ノ ド 作成ノードの作成P i 3Practice 3

HARK グループHARK グル プ

武田 龍

開発環境について開発環境

OS: Ubuntu 10.04, etc…

Editor: 任意（推奨 emacs, vi, eclipse)d to 任意（推奨 e acs, , ec pse)

コンパイラ: gcc (主に g++)

デバ ガ db および そのフロントエンド（任意） デバッガ: gdb および、そのフロントエンド（任意）

目次目次

前半 HARK ジ 説明前半：HARK モジュールの説明 FlowDesigner (FD) 用ソースファイルのフ FlowDesigner (FD) 用ソ スファイルのフォーマット概要を説明

後半：実際にモジュールを作成ソ スは途中までは作成済みで 穴埋め ソースは途中までは作成済みで、穴埋め・コンパイルを行う

HARK モジュール：ChannelSelector の説明

その前に：準備そ 前 準備

ターミナル・エディタの起動タ ミナル エディタの起動

アプリケーション → アクセサリ → 端末

ディレクトリの移動

% cd ~/practice3/hark-dev/% cd /practice3/hark-dev/

エディタの立ち上げ

% emacs <FILENAME> &

or メモ帳 like % gedit <FILENAME> &or メモ帳 like % gedit <FILENAME> &

Flowdesigner の立ち上げg% flowdesigner &

その他そ 他

注意点：注意点：

書き込み・実行属性付与

% sudo chmodchmod ++wxwx <FILENAME><FILENAME>

具体的には具体的には具体的には具体的には

% % sudosudo chmodchmod 777 777 ––R *R *

管理者権限実行

%% sudosudo make installmake install%% sudosudo make installmake install

ウィンドウ切り替え

Alt + TabAlt + Tab

ChannelSelector モジュールとはジＭ次元

Ｍ次元

Channel

Data1[0] Data1[1] …

Data2[0] Data2[1] …Data2[0] Data2[1] …

Ｎ次 Ｋ・

Selector

DataN[0] DataN[1] …DataN[0] DataN[1] …

次元

Ｋ次元

・・・

・・・

Data1 のデータ列はいらない

N*M Matrix K*M Matrix

[Data2 Data3 DataN]

デ デ

Data1 のデ タ列はいらない[Data2 Data3 … DataN]

チャンネル指定ベクトル（次元 K）

入力データ（行列形式）から不要なデータ（行）をのぞいて出力（行列形式）

必要なマイクチャンネルだけを取り出す時に利用

ChannelSelector のFD上の仕様仕様

機能

入力から必要なチャンネルのみを取り出して出力

仕様 仕様

入力： INPUT型 N*M次元 M t i <fl t>型: N*M次元 Matrix<float>

出力： OUTPUT型 * 次元 f型: K*M次元 Matrix<float>

パラメータ： SELECTOR

型: K次元 Vector<int>

必要なチャンネル番号（行番号）. サイズが出力チャンネル数.

型は基本的に Flowdesigner内 で定義されたもの

モジュール作成：通常のプログラムと異なる点

ジ 実装 モジュールクラスの実装 （通常）BufferedNode クラスを継承

コンストラクタ・calculate メソッドの実装 Flowdesigner は calculate を呼び出し実行

入出力ノードのオブジェクト取得（addInput,addOutput, getInput メソッド），モジュールパラメータの取得

FD で定義された型（クラス）の利用（Matrixなど）．Matrix.h, Vector.h, Map.h 等をインクルードする．

DECLARE_NODE の記述 Flowdesigner モジュールの入出力ノード・パラメータのg宣言

モジュールクラスのイメージジ クラ イ ジ

BufferedNode Node クラス（親クラス）

ChannelSelector クラス

! データの ! デ タのBufferedNode, Node クラス（親クラス）

addInput メソッド addOutput メソッド

tI t メソ ド Buffer 領域

! デ タの入口を作る

! データの出口を作る

inputgetInput メソッド

calculate メソッド outputs[count]

Buffer 領域

INPUT OUTPUT

デ

calculate メソッド（再定義）

input output! コア処理

! データを引っ張ってくる ! 格納場所から

出力するデータへポインタを張るp pア処理

SELECTOR

コンストラクタ

ポインタを張る

SELECTORt メソ ド

引数: params(= parameters)

コンストラクタ

! パラメータを取ってくる

ParameterSet クラス

SELECTORget メソッド

DECLARE NODE とは_ Flowdesigner 上で表示されるコンポーネント情報.以下を記述する以下を記述する． 入力ポート名, その型

出力ポート名 その型 出力ポート名, その型

モジュールのパラメータとその型, デフォルト値（任意）

性質 性質 プログラムのソースに記述する

モジュールのポート接続の際の簡易型チェックに利用 モジュ ルのポ ト接続の際の簡易型チェックに利用

ChannelSelector の処理の流れ処 流れ

• パラメータ: SELECTORの取得初期化

ラメ タ: SELECTORの取得• 入力ポート:INPUT のID取得(addInput)• 出力ポート:OUTPUT のID取得(addOutput)

初期化（コンストラクタで処理）

• 入力オブジェクト: input の取得（getInput）• 出力オブジェクト: output の生成（new）出力オブジェクト: output の生成（new）

コア処理• エラー等のチェック（説明は省略）

calculate メソッドに記述

• エラ 等のチェック（説明は省略）

• SELECTOR で指定されたチャンネルSELECTOR で指定されたチャンネルの値を input から output にコピー

output(i,*) = input(selector[i],*);

ソ スファイル Ch lS l t のソースファイル ChannelSelector.cc の説明

ChannelSelector.cc をエディタで開いてくださいてください

% cd ~/practice3/hark-fd

% emacs ChannelSelector.cc &

or % gedit ChannelSelector.cc &

ChannelSelector: Source 1 必要なヘッダファイルをインクルード

定 BufferedNode, Buffer, Vector, Matrix は Flowdeigner で定義されたクラス．該当クラスを使用する場合にインクルード．

Namespace FD を宣言 Namespace FD を宣言/** Copyright 2008 Kyoto University and Honda Motor Co.,Ltd.* All rights reserved* All rights reserved.* HARK was developed by researchers in Okuno Laboratory* at the Kyoto University and Honda Research Institute Japan Co.,Ltd.*/

#include <iostream>#include "BufferedNode.h"#include "Buffer.h"#include "Vector h"

ヘッダーファイルをインクルード#include Vector.h#include "Matrix.h"#include <math.h>#include <assert.h>

Namespace を宣言using namespace std;using namespace FD;

Namespace を宣言．FD は “F”low “D”esigner の名前空間．

ChannelSelector: Source 2 Flowdesigner ノード宣言（必須）

複数ある場合はその分だけ追加記述（ノ ド名以外） 複数ある場合はその分だけ追加記述（ノード名以外）class ChannelSelector;DECLARE_NODE(ChannelSelector);/*Node** @name ChannelSelector* @category HARK:MISC

ノード名とカテゴリ名の記述，コメント

* @description Select specified channels from multi-channel windowed PCM.** @input_name INPUT* @input_type Matrix<float>

入力ポート（名前+型）の記述，コメント

* @input_description Multi-channel windowed PCM.** @output_name OUTPUT* @output_type Matrix<float>

出力ポート（名前+型）の記述，コメント

* @output_description Multi-channel windowed PCM consisting of selected channel in the inputs.** @parameter_name SELECTOR* @parameter_type <Vector<int> >

パラメータ（名前+型）の記述，コメント

* @parameter_description Channel selection setting which is …*END*/

ChannelSelector: Source 3 クラス定義，コンストラクタ

B ff dN d を継承 ジ パラメ タの取得 BufferedNode を継承，モジュールパラメータの取得

class ChannelSelector : public BufferedNode {int inputID; BufferedNode の継承int inputID;int outputID;Vector<int> selector;int num_chan;int length;

入出力ポートのID（Key） とモジュールパラメータ用の変数

BufferedNode の継承

int length;

public:ChannelSelector(string nodeName, ParameterSet params)

: BufferedNode(nodeName params)

モジュールパラメータ用の変数

: BufferedNode(nodeName, params){

inputID = addInput("INPUT");outputID = addOutput("OUTPUT");

IDの取得．引数の文字列はDECLARE_NODEに

記述したものと同一にする．

selector = object_cast<Vector<int> >(parameters.get("SELECTOR"));

inOrder = true;

記述したものと同 にする．

モジ ルパラメ タ用のオブジ クトを取得 型キ スト

スペースが必要

inOrder = true;}

モジュールパラメータ用のオブジェクトを取得．型キャスト．parameters = params とほぼ同じ(親クラスのメンバ変数)

ChannelSelector: Source 4 calculate メソッドをオーバーライド

void calculate(int output_id, int count, Buffer &out) {RCPtr<Matrix<float> > input = getInput(inputID, count);

入力オブジ ク 取得スペ スが必要

RCPtr<Matrix<float> > output(new Matrix<float>(selector size()

getInput で入力オブジェクトの取得．Flowdesigner 用ポインタに代入．スペースが必要

スペースが必要

RCPtr<Matrix<float> > output(new Matrix<float>(selector.size(),input->ncols()));

(*(outputs[outputID].buffer))[count] = output;

出力オブジェクト（Matrix<float>）を生成 ポインタに代入

/* 中略 */for (int c = 0; c < selector.size(); c++) {

for (int j = 0; j < length; j++) {

出力オブジェクト（Matrix<float>）を生成．ポインタに代入．出力ポートのバッファに代入．

for (int j = 0; j < length; j++) {(*output)(c, j) = (*input)(selector[c], j);

}}

}ChannelSelector のコア処理．

必要な ネ だけ抜き出し ピ}};

必要なチャンネルだけ抜き出してコピー．

補足：DECLARE NODE補足 _

@input_type, @output_type, @parameter_type の種類@ p _ yp @ p _ yp @p _ yp単純型: int, float, bool

文字列: String

配列 Vector<T> Tは単純型，ソースに #include “Vector.h” が必要

V t d bl e.g Vector<double>

行列 Matrix<T> Tは単純型 ソースに #include “Matrix h” が必要 Tは単純型, ソースに #include “Matrix.h” が必要

e.g Matrix<float>

Map 型 Map<KEY,VALUE> p 型 p , #include “Map.h” が必要

e.g Map<String, int> KEYとVALUEのmapping

補足：実装 (skip)補足 実装 ( p) RCPtr

Flowdesigner 用オブジェクトのスマートポインタ Flowdesigner 用オブジェクトのスマートポインタ getInput/Output で取得したオブジェクトを扱う

calculate 引数の out calculate 引数の out 出力が1つしかない場合に使用 out[count] はoutputs[outputID].buffer))[count] と同義[ ] p [ p ] ))[ ]

calculate 引数の count 基本的に Flowdesigner上で calculate が実行された

数g

回数 inOrder = true; とすると，calculate が呼び出される毎に count が順にインクリメント（count=0 1 2 3 4 ）さに count が順にインクリメント（count=0,1,2,3,4,…）されていく．

1ループ前（今 count ループ目とする）データが欲しい前（今 目 する）デ タ 欲場合は getInput(ID, count-1) とすればよい

補足：その他 （skip）補足 そ 他 （ p）

上 ジ 間 線が赤色Flowdesigner 上でモジュール間の線が赤色

入出力の型が不一致が原因

コンストラクタの parameters ってなに

Node クラスのメンバ変数 params で初期化される Node クラスのメンバ変数．params で初期化される．

DECLRARE_NODE, @parameter におけるデフォルト値の設定フォルト値の設定

@parameter_value の後に記述

例： @parameter_type float

@parameter_value -20.0

実装： ChannelSelector の改造

～ChannelSelector2 の作成～変更箇所を一通り説明その後実装

% emacs ChannelSelector2 cc &% emacs ChannelSelector2.cc &

or % gedit ChannelSelector2.cc &

ChannelSelector2 の実装実装

ゲインを変更する ChannelSelector: 仕様ゲインを変更する ChannelSelector: 仕様入力入力： 1入力: INPUT: Matrix<float>出力出力： 1出力: OUTPUT: Matrix<float>出力出力： 1出力: OUTPUT: Matrix<float>パラメータパラメータ: SELECTOR: Vector<int>ゲイン(GAIN): Vector<float> ここ変更ゲイン(GAIN): Vector<float>処理イメージ： OUTPUT[i] = INPUT[ SELECTOR[i] ]

* GAIN[i]

ここ変更

GAIN[i]

ファイル ChannelSelector2.cc モジュ ル群 HARK TEST に追加 モジュール群 HARK_TEST に追加

ノード名は ChannelSelector2 とする

ChannelSelector2 cc sample は完成済み ChannelSelector2.cc.sample は完成済み

とりあえずの実行りあ ず 実行

完成ChannelSelector2.cc.sample は完成したファイル．

できなかった場合に利用．

% cp ChannelSelector2 cc sample ChannelSelector2 cc% cp ChannelSelector2.cc.sample ChannelSelector2.cc

% ./configure --prefix=/usr

% make

% sudo make install

% flowdesigner net_tutorial3.n

ChannelSelector2 の処理の流れ処 流れ• パラメータ: SELECTORの取得•• パラメータ：パラメータ： GAINGAIN の取得の取得 初期化パラメ タ：パラメ タ： GAIN GAIN の取得の取得• 入力ポート:INPUT のID取得(addInput)• 出力ポート:OUTPUT のID取得(addOutput)

初期化（コンストラクタで処理）

• 入力オブジェクト: input の取得（getInput）• 出力オブジェクト: output の生成（new）出力オブジェクト: output の生成（new）

コア処理• エラー等のチェック（説明は省略）

calculateメソッドに記述

• エラ 等のチェック（説明は省略）

• SELECTOR で指定されたチャンネルの値をSELECTOR で指定されたチャンネルの値をinput から output にコピー

•• ただし，ただし，GAIN[GAIN[ii] ] の値を掛けるの値を掛けるoutput(output(ii *) = input(selector[*) = input(selector[ii] *) * GAIN[] *) * GAIN[ii];];

追加部分output(output(ii, ) = input(selector[, ) = input(selector[ii], ) GAIN[], ) GAIN[ii];];

Step1: DECLARE_NODEp _class ChannelSelector2;DECLARE_NODE(ChannelSelector2);/*Node** @name ChannelSelector2* @category HARK_DEV:misc* @description Select some channels from windowed PCM and change their gains.** @input_name INPUT* @input_type Matrix<float>* @input_description Multi-channel windowed PCM.** @output_name OUTPUT* @output_type Matrix<float>* @output_description Selected channel of windowed PCM.** @parameter_name SELECTOR* @parameter_type Vector<int>* @parameter_description Flags for channel selection** @parameter_name GAIN* @parameter_type Vector<float>* @ d i i G i f l d h l E l V fl 1 0 1 0 1 0

新たなパラメータ「GAIN」を追加

* @parameter_description Gains for selected channels. Example, <Vector<float> 1.0 1.0 1.0>.*END*/

Step2: コンストラクタp ラクタ

クラス定義，コンストラクタ

パラメータ GAIN を取得する処理を追加

class ChannelSelector2 : public BufferedNode {i t i tIDint inputID;int outputID;Vector<int> selector;Vector<float> gain;i t h

GAIN を格納する変数を宣言

int num_chan;int length;

public:Ch lS l t 2( t i d N P t S t )ChannelSelector2(string nodeName, ParameterSet params)

: BufferedNode(nodeName, params){

inputID = addInput("INPUT");t tID ddO t t("OUTPUT")outputID = addOutput("OUTPUT");

selector = object_cast<Vector<int> >(parameters.get("SELECTOR"));gain = object_cast<Vector<float> >(parameters.get("GAIN"));

inOrder = true;}

GAIN パラメータを取得．（すでに追加済み）

Step3: calculate メソッドp ソッ

calculate メソッドをオーバーライド

ゲインを掛ける処理を追加．

void calculate(int output_id, int count, Buffer &out) {RCPtr<Matrix<float> > input = getInput(inputID, count);RCPtr<Matrix<float> > output(new Matrix<float>(selector.size(),

input->ncols()));(*(outputs[outputID].buffer))[count] = output;

/* 中略 */

for (int c = 0; c < selector.size(); c++) {for (int j = 0; j < length; j++) {

(*output)(c, j) = (*input)(selector[c], j) * gain[c];}

}}

};出力を gain[c] 倍する．Selector は出力すべきチャネル番号が格納されている．

モジュールの確認ジ 確認

コンパイルとインストール

% ./configure --prefix=/usr/% make パスワード聞かれた場合は% sudosudo make install

モジュールの確認

パスワ ド聞かれた場合はharkuser とタイプ

モジュ ルの確認 HARK_TEST 以下に ChannelSelector2 が出現

実装してください

質問はTA等にお聞きください

ある程度時間が経ったら，モジ ルのテストネ トワ クモジュールのテストネットワークを作成しますを作成します

ChannelSelector2.cc.sample と

net tutorial3.n は完成済みファイルです．net_tutorial3.n は完成済みファイルです．

動作確認（実装は説明後）動作確認（実装 説明後）

作成するネットワークの概要 定数行列をChannelSelector2に入力 定数行列は Constant で定義 定数行列は Constant で定義

出力する行とそのゲインをパラメータで指定

出力される行列の値を確認 出力される行列の値を確認 Flowdesigner 上に標準出力

定数行列を入力Flowdesigner 上に出力Flowdesigner 上に出力

4131

2.11.1

4.13.1

期待される動作

2,3列目を抜粋3列目を2倍

6.15.1

4.13.1

2.33

期待される動作

Constant ノード

右クリック： General Constant を選択

Constant をダブルクリック

Type を object にして，Value を埋めるyp を j にして， を埋める

<Matrix <rows 3> <cols 2> <data 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6> >

スペースが必要

変更箇所

ChannelSelector2 ノード

2つのパラメータを埋める

SELECTOR: type object: <Vector<int> 1 2>

GAIN: type object: <Vector<float> 1 0 2 0> GAIN: type object: <Vector<float> 1.0 2.0>

変更箇所変更箇所

実行実行

Flowdesigner の実行ボタンを押す

下のメッセージボックスに結果（Matrix 型）が出力下の ッセ ジボックスに結果（ a 型）が出力

2, 3列目が抜き出され，3列目の要素が2倍になっている

動作確認してください

質問はTA等にお聞きください

早くできた方は Appendix を読み進めて，新たなジ 作成に取り組ん み くださモジュール作成に取り組んでみてください

net_practice3.n は完成済みファイルです．

その他、発展そ 他、発展

型の変更 型の変更

Map 型等の利用

複数の入力 出力ポ トの追加 複数の入力・出力ポートの追加

もうひとつモジュールを HARK_TEST に追加

Flowdesigner, HARK のソース・ノードの活用

今回作成した ChannelSelector2.cc はHARKモジュ今回作成した は ジール ChannelSelector の改造

ファイルやマイクからの入力サポート ファイルやマイクからの入力サポ ト

ノード同士の接続では型に注意

Appendixpp

新規 ジ 追 Appendix1: 新規モジュールの追加

Appendix2: ライブラリの利用ppe d ライブラリの利用

Appendix3: SaveWavePCM の作成

Appendix1: 新規モジュールの追加pp 新規 ジ 追加

Case 1: 新たな FD ライブ Case 2: FD ライブラリにラリの作成 新たなモジュールを追加

モジュールファイル “xxx.cc” を作成 モジュールファイル“xxx2.cc” を作成

C. “Makefile.am” を編集“libfdt t l SOURCES” の 後に

A. “Makefile.am” を作成

モジュ ルファイル xxx.cc を作成 モジュ ルファイル xxx2.cc を作成

“libfdtest_la_SOURCES” の 後に追加するファイル名を記述するのみ

B. “configure.in” を編集

% autoconf-2.61% automake-1 10

% automake-1.10% /configure% automake-1.10

% ./configure% make % sudo make install

% ./configure% make % sudo make install

% sudo make install

Appendix1:新規モジュールの追加1/3ppA. “Makefile.am” の作成

“t t” という名前の FD ライブラリを追加 “test” という名前の FD ライブラリを追加 初のモジュールファイルは “xxx.cc” とする

“Makefile.am” を作成．（元はサンプルをコピーすればよい） Makefile.am を作成．（元はサンプルをコピ すればよい） 赤字の部分赤字の部分を必要なら変更する

override includedir=${prefix}/lib/flowdesigner/toolbox/fdtest$override datadir=${prefix}/lib/flowdesigner/toolbox/fdtest

override libdir=${prefix}/lib/flowdesigner/toolbox/fdtest

lib LTLIBRARIES libfdt t llib_LTLIBRARIES = libfdtest.la

install-data-local:mkdir p $(datadir)mkdir -p $(datadir)(if [ -f $(libdir)/libfdtest ]; then cd $(libdir); rm -f fdtest.tlb; ln -s libfdtest

fdtest.tlb; else cd $(libdir); rm -f fdtest.tlb; ln -s libfdtest.so fdtest.tlb; fi)(cd $(top srcdir); info2def pl * cc * h > $(datadir)/fdtest def)(cd $(top_srcdir); info2def.pl .cc .h > $(datadir)/fdtest.def)

libfdtest_la_SOURCES = xxx.cc

Appendix1:新規モジュールの追加 2/3ppB. “configure.in” の編集

編集 “configure.in” の編集

赤字の部分を作成したファイル名にする

dnl Process this file with autoconf to produce a configure script. -*-m4-*-

AC_INIT(xxx.cc)

dnl Stolen from gtk+:dnl Stolen from gtk :

includedir=$includedir/flowdesignerdatadir=$datadir/flowdesigner$ glibdir=$datadir/lib...

Appendix1:新規モジュールの追加 3/3ppC. “Makefile.am” の編集

“M k fil ”を編集し “ 2 ”を追加記述 “Makefile.am”を編集し，“xxx2.cc”を追加記述 2つ目以降のモジュールファイルは “xxx.cc” の後に追加していくだけで良い加していくだけで良い

override includedir=${prefix}/lib/flowdesigner/toolbox/fdtestoverride datadir=${prefix}/lib/flowdesigner/toolbox/fdtestoverride datadir=${prefix}/lib/flowdesigner/toolbox/fdtestoverride libdir=${prefix}/lib/flowdesigner/toolbox/fdtest

lib LTLIBRARIES = libfdtest.lalib_LTLIBRARIES libfdtest.la

install-data-local:mkdir -p $(datadir)p $( )(if [ -f $(libdir)/libfdtest ]; then cd $(libdir); rm -f fdtest.tlb; ln -s libfdtest

fdtest.tlb; else cd $(libdir); rm -f fdtest.tlb; ln -s libfdtest.so fdtest.tlb; fi)(cd $(top_srcdir); info2def.pl *.cc *.h > $(datadir)/fdtest.def)

libfdtest_la_SOURCES = xxx.cc xxx2.cc

Appendix2: ライブラリの利用pp ライ ラリ 利用

外部ライブラリを利用したい場合 外部ライブラリを利用したい場合

例: 音ファイルを扱うライブラリ <sndfile.h> を利用

-lsndfile オプションを付ける必要がある

Makefile.am の libfdtest_la_LIBADD にオプションを追 ば追加すれば良い

.libfd l SOURCES S W PCMlibfdtest_la_SOURCES = SaveWavePCM.cc

libfdtest_la_LDFLAGS = -release $(LT_RELEASE) \'fl d i fi lib fi libfl ''flowdesigner-config --libs config libflow'

INCLUDES = `flowdesigner-config --cflags libflow`

libfdtest_la_LIBADD = -lsndfile

Appendix3: SaveWavePCM の作成pp 作成

な 保存 Raw ではなく Wave ファイルで保存したい

SaveRawPCM はヘッダなしファイル

WAV 形式は チャンネル数，サンプリング周波数，データ長（バイト）などの情報をヘッダに格納

SaveWavePCM の改造

機能: ヘッダなし 16bit PCM 波形を出力 機能: ヘッダなし，16bit PCM 波形を出力

ヘッダ書きこみを行えば WAV 形式に

ダ情報書き込み 自作 ライブラリの利用 ヘッダ情報書き込み: 自作 or ライブラリの利用

<sndfile.h> のインクルード，-lsndfile のリンク

Appendix3: SaveWavePCM の作成: pp 作成SaveRawPCM の概説

ド 説 ソースコードの説明

動的型判別: 入力型に Map<int,ObjectRef>, p jMatrix<float> の両方を扱うことが可能

バイト/型変換

変更すべき点

ofstream クラスに相当する wav 形式を扱うクラスを ofstream クラスに相当する wav 形式を扱うクラスを作れば楽

sndfile ライブラリを使う場合: sndfile h をインクルー sndfile ライブラリを使う場合: sndfile.h をインクルー

ドすると，ヘッダ書きこみ関数や波形書きこみ関数を利用可能利用可能

Appendix3: SaveWavePCM の作成: pp 作成SaveRawPCM の概説

void calculate(int output_id, int count, Buffer &out){

ObjectRef in = getInput(inputID, count);if ( id(*i ) id(M i Obj R f )) {if (typeid(*in) == typeid(Map<int, ObjectRef>)) {

RCPtr<Map<int, ObjectRef> > input = in;Map<int, ObjectRef>::iterator it = input->begin(); Typeid で型が

同じがどうか判定typeid で型が

同じがどうか判定for (; it != input->end(); ++it) {

Vector<float>& x = object_cast<Vector<float> >(it->second);<中略>}

同じがどうか判定同じがどうか判定

}}else if (typeid(*in) == typeid(Matrix<float>)) {

Matrix<float>& x = object cast<Matrix<float> >(in);Matrix float & x object_cast Matrix float (in);<中略>

}else {中略<中略>

}}

Appendix3: SaveWavePCM の作成: pp 作成SaveRawPCM の概説

for (; it != input->end(); ++it) {Vector<float>& x = object_cast<Vector<float> >(it->second);

h d f fshared_ptr<ofstream> fout;if (streams.find(it->first) == streams.end()) {

ostringstream name_str;name str << basename << it->first << ".sw"; convertBitFormat はname_str << basename << it >first << .sw ;fout.reset(new ofstream(name_str.str().c_str()));streams[it->first] = fout;

tBitF t( b f 0 i ())

float から2 byte or 3byte 整数に型変換する関数.

配列の何処からどこまでを変換するかが異なるconvertBitFormat(x, buf, 0, x.size());

}else {

convertBitFormat(x, buf, x.size() - advance, x.size());

変換するかが異なる．

convertBitFormat(x, buf, x.size() advance, x.size());fout = streams[it->first];

}fout->write((char*)&buf[0], buf.size());f t fl h()

オーバラップ処理をしている場合，新規入力部分だけ

fout->flush();}

変換対象になる．

Appendix3: SaveWavePCM の作成: pp 作成ライブラリ libsndfile interface基 数を ば良 基本的に以下の関数を用いれば良い．

リファレンスはローカルリファレンスは カル~/practice3/libsndfile.html にあります．

SNDFILE* sf open (const char *path int mode SNDFILE sf_open (const char path, int mode, SF_INFO *sfinfo) ;

int sf close (SNDFILE *sndfile) ; int sf_close (SNDFILE sndfile) ;

sf_count_t sf_write_short (SNDFILE *sndfile, short *ptr sf count t items) ;ptr, sf_count_t items) ;

int sf_command (SNDFILE *sndfile, int cmd, void *data int datasize) ;data, int datasize) ;

Appendix3: SaveWavePCM の作成: pp 作成SaveWavePCM のサンプル

プ パ サンプルのコンパイル

試作品は SaveWavePCM.cc.samplep1) リネーム: mv SaveWavePCM.cc.sample SaveWavePCM.cc

2) Makefile.am の libfdtest_la_SOURCES に SaveWavePCM を追加加

3) Makefile.am の libfdtest_la_LIBADD に –lsndfile を追加

4) automake configure4) automake configure

net_appendix.n がネットワークファイル

wavesufer sep 0 wav 等で波形を確認可能 wavesufer sep_0.wav 等で波形を確認可能

SaveRawPCM を使った場合と比較

その他：デバッグの方法 （skip）そ 他 デ ッグ 方法 （ p） -g –ggdb オプションつきでコンパイル(Makefile.amに

AM CXXFLAGS= g ggdb を追加)AM_CXXFLAGS= -g –ggdb を追加) gdb /path/flowdesigner ブレークポインタ設定

b VAdd::calculate (関数名で設定) b vadd.c:62 (行番号で設定) ブレークポインタ確認 ブレ クポインタ確認

i b (info breakpoints) 条件設定 #はブレークポインタの番号

Condition # i > 1 (iが1より大きい時に#番のブレークポインタが有効になる) Condition # i > 1 (iが1より大きい時に#番のブレ クポインタが有効になる)

実行 r (run)

( ti ) c (continue)

その他 適宜 printf デバックp

まとめま

新規 ド 新規ノード開発

DECLARE_NODE: /*NODE … END*/

コンストラクタ，calculate メソッド

Makefile.am の編集、コンパイル Makefile.am の編集、コンパイル

ChannelSelector の実装

モジ ルパラメ タの追加 モジュールパラメータの追加

ネットワーク Constant でのパラメータ設定