G ilbE LTd - NT-RTСерия asda-ab Конфигурация и спецификация Конфигурация системы Источник питания 100 Вт ~1.5 кВт:

G ilb E L T dDELTA ELECTRONICS, INC.

Сервопривод серии

www.delta.nt-rt.ru

http://www.delta.nt-rt.ru

Возможности

Полная функциональностьШирокий круг областей применения♦ Встроенные режимы положения/скорости/момента.♦ Наличие совмещ енны х режимов.♦ Ограничение скорости или момента.♦ Наборы электронных коэф ф ициентов редукции♦ Внешняя функция JOG режима.♦ Определяемые пользователем входы и выходы.

Высокое быстродействие и качество♦ Время отработки задания менее 1 мсек.♦ Полоса пропускания скорости : 450 Гц♦ Высокая стабильность и качество на низкой скорости:

Ош ибка менее 0.5% при 1 об/мин, разгон до 10 мсек, от -3000 об/мин до 3000 об/мин без нагрузки на валу.

Интерфейс коммуникации♦ Встроенные интерф ейсы R S-485 /R S-422 /RS-232 .♦ Задание скорости и положения по интерф ейсу связи.♦ Создание многоосевой системы с использованием RS-485/RS-422.

Высокоскоростной DSP! Высокое быстродействие!

Программное обеспечение ASDA-SoftНовая версия программного обеспечения ASD A -S oft имеет улучш енны й интерф ейс и встроенны е ф ункции, обеспечиваю щ ие легкую и быструю настройку,

а также удобство использования ASD A-Soft.

Чтение/Запись♦ Поддержка различных версий сервопривода♦ Работа с параметрами в режиме on-line.♦Встроенная функция преобразования

Режим управления♦ Быстрый выбор режима работы♦ Простое изменение параметров, графическое представление♦ Малое время для обучения возможностям

Выбор привода♦ Автоматическое определение протокола обмена♦ Быстрая установка параметров протокола обмена♦ Выбор языка интерфейса пользователя

1

Встроенные функции полного управления по положению.Возможность работы без контроллера♦ Выбор абсолютного или относительного отсчёта.♦ Определяемые пользователем характеристики разгона и замедления.♦ Встроенная функция поиска исходной позиции.♦ Режим JOG и функция обучения.

Одноосевое управление положением.♦ 8 предустановленных значений по положению с 8 заданными скоростями.♦ При управлении по интерф ейсу возможно изменение предустановленных значений по положению и скорости.

Режим пошагового управления.♦ При управлении от внешнего компьютера или контроллера возможны функции пошагового управления положением, автоматическое управление моментом, сброс ош ибок по интерф ейсу или с дискретных входов.♦ А втоматическое определение нуля позволяет уменьш ить потребление энергии и перегрев двигателя при механическом отклонении от заданного положения.♦ Области применения: Управление натяжением, обрабатывающ ие центры, роторные печатные машины, пищевые упаковочные автоматы.

У п р а в л е н и е с е р в о п р и в о д о м о т в н е ш не го ко н тр о л л е р а с и с п о л ьз о в а н и е м д и с кр е т н ы х в хо д о в и в ы х о д о в .

Мониторинг♦ Функция трехканального цифрового осциллографа.♦ Поддержка функции электронной лупы и запоминания

Настройка♦ Автоматический режим настройки коэффициентов♦ Ручная настройка при заданной жесткости♦ Режим мониторинга для подавления резонанса

Полнаянастройка

Другие функции:

♦ Индикация аварий в режиме реального времени.

Серия ASDA-AB

Обозначение моделей

Серия ASDA-AB

AS D - А 04 2 1 - А В

Серводвигатель серии ЕСМА

Е С М А - СЗ 06 02 Е

ДополнениеВ=Поддержка дви гателей

серии ЕСМА

Разре шен ие эн кодера

А=2500 имп/оборот

Нап ряжение питан ия11 :110В одна фаза 21 : 220 В одна фаза 23 : 220 В три фазы

НазваниеЕСМ: Двигатель с электронной коммутацией

Стандартный размер вала: S Спец. размер вала:1 = 11мм,9 = 19мм,8 = 28м м 7 = 14мм, 2 = 22м м, 5 = 35мм 6 = 16мм, 4 = 24м м, 3 = 42мм

ТипА: Серводвигатель переменного тока

Тип вала и сальника

Безторм Без саль

С торм. Без саль

Без торм. С сальн.

Сторм. С сальн.

Цилиндр.вал А В С D

Под шпонку Е F G Н

Под шпонку (с резьб, отверс. , Р Q R S

Серия Напряжение /СкоростьС :220В /3000 об Е : 220В/2000 об G :220В / 1000 обТип энкодера3 : 2500 об/мин

Р азм е р д в и га те л я0 4 : 40мм 10: 100мм 0 6 : 60мм 1 3 :1 30мм 0 8 : 80мм 18: 180мм

В ы хо д н а я м о щ н о сть01 : 1 00Вт 0 5 : 500Вт 10: 1 кВт0 2 : 200Вт 0 6 : 600Вт 1 5 : 1 ,5кВт0 3 : 300Вт 0 7 : 750Вт 2 0 : 2кВт0 4 : 400Вт 0 9 : 900Вт

Символ Со шпонкой Безшпонки

С сальник. М О

Без сальн. К -

ЭМ тормозА: Без тормоза В: С тормозом

Серводвигатель серии ASMT

A S M T 0 1 L 2 5 О А К

НазваниеASM: Серводвигатель перемени ого тока

ТипТ: Т тип

L : низкая инерция

М :С редняя инерция

Мощность двигателя01:100 Вт 10:1 кВт02:200 Вт 15:1.5 кВт04:400 Вт 20:2 кВт 07:750 Вт

Энкодер250: 2500 имп/об.

Серия ASDA-ABКомбинации сервоусилителя и серводвигателя______________

Мощность Сервоусилитель

100 ВтASD-A0121 -АВ ASD-A0111 -АВ

200 Вт

400 Вт

ASD-A0221 -АВ ASD-A0211 -АВ

ASD-A0421 -АВ ASD-A0411 -АВ

hiа

750 Вт ASD-A0721 -АВ

1000 Вт ASD-A1021-ABИ

*9

1500 Вт ASD-A1521 -АВ

2000 Вт ASD-A2023-AB

5 Замечание: I—I Этим символом в названии модели обозначается наличие опциональных элементов (тормоз, тип вала и сальник).

Серводвигатель (серия ЕСМА) Серводвигатель (серия ASMT)

EC M A-C30401D S(S=8m m ) Э0 A S M T01L250 □□

EC M A-C30602D S(S=14m m ) 0 ASM T02L250 □□ ФECM A-C30604D S(S=14m m )

ECM A-C 30804D 7(7=14m m )

ECM A-E31305D S(S=22m m )

ECMA- 31303D S(S=22m m ) * ASM T04L250 □□

ECM A-C30807D S(S=19m m )

ECMA- 31306D S(S=22m m ) IP* ASM T07L250 □□ фECM A-C31010D S(S=22m m )

ECM A-E31310D S(S=22m m )

ECMA- 31309D S(S=22m m )

A S M T 10L250D D

A S M T 10M 250D D

EC M A-E31315D S(S=22m m ) ф A S M T 15M 250D D фEC M A-C31020D S(S=22m m )

EC M A-E31320D S(S=22m m )

EC M A-E31820D S(S=35m m ) ф A S M T 20L250D D

A S M T 20M 250D D ш

Серия ASDA-ABКонфигурация и спецификация

Конфигурация системы

Источник питания100 Вт ~1.5 кВт: одна фаза/

три фазы 200В~230В 2 кВт: три фазы 200В-230В

Автомати чески й выкпючател ьАвтоматический выключатель защищаетоттоков короткого замыкания и перегрузки, а также предназначен для включения и отключения напряжения .

Внешний контроллер

М одуль терм инала (A SD-BM -50A)

Подклю чени е внеш них сигналов упра влен ия чере з клем мные блоки модуля терминала ASD-BM-50A

Разъём Сп1 I/OДля подключения входных и выходных сигналов от упра вляю щего контро ллера.

Разъём Сп2

Контактор (МС)

Разъём СпЗ

Тормозной резистор

Серводвигател ь

Предназначен для автоматического отключения напряжения при аварии,управление через дискретный выход

Замечание:1 .Перед подачей напряжения питания убедитесь в правильности подключения (R, S, Т, и L1 , L2) 2 .Перед подачей напряжения питания убедитесь в правильности подключения (U, V, W).

Предназначен для сброса энергии при работе дви гателя в генераторном режиме.Внешний резистор подключается к клем мам Р и С, при этом клем мы Р и D должны быть разом кнуты .При испо льзовани и внутрен него резистор а клем мы P hD д о л ж н ы быть зам кнуты , а клем мы Р и С разом кнуты .

Подключение внешнего контроллера Delta серии DVP или других изготовителей.

Для подклю чени я эн код ера

Контроллеры Delta для управления движением

7

Спецификация сервоусилителя (серия ASDA-AB)/ ̂ л |*̂ I j п Д О 1 \ А Д Q 100 Вт 200 Вт 400 Вт 100 Вт 200 Вт 400 Вт 750Вт 1 кВт 1.5 кВт 2 кВтL/брИЯ n o U n _nD

01 02 04 01 02 04 07 10 15 20

Ист

очни

кпи

тани

я

Напряжение питания одна фаза 110VAC Одна или три фазы 220VAC три фазы 220VAC

Диапазон напряжения питания Одна фаза: Три фазы: 170 ~ 255VAC, Три фазы: 100-10%~115 + 10%VAC Одна фаза: 200 ~ 255VAC 170-255VAC

Диапазон частоты сети 50 /60 Гц: 5%Способ охлаждения Естественная конвекция Принудительное, вентилятором

Разрешение энкодера/обратной связи 2500 имп/об / 10000 имп/обСпособ управления SVPWMРежимы настройки Облегченный /Автоматический / Ручной

Динамическое торможение Встроенное

Режи

м по

поло

жени

ю Макс. частота входного сигнала Макс. 500 кГц (Линейный драйвер) / Макс. 200 кГц (Открытый коллектор)Тип входных сигналов Импульс + Направление, Афаза + В фаза, CCW импульс + CW импульс

Источник задания Внешний импульсный сигнал / Внутренние параметрыФункция сглаживания НЧ фильтр и сглаживание Р-характеристикиЭлектронная редукция Коэффициенты редукции N/M - N: 1 ~ 32767, М: 1:32767(1/50<N/M<200)Ограничение момента Устанавливается параметрами

Компенсация форсирования Устанавливается параметрами

Режи

м по

скор

ости

Аналоговоезадание

Напряжение 0-10 VDCВх.сопротивление 10 кП

Время задержки 2.2Диапазон регулирования^ 1:5000

Источник задания Внешний аналоговый сигнал / внутренние параметрыФункция сглаживания НЧ фильтр и формирование S-характеристикиОграничение момента Устанавливается параметрами или внешним аналоговым сигналомПолоса пропускания Максимум 450 Гц

Точность поддержания скорости*20.01 % или менее при изменении нагрузки от 0 до 100% (на ном. скорости)

0.01 % или менее при отклонении 10% напряжения (на ном. скорости)0.01 % или менее при изменении температуры от 0 до 55 °С (на ном. скорости)

Упра

влен

ием

омен

том

Аналоговоезадание

Напряжение 0-10 VDCВх.сопротивление 10 кП

Время задержки 2.2

Источник задания Внешний аналоговый сигнал / внутренние параметры

Функция сглаживания НЧ фильтр

Ограничение скорости Установка параметрами или внешним аналоговым сигналом

Аналоговый выход мониторинга Устанавливается параметрами (выходной сигнал: 8 В)

Дис

крет

ные

вход

ы

и вы

ходы

Входы

Servo On, Сброс, Переключение коэффициентов, Сброс импульсов, Удержание нулевой скорости, Разрешение ограничения момента/скорости, Аварийный стоп,

Ограничение движения вперед/назад,Переключение режимов Положение/скорость, Скорость/момент, момент/положение; Входы пошагового управления,

Вход автонастройки, Выбор коэффициентов редукции.

Выходы

Выходной сигнал энкодера (А, В, Z J1 ин. драйвер / Z Откр. коллектор)Готовность, Servo On,Нулевая скорость,Скорость достигнута, Положение достигнуто,

Ограничение момента, Активация аварии, Управление ЭМ тормозом,Поиск исходной позиции завершен , Индикация перегрузки, Индикация сообщений,

Выполнение внутренних команд положения.

Функции защиты

Превышение T O K a t, Перенапряжение, Низкое напряжение, Перегрев двигателя, Ошибка рекуперации, Перегрузка, Превышение скорости, Ошибка входных импульсов, Превышение отклонения, Сторожевой таймер, Ошибка энкодераг, Ошибка настройки,

Аварийный стоп,Ограничение движенияг, Ошибка памяти, Ошибка связи с DSP, Ошибка коммуникации, Пропадание фазы питания, Превышение времени связи,

Ошибка записи.Интерфейс коммуникации RS-232 / RS-485 / RS-422

Окр

ужаю

щая

С

реда

Место размещения Внутри помещений (без прямого солнечного света), без агрессивных жидкостей и газов, без металлической пыли.

Высота размещения До 1000 м или ниже уровня моряАтм. давление от 86кРа до 106 кРа

Рабочая температураот 0°С до 55°С (32°F - 131°F) (При превышении рабочего диапазона температур

обеспечьте дополнительное принудительное охлаждение)Температура хранения от -20°С до 65°С (-4 Т - 149Т)

Влажность 0-90% (без образования конденсата)

Вибрация 9.80665м/с 2 (1G), менее чем 20Гц, 5.88м/Ъ (0.6G)ot 20 до 50 ГцИсполнение корпуса IP20

Система питания TNSystem*3

Соответствиестандартам

С€ Щ О Д = .

*1 Значение номинальной скорости определяется при номинальной нагрузке.*2 При задании номинальной скорости, отклонение скорости определяется как: (Скорость без нагрузки х Скорость с нагрузкой) /Номинальная скорость *3 Система питания TN : Нейтраль источника питания соединена с землей, проводящие открытые части потребителя соединены с заземлением источника.

Серия ASDA-AB

Режим управления положением от внешнего сигнала (Pt)

С ервоусилитель

МССВ

AC 220/230V - 1-а или 3-и фазы -

50 /60H Z -

Имп. вход, при использовании внутреннего источника питания

(Открытый коллектор)

Сервоусилитель

- DC24V Макс. частота входных импульсов

1кЯ 200 кГц

SIGN(PULSE) (41)

>45

Имп. вход, при использовании внешнего источника питания

(Открытый коллектор)С ервоусилитель

SIGN(PULSE)

Макс. частота входных

I ъ с импульсов k 200 кГц

i S - ц — 1

-ПП—г-17 5 П -----------------J

Имп. вход (Лин. драйвер)


DC24VМакс. частота входных импульсов 500 кГ ц

Внимание:Входная оптопара является

униполярной, соблю дайте направление тока для входного им пульсного

с и гн а л а .

Импульсный вход

(Лин. драйвер)

+ 10V ■=- 10к

МС-------<— 11— <

I I II I 1 1 1 11 1 1

SON

CCLR

TCM0

ТСМ1

ARST

CWL

CCW L

EMGS

VDD 17

COM + 11

сом- 45,47,49

DI1 9

DI2 10

DI3 34

DI4 8DI5 33

DI6 32

DI7 31

DI8 30

1.5К

24V

1.5К

1.5К

1.5К

1.5К

D01 + 7

D 01 - 6

D 02+ 5

D 02- 4

D 03+ 3

D 03- 2

D 04 + 1

D 04 - 26

D 05 + 28

D 05- 27

* И

• h = h j :

i н

i н

—i i .CN1

Внешний тормозной резистор

Серводвигатель

CN2 5 А4 /А

7 В9 /В10 Z2 /Z14,16 +5V13,15 GND

Соединениеэнкодера

А Синий

/А Син. с черн.

В Зеленый

/В Зелен, с чёрн

Z Жёлтый

/Z Жёлт, с чёрн.

+5V Красн. и Кр с Бел

GNDЧёрн, и Чёрн с Бел

CN1

CN1

16 MON1

12,13,19 GND

15 MON2

-< а > Аюкюк

21 OA22 /ОА25 ов23 /ов50 OZ24 /OZ

48 OCZ

13 GND

Выход фазы А

Выход фазы В

Выход фазы Z

Выход сигнала энкодера (PG - масш табируемый выход)

Z-ф аза (откр. коллектор)

CN3 6 RS422T- 5 RS422T+4 RS422R- & RS232 RX

3 RS422R+2 RS232_TX 1 RS232 GND

- □ I---- оооо

9Замечание:*1. Катушка ЭМ тормоза не имеет полярности.

Режим управления положением по внутренним параметрам (Рг)

С ервоусилительВнешний тормозной резистор

МССВ

AC 22 0 /23 0V — О 1-а или 3-и фазы

50/60HZ

± 10V 10к

SON

CTRG

POSO

POS1

ARST

CWL

CCWL

EMGS

С оединение энкодера

VDD 17

COM + 11

сом- 45,47,49

DI1 9

DI2 10

DI3 34

DI4 8

DI5 33

DI6 32

DI7 31

DI8 30

1.5К

24V

SRDY(Я')1.5К ^

ZSPD1.5К ^

НОМЕ1.5К ^

TPOS ' 11-------(@>4ZZ3—

D01 + 7

D 01 - 6

D 02 + 5

D 02 - 4

D 03+ 3

D 03 - 2

D 04 + 1

D 04 - 26

D 05 + 28

D 05 - 27

А Синий/А Син. с Чёрн.В Зеленый

/В Зелён. с Чёрн.

Z ЖёлтыйIZ Жёлт, с Черн.

+5V Красн. и Кр. с Бел

GNDЧёрный и Чёрн, с Белым

16 MON1

12,13,19 GND

15 MON2

юк, ^ 1 0 К

21 OA22 /ОА25 ов23 /ов50 OZ24 /OZ

48 OCZ

13 g n d |


Выход фазы В \ Выход сигнала энкодера ' (М асштабируемый

выход платы PG)Выход фазы Z

Z- выход (откр. коллектор)

6 RS422T- 5 RS422T+4 RS422R- & RS232_RX 3 RS422R+

2 RS232_TX 1 RS232 GND

- □ I

Замечание:*1. Катушка ЭМ тормоза не имеет полярности.

Серия ASDA-AB

Схемы подключения

Режим управления скоростью (S)

С ервоусилительВнешний тормозной резистор

МССВ

AC 220/230V — °_j^O-

1 -а или 3-и фазы — О j О- 50 /60H Z— О ! О

SON

TRQLM

SPD0

SPD1

ARST

CWL

CCWL

EMGS

± 1 0 V ^ 1 0 k jj|<

± 1 0 V ^ 1 0 k jj|* С оединениеэнкодера

VDD 17

COM + 11

сом- 45,47,49

DI1 9

DI2 10

DI3 34

DI4 8

DI5 33

DI6 32

DI7 31

DI8 30

16 MON1

12,13,19 GND

15 MON2

1.5K

24V

SRDY(р \)

1.5К ^

ZSPD

1.5К

TSPD

1.5К ^BRKR

1.5К ^

D01 + 7

D 01 - 6

D 02 + 5

D 02 - 4

D 03+ 3

D 03 - 2

D 04 + 1

D 04 - 26

D 05 + 28

D 05 - 27

А Синий

/А Син. с Чёрн.

В Зелёный

/В Зел. с Чёрн.

Z Желтый

/ Z Жёлт, с Чёрн

+5V Крас, и Кр. с Бел

GND Чёрный и Чёрн, с Белым

юкюкI I у—v 1 иIV


Выход фазы В \ Выход сигнала энкодера (М асш табируемый выход платы PG)

Выход фазы Z

Z-фаза (открытый коллектор)

6 RS422T-

5 RS422T+4 R S 4 2 2 R -& RS232_RX 3 RS422R+2 R S 2 3 2 T X

1 RS232 GND

- □ I

11Замечание:*1. Катушка ЭМ тормоза не имеет полярности.

Режим управления моментом (Т)


МССВ

A C 2 2 0 /2 3 0 V — б Т с > S ing le-phase

or Three-phase 50/60HZ

± 1 0 V ± Ю к t

CN1

± 1 0 V — 10kI

SON —о

SPDLM —о"

ТСМО —о

ТСМ1 —о"

ARST —о"

CWL

CCW L - о

EMGS —о

VDD 17

COM + 11

сом- 45,47,49

DI1 9

DI2 10

DI3 34

DI4 8DI5 33

DI6 32

DI7 31

DI8 30

C N 1

DC24V

T

1.5K

24V

D01 + 7

D 01 - 6

D 02+ 5

D 02 - 4

D 03+ 3

D 03 - 2

D 04 + 1

D 04 - 26

D 05 + 28

D 05 - 27

CN1

Внешний тормозной резистор

Серводвигатель

CN2 5 А4 /А

7 В9 /В10 Z2 /Z

14,16 + 5V

13,15 GND

CN1

Соединение энкодера

А Синий

/А Син. с Чёрн.

В Зелёный

/В Зелён. с Чёрн.

Z Желтый

/Z Жёлт, с Чёрн.

+5V Крас, и Кр. с Бел.

GND Чёрный и Черн, с Бел.

SG

16 MON1

12,13,19 GND

15 MON2

Ю К

CN1

~ ^ z

2m >

Jfl

21 OA22 /ОА25 ов23 /ов50 OZ24 /OZ

48 OCZ

13 GND


Выход фазы В \ Выход сигнала энкодера (М асш табируемы й выход платы PG)

Выход фазы Z '

Z- фаза (откр. коллектор)

CN3 6 RS422T- 5 RS422T+4 R S 4 2 2 R -& RS232_RX

3 RS422R+2 R S 2 3 2 T X 1 RS232 GNDX

- □ I

Замечание:*1. Катушка ЭМ тормоза не имеет полярности.

Серия ASDA-AB

Спецификация серводвигателей низкой инерции(ЕСМА)С 304 С306 С308 С310 |

Модель: Серии ЕСМА 01 02 04 04 07 10 20 |Ном. выходная мощность (кВТ) 0.1 0.2 0.4 0.4 0.75 1.0 2.0

Ном. момент(Н-м) 0.32 0.64 1.27 1.27 2.39 3.18 6.37Максимальный момент(Н-м) 0.96 1.92 3.82 3.82 7.16 9.54 19.11

Номинальная скорость (об/мин) 3000Максимальная скорость (об/мин) 5000

Номинальный ток (А) 0.9 1.55 2.6 2.6 5.1 7.3 12.05Максимальный ток (А) 2.7 4.65 7.8 7.8 15.3 21.9 36.15

Power rating (kW/s) (без тормоза) 27.7 22.4 57.6 24.0 50.4 38.1 90.6

Момент инерции ротора (кг. м2) (без тормоза) 0.037Е-4 0.1 77Е-4 0.277Е-4 0.68Е-4 1.13Е-4 2.65Е-4 4.45Е-4

Механическая постоянная времени(мсек) (без тормоза) 0.75 0.80 0.53 0.74 0.63 0.74 0.61

Постоянная момента-КТ (Н-м/А) 0.36 0.41 0.49 0.49 0.47 0.43 0.53Постоянная напряжения-КЕ

(мВ/(об/мин)) 13.6 16 17.4 18.5 17.2 16.8 19.2

Сопротивление обмотки (Ом) 9.3 2.79 1.55 0.93 0.42 0.20 0.13Индуктивность обмотки (мГн) 24 12.07 6.71 7.39 3.53 1.81 1.50

Электрическая постоянная (мсек) 2.58 4.3 4.3 7.96 8.37 9.3 11.4Класс изоляции Класс A (UL), Класс В (СЕ)

Сопротивление изоляции 100МП, DC 500VПрочность изоляции АС 1500В, 60 секундВес (кг) (без тормоза) 0.5 1.2 1.6 2.1 3.0 4.3 6.2Вес (скг) (с тормозом) - 1.5 2.0 2.9 3.8 4.7 7.2

Макс. радиальная нагрузка (H) 78.4 196 196 245 245 490 490Макс. осевая нагрузка (H) 39.2 68 68 98 98 98 98

Power rating (kW/s) (с тормозом) - 21.3 53.8 22.1 48.4 30.4 82Момент инерции ротора

(кг.м2) (с тормозом)- 0.192Е-4 0.30Е-4 0.73Е-4 1.18Е-4 З.ЗЗЕ-4 4.953 Е-4

Механическая постоянная (мсек) (с тормозом) - 0.85 0.57 0.78 0.65 0.93 0.66

Тормозной момент [H-и (мин)] - 1.3 1.3 2.5 2.5 12 12

Мощность рассеивания тормоза (при 20°С) [Вт] - 7.2 7.2 8.5 8.5 19.4 19.4

Время срабатывания тормоза [мсек (макс.)] - 10 10 10 10 10 10

Время отпускания тормоза [мсек (макс.)] - 70 70 70 70 70 70

Уровень вибрации (um) 15Рабочая температура от 0 °С до 40°С (от 32 °F до 104°F)

Температура хранения 'sT1-оросооссро1-о °F до 176°F)Рабочая влажность от 20% до 90% RH (без конденсата)

Влажность хранения от 20% до 90% RH (без конденсата)Допустимая вибрация 2.5G

IP исполнение При использовании водозащитных разъёмов и сальников - 1р65

Соответствие стандартам С € c f t l u s

Спецификация серводвигателей средней и высокой инерции (ЕСМА)

Е313 Е318 G313Модель.Серия ЕСМА05 10 15 20 20 03 06 09

Ном. выходная мощность (кВТ) 0.5 1.0 1.5 2.0 2.0 0.3 0.6 0.9Ном. момент(Н-м) 2.39 4.77 7.16 9.55 9.55 2.86 5.73 8.59

Максимальный момент(Н-м) 7.16 14.3 21.48 28.65 28.65 8.59 17.19 21.48Номинальная скорость (об/мин) 2000 1000

Максимальная скорость (об/мин^ 3000 2000Номинальный ток (А) 2.9 5.6 8.3 11.01 11.22 2.5 4.8 7.5

Максимальный ток (А) 8.7 16.8 24.9 33.03 33.66 7.5 14.4 22.5Power rating (kW/s)

(без тормоза) 7.0 27.1 45.9 62.5 26.3 10.0 39.0 66.0Момент инерции ротора

(кг.м2) (без тормоза) 8.17Е-4 8.41Е-4 11.18Е-4 14.59Е-4 34.68Е-4 8.17Е-4 8.41Е-4 11.18Е-4

Механическая постоянная времени(мсек) (без тормоза) 1.91 1.51 1.10 0.96 1.62 1.84 1.40 1.06

Постоянная момента-КТ (Н-м/А) 0.83 0.85 0.87 0.87 0.85 1.15 1.19 1.15

Постоянная напряжения-КЕ (мВ/(об/мин))

30.9 31.9 31.8 31.8 31.4 42.5 43.8 41.6

Сопротивление обмотки (Ом) 0.57 0.47 0.26 0.174 0.119 1.06 0.82 0.43Индуктивность обмотки (мГн) 7.39 5.99 4.01 2.76 2.84 14.29 11.12 6.97

Электрическая постоянная(мсек 12.96 12.88 15.31 15.86 23.87 13.55 13.50 16.06Класс изоляции Класс А (UL),Класс В (СЕ)

Сопротивление изоляции 100МП, DC 500 ВПрочность изоляции АС 1500 V, бОсе кундВес (кг) (без тормоза) 6.8 7 7.5 7.8 13.5 6.8 7 7.5Вес (скг) (с тормозом) 8.2 8.4 8.9 9.2 17.5 8.2 8.4 8.9

Макс. радиальная нагрузка (H) 490 490 490 490 1176 490 490 490Макс. осевая нагрузка (H) 98 98 98 98 490 98 98 98

Power rating (kW/s) (с тормозом) 6.4 24.9 43.1 59.7 24.1 9.2 35.9 62.1Момент инерции ротора

(кг.м2) (с тормозом) 8.94Е-4 9.14Е-4 11.90Е-4 15.88Е-4 37.86Е-4 8.94Е-4 9.14Е-4 11.9Е-4

Механическая постоянная (мсек) (с тормозом) 2.07 1.64 1.19 1.05 1.77 2.0 1.51 1.13

Тормозной момент [H-и (мин)] 16.5 16.5 16.5 16.5 25 16.5 16.5 16.5Мощность рассеивания тормоза (при 20°С) [Вт] 21.0 21.0 21.0 21.0 31.1 21.0 21.0 21.0

Время срабатывания тормоза [мсек (макс.)] 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0

Время отпускания тормоза [мсек (макс.)] 25.0 25.0 25.0 25.0 25.0 25.0 25.0 25.0

Уровень вибрации (um) 15Рабочая температура от 0°С до 40°С (от 32 °F до 104°F)

Температура хранения ОсоопроI-о С (от -14°F: до 1 76°F)Рабочая влажность от 20% до 90% RH (без конденсата)

Влажность хранения от 20% до 90% RH (без конденсата)Допустимая вибрация 2.5G

IP исполнение При испольованиия водозащитных разъёмов и сальников - 1р65

Соответствие стандартам С € ■ u s

Серия ASDA-ABСпецификация серводвигателей

Спецификация двигателей низкой инерции (ASMTDL )

15

М плА П к!1 Д Я М Т П П 1 ?5ПГ~1П 100 Вт 200 Вт 400 Вт 750 Вт 1 кВт 2 кВт

01 02 04 07 10 20Номинальная мощность (кВт) 0.1 0.2 0.4 0.75 1.0 2.0Номинальный момент(Н-м) 0.318 0.64 1.27 2.39 3.3 6.8

Максимальный момент (Н-м) 0.95 1.91 3.82 7.16 9.9 19.2

Номинальная скорость (об/мин) 3000

Максимальная скорость(об/мин 5000 4500Номинальный ток(А) 1.1 1.7 3.3 5.0 6.8 13.4Максимальный ток(А) 3.0 4.9 9.3 14.1 18.7 38.4Power rating (kW/s) 34.5 23.0 48.7 51.3 42 98

Момент инерции ротора (кг.м2) (без тормоза) 0.03Е-4 0.18Е-4 0.34Е-4 1.08Е-4 2.6Е-4 4.7Е-4

Механическая постоянная (мс) 0.6 0.9 0.7 0.6 1.7 1.2

К Стат. момент трения (Н-м) 0.02 0.04 0.04 0.08 0.49 0.49

го Постоянная момента-КТ (Н-м/А) 0.32 0.39 0.4 0.5 0.56 0.54*SГ) Пост, напряж. КЕ (мВ/(об/мин)) 33.7Е-3 41.0Е-3 41.6Е-3 52.2Е-3 58.4Е-3 57.0Е-3тгS-т Сопротивление обмотки (Ом) 20.3 7.5 3.1 1.3 2.052 0.765фс Индуктивность обмотки (мГн) 32 24 11 6.3 8.4 3.45о Электрическая постоянная (мс) 1.6 3.2 3.2 4.8 4.1 4.5

Класс изоляции Класс F

Сопротивление изоляции DC 500В , ю о м а.Прочность изоляции АС 1500 В, 50 Гц, 60 секунд

Макс. радиальная нагрузка (Н) 78.4 196 196 343 490 490

Макс. осевая нагрузка (Н) 39.2 68.6 68.6 98 98 98

Уровень вибрации (um) 15

Питание тормоза (VDC) 24±10%Момет инерции ротора (кг.м2) (с тормозом) 0.06Е-4 0.28Е-4 0.44Е-4 1.32Е-4 3.1Е-4 5.2Е-4

Момент тормоза [Н-м (мин)] 0.32 1.27 1.27 2.55 9.3 9.3

Мощность рассеивания тормоза (при 20 °С) [Вт] 5 9 9 9.5 17.9 17.9

Время вкл. тормоза [мс (макс)] 20 20 20 50 20 20

Время откл. тормоза [мс (макс)] 40 50 50 80 90 90Рабочая температура от 0 °С до 40°С (от 32 °F до 104°F)

гоч: Температура хранения от -20 °С до 70 °С (от -4 °F до 158°F)щао Влажность при работе от 20% до 90% RH (без образования конденсата)Кга Влажность хранения 20% to 90% RH (без образования конденсата)

2Допустимая вибрация 2.5G

гаX>аiC

Исполне1-П1||аи<0рп9с»зовании водозащитных разъёмов и сальников - IP65

ОСоответствие стандартам IEC60034-1, UI1004 С € J ® .

Спецификация двигателей средней инерции(А8МТП М )1 кВт 1.5 кВт 2 кВт

10 15 20

Номинальная мощность (кВт) 1.0 1.5 2.0

Номинальный момент(Н-м) 4.8 7.16 9.4

Максимальный момент(Н-м) 15.7 21.5 23.5

Номинальная скорость (об/мин) 2000

Максимальная скорость (об/мин) 3000

Номинальный ток (А) 5.6 10.6 13.1Максимальный ток (А) 17.6 30.3 31.4Power rating (kW/s) 38.4 58.3 55.6

Момент инерции ротора (кг.м2) (без тормоза) 5.98Е-4 8.79Е-4 15.8Е-4

(Л Механическая постоянная (мсек) 1.4 1.3 1.6о Стат. момент трения (Н-м) 0.29 0.5 0.98гео Постоянная момента-КТ (Н-м/А) 0.91 0.73 0.77

'о Пост. напряж.-КЕ (мВ/(об/мин)) 95.71 Е-3 76.0Е-3 81.1 Е-3®О. Сопротивление обмотки (Ом) 1.98 0.828 0.6

И Индуктивность обмотки (мГн) 13.2 5.5 6.1Электр, постоянная (мсек) 6.7 6.6 10.1Класс изоляции Кл асс F

Сопротивление изоляции DC 500B , 100М П

Прочность изоляции АС 1500 В, 50 Гц, 60 се кун д

Макс. радиальная нагрузка (Н) 490 490 784Макс. осевая нагрузка (Н) 98 98 396

Уровень вибрации (um) 15Питание тормоза (VDC) 24+10%Момент инерции ротора (кг.м2) (с тормозом) 8.77Е-4 11.57Е-4 27.8Е-4

Момент тормоза [Н-м (мин)] 7.5 10.5 32Мощность рассеивания тормоза (при 20 °С) [В] 20 30 34.7

Время вкл. тормоза [мсек (макс)] 20 20 50

Время откл. тормоза [мсек (макс) 90 90 170

Рабочая температура от 0°С до 40°С (от 32 °F до 104°F)

4—< Температура хранения от -20 °С до 70 °С (от -4°F до 158°F)

£ Рабочая влажность от 20% до 90% RH (без образования конденсата)сО Влажность хранения 20% to 90% RH (без образования конденсата)

> Допустимая вибрация 2.5Gш

Исполнение корпуса При использовании водозащитных разъёмов и сальников - 1р65

Соответствие стандартам IEC60034-1 , UI1 004 £ £

Серия ASDA-AB

Механические характеристики

Серводвигатели серии ЕСМА

Момент(Н-м)

0.96 I____(300%) |

Область кратковременной работы

0.32(100%)0.19

(60%)Областьнепрерывной работы

, Скорость (об/мин)

Момент (н-м)

1.92 |(300%)

0.64(100%)0.38(60%)

Областькратковременработы

Областьнепрерывной работы

. Скорость (об/мин)

ЕСМА-С30401 □ S

Момент (н-м)

ЕСМА-С30602 □ S

Момент (Н-м)


3.82(300%)

1.27(100%)0.76(60%)

Область 1кратко времен но й ^Н |работы

Областьнепрерывной работы |

■ Скорость (об/мин)ЕСМА-С30604 п S ЕСМА-С30804 □ 7


7.16(300%)

2.39(100%)1.43(60%)



I Скорость (об/мин)

9.54(300%)

3.18(100%)

1.91(60%;




19.11(300%)

6.37(100%3.82(60%)



■ Скорость (об/мин)ЕСМА-С30807 □ S ЕСМА-С31010 □ S ЕСМА-С31020П S

Момент(Н-м)7.16

(300%)

2.39(100%)

1.6(67%)


Областьнепрерывной1 работы

I Скорость (об/мин)


14.32 |(300%)

4.77(100%)3.2(66%)



, Скорость (об/мин)


21.5(300%) I


7.16(100%4.8

(67%)

ЕСМА-Е31305 □ S ЕСМА-Е31310 □ S


ECMA-E31315DS

■ Скорость (об/мин)

Момент(Н-м)28.66 I

(300%)

9.55(100%)6.37

(67%)



Момент (Н-м)28.65 |

(300%)

9.55(100%)

6.40(67%)

. Скорость (об/МИН)

Областькратковреме(работы


Момент(Н-м) 8.59

(зоо%;

2.86(100%)

1.43(67%)




, Скорость(об/мин)

ЕСМА-Е31320 □ S ЕСМА-Е31820 □ S ECMA-G31303 □ S

77

Момент (Н=м) 7.19

(300%)

5.73(100%)2.67

(50%)


О бластьнепрерывнойработы

Момент(Н-м) 25.78 I

(300%) I


8.59 (100%) I 4.29 Г (50%)

, Скорость(об/мин)

ECMA-G31306 □ S

О бластьнепрерывной работы

ECMA-G31309 DS

Момент (Н-м) Момент(Н-м)

О 1000 2000 3000 4000 5000100 Вт Низкая инерция

0 1000 2000 3000 4000 5000

200 Вт Низкая инерция

I 5

1 4

Областькратковременнойработы

2

Область -1

непрерывной работы- Скорость(об/мин) 0 1 Скорость(об/мин) 0


Областькратковременной работы


0 1000 2000 3000 4000 5000

400 Вт Низкая инерция

Скорость(об/мин)


Областькратковременнойработы

Момент (Н-м) Момент (Н-м)

кОбласть непрерывной работы

— Скорость(об/мин)0 1000 2000 3000 4000 5000

750 Вт Низкая инерция0 1000 2000 3000 4000 5000

1 кВт Низкая инерция


Область ккратковременной^!работы 1Областьнепрерывнойработы

0 1000 2000 3000 4000 5000

2 кВт Низкая инерция


Момент (Н-м) Момент(Н-м)

0 1000 2000 3000 4000 5000

1 кВт Средняя инерция

Скорость (об/мин)

Момент (М-н)

0 1000 2000 3000 4000 5000

1.5 кВт Средняя инерция


1Область 1кратковрем енноработы

Областьнепрерывнойработы 1

0 1000 2000 3000 4000 5000

2 кВт Средняя инерция

Скорость(об\мин)

Серия ASDA

Аксессуары

-АВ

Силовые разъёмы (серия ЕСМА)

ASDBCAPW0000

Обозначение I Производитель

С4201Н 00-2*2 РА

С4201 ТОР-2

JOWLE

JOWLE

ASDBCAPW0100

Обозначение Производитель

С4201Н 00-2*3 РА

С4201 ТОР-2

JOWLE

JOWLE

ASD-CAPW1000

1 ' о л

1

ASD-CAPW 2000

MS 3106A-20-18S

- И -'o '*i —а

MS 3106A-24-11S

Силовые кабели (серия ЕСМА)

ASD-ABPW 0003/0005

ASD-ABPW 0103/0105

ъ 'ч :<§>


С4201 Н00-2*2РА JOWLE

С4201 ТОР-2 JOWLE

Обозначение Lмм I дюймZJ ASD-ABPW0003 3000+100 118 + 4

в ASD-ABPW0005 5000+100 197 + 4


С4201 Н00-2*ЗРА JOWLE

С4201 ТОР-2 JOWLE

Обозначение I L |mm ! inc i

1 ASD-ABPW0103 3000+100 118 + 4

ASD-ABPW0105 5000+100 197 + 4

AS D-CAPW 1003/1005

19

(50mm)

(3.15 mm)

п Обозначение м L Iivia р ки ровка мм 1 дюйм 1ji ASD-CAPW1003 3106A-20-18S 3000+100 118 + 4

в ASD-CAPW1005 3106A-20-18S 5000+100 197 + 4


ASD-CAPW 1103/1105

Обозначение .. L Iмаркировка мм 1 дюйм 1

1 ASD-CAPW1103 3106A-20-18S 3000+100 118 + 4

в ASD-CAPW1105 3106A-20-18S 5000+100 197 + 4

ASD-CAPW 1203/1205

(3.94inch)

Обозначение L Iмаркировка мм 1 дюйм 11 ASD-CAPW1203 3106А-20-18S 3000 + 100 118 + 4

В ASD-CAPW1205 3106А-20-18S 5000 + 100 197 + 4

ASD-CAPW 1303/1305

Обозначение .. L Iivi ар киров ка мм 1 дюйм 1

1 ASD-CAPW1303 3106А-20-18S 3000+100 118 + 4

В ASD-CAPW1305 3106А-20-18S 5000+100 197 + 4

ASD-CAPW 2203/2205

Обозначение .. L Iivi а р ки р о в ка мм 1 дюйм 1

1 AS D-CAPW2203 3106A-24-11S 3000+100 118 + 4

В AS D-CAPW2205 3106A-24-11S 5000+100 197 + 4

(1.97inch)



Разъёмы энкодера (серия ЕСМА)

Г Обозначение .. L Iмаркировка мм 1 дюйм 1

Та AS D-C APW2303 3106A-24-11S 3000+100 118 + 4

В AS D-C APW2305 3106A-24-11S 5000+100 197 + 4

ASD-ABEN0000

1 Ж

жСторона Клеммыдвигателя

Сторонасервоусил. SHELL

Обозначение

AM Р(1 -172161 -9)

AM Р(170359-3)

D Е LTA(34703237ХХ)

ЗМ 10120-3000РЕ

ЗМ 10320-52А0-008

Производител

АМР

АМР

DELTA

ЗМ

ЗМ

ASD-CAEN1 ООО

j f °

шЛШ1

WСторона двигателя

Сторонасервоусил


3106A-20-29S

ЗМ 10120-3000РЕ

ЗМ 10320-52А0-008

Производитель

ЗМ

ЗМ

Кабели энкодера (серия ЕСМА)ASD-ABEN 0003/0005

©

Название

Корпус

Сторона Клеммыдвигателя

CLAMP

PLUGСторонасервоусил. SHELL


АМР(1-172161-9)

AM Р(170359-3)

D Е LTA(34703237ХХ)

ЗМ 10120-3000РЕ

ЗМ 10320-52А0-008

АМР

АМР

DELTA

ЗМ

ЗМ

Обозначение L |мм дюйм

1 ASD-ABEN0003 3000+100 118 + 4

ASD-ABEN0005 5000+100 197 + 4

ASD-CAEN1003/1005Обозначение I Производитель

Сторона двигателя

Сторонасервоусил


ASD-CAEN1003

ASD-CAEN1005

3106A-20-29S -----

ЗМ 10120-3000РЕ ЗМ

ЗМ 10320-52А0-008 ЗМ

3106A-20-29S 3000 ± 100 118 + 4

3106A-20-29S 5000 ±100 197 + 4

Разъём входов и выходов I/O (серия ЕСМА)ASD-CNSC0050

Производитель

ЗМ TAIWAN LTD

ЗМ TAIWAN LTD

10150-3000РЕ

10350-52А0-008

Кабель коммуникации с PC (серия ЕСМА)ASD-CARS0003

Обозначение Lмм I дюйм

ASD-CARS0003 3000+100 118 + 4

Клеммный блок для входов и выходов (серия ЕСМА)ASD-BM-50A

шn i t

22

.

Серия ASDA-AB


Силовой разъём (для ASMT)(дляЮО Вт~750 Вт двигателей без тормоза)

ASD-CAPW0000АМР:350780-1


АМР 350780-1

АМР 350537-3

1 РСЕ

4 РСЕ

Силовой разъём (для ASMT)(для двигателей 1 кВт~2 кВт низкой инерции и 1 кВт~1.5 кВт средней инерции)

ASD-CAPW1000CLAMP:MS3057-12A

Силовой разъём(для ASMT)(для 100Вт~750 Вт двигателей с тормозом)

= □ ASD-CAPW0100□ □ АМР:350781 -1

□о

клеммы UVW

Клеммы торм


АМР 350781-1

АМР 350537-3

АМР 350570-3

1 РСЕ

4 РСЕ

2 РСЕ

Силовой разъём (для ASMT)(для двигателей 2 кВт средней инерции)

ASD-CAPW2000CLAMP:MS3057-16A

^ — Straight Plug MS 3106-20-18

Силовые кабели (для ASMT) (для двигателей 100Вт~750 Вт)

чО ,

-Straight Plug MS 3106-24-11S

ASD-CAPW0003, ASD-CAPW 0005

□ o□ r < § )

_ Г Обозн ач ен и е L Imm 1 inc I

ZJ AS D-CAPW0003 3000+100 118 + 4

В AS D-CAPW0005 5000+100 197 + 4

Силовые кабели (ASMT) (для двигателей 100 Вт~750 Вт с тормозом)

ASD-CAPW 0103, ASD-CAPW 0105

Обозн ач ен и e I L |mm ! inc i

1 ASD-CAPW0103 3000+100 118 + 4

ASD-CAPW0105 5000+100 197 + 4

Силовые кабели (ASMT) (для двигателей 1 кВт ~ 1.5 кВт)


23

(50mm) Обозначение. Straight plug mm inc(1,97mm) ASD-CAPW1003 MS 3106-20-18S 3000+100 118 + 4

Z '___ ASD-CAPW1005 MS 3106-20-18S 5000+100 197 + 4

= < § )

(80 mm)

Силовые кабели (ASMT) (для двигателей 1 кВт ~ 1.5 кВт с тормозом)

ASD-CAPW 1103, ASD-CAPW 1105 Обозначение с . . . Lbtraignt plug mm I inc1 ASD-CAPW1103 MS 3106-20-18S 3000+100 118 + 4

в ASD-CAPW1105 MS 3106-20-18S 5000+100 197 + 4

Силовые кабели (ASMT) (для двигателей 2 кВт низкой инерции)


№ Ж .

Обозначение Lbtraight plug mm I inc

□ ASD-CAPW1203 MS 3106-20-18S 3000+100 118 + 4

В ASD-CAPW1205 MS 3106-20-18S 5000+100 197 + 4

Силовые кабели (ASMT) (для двигателей 2 кВт низкой инерции с тормозом)

Обозначение I L |otraignt plug mm I inc \MS 3106-20-18S 3000+100 118 + 4

MS 3106-20-18S 5000+100 197 + 4

(3.94inch)


(3.15inch)

(100mm)

Силовые кабели (для ASMT) (для двигателей 2 кВт средней инерции)


г а

у=У— гтГ^

c . . - Lиоозначение otraignt plug mm I inc1 AS D-CAPW2203 MS 3106-24-11S 3000+100 118 + 4

В AS D-CAPW2205 MS 3106-24-11S 5000+100 197 + 4

(3.94 inch)

Серия

Аксессуар■

ASDA-AB

Ы

Силовые кабели (ASMT) (для двигателей 2 кВт средней инерции с тормозом)

ASD-CAPW 2303, ASD-CAPW 2305 С+ • к+ I I L |иоознэчение otraignt plug mm I inc IAS D-CAPW2303 MS 3106-24-11S 3000+100 118 + 4

AS D-CAPW2305 MS 3106-24-11S 5000+100 197 + 4

Разъёмы энкодера (ASMT) (для двигателей 100 Вт ~ 750 Вт)

ASD-CAEN0000

Vendor Name Vendor P/N

3M TAIWAN LTD

3M TAIWAN LTD

10120-3000VE

10320-52A0-008

Разъёмы энкодера (ASMT) (для двигателей 1 кВт и выше)

ASD-CAEN1000

g ] p — Г

Но—шStraight plug MS 3106-20-29S -

Кабели энкодера (ASMT) (для двигателей 100 Вт ~ 750 Вт)

ASD-CAEN0003, ASD-CAEN0005 I L |иоознэчение mm 1 inc £ASD-CAEN0003 3000+100 118 + 4

ASD-CAEN0005 5000+100 197 + 4

25

Кабели энкодера (ASMT) (для двигателей 1 кВт и выше)

ASD-CAEN1003, ASD-CAEN1005

litem Обозначение с . . . L IoiraiQni plug mm 1 inc iD ASD-CAEN1003 MS 3106-20-29S 3000+100 118 + 4

ASD-CAEN1005 MS 3106-20-29S 5000+100 197 + 4

Разъём входов и выходов 1/0(серия ASMT)

ASD-CNSC0050

Производитель Обозначение

3M TAIWAN LTD

3M TAIWAN LTD

1015-3000VE

10350-52A0-008

Клеммных блок для входов и выходов (ASMT)

Кабель коммуникации (серия ASMT)

ASD-CARS0003

О

Обозначение Lmm I inc

ASD-CARS0003 3000+100 118 + 4

Серия ASDA-AB

Обзор аксессуаров

Спецификация тормозных резисторов.

Мощность

Рекомендуемые значения для встроенных резисторов.

Рекоменд.значения Минимальное

сервоусил.(кВт) Сопротивл. (Ом)

(параметр Р1-52)Мощность (Вт)

(параметр Р1-53)

внешнихрезисторов

допустимоесопротивление

(Ом)

0.1 40 Q 60 Вт 60 Q 100 Вт 40 Q

0.2 40 Q 60 Вт 60 Q 200 Вт 40 Q

0.4 40 Q 60 Вт 30 Q 400 Вт 20 Q

0.75 40 Q 60 Вт 30 Q 750 Вт 20 Q

1.0 40 Q 60 Вт 30 Q 1 кВт 20 Q

1.5 40 Q 60 Вт 30 Q к Вт 20 Q

2.0 20 Q 120 Вт 15Q 1 кВт 10 Q

27

Замечания:1 .При возникновении ошибки с кодом ALE05 (О шибка рекуперации), увеличьте мощ ность резистора

(Вт) или уменьшите значение сопротивления (Ом) .Значение тормозного сопротивления должно быть не менее указанного в таблице.

2 .При комбинации соединения резисторов для получения большей мощности, следите з тем, чтобы общее сопротивление было не менее указанного в таблице.

Ш ^ Ф ф с а

100 Вт сервоусилитель и100 Вт двигатель низкой инерции (серии ЕСМА)

Сервоусил. A S D - A 0 1 2 1 -А В

Серводвиг. низк. инерции E C M A - C 3 0 4 0 1 D S

без тормоза

з м 5М

Кабели К а б е л ь д л я д в и г а т е л я A S D - A B P W 0 0 0 3

К а б е л ь д л я д в и г а т е л я A S D - A B P W 0 0 0 5

К а б е л ь э н к о д е р а A S D - A B E N 0 0 0 3


РазъёмыС и л о в ы е р а з ъ ё м ы A S D B C A P W 0 0 0 0

Р а з ъ ё м ы э н к о д е р а A S D - A B E N 0 0 0 0

200Вт сервоусилитель и 200 Вт серводвигатель (серия ЕСМА)Сервоусил. A S D - A 0 2 2 1 - A B

Серводвиг. E C M A - C 3 0 6 0 2 D Sнизк. инерции

без тормоза с тормозомз м 5 М з м 5 М

Кабели Каб ель д ви гател я A S D -A B P W 0 0 0 3

К аб ел ь дв и га те л я A S D -A B P W 0 0 0 5

К аб ел ь дв и га те л я A S D -A B P W 0 1 03

К аб ел ь д ви гател я A S D -A B P W 0 1 05





С и л о в о й р а з ъ ё м A S D B C A P W 0 0 0 0 С и л о в о й р а з ъ ё м A S D B C A P W 0 1 0 0Разъёмы

Р а з ъ ё м э н к о д е р а A S D - A B E N 0 0 0 0

400Вт сервоусилитель и 400 Вт серводвигатель (серия ЕСМА)Сервоусил. A S D - A 0 4 2 1 - A B

Серводвиг. E C M A - C 3 0 6 0 4 D Sнизк. инерции Е С М А - С 3 0 8 0 4 П 7

Без тормоза С тормозомз м 5 М з м 5 М

Кабель Каб ель д ви гател я A S D -A B P W 0 0 0 3

К ка б е л ь дви га те л я A S D -A B P W 0 0 0 5

Каб ель д ви гател я A S D -A B P W 0 1 03

К аб ел ь д в и га те л я A S D -A B P W 0 1 05





С и л о в о й р а з ъ ё м A S D B C A P W 0 0 0 0 С и л о в о й р а з ъ ё м A S D B C A P W 0 1 0 0Разъёмы

Разъ ём э н к о д е р а A S D - A B E N 0 0 0 0

■

Серия ASDA-AB


29

400Вт сервоусилитель и 500 Вт серводвигатель средней инерции (серии ЕСМА)Сервоусил.

Серводвиг. сред, инерции

A S D - A 0 4 2 1 - А В

Е С М А - Е 3 1 3 0 5 D S

Без тормоза С тормозомЗ М 5 М З М 5 М

Кабели Каб ель д ви гател я A S D -C A P W 1 003

Ка бел ь д в и га те л я A S D -C A P W 1 005

Каб ель д ви гател я A S D -C A P W 1 1 03


К а б е л ь э н к о д е р а A S D - C A E N 1 0 0 3




РазъёмыС и л о в о й р а з ъ ё м A S D - C A P W 1 ООО

Р а з ъ ё м э н к о д е р а A S D - C A E N 1 0 0 0

400 Вт сервоусилитель и 300Вт двигатель высокой инерции (серия ЕСМА)Сервоусил.

Серводвиг. выс. инерции

A S D - A 0 4 2 1 - А В

E C M A - G 3 1 3 0 3 D S



К аб ел ь дв и га те л я A S D -C A P W 1 005

Ка бел ь дв и га те л я A S D -C A P W 1 1 03

Каб ель дви га те л я A S D -C A P W 1 1 05





РазъёмыС и л о в о й р а з ъ ё м A S D - C A P W 1 0 0 0


750Вт севоусилитель и 750 Вт серводвигатель низкой инерции (серии ЕСМА)

Без тормоза С томозом

Кабели

Разъёмы

З М 5 М З М 5 М

Каб ель д ви гател я A S D -A B P W 0 0 0 3

К аб ел ь дв и га те л я A S D -A B P W 0 0 0 5

Каб ель д в и га те л я A S D -A B P W 0 1 03

каб ель д ви гател я A S D -A B P W 0 1 05





С и л о в о й р а з ъ ё м A S D B C A P W 0 0 0 0 С и л о в о й р а з ъ ё м A S D B C A P W 0 1 0 0

Р азъ ём э н к о д е р а A S D - A B E N 0 0 0 0

750Вт сервоусилитель и 600 Вт серводвигательвысокой инерции (серия ЕСМА)Сервоусил.


A S D - A 0 7 2 1 - A B

E C M A - G 3 1 3 0 6 D S









К а б е л ь э н к о д е р а A S D B C A E N 1 0 0 5

РазъёмыС и л о в о й р а з ъ ё м A S D - C A P W 1 ООО

Р а з ъ ё м э н к о д е р а A S D - C A E N 1 ООО

1 кВт сервоусилитель и 1 кВт двигатель двигатель низкой инерции (серия ЕСМА)

Сервоусил. A S D - A 1 0 2 1 - А В

Серводвиг. низк. инерции E C M A - C 3 1 0 1 0 D S


Кабель Каб ель д в и га те л я A S D -C A P W 1 003

Каб ель д ви гател я A S D -C A P W 1 005









1 кВт сервоусилитель и 1 кВт двигатель средней инерции (серия ЕСМА)Сервоусил. A S D - A 1 0 2 1 - А В

Серводвиг. сред.инерции Е С М А - Е 3 1 31 0 D S


Кабели Каб ель д в и га те л я A S D -C A P W 1 003

Каб ель дви га те л я A S D -C A P W 1 005

Ка бел ь д в и га те л я A S D -C A P W 1 1 03








Серия ASDA-AB

Обзор аксессуаров■—--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

1 кВт сервоусилитель и 900 Вт серводвигатель высокой инерции (серия ЕСМА)

Сервоусил.


A S D - A 1 0 2 1 -А В

E C M A - G 3 1 3 0 9 D S




Ка бел ь дв и га те л я A S D -C A P W 1 1 03








1.5 кВт сервоусилитель и 1.5 кВт серводвигатель средней инерции(серия ЕСМА)



Ка бел ь дв и га те л я A S D -C A P W 1 005


К аб ел ь д в и га те л я A S D -C A P W 1 1 05







2 кВт сервоусилитель и 2кВт серводвигатель низкой инерции (серия ЕСМА)

Сервоусил.

Серводвиг. низк. инерции

A S D - A 2 0 2 3 - A B

Е С М А - С 3 1 0 2 0 D S

Без тормоза с тормозомЗ М 5 М З М 5 М


Ка бел ь дв и га те л я A S D -C A P W 1 205

Каб ель дви га те л я A S D -C A P W 1 303








2 кВт сервоусилитель и 2 кВт серводвигательсредней инерции(серия ЕСМА)_______________

Сервоусил. A S D - A 2 0 2 3 - A B

Серводвиг. сред.инерции E C M A - E 3 1 3 2 0 D S


Кабели Ка бел ь д в и га те л я A S D -C A P W 1 203








С и л о в о й р а з ъ ё м A S D - C A P W 1 0 0 0


2 кВт сервоусилитель и 2 кВт серводвигатель средней инерции (серия ЕСМА)______________


Кабели Ка бел ь д в и га те л я A S D -C A P W 2 2 0 3

Каб ель д ви гател я A S D -C A P W 2 2 0 5

Кабел ь дв и га те л я A S D -C A P W 2 3 0 3

Каб ель д ви гател я A S D -C A P W 2 3 0 5





С и л о в о й р а з ъ ё м A S D - C A P W 2 0 0 0Разъёмы


Другие аксессуары (для всех моделей серии ASDA-AB)

Описание Обозначение Delta50-гконт. разъём входов и выходов (CN1) ASD-CNSC0050

Кабель коммуникации, для связи сервоусилителя серии ASD A-AB с компьютером ASD-CARS0003

Клеммный блок ASD-BM-50A

32


100 Вт сервоусилитель и 100 Вт серводвигатель низкой инерции (серия ASMT)


Серводвиг. низк. инерции A S M T - 0 1 L 2 5 0 A E A S M T - 0 1 L 2 5 0 B IS


Кабели Каб ель д в и га те л я Каб ель д ви гател я A S D -C A P W 0 0 0 3 A S D -C A P W 0 0 0 5

Каб ель д в и га те л я Каб ель дви га те л я A S D -C A P W 0 1 03 A S D -C A P W 0 1 05

К а б е л ь э н к о д е р а К а б е л ь э н к о д е р а A S D - C A E N 0 0 0 3 A S D - C A E N 0 0 0 5


РазъёмыС и л о в о й р а з ъ ё м A S D - C A P W 0 0 0 0 С и л о в о й р а з ъ ё м A S D - C A P W 0 1 0 0




Серводвиг. низк. инерции A S M T - 0 2 L 2 5 0 A S 1 A S M T - 0 2 L 2 5 0 B B


Кабели Каб ель д в и га те л я Каб ель д ви гател я A S D -C A P W 0 0 0 3 A S D -C A P W 0 0 0 5

К аб ел ь д в и га те л я К аб ел ь дв и га те л я A S D -C A P W 0 1 03 A S D -C A P W 0 1 05







Серводвиг. низк. инерции A S M T - 0 4 L 2 5 0 A E A S M T - 0 4 L 2 5 0 B I S

Без тормоза С тормозом


Кабели Каб ель д в и га те л я К аб ел ь дв и га те л я A S D -C A P W 0 0 0 3 A S D -C A P W 0 0 0 5

Каб ель д в и га те л я Каб ель дви га те л я A S D -A B P W 0 1 03 A S D -A B P W 0 1 05


К а б е л ь э н к о д е р а К а б е л ь э н к о д е р а A S D - A B E N 0 0 0 3 A S D - A B E N 0 0 0 5



750 Вт сервоусилитель и 750 Вт серводвигательнизкой инерции (серия ASMT)


Серводвиг. низк. инерции A S М Т -0 7 L 2 5 0 А И A S M T - 0 7 L 2 5 0 B H



Кабели Каб ель д в и га те л я К аб ел ь д в и га те л я A S D -C A P W 0 0 0 3 A S D -C A P W 0 0 0 5

Каб ель д в и га те л я К аб ел ь дв и га те л я A S D -C A P W 0 1 03 A S D -C A P W 0 1 05

К а б е л ь з н к о д е р а К а б е л ь з н к о д е р а A S D - C A E N 0 0 0 3 A S D - C A E N 0 0 0 5




1 кВт сервоусилитель и 1 кВт серводвигатель низкой инерции (серия ASMT)


Серводвиг. низк. инерции A S M T - 1 0 L 2 5 0 A H A S M T - 1 0 L 2 5 0 B В



Кабели Каб ель д в и га те л я Каб ель д ви гател я A S D -C A P W 1 003 A S D -C A P W 1 005

Каб ель д в и га те л я Каб ель дви га те л я A S D -C A P W 1 1 03 A S D -C A P W 1 1 05

К а б е л ь э н к о д е р а К а б е л ь э н к о д е р а К а б е л ь э н к о д е р а К а б е л ь э н к о д е р а A S D - C A E N 1 0 0 3 A S D - C A E N 1 0 0 5 A S D - C A E N 1 0 0 3 A S D - C A E N 1 0 0 5

С и л о в о й р а з ъ ё м A S D - C A P W 1 0 0 0 С и л о в о й р а з ъ ё м A S D - C A P W 1 1 0 0


1 кВт сервоусилитель и 1 кВт серводвигатель средней инерции (серия ASMT)


Серводвиг. сред, инерции A S M T - 1 0 М 2 5 0 А Е A S M T - 1 0 М 2 5 0 В И


Кабели К аб ел ь д в и га те л я Каб ель д ви гател я A S D -C A P W 1 003 A S D -C A P W 1 005

К аб ел ь д в и га те л я Каб ель д ви гател я A S D -C A P W 1 1 03 A S D -C A P W 1 1 05





Серия ASDA-AB


1,5к Вт сервоусилитель и 1,5 кВт серводвигатель средней инерции (серия ASMT)


Серводвиг. сред, инерции A S M T - 1 5 М 2 5 0 А Н A S M T - 1 5 М 2 5 0 В И




Каб ель д в и га те л я Каб ель д ви гател я A S D -C A P W 1 1 03 A S D -C A P W 1 1 05





2 кВт сервоусилитель и 2кВт серводвигатель низкой инерции(серия ASMT)Сервоусил. A S D - A 2 0 2 3 - A B

Серводвиг. низк. инерции A S M T - 2 0 L 2 5 0 A I S A S M T - 2 0 L 2 5 0 B S I



Каб ель д в и га те л я К аб ел ь дв и га те л я A S D -C A P W 1 303 A S D -C A P W 1 305





2 кВт сервоусилитель и 2 кВт серводвигатель средней инерции (серия ASMT)_______________


Серводвиг. сред.инерции A S M T - 2 0 M 2 5 0 A E A S M Т - 2 0 М 2 5 0 B E


Кабели Каб ель д в и га те л я К абел ь дв и га те л я A S D -C A P W 2 2 0 3 A S D -C A P W 2 2 0 5

Каб ель д в и га те л я К аб ел ь дв и га те л я A S D -A B P W 2 3 0 3 A S D -A B P W 2 3 0 5


К а б е л ь э н к о д е р а К а б е л ь э н к о д е р а A S D - A B E N 1 0 0 3 A S D - A B E N 1 0 0 5



Размеры серводвигателей

Размеры серии ЕСМА : с фланцем 80 мм и ниже (в мм.)

о ©

г а _т о т

вид шпонки

сШ

вид вала

Ж

=Е:

Модель двигат. ! C30401DS j C30602DS ! C30604DS | С30804П7 ! C 30807DS |LC 40 60 60 80 80LZ 4.5 5.5 5.5 6.6 6.6LA 46 70 70 90 90S 8 14 14 14 19

LB 30 50 50 70 70LL (Без тормоза) 100.6 105.5 130.7 112.3 138.3L L (С тормозом) - 141.6 166.8 152.8 178

LR 25 30 30 30 35LE 2.5 3 3 3 3LG 5 7.5 7.5 8 8LW 16 20 20 20 25RH 6.2 11 11 11 15.5W K 3 5 5 5 6W 3 5 5 5 6Т 3 5 5 5 6

Замечание:1 .Символ ( □ ) в название модели означает наличие опции (тормоз, тип вала и наличие сальника). 2 .Размеры "ТР" предоставляются отдельно по запросу .

36

Серия ASDA-AB


Серия ЕСМА: с фланцем 100 мм и выше (в мм.)

37

Модель двигат. I G 3 1 3 0 3 D S ■ ■ E 3 1 3 0 5 D S | G 3 1 3 0 6 D S ! G 3 1 3 0 9 D S I C 3 1 0 1 0 D SLC 130 130 130 130 100LZ 9 9 9 9 9LA 145 145 145 145 115S 22 22 22 22 22

LB 110 110 110 110 95LL (без тормоза) 147.5 147.5 147.5 163.5 153.5LL (с тормозом) 183.5 183.5 183.5 198 192.5

LR 55 55 55 55 45LE 6 6 6 6 5LG 11.5 11.5 11.5 11.5 12LW 36 36 36 36 32RH 18 18 18 18 18W K 8 8 8 8 8W 8 8 8 8 8Т 7 7 7 7 7

Модель двигат. I E 3 1 3 1 0 D S E 3 1 3 1 5 D S ! C 3 1 0 2 0 D S E 3 1 3 2 0 D S | E 3 1 8 2 0 D SLC 130 130 100 130 180LZ 9 9 9 9 13.5LA 145 145 115 145 200S 22 22 22 22 35

LB 110 110 95 110 114.3LL (без тормоза) 147.5 167.5 199 187.5 169LL (с тормозом) 183.5 202 226 216 203.1

LR 55 55 45 55 79LE 6 6 5 6 4LG 11.5 11.5 12 11.5 20LW 36 36 32 36 63RH 18 18 18 18 30W K 8 8 8 8 10W 8 8 8 8 10Т 7 7 7 7 8

Замечание:1. Символ О ) в название модели означает наличие опции (тормоз, тип вала и наличие сальника).2 .Размеры "ТР" предоставляются отдельно по запросу.

Серия ASMT от 100Вт до 750Вт низкой инерции (в мм.)

Модель двигат.М о щ н о с т ь (Вт

F (без тормоза) F (с тормозом)

G

Вес(без тормоза)В е с (с тормозом)

A S M T01 L 2 5 0 D D A S M T 0 2 L 2 5 0 D D A S M T 0 4 L 2 5 0 □ □ A S M T 0 7 L 2 5 0 D D100 200 400 75040 60 60 804 .5 5.5 5.5 6.646 70 70 90

8h6 +0 .0 -0 .0 0 9 14h6 +0 .0 -0.011 14h6 +0 .0 -0.011 1 9h6 +0 .0 -0 .0 1 33 0h7 +0 .0 -0 .021 50h7 +0 .0 -0 .0 2 5 50h7 +0 .0 -0 .0 2 5 70h7 +0 .0 -0 .0 3 0

100.1 102.4 124 .4 135135.7 137 159 171 .6

25 30 30 355 6 6 8

2 .5 3 3 316 20 20 25

9.2 +0 .0 -0 .2 16 +0 .0 -0 .2 1 6 + 0 .0 -0 .2 2 1 .5 +0 .0 -0 .23h9 -0 .0 0 6 -0 .031 5h9 - 0 . 0 1 2 -0 .0 4 2 5h9 - 0 . 0 1 2 -0 .0 4 2 6h9 - 0 . 0 1 2 -0 .0 4 2

3 +0 .0 -0 .0 2 5 5 +0 .0 -0 .030 5 +0 .0 -0 .0 3 0 6 +0 .0 -0 .0 3 03 +0 .0 -0 .0 2 5 5 +0 .0 -0 .0 3 0 5 +0 .0 -0 .0 3 0 6 +0 .0 -0 .0 3 01 6 + 0 .0 -0 .18 20 +0 .0 -0.21 20 +0 .0 -0.21 25 +0 .0 -0.21

0 .5 (1 .1 ) 0 .9 (1 .9 8 ) 1 .3 (2 .8 7 ) 2 .5 (5 .5 )0 .7 (1 .5 4 ) 1 .4 (3 .0 9 ) 1 .8 (3 .9 7 ) 3 .4 (7 .5 )

Note:1 Символ ( □ ) в название модели означает наличие опции (тормоз, тип вала и наличие сальника). 2 .Все размеры приведены в мм. Вес в кг. (в скобках pounds (lbs)).

серия ASMT от 1 кВт до 2 кВт низкой инерции (в мм.)

Модель двигат.М о щ н о с т ь (Вт

F (без торомоза) F (с тормозом)

________G_______

Вес (без тормозаВ ес (с т о р м о з о м

A S M T 1 0 L 2 5 0 D D1000100

91 1 5 + 0 .2 -0 .2

2 2 h 6 +0 .0 -0 .0 1 3 95h7 +0 .0 -0 .0 3 5

158 190 45 177

3425 +0 .0 -0 .2

8h9 +0 .0 -0 .0 3 68 7

304 .7 (1 0 .3 6 )6 .3 (1 3 .8 9 )

A S M T 2 0 L 2 5 0 D D2000100

91 1 5 + 0 .2 -0 .2

22h 6 +0 .0 -0 .0 1 3 95h7 +0 -0 .0 3 5

194 226 55 177

4425 +0 .0 -0 .2

8h9 -0 .0 -0 .0 3 68 7

406 .7 (1 2 .5 7 )8 .3 (1 6 .0 9 )

Замечания1. Символ2 .Все разме

( □ ) в название модели означает наличие опции (тормоз, тип вала и наличие сальника), ры приведены в мм. Вес в кг. (в скобках pounds (lbs))

39

Серия ASMT от 1 кВт до 2кВт средней инерции (в мм.)

Модель двигателя I A S M T 1 0 М 2 5 0 П П A S M T 1 5 М 2 5 0 П П A S M T 2 0 M 2 5 0 D DМ о щ н о с т ь (Вт) 1000 1500 2000

А 130 130 180В 9 9 13.5С 145 +0 .2 -0 .2 145 +0 .2 -0 .2 200 +0 .2 -0 .2D 22h 6 +0 .0 -0 .0 1 3 22h 6 +0 .0 -0 .0 1 3 35h6 +0 .0 -0 .0 1 6Е 11 0h7 +0 .0 -0 .0 3 5 110h7 +0 .0 -0 .0 3 5 114 .3h7 +0 -0 .0 3 5

F (без тормоза) 143 158 164F (с тормозом) 181 196 213

G 55 55 75Н 15 15 20I 4 4 4J 44 44 65К 25 +0 .0 -0.1 25 +0 .0 -0.1 38 +0 .0 -0 .2L 8h9 -0 .0 -0 .0 3 6 8h9 -0 .0 -0 .0 3 6 10h9 -0 .0 -0 .0 3 6м 8 8 10N 7 7 8Р 40 40 60

Вес(без тормоза)Вес (с тормозом)

4 .8 (1 0 .5 8 )7 .5 (1 6 .5 3 )

7 .0 (1 5 .4 3 )9 .7 (2 1 .3 8 )

1 2 .0 (2 6 .4 6 )1 9 .0 (4 1 .8 9 )

Замечания:1 .Символ ( □ ) в название модели означает наличие опции (тормоз, тип вала и наличие сальника). 2 .Все размеры приведены в мм. Вес в кг. (в скобках pounds (lbs)).

Серия ASDA-AB


Сервоусилители ASD-A0121 -АВ . ASD-A0221 -АВ . ASD-A0421 -АВ(100Вт~400Вт)

т > iNOTE

ВИНТ : М 4 х 0.7 ^УСИЛИЕ ЗАТЯЖКИ :14( кг-см)

1) Размеры даны в мм. (дюймы); Вес в кг. ив (pounds (lbs)).2) Размеры и вес сервоусилителей может быть изменен без уведомления.

СMl Ml 1 1

Сервоусилители ASD-A0721 -АВ . ASD-A1021 -АВ . ASD-A1521 -АВ(750Вт~1.5кВт)

83(3.27)

64(2.52)

\З А З ЕМЛЕНИЕ73(2.87)

©ВИНТ : М4х 0.7УСИЛИЕ ЗАТЯЖКИ : 14(кг-см)

41 NOTE1) Размеры даны в мм. (дюймы); Вес в кг. ив (pounds (lbs)).2) Размеры и вес сервоусилителей может быть изменен без уведомления.

По вопросам продаж и поддержки обращайтесь:Астана +7(7172)727-132, Волгоград (844)278-03-48, Воронеж (473)204-51-73,

Екатеринбург (343)384-55-89, Казань (843)206-01-48,Краснодар (861)203-40-90, Красноярск (391)204-63-61,

Москва (495)268-04-70, Нижний Новгород (831)429-08-12, Новосибирск (383)227-86-73, Ростов-на-Дону (863)308-18-15,

Самара (846)206-03-16, Санкт-Петербург (812)309-46-40,Саратов (845)249-38-78, Уфа (347)229-48-12

Единый адрес: [email protected] www.delta.nt-rt.ru

mailto:[email protected]

http://www.delta.nt-rt.ru

Documents

G ilbE LTd - NT-RTСерия asda-ab Конфигурация и спецификация Конфигурация системы Источник питания 100 Вт ~1.5 кВт: