7/25/2019 Inv01_NaranjoJ

1/1

FISEI I707 NOMBRE: Naranjo Robalino Jos Ezequiel FECHA: 24/04/2016

D I N.01 TEMA: Paradojas e ismeros PG:01

REFERENCIA BIBLIOGRFICA[1] N. Robert, Diseo de maquinaria, Sntesis y anlisis de mquinas y mecanismos, McGrawHill, pp. 41-44.

PARADOJAS

E ISMEROS

PARADOJAS

La condicin deGruebler no es

infalible, ya que notoma en cuenta la

geometra de loseslabones [1].

Es decir puede darresultados errneoscuando se trate demecanismos con

geometras nicas[1].

Con estosantecedentes se

establece que unaparadoja es cuando un

mecanismo secomporta en

movilidad de maneracontraria a loestablecido

teroicamente[1].

Condicin deGruebler

Para poder determinar elgrado de libertad de

cualquier mecanismo sedebe considerar el

nmero de esalbonesexistentes, las juntas y larelacin enre ellos [1].

ISMEROSProviene del griego y

significa de partes

iguales [1].

Los eslabones tienen variosnodos disponibles para

conectarse a otros nodosde eslabones [1].

De acuerdo a lasconexiones de cada

eslabn disponible, elmecanismo tendrdiferentes tipos de

movimiento [1].

Un ismero es nicoslo si las

interconexiones entresus tipos de eslabones

son diferentes [1].

Es decir todos loseslabones binarios seconsideran iguales [1].

Al igual que en lacondicin de Gruebleren el isomerismo no se

toma en cuenta lageometra de los

eslabones [1].

EJEMPLO

Este mecanismo al poseer esta

configuracin geomtrica, se puede

observar que se va a mover a pesar que la

condicin de Gruebler diga lo contrario [1].

GDL=1

Nmero de ismeros

encontrados para

mecanismos de 1 GDL con

pares de revoluta hasta de

12 eslabones [1].

En palabras ms

sencillas el

isomerismo es lasdiferentes formas en

que el mismo nmero

de eslabones se

pueden conectar [1].

Objetivo:Establecer las definiciones tanto de paradojas comoismeros, mediante un esquema grfico que explique de maneradetallada las condiciones que intervienen en cada uno de estostrminos, con el fin de interpretar adecuadamente lasinconsistencias existentes en los mecanismos estudiados.

Conclusin:Mediante la correcta interpretacin de paradojas dentrode los mecanismos estudiados, se puede conocer la movilidad real decada uno de estos, ya que un anlisis terico como la condicin deGruebler puede ser falible. Por otro lado, a travs de una correctaaplicacin de ismeros se pueden generar diferentes mecanismos apartir de un mismo nmero de eslabones.