5
Instrument semiotics: a semiotic approach to interface components Michael May Danish Maritime Institute, Denmark Abstract This paper will brie¯y present a semiotic approach to instrument interfaces based on a conceptual analysis of display and control components and their compositional semantics. Display and control components can be considered as prototypical objects that are them- selves constructed from combinations of more elementary signs expressed in some combination of media. Different types of signs or `representational modalities') and different types of media have different semantic and syntactic properties. These properties will to some extent determine what different combinations of media and signs are good for, i.e. what kinds of information can be adequately expressed in a given media±modality combination, and what kinds of cognitive support it will give to the social agents using it in a work context. The relevance of such an approach is partly in enhancing our understanding of instrument interfaces and human±machine interaction in complex work domains and partly to support the design and development of ¯exible and tailorable instrument interfaces. q 2001 Elsevier Science B.V. All rights reserved. Keywords: Human±machine interaction; Media±modality allocation; Taxonomy of representations; Instrumentation; Semiotics; Interface design 1. Introduction Interfaces for human±machine interaction HMI) will generally be composed of many interrelated components arranged spatially and temporally in many layers of inter- action. In traditional instrument panels in process control domains, instruments have a ®xed layout and they are displayed all the time, whereas the `soft instruments' found in computer supported work domains will often be more ¯exible in layout and the information presented to operators can often be selected and modi®ed according to the present situation. In reasoning about instrumentation and design in process control domains with a low degree of standardisation such as the maritime domain, we need to understand invariant aspects of instrumentation across many diverse super®cial differences in display and control components for present- ing or manipulating the same or similar information. The tasks of navigation and manoeuvring at the ship bridge as well as the task of engine control at the machine room have traditionally suffered from ®xed instrument panels with a low degree of standardisation. Different ships of the same type would often have different instrumentation and opera- tors would not generally be able to modify the instruments according to their changing information needs in different phases of a voyage or according to their different work roles. A higher degree of ¯exibility and standardisation has entered the ship bridges with modern electronic equipment such as automatic radar plotting aids ARPA) and electronic chart display and information system ECDIS) and inte- grated information systems are introduced on new ship types such as high speed crafts HSC) ferries [7]. In order to support ¯exible and tailorable interfaces in a systematic way, the design of instruments and ship bridge/ machine room layout should be based on an analysis of the control tasks and the information needs of different levels of control such as voyage planning, navigation and manoeuvring), of different phases of work harbour, coastal, open sea, etc.), and of different situations low risk routine navigation, collision avoidance navigation in dense traf®c areas, navigation during an emergency on board, etc.) [1,5]. Another requirement of a systematic support for ¯exible and tailorable interfaces is that we need a conceptual under- standing of the type of information that can be adequately conveyed by different types of instruments and instrument layouts. Otherwise, we cannot hope to link the dynamically changing information needs in the work domain according to levels of control, phases of work, situations) to a selection of different display and control components. The important point of this dynamic selection of components is that differ- ent choices have different consequences with regard to their relevance, adequacy, ef®ciency, consistency or coherence relative to the work tasks that the instruments are supposed to support see Ref. [7] for a maritime exempli®cation of design problems in relation to relevance, adequacy, ef®- ciency, consistency and coherence). We can discover the Knowledge-Based Systems 14 2001) 431±435 0950-7051/01/$ - see front matter q 2001 Elsevier Science B.V. All rights reserved. PII: S0950-705101)00137-X www.elsevier.com/locate/knosys E-mail address: [email protected] M. May).

Instrument semiotics: a semiotic approach to interface components

Embed Size (px)

Citation preview

���������� ������� ����� ��� �� � ����� �� ��������

��� �� � �

������ ������ ���� �� ������

��������

��� � ��� ��� ����� ������� ����� ��� �� � ��������� ����� ��� � ��� � ������� � � ���� � ���� � �� �����

�������� �� ���� ������ � ��� ����� ���� � �� ����� �������� � � �� �������� � ������� � ������ �� � �� �����

������ ���������� ��� ���� ��� � ��� ������� �� ���� ��������� � ��� ���� �� � ��� � �������� ����� � ���� �

!��������� �� � �� ����"# �� �������� ����� � ��� � �� �������� ��� ��� �� ���� ��� ��������� ����� �������� ��� � ���

������ �������� �� � �������� ���� ��� � ��� �� ���� �� �� ��$ ��� �� � %��� � ���� �� � � �� ��&� ���� ��������� �

���� ��� '�� ��� ���� ��$ �� �� � %��� � ������ ������ � ��� ��� � ��� �� � ����� ���� � � ��% ������� ���

����� ��� � ���� � ��� �� � � ���� � ��� ���� �� ������� ���� � ��������� ����� ��� �� ��� �'� ���� ���� ��� � ������

��% �� �� �� � ���� � ������ ��� ����� �� ���������� � ������ �� � �� ��� ��������� ����� ���� � ())* +������ ,�����

-�.� /�� ����� ���������

��������� 0�� �'� ���� ���� ���1 ��� '�� ��� ��� ��1 � ���� � ��������� ���1 ���������� ��1 ,�����1 ������ �� �����

� ���� ������

������ ��� �� ��� �'� ���� ���� ��� 0��# ���

����� ��� �� ������ � � �� ������� ��� ��������

�� ���� �� � ��� �� ����� ��� � � �� � ���� � �����

���� �� �� ��� � ��������� � ���� � ������ �����

�� ��$ ���������� � �� 2��� � ��� �� ���� ��

���� ��� �� ��� ���$ ����� � ��� !��� ����������"

���� � ������� �������� ��% �� �� ��� ���� ��

��� ������ � � ��� �� ��� ���� �� ��������� �

��� ��� � � ���� �� �������� �� ��2�� ������ �

��� ������� ��� ���

�� �� ���� ��� ��������� �� �� ����� � ������

����� �� �� ��� �� ������ � �� �� ��� �� ����

� ��� � ���� �� �$ �� ���� � ������� �� ��������

������ �� ���� ������ ���� � �� ������ �����2� �

���������� � ���� � �� ����� �������� �� ��������

�� � � ���� ��� ��� � �� � ��� � ���� ��� ���

� �%� � � �� �� �� � ������� � ��� ��� ����� �

���� � ��� � �% � ����� ����� � ��� � ���� �� � ��

�� ��� ��� �������� ��� 2��� ��������� � ���� ���

�� ������ � �� �� ��� ��� �������� ���� � ��� � ��

���� ���� ���� � �� �������� ��������� �� �� ��� �

��� ���� �� ����� ��� �� ��� � ���� ��� ����������

������ � ���� �� ���� ���� �� ����� � ��������

�� ��� � �� �� � ������ � ���� �������� ��% �����

/ ����� ������ � ������� �� �� �� ��� �� � �

������� ��� ��� ������ ��� ����� �������� �&������

���� � ��� �� � � � ������ �� /34/# �� ��������

�� �� ���� � �� ���� �� ������ +5��,# �� ����

�� ��� ���� �� ������� �� �������� � ��� ���

����� ���� � ��� ����� �� ��� 0,5# ������ 678�

�� ���� � ������ ������ �� � �� ��� ����� ��� �

������ �� � �$ ��� ����� � ���������� �� ��� �����9

� ���� �� � ��� ����� �� � ��� � � � ���� � ���

����� � �%� �� ��� ���� �� ����� � �������� ������ ��

������ ���� � �� �� �� ����$ � �� �� ��

� �������#$ � �������� ������ �� ���� � ����$ � �� �$

��� �� $ ����#$ �� � �������� �� ����� �� ��% �����

� �� ��$ ����� �� ��� � �� �� � ����� �� �2�

�� �$ � �� �� ����� � ��������� � � ��$ ����# 6*$:8�

/����� ��&������� � ������ �� ������ �� ������ ��

� �� ��� ����� ��� � �� � �� ���� ������� � ������

�� ���� � ��� ���� � ���� �� �� � � � �� ��&� ����

������� �� �������� ����� � ���������� �� ���������

� ����� ;�������$ �� � ��� ��� � ��% ��� ��� �� ���

�� ���� ���� �� ����� � ��� ��% �� � ������

� ������ � �����$ �� ��� � ��%$ ��� ���# � �������

� �������� ���� � �� ����� ��������� ��� ���� ��

��� � ��� ��� �� ������� � �������� � �� � ������

��� ����� � �� �������� ����&������ ��� ��� �� � ����

����� ���$ ��&� ��$ ��2�����$ ��������� � ��������

��� ��� � ��� ��% � �%� �� � ��� ���������� �� �������

� ������ ��� 3��� 678 �� � ���� ������2� �� �

����� ������� � ��� �� � ����� ���$ ��&� ��$ ��2�

�����$ ��������� �� ��������#� <� � � ������ ���

=��������- ��� ,������ *> ())*# >?*'>?:

)@:)�7):*9)*9A � ��� ���� � ���� � ())* +������ ,����� -�.� /�� ����� ���������

4��� ,)@:)�7):* )*#))*?7�B

��������������9�� ��9%����

����� �������� ��C���������% �� � �#�

����&������ � �������� ����� ����� � �� ���� ��

������� ����� ������� ���� � �������� ���� ��

�������� ������� � ���� ��� ��%� �$ ��������� ���

��� � ��������� ���� ��$ ����� ��� ��� �� � ���

���� �� ���� !0�� � D ���" �������� ,���

��� � ��� � ���� � ��������� ����� ��� � �� � �

� ������ �� � �� �� ������ �� ������ � ��������� �

���

��� � �� ������ � ��������� �� �� ���� �� ��

����� ����� ��� ��� ���� ��� �� �������� ���������

� �� ��������� � ����������$ 0�� �� ��� ����� �

��� � ����� �� � �� � �� � ������� � ����� �� �����

���� ����� �������� �� ����� ��� � 0�� � � �� �

� �� �������� %���� ����� � �������� �� ����� ���

� ���� � ������ �������� �� ����� ��� �� ����

�������� � 0�� � D ���� !+�������� ��������"#

�� � 0��$ 05� �� 5,5<� <� � �� ����� ���� ���

� ��� ����� ��� �� � ��������� ����� ��� � �� �

����� �� �� ������� �������� �� ����� ��� � 0��

� ������ �� ������� � ����$ ���� � �� ��� ������

��� ��� !�� �� ���" � �������� ��������� ��������

6E$*)8�

� ���������� ��������� ������ ���� ������ �������������� ��������

F�� �� �% � ����� �� ���� � ���� � �������

���� ���� � ��� ������ �� � � ���� ����� ����

���� ��� ���� �������� ��� ���� �� ���� � �������

�� � �� ����������$ �������� � ��� ���� ��

��������� �� ��� ���������� ��� �� � ��� �� ���

� �� �� ����� � ��� ����� � � � ������� ����

������ ��� � ��� � �� ���� �������� ���� ��� ��

��� ���������� �� ���������� � �� � � %�� � ����� �� �

� �% � ���� ��� �������� ��� ������ ������� � ���

����� � � � ������� � ����$ ����� �� ��� ����

��� ��� � ��� ���� ����� <� � �$ ������$ � ���� ���

������� �� ����� ��������� � ���� 4����$ ,� �� ��

D� �� ��������� ����� �������� �� ��� �� ����� � ��� �� �

�� ���� �� ������ � ��� �� � ��� ���� �� ���������$

������ ���� �� ��� ������ � ������ � ���� ���

�� ������� � ��� ��� ��������� ������� �����

����� � �������� ���� � ������ � ������ �%� �

� ��� ��� � � # �� ��� �������� �������� � ����� �� ��

������ ��� ������ �� ��� ����� � � � �������$ � ���

�� ����2�� � ������� ����2� ������ � ���� �� ���

��� �� ��������� �� ���� �� ��� ��� �� ���� � ��� �

����� ���� �� ��� ��� ����� � %��� � � �9�� /

���� �� ��� � ��� ��������� ���� ���� � ��� ��� �����

���� � ������$ �� ��� ��� !<�� ����� � ��

: %���"� <� � � � ��� ��� ������� � ����

���������� ��� ����� �� ��� � �������� � !�� ������"

�%� 4����$ ,� �� �� D� �� D�� *#� ,� �� �� D� ��

�������� ��� � �� ���� �� ��� �� � ��� %��$

������ ��� ��� �� � �� ���� � � �� � ��� ����

����� �� � �� ���� ��� ��� �� � � ������ ������� �� ���

������� � ��� ������� � �� ������ ��� �� �

������� �� � � ���������� � ��� ������� �

� ��� �� �� � �� ��������� 5���� � � � �������� � ��

� �� ��� ������� �� � � � ������������ ��� ������

�� ������� ��� � � ������ ��� �� � �� ,� �� ��

D� �� �������� � �� � �� �� � � ���� ����������# �

� ��������� ����� ���� �� ��� � � ����� � ������

���� �� ��� ��� ��� <�� ���� �� ��������� � ���#�

��� ������ � ���� ����������� G �� � ���� ��

�������� � ��������� �������� �� ���� �������� G �

� ���� � ������� �� ��� ����������� ������� � ������

�����$ �� � ���� � ����� ���� ���������� � ������ ���

�� ��� � ����� � �������� �� ������ �� �����2����

��� ����� ���� �� ��� �� ��% ���������� ���� �

��� �����$ ����� ��� ��� � ��� 0�� � �� �� ����

���� �� �����$ ������ � ��� ������� ����� � �����$

�� ������ � ��� ������� �� �� � ��% �� ���

��� ��� � �������� ��� ��$ ��� ��� ���� ����2�

��� ��� ������ ����� ��� ����� �� ����2��� ��

� ��� ������� �� � ���� �� ���� ���� �� �

������ � � � ��� � �%�����$ �� ���� �� �

���������$ ����� ���� �� � ��������� ��� ��� � ��%

�� ���$ �� ���� �� � �� ��� ���� �������� �� �

�� ��� � ��%$ ����# 6*$:8�

H������ ���� ���� � ������� �� ��� ��������

��� ���� � � � �� ���������� ��� �� ����� ������ ��

��� ��� ��� � �� ������� � �� ��� �� ��� ��� ���$ ���

� ��� ������ ���� �����! �� ��� ������ ����

/������ �������� � ��� �� ����� ����2�� �� ����

��� � ��� ����$ � � ���� ������ � %�� ��� ��� ������

��� �� ����� ��� ����� �� ��� ���� ��� �� ��� ��

������ ���� ��� � � �������� ��� ��� ��� �� �

��������$ ����� �� � ��� ������ � ���� � ��� ����

�� ��� � ����� ���� � ��� ��� ������� � ��� � %����

���� � ���� � �� ��� �� �� �� � ���$ ��� ��� �

����� ��� �� �� � �� � ���� � �� ��� ���� �� ������

� �� �� ������� ���� ������� � �� � �� ��� �

������� � �� ������ � � ���

F�� �� ������ � �� ����� ���� � �������� �� � ��

��� ��� ������ ��� ����� � � � ������� � � �� �������

����2�� � ���� � ��� ����� ���� ��$ ��� � ����

�� �� ����2�� � ���� � �� ���� ������ � � ��� ������

������ �� �������� � ����� ��� ;� ��� �����$ ���

�" ��� # �������!��$���� %���� &' ()**&+ ',&-',.>?(

D�� *� /� ���� �������� � � ��������� ������� �� �����

�� ������ ���������

� �� ������� ���� �� ��� ��� �� ���� � ���� � ����

� �� ��� �������� ��� ����� 34�#$ ���� � �

���� �� ��� �� � ��� ����� � ��� ������� �� �� �

��� � � ������ �� �������� 5������ ���$ ���� ��

��� ��� ��������� ��� �����# �� ��� ��� ������

34� �� � ����� ���� ��������$ ��� ����� �� �� � ��

������ � ��� ������� �� �� � �� �� � ��� ,�� ��� ���$

��� �� ����� �� ���� ���� �� ��� ��� � �����$ ��� ��

%�� �� � ����� ���� �� ����������� � ���� � �� �

��� �� � � �� �� � � ������ � � ��� �� ��� ���# ��

�� �� %�� �� � ��� ����� � � � ������� ���� ������

���� ���� �� ��������� � ����� ��� �������� � ���

���� �� ��� ���#$ � ��� �� � ��� ����� �� �� ��� �

������ ����� � � �����

������ �� ��� � ��� ����� � ���������� ��

������ � �� ���� ������� � ��� � �� ���������$

�� � �$ ���������� �� � �� �� ��� ���� � !��� � �� ������

����" ��� ����� ��� � ���$ ��� ��� ���� ��������

��� � �� ��� �� ��������� �� ��� � �� ��$ ��� �� ���

� � ���� ��� � �� ���� � ��������� ��� ���

�����# �� ����� � ��� � ��������� ,��� ��� �

���������� � � �� ���� � ��2� ��� � � �� ����

�� � � �� ��� ������� ���� !���� �� �����" � ������ �

�� 6(8� D��� �� ����� �� �� ���� � ��������� ���� ��

�� �� �������� ������ � � ��� �� ��2� �� ������

� ������� �� ������ ������

;� ��� ����� � � � ������� D�� (#$ ��� ���� �

����� �� �� �� �������� ���� �� ���� �� ���� ������

�� � ���� � �� ��� �� ���� � ����� ���� �� � ���

� �� ���������� ��� ��� ����� ��� �� ���� ��

��� ��� � �� �� �� ��� ��� � ��� �� ���� ����� ��

����� ��� ����� � %��� �� �� � �9�� ,I� ��

�� �� � ��� ����� � � � ������� ���� �� ��

���� �� ���� ���� ��� �� ������ ����� ������ ,I�

�� �� �� �� ������ ��� !���� �� �����" � ��� �����

� ������� �� � ���� �� ���� ��� ��������� �� ��

� ����� ������ � ����2� �� � 0�� ���� � ��� ��

����� � ���� ,I� �� �� �� � ���������� ����� �

��� ����� � ����� �� ����2�� �� ���� ��� ���� � �����

�� !����"# �� ������� �������� �� ����� ��� �����

� ������ �� �� � � �� �� �� ��� � �% ��������� �� ���

����� � �� ������ ��&�������� � ��� ��% �� ��� ��

��� �� ����� �� � ��� �I� � � ��������� �� � � �����

�� ����� �� �� � ��� ��� ��� ���� � ��� ��� ��

���� �� �� ��� �� ����� �� � ��� �� �� � � ������

����$ �� � � ����� �� �� ��� ����� ��� ��� �� �

������� � ��� � ��������� �������� ��� ��� ��� �

���� ��� ��������� � ������� � �� ����#� ��� ����� �

�� � ���� �������$ ��� � � � � �� �� �� �� ����� �

��� ����� ������ ,������ ��� ����� ���������� ��

!�� � �� ��"$ ��� �� � ��� �� �� ����� ���� ���� ������

��� ��� � ���$ ��� � ��� �� �� � �����$ �����

����� � � ��� �� �� ���� 678#�

� ���������� ��������� �� �� �� �� ����� ����������

�� �� �� ����$ ��� ��� ����� ��� �� � � �����

�������� ��� ���� ��� ���� � ������� ���� ��

����������� 4����$ ,� �� �� D� ��� ����� �������� ��

!�������$ ��� ��������� � ��� !�������� ��� � �� ����

����$ ���������� � � ����� ���� ��� $ ��� ��� ���

��� ��� ����#$ ��� ����� ����#$ �� ��� ������ ����

����# ��� � ��� ������ !������ � ����� � ����� �

!�������� �����$ ��� � � ��������$ � � �� � ����� �

���� � ��!�� / ��!� ��� � � ���� �� ����� ��� ���� ��

�������� �� ����� ���� ��� ����� �� ������ �� ��� �

������� ��� ���� � ��� �� %�� � J� ��� / J� �� �

��� ���� ��� ���� �� ������� ������ � ��� ���� / ���

� ���� ���� ��� �������� ��� ����� ������ ��� F�� �

,����� �� ��!�$ ���$ /����$ 0����� �� ���!��$

����1$ %����$ 2��������� ��� ����� ���� ��� � �� ���

�� �� � � �� ��� �� ��� ��� � ���� � ��� �����$ ���

��� �� �% � ��� ��������

F ��� �� ,����$ 4����� � ������� �����# � �

� �� �� � �� �������� �� ����� ��� ���� ��� ����

�� ��� � �������� ��%�� � ��� ��#$ ��� �� ��� �

��� ������ � ��� ��# � ���� � ��� � ��� ���

-� ��� �����# �� ���� %���� ��� �������� � ���

� ��� ��#� / �������� �� ��2� �� � ��� ����� ��� � ��

� ����� �� ��� ���� ����� ������� �������

!�� ����" �� !� ��� ��"$ ���� � ��� �� � � ������

�" ��� # �������!��$���� %���� &' ()**&+ ',&-',. >??

D�� (� ,���� �� ������ ��� ��2� �� ��&����� �� ��� ��� ��� ����� � � � ������� �� ��� ��� �� �� ��� ��� ����# ���� ����� ��� �� ��

� � ����� � ��� D� �� � 2��� ��2�� �� � �����#� ���� ��� �� ����� � � ����� � ��� ����� � �� ���� ��� � ��#$ �� 2� ��� ��� ������ �

�������� � ��� ��� �� �������$ �� � ��� ��� ��� � ��� �����������$ � ������� ��� ��� ����� �� ����� � ��� �� �� �� ����� ��� �� �� � �� ����

�� ��� ����� 2���#$ ��� 3��� 6K8 � ��� � ���� � ������

�� �� �� ��� �� ������ � ��� �� � ��� ��2���

� ��� �� ��������� � ��� �� ��� � ��� �� �� ��� �

�������� %�� ���� ����$ �� � ��� ������ ��� ����� ��

��� ��� � ��� � �� ���� ��� �� ��� ���� �� ����� �

� � ����� � � �� � ���� ��� ��� ��� �� ������� �

�����$ ���� � � ���� � ����� ���� �� ��� �������#�

/�� ������� � � � ����� � � �� � � �� ���� � ������

��� ��� �� ���� � �� � �� �������� � ��� ��� � ��

�� ��� � ������ � �� �I�$ �� ��$ ���� ��$ �� ��$

����$ ���� �� �������$ ����$ �� ��� � �� ���� � !��������

���! �!� ������ � ��� ��#�

/�� � ����� � ���� � ��� ��������� �� � �� ���#

��� � �� ��� �� � �� �������� ���� �������� ���

�� ��� ���������� �� ��� ����� �� �� ��� 6@8#�

J� ��� � � �� � �� ��� ���� �������� �� � ���� �����

��� ��� �� ��� � ��� � �� � ��� ��� ��� ���� ��

� ��� �� ��� ����� ,�� ��� �� �� ���� �������� �

��� ���� � ����� � ��� � ��� �������� ��� ��

������� ��� ��� ��� ���� �� !2�" ��� ��&�������� �

��� ��������� �� ����� � ���� �������� � ��� ���

���� �� !���������" ��� ��� ���� �� ���� ���� ���

����� ��&��������� ,��� ��� � ����� � ������� ��

��������� �������� � �� ���� � ����� � � ��� �������

���� � ��� � ����� � �� �$ � ����� �� ������ �

������� ��� !��� �� ���" � �� ��� '�� ��� ��� �

�� � ��� � ������� �� ��������� ��������$ ��� �

��� �� �� � ��� ,�� ����� � ���� � ��� ����� � � ��

�������� ������ �� ���� ���������� �� ���� � �����

�� � ��� �� ��� ����� � �� � ��� � ����$ �� ��� 2�� ���

���� �� ����� ��� �� �� ��� � ����# �� ���� ����

� ������ ��� � ���� �� � ���� � ���

����� �� ����� �� � ���� �� ������ ��� ��� ����2�

�� ���� ����������� ��� '�� ��� ��� ��$ ����� ���

����� �� ��������� � ����� � ��� �� ���� �������

����2�� � �� ���� ����������$ ��� ���� ��� � � ���

���� � �� � ��� � ���� � ��2� ��� � �� ���� ����������

��� ��� ����� � ���

����� ������� � �������� � ����� ������ �����

��� ���� ���� ����� � �� � ��� ��� ����

��� '�� ��� ���� ��� � ���� � � �� ����

���� ���� �� ��� � � � ��� �� 6?8� ���� ������

��� �� �� ��� �� �������� !����" � �� ���

� ���� �� � ��� !������ ��� �������� � �� ���

�" ��� # �������!��$���� %���� &' ()**&+ ',&-',.>?>

D�� ?� / ����2�� � ���� ��������� ��������� �� � ��� �������� � ��� ��� ����� ��� ��� ��� �� ��� ����� �� ������� ����� � � � �� ���� �

�������� ����� �����$ ��� ��� ��� �������� � ��� � ���� �� � �� ���� � ��� ��������� �������� �� �����

D�� >� ,���� �� ������ ��� �� ����� �� � ��� ��� ��� ��� ���� �

��� ����� ��� �� ��� �� �� ����� � ����� � � � �������# �

����� ��� � ������ ���� �#�

�������# �� �� �������� !�� ��" � �� ���

� ���� �� � ��� !������ ��� �������� � �� ���

�� ��#� J� ��� � � ��� �� �� � �� ���� ��� ���

� �� !�������"� �� �� �� �� ���� �� ������ ��

�������� !��� "� �� ���� � ��� � �� ��� �� ���

����� �� ���� � ��2�� ��� ������������ � ����2�

��������� � ������� �� � ��� ��� <� ��� � ��

��� ��� � � ���$ �� � �� � � ����� �� ���

������� � 0��� �� ���$ �����$ � ��� �� %�����

��� ����� � ��� ����� �������� ���� �� ���� ��

������ �� � ��� "���������" � ���� �� ������ ���

�� � ��� ��� ������ ,�� ���$ ��� ����� � ��

"����" ���� ���� �� ��������� � ��� ����� � ��� �

� ���������� ���������� ������������ � ��������������������

/ � �� � � ���� ��������� ��������� �� � ��� �������

�������� � ��� ��� ��� �� ��������� � ���� �����

+ �� ��� � ��� � ���� ��������� � �� ���� ����������

<� � � ���� � ��� �� ���� � ��� ����� �� � J� ��

�� ,���� ����� � ��� �� ��� � ��� $ ��� ��� ��

�� ���� �� �����# �� �� �� �� ���� �� ��� ��#

������������ +������� � ��� ������� �� ����� �� � ����

����� ������� �� � �� ���� �� � ����� �������� ����

������� ����2� �� � ���� � ���� � ��� ������� �

�� ������ �� � �� ��� ��� � ��� � ��� ���������� ���

���� ����2� �� ���� ��� ������� ����� � $ � ���

� �� � ���� �� ������� ������ �� � ��2��� �� �

%�� � �� ������ � ���� ������ � �������

��������# �� ��&���� � ���� � ��� ��� ��� � ���� ��

���� �������$ �� �� �� ������� / ��� ��� �� �

���� �� ��� ��� ��2��� � ���� ��� ���� ������� �� ��

�� ������ �� ����2���

0 ��� ���������� ����� � ����� �� ���� � ����

��������� �� D�� ?# ���� � � � ����� � ������� ��

�� ��� ��� � ��� �� ���� ����������#$ �� � � �������

�� ����� ��� � �������� D�� ># ������ ����!��

�� ���� ���#�� ��!� ��� � ��� �� ���� � ����� �

��� ��� �� �� � �� �� ��������� �� �� ����� ����

�� ����� � �� � ��� ��� ����� ��� �� �� ���� ���

�%������ � D�� :� ��� �� ����� � �� ���� �%������ �

��� �� � ������� ���������� � ���� �� � ��� � ���

5����� �� 0�� ���������%#$ ��� ��� �� � ������ ��

� ���� � ���������� � ��� ������� ������� ���$

���� �� %������ ����� �������� � ����� � 0��

�� 05� G ���� �� � ��� ��� ��� 3�!������ %������

�������� �� L���� J���� 6>8�

!� �������

6*8 4�-� /�������$ �� � �$ �� ��� �� ����� ���$ �� =� F� +��#$

;�� �� �� � ,�����$ =�����$ ��������$ ())*�

6(8 M� /����$ +� 0���$ �� .�����$ ;� ��� =������� ��������� �����

��� ������� ���$ 4 ��� ��������� � ��� ///��@* <�%��� ;�

���������� ������� ������ ���$ *@@*$ �������� � � �����$ *@@K�

6?8 ,�L� J���$ 5��� �����$ ������� 4��� ����� ;������$ +����

������ �� D� ����%�$ *@@:$ /5� 4����$ N�� M�%$ *@@>

6>8 L� J����$ /� �������� � /����� � ,�����$ ������������

�����9�����9������

6:8 �� � �$ 4�-� /�������$ ���������� ,�����$ �� =� F� +��#$ ;�� �

�� �� � ,�����$ =�����$ ��������$ ())*�

6E8 5�3� 4�������$ �� � �$ .�� �� �� � 4����� 5����$ 4������

��� � ��� 7�� �D/59�D�49�D;3,9�+/ ,������ � /� ����$

����� �� +� �� �� � � �'� ���� ,������$ =��$ L � �$

*E'*K ,��������$ *@@K$ ��� (??'(?K�

678 �� � �$ 5����� ������ � ����� �� ����� �� ��� ����������

��� �� � ��� ��� �����$ 4�������� � ��� �+++ 5��������

4���� � 5���� 4�5"@@#$ - ��$ L��� *@@@�

6K8 �� , �����$ +� � �5���$ 0�� � D ���� � +�������� ��

�����$ 7�� ��$ ��J� ��0��$ N�� M�%$ *@@(�

6@8 =� ,������$ 3� �����$ /������ ��� ��� ������� � � ��I��

��� �� �� ����$ �� L� J� ���$ N� 0 � N � � � �$ -� 5� ��

�� ��% � � +���#$ � �� �� �� 3� ����$ ///� O ��� 4����$

���� 4 �%$ 5/$ *@@:�

6*)8 ,� ����$ ������ �� ����������� 5������ �$ ��� �$ �� ����� �

� ������ ���� ��� � ��� �'������� ���� ���$ ������ �� �

L��� � � � �'� ���� ,����� ?7 *@@(# :E:':@?�

�" ��� # �������!��$���� %���� &' ()**&+ ',&-',. >?:

D�� :� ,���� �� ������ ��� !�� � �� ���" ����� �� � �� !��� ���������" � � ��� � ��� ����� ��� �� ���������� ������ � �������

J� �� �� ,���� ��������� ��# ��� ������ �� ���� �� � ���� � ���� � ���� � ��� � ���� � � ��� �����#�