Embed Size (px)
Inclusió digital, robòtica i
control de l'entorn
Joaquin Fonoll [email protected]
http://www.xtec.cat/dnee/
Generalitat de CatalunyaDepartament d'EnsenyamentÀrea TAC Tecnologia Aprenentatge i Coneixement - Inclusió Digital
Paradigma de l’ordinador
Principis
L’ordenador és un aparell que consta de
•Pantalla
•Teclat
•Ratli
Corol·lari
L’ordenador s’utilitza
• assegut
• amb les mans
• mirant la pantalla
No sempre és així
Línea Braille
Lector de pantalla + Síntesis de voz
Sono brailleBraille Speech
El portàtil mes petit del m ón (1990)
Tecnologies especials per a persones extraordinàrie s
Explorant els límits per superar les limitacions
1987 PIE Programa de Informàtica Educativa
1990 Tauleta Sensible - Tswin
1993 Pantalla Táctil - Tpwin
1997 TocaToca Causa-Efecte
2003 Dance Pad – Catifa Màgica
2000 Proyecto Fressa - J Lagares
2004 Webcolor - Cesar Mauri, DanceMusic
2006 SiMuove, WebcolorToy, Emulator....
1996 SDNEE Seminario de Actualización en TIC para la diversidad y las NEE
2010 Rfid, objectes
2009 Arduino WII
2008 Ultrastra Stepmania
Videojocs
Tecnologies de Baix Bajo Cost per accedir a l’ordinador
Dispositius
La tecnología dels perifèrics condiciona la forma de fer-los servir
Interacción mecànica
Tecnología òptica
Altres tecnologies
Ratolí, teclat, polsador, PDI, DancePad, Joystick
Webcam, Puntre Lasser, WiiMote, Kinnect
Veu, WiiMote (aceleròmetre), RFID, Neuronal
Teclat Adaptat
Adaptar el ratolí
Teclat gigant
http://www.youtube.com/v/MxaWIYRKjy8
Tecnologia acústica
Buf, so, patrons de veu i reconeixement de la parla
www.lagares.org
http://ultrastar.byto.de/
http://www.vocaliza.es/
http:// scratch.mit.edu/
Webcolor Cesar Mauri
Control mediante Webcam basado en tecnología de visión artificial que identifica una marca de color de color y retorna las coordenadas.• Desarrollado por http://www.crea-si.com• Se compone de
– Api de programación (DLL)
– Pulsador, mouse y joystic virtual
– Ejemplos de programación
– Utiliza un objeto de color como cursor
– Hay que entrenar el sistema
– Interferencias con los colores del fondo
2006 WebColorToy Jordi Sanchez
Control mediante Webcam mediante detección de movimiento.
• No requiere preparación
• Ofrece poca precisión
[email protected]•Tecnología de detección de movimiento restando fotogramas sucesivos
Desarrollado en GPL, compatible Linux y Windows Incluye una DLL
DanceMusic
Telepatia Científica
NIA: Neural Impulse Actuator
impulsos neuronales para el control mental de los ordenadores
Interacció amb objectes naturals
Objectes “inteligents” que dialoguin entre si o amb l’ordinador
• Dispositivos Bluetooth
• Etiquetas RFID
Entorns de treball més naturals i menys invasius
No requereixen aprenentatges previs
RFID Sistemes d'identificació per radiofreqüència
Etiquetes amb codi ùnic
Lector inalàmbric
RFID
ComunicaciòPC
Assignacióde significats
i accions
objectes amb identitat digital
Tipologia segons les freqüències
• Baixa freqüència, 125 kHz
• Alta freqüència 13,56 MHz
• Mifare (1k)
•Desfire (2, 4 o 8 KB )
•Icode (512 bit – 384 bit user )
• UHF (ultra alta freqüència) 866 MHz
•Actius permet la lectura de dades de tags des de llarga distancia transmetent en freqüències de microones ( 2,45 GHz )
Tipologia segons les dades
•Lectura
•Lectura / escriptura
Sistemes RFID Sistemes d’identificació per radiofreqüència, per proximitat sense contacte.
Tipologia segons el sistema de connexió
• USB / RS32
• IP
• Autònoms
Lectors
Etiquetes o tags
Antena + xip
Etiquetes o tags diverses per a cada necessitat
MIR:ROR Violet
Aplicacions
Aplicacions
http://www.gaorfid.com/
http://www.active-robots.com/
http://www.kimaldi.com/
Lectors + Etiquetes ( tags) + Comunicació + programari
http://arduino.cc/blog/category/wireless/rfid/
http://www.instructables.com/id/Arduino-and-RFID-from-seeedstudio/
Imagina / Picaxe
RFID sensor for Lego NXT
TocaToca www.xtec.esTocaToca www.xtec.es \\~jfonoll~jfonoll \\tocatocatocatoca \\
Toca Toca és un programa per a crear exercicis de causa-efecte.
Estimular la respostaControl voluntari del gest
EstímulPregunta
Objetiu
Esquema
Accióresposta
ReforçPositiu o Negatiu
TocaToca www.xtec.esTocaToca www.xtec.es \\~jfonoll~jfonoll \\tocatocatocatoca \\
EstímulPregunta
Esquema
Accióresposta
RefuerçPositiu Negatiu
Antes de la acción
Imatge , só, text, color,control entorn
Després de l’acció
Teclat
Ratoli
Veu
Joystic
WebCam RFID
Imatge , só, text, color,control entorn
TocaToca+ RFIDTocaToca+ RFID
Joguines adaptades als posladors
pulsador
Pulsador en las pilas: Plaqueta
Mando del juguete
Pulsadores en los mandos
pulsador
Sala con juguete s adaptado s
Centro Especíificos Motóricos Aben Basso - Sevilla
Aula multisensorial.
Estimulació de:
Visió
Audició
Tacte
Gust
Olfacte
Adem ás se propone que se puede trabajar:
La relaxació
La comunicació
Receptor RF USB
Mochila RF para pulsador
Pulsadores inalámbricos RF
Endoll domotitat
Adaptar comandament a distància
Opto acoplador
Placa de control Arduino
Ordinador
Opto acopladorPlaca de control Arduino
Enchufe domotizado
Mando a distáncia adaptado
Catifa Màgica
Tècnicament molt simple
Pulsadores inalámbricos
Acceso sin conexión física – Facilidad en la ubicación
Técnicas
•Adaptar un ratón inalambrico
•Timbre inalambrico de bazar + reconocimiento de sonido (Lagares)
• Poductos comerciales
Interruptor amb detector de proximitat per activar dispossitius
TocaToca+ WEBCAMTocaToca+ WEBCAM
Jocs amb objectes reals
Webcams Robotizadas
Sensores
Equipos de control y robótica
Sistemas de conexión
Programas
Actuadores (motores, luces, ..
Funicularhttp://www.xtec.es/~fmunient/index.htm
Reptes Digitals Solidaris
Treball curricular dels alumnes
Necessitats Centres / Alumnat NEE
Tecnologia Assequible
Projectes x resoldre necessitats reals
http://www.xtec.cat/dnee/
Albacete - julio 2011
Simuove
Adaptació de l’entorn de treball - Accessibilitat
Inclusió digital, robòtica i
control de l'entorn
Joaquin Fonoll [email protected]
http://www.xtec.cat/dnee/
http://jfonoll.cat
http://jfonoll.org
Generalitat de CatalunyaDepartament d'EnsenyamentÀrea TAC Tecnologia Aprenentatge i Coneixement - Inclusió Digital
