..)

/ /.

8.4-

D /

B--64114RU/01 9.

95

9 S. , . .

9.1

9.2 (S5- )

9.3 (G96, G97)

9.4 (G25, G26)

9.5

9. B--64114RU/01

96

S . . S-. , , ,, S-,S- .

S (-1). . , .

9.1-

9.2- (S5-)

B--64114RU/01 9.

97

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G96 Sfffff ;

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: .

G97 Sfffff ;

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: .

G50 S_ ; . (--1) S.

9.3(G96, G97)

D

D

D

9. B--64114RU/01

98

G96 ( ) G-. G96 ( G96), S. G96 , . G97 G96. , , G50S_( ), . , . S- ( ) G96 S=0 ( 0) 03 ( ) 04 ( ).

. 9.3 (a) ,

(--1) (/) 160 ().

(.--1)

, Z (, - ) .

X

Z0

. 9.3 (b)

D (G96)

D

B--64114RU/01 9.

99

G96 G97

/( /)

G97

/ ( /)

(-1)

(/ /) (-1)

, G96

G96

(/ /). , 0.

. , G97, .

D , G96

D

9. B--64114RU/01

100

, G00, - , , , .

300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 13001400 1500

10501475

200

375

500

600

300

400

700675

X

Z

1

2

3

4

N16

N16

N15

N15

N14

N14 N11

N11

100

f600

N8 G00 X1000.0Z1400.0 ;N9 T33 ;N11 X400.0Z1050.0 ;N12 G50S3000 ; ( )N13 G96S200 ; ( 200 /)N14 G01 Z 700.0F1000 ;N15 X600.0Z 400.0 ;N16 Z ;

, - - . , , . , N15 600( , ) 200/. X , .

D (G00)

B--64114RU/01 9.

101

, , - , (. 704). , , .

G26 .G25 .

G26 Pp Qq Rr ;

G25 ;

p : ( ) (S-) , , . , .

q : (%)

q= 1 100

, , . .

r : (%), - ,

r= 1 100

G26 , G25 . G25, p, q r .

9.4 (G25, G26)

9. B--64114RU/01

102

:

1. ,

r

r

q

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d

2. ,

r

r

d

d

--

p

q

q

: (, S )( )

: ,

p : , .

q : ( )()

r : ( , - )( )

d : , ( 4913)

B--64114RU/01 9.

103

r, d, .

1

, . , SPAL ( 1 ). .

2 , , , .

3 (*SSTP = 0).

4 , , -- . 4913. , , , 0 --1.

5 p, q r, G26, -- . p, q r, , -- .:

p : . 4914q : . 4911r : . 4912

6 0 (FLR) . 4900 -- 0,1% q r.

9. B--64114RU/01

104

, , . - , - , - . . :

1. ( )

2.

3.

, , , . . -, . 4960. . ZMIx ( 5 1006). RETRN ( 5 4005).

. M (+5). a . 4962. , M - M (+5). . 4963.

M--

(.)=30

M 30

M(+1) 2 60

M(+2) 3 90

M(+3) 4 120

M(+4) 5 150

M(+5) 6 180

. IDM( 1 4950) .

9.5-

9.5.1

9.5.2

D , -

B--64114RU/01 9.

105

H . G00.() -1000

H4500 ( ). , ( ). . .() C35.0=C35

, , . (G50) .

B

180

90

G-- G--

--

A--B

-- G--

A--B

-- -- .

C C180.0; G90,C G90C180.0;

-- .

H H90.0; G91,C G90C90.0;

D ,

D

D

9. B--64114RU/01

106

, . 1420. /. 100%, 50%, 25% F0 ( .1421).

, . 1420, , . - , . 1425.

- , . 4961 -.

1

, , .

2 , --,. 4962. , M--M00 M05 .

1 .

Z.

2 -- , . , .

3 s . --, -- .

4 .

D

D

9.5.3 -

B--64114RU/0110.

(T--)

107

10 (T-) . - , - .

10.

(T--) B--64114RU/01

108

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1. -.

2. - - .

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1. T-- .

2. T-- .

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Documents

FANUC Series 0i-TC OPERATOR'S MANUAL