Embed Size (px)
Citation preview
LAPORAN PROYEK AKHIR
PROTOTIPE PENGENDALIAN LAMPU PANGGUNG MENGGUNAKAN
WEB BROWSER MELALUI JARINGAN LOKAL BERBASIS ARDUINO
DisusunOleh :
ADITYA IRFAN PUJI HANDOKO
NIM : 133310005
JURUSAN : TEKNIK
KOMPUTER
JENJANG : DIPLOMA III
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN INFORMATIKA DAN KOMPUTER
AKAKOM
YOGYAKARTA
2017
i
PROYEK AKHIR
PROTOTIPE PENGENDALIAN LAMPU PANGGUNG MENGGUNAKAN
WEB BROWSER MELALUI JARINGAN LOKAL BERBASIS ARDUINO
Diajukan sebagai salah satu syarat untuk menyelesaikan studi jenjang
Diploma Tiga (D3) Program Studi Teknik Komputer dan untuk
memperoleh gelar Ahli Madya Komputer Pada Sekolah Tinggi Manajemen
Informatika dan Komputer AKAKOM
Disusun Oleh :
ADITYA IRFAN PUJI HANDOKO
NIM : 133310005
Program Studi : Teknik Komputer
Jenjang : Diploma Tiga (D3)
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN INFORMATIKA DAN KOMPUTER
A K A K O M
YOGYAKARTA
2017
ii
iii
HALAMAN PERSEMBAHAN
Puji dan syukur kehadirat Allah SWT, yang telah melimpahkan
rahmat, rizki, dan juga karunia-Nya kepada kita semua.
Sholawat dan salam selalu tercurah kepada junjungan kita
Rasulullah Muhammad SAW yang senantiasa akan menuntn kita hingga
akhir zaman kelak.
Penyusunan Proyek Akhir ini saya persembahkan kepada :
1. Allah SWT yang selalu memberikan rahmat, rizki, dan karunianya.
2. Nabi Muhammad SAW yang telah menjadi sauri tauladan bagi
seluruh umat Islam.
3. Kedua orang tua saya yang selalu sabar dalam mendidik dan
membimbing saya.
4. Adik dan kakakku tercinta, yang selalu memberikan dukungan dan
doa selama ini.
5. Seluruh keluarga yang telah memberikan dukungan.
6. Keluarga besar HMJ Teknik Komputer yang telah memberikan
banyak pengalaman.
7. Teman – teman keluarga kece.
iv
8. Teman dekat yang dengan tulus selalu memberikan doa,
semangat, dan dukungan kepada saya untuk menjadi pribadi yang
lebih baik, Niken Triswati.
9. Teman – teman mahasiswa Teknik Komputer.
10. Teman – teman semuanya yang tidak dapat saya sebutkan satu
persatu.
v
HALAMAN MOTTO
"Jadilah kamu manusia yang pada kelahiranmu semua orang
tertawa bahagia, tetapi hanya kamu sendiri yang menangis; dan
pada kematianmu semua orang menangis sedih, tetapi hanya
kamu sendiri yang tersenyum." (Mahatma Gandhi)
"Banyak kegagalan dalam hidup ini dikarenakan orang-orang tidak
menyadari betapa dekatnya mereka dengan keberhasilan saat
mereka menyerah." (Thomas Alva Edison)
“ YAKIN, IKHLAS, ISTIQOMAH “
( TGKH. Muhammad Zainuddin Abdul Madjid )
“Barangsiapa yang menghendaki kebaikan di dunia maka dengan
ilmu. Barangsiapa yang menghendaki kebaikan di akhirat maka
dengan ilmu. Barangsiapa yang menghendaki keduanya maka
dengan ilmu” (HR. Bukhori dan Muslim)
vi
INTISARI
Pada saat ini untuk mengendalian lampu panggung masih
menggunakan pengendali lampu konvensional yang terdiri dari banyak
tombol. Penggunaan pengendali lampu konvensional akan menjadi sedikit
sulit dan juga memerlukan waktu untuk mengoperasikan. Sehingga
diperlukan sebuah alat pengendali lampu yang sederhana, efisien, dan
mudah digunakan.
Berdasarkan permasalahan tersebut, maka dibuat Proyek Akhir
dengan judul Prototipe Pengendalian Lampu Panggung Menggunakan
Web Browser Melalui Jaringan Lokal Berbasis Arduino. Pengendalian
lampu panggung dilakukan melalui web browser sebagai client dan
Arduino sebagai server.
Prototipe lampu panggung menggunakan empat buah lampu yang
dapat dikendalikan secara mandiri dan secara kelompok. Pengujian
dilakukan dengan cara menghubungkan Arduino pada jaringan lokal dan
dikendalikan oleh komputer melalui web browser dalam jaringan yang
sama.
Hasil pengujian menunjukan bahwa lampu dapat dikendalikan
secara mandiri dan secara kelompok.
vii
KATA PENGANTAR
Dengan mengucap puji syukur kehadiran Tuhan Yang Maha Esa,
atas Anugerah dan Karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesainkan
Laporan Proyek Akhir ini yang berjudul “PENGENDALIAN LAMPU
PANGGUNG MENGGUNAKAN WEB BROWSER MELALUI JARINGAN
LOKAL BERBASIS ARDUINO”.
Terwujudnya penulisan proyek akhir ini tidak lepas dari bantuan
berbagai pihak, oleh kerena itu pada kesempatan ini penulis ingin
menyampaikan terima kasih yang tulus kepada semua pihak yang telah
membantu dalam penulisan tugas akhir ini, antara lain :
1. Bapak Cuk Subiyantoro, S.Kom., M.Kom., selaku Ketua Sekolah
Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer AKAKOM
Yogyakarta.
2. Bapak Ir. Sudarmanto, M.T., selaku Pembantu Ketua I Bidang
Akademik di Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer
AKAKOM Yogyakarta.
3. Ibu L.N. Harnaningrum, S.Si., M.T., selaku Ketua Program Studi
Teknik Komputer Diploma 3 Sekolah Tinggi Manajemen Informatika
dan Komputer AKAKOM Yogyakarta.
viii
4. Bapak Totok Budioko, S.T., M.T., Selaku dosen pembimbing dalam
penyusunan proyek akhir.
5. Bapak dan ibu serta keluarga yang telah memberikan doa dan
restu serta memberikan semangat sehingga proyek akhir ini dapat
terselesaikan.
6. Seluruh Dosen dan staf karyawan Sekolah Tinggi Manajemen
Informatika dan Komputer AKAKOM Yogyakarta.
7. Keluarga besar HMJ Teknik Komputer STMIK AKAKOM
Yogyakarta.
8. Teman – teman seangkatan dan semua pihak yang turut
membantu tersusunya proyek akhir ini.
Proyek akhir ini merupakan persyaratan akhir dari mahasiswa
Program Studi Teknik Komputer STMIK AKAKOM untuk
memperoleh gelar ahli madya. Penulis menyadari bahwa Proyek
Akhir ini jauh dari kesempurnaan, maka semua kritik dan saran
yang bersifat membangun akan selalu diterima. Semoga hal ini
dapat memberikan manfaat terutama bagi kelanjutan studi penulis.
Yogyakarta, Desember 2017
Penulis
ix
ix
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ...................................................................... i
HALAMAN PENGESAHAN .......................................................... ii
HALAMAN PERSEMBAHAN ...................................................... iii
HALAMAN MOTTO ..................................................................... v
INTISARI ..................................................................................... vi
KATA PENGANTAR ................................................................... vii
DAFTAR ISI ................................................................................ ix
DAFTAR GAMBAR ..................................................................... xii
DAFTAR TABEL ......................................................................... xv
BAB I PENDAHULUAN ............................................................. 1
1.1. Latar Belakang Masalah ................................................... 1
1.2. Tujuan .............................................................................. 2
1.3. Batasan Masalah .............................................................. 2
BAB II DASAR TEORI ............................................................... 3
2.1. Protokol Hypertext Transfer Protoco (HTTP) ........................... 3
2.2. Perangkat Lunak Arduino IDE .......................................... 4
2.3. Arduino Uno R3 ................................................................ 6
2.3.1. Pulse Width Modulation (PWM) ........................................ 7
2.4. Ethernet Shield ................................................................. 8
2.4.1. Protokol SPI ..................................................................... 9
2.5. MOSFET IRF540 .............................................................. 11
x
BAB III IMPLEMENTASI ............................................................ 12
3.1. Rancangan Sistem ........................................................... 12
3.1.1. Rancangan Perangkat Keras (Hardware) ......................... 12
3.1.2. Rancangan Perangkat Lunak (Software) .......................... 13
3.1.2.1. Diagram Alir Server .................................................... 14
3.1.2.2. Diagram Alir Teks htm ................................................ 18
3.2. Implementasi Perangkat Keras ........................................ 22
3.2.1. Ethernet Shield ................................................................. 22
3.2.2. Modul PWM Menggunakan Mosfet IRF540 ....................... 23
3.3. Implementasi Perangkat Lunak ........................................ 24
3.3.1. Kode Program Server ....................................................... 24
3.3.1.1. Penambahan Library .................................................... 24
3.3.1.2. Inisialisasi Server ......................................................... 24
3.3.1.3. Penentuan I/O Pin ........................................................ 25
3.3.1.4. Pengecekan SD Card .................................................. 25
3.3.1.5. Pengecekan File index.htm .......................................... 25
3.3.1.6. Pengecekan Ketersambungan Client ........................... 26
3.3.1.7. Pengecekan HTTP Request dari Client ....................... 26
3.3.1.7.1. HTTP Request untuk Tombol 1 ................................... 26
3.3.1.7.2. HTTP Request untuk Tombol Grup 1 .......................... 27
3.3.2. Kode Program Teks htm.................................................... 28
3.3.2.1. Tampilan Teks htm ........................................................ 28
3.3.2.2. Mengirim HTTP Request .............................................. 29
xi
3.3.2.3. Fungsi Tombol Lampu ................................................. 30
3.3.2.4. Fungsi Menu Slide Lampu ............................................ 31
3.4. Hasil Uji Program ............................................................. 32
3.4.1. Hasil Uji Program Server .................................................. 32
3.4.1.1. Compile Program ......................................................... 32
3.4.1.2. Upload Program ........................................................... 33
3.4.2. Hasil Uji Program Teks htm ............................................... 33
3.5. Pengujian Perangkat Keras .............................................. 34
3.5.1. Pengujian Arduino ............................................................ 34
3.5.2. Pengujian Ethernet Shield ................................................ 35
3.5.3. Pengujian Power Supply .................................................. 36
3.6. Pengujian Keseluruhan Sistem ........................................ 37
3.6.1. Pengujian Komunikasi Client - Server .............................. 38
3.6.2. Pengujian Lampu ............................................................. 39
3.6.2.1. Lampu 1 ..................................................................... 39
3.6.2.2. Lampu 2 ..................................................................... 41
3.6.2.3. Lampu 3 ..................................................................... 42
3.6.2.4. Lampu 4 ..................................................................... 44
3.6.3. 4 Lampu 2 grup ................................................................ 45
3.6.3.1. Grup 1 ........................................................................ 46
3.6.3.2. Grup 2 ........................................................................ 48
3.6.4. 4 Lampu 1 Grup ............................................................... 51
BAB IV PENUTUP ...................................................................... 55
xii
4.1. Kesimpulan ....................................................................... 55
4.2. Saran ................................................................................ 55
DAFTAR PUSTAKA ................................................................... 56
xiii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Arduino IDE ..................................................... 5
Gambar 2.2 Arduino UNO R3 .............................................. 6
Gambar 2.3 PWM Arduino .................................................. 8
Gambar 2.4 Ethernet Shield ................................................ 9
Gambar 2.5 Blok Diagram SPI ............................................ 10
Gambar 2.6 MOSFET IRF540 ............................................. 11
Gambar 3.1 Rancangan Sistem .......................................... 12
Gambar 3.2 Blok Diagram ................................................... 13
Gambar 3.3 Diagram Alir server bagian 1 ............................14
Gambar 3.4 Diagram Alir server bagian 2 ............................15
Gambar 3.5 Diagram Alir server bagian 3 ...........................16
Gambar 3.6 Diagram Alir server bagian 4 ........................... 17
Gambar 3.7 Diagram Alir Teks htm bagian 1 ....................... 18
Gambar 3.8 Diagram Alir Teks htm bagian 2 ...................... 19
Gambar 3.9 Diagram Alir Teks htm bagian 3 ....................... 20
Gambar 3.10 Diagram Alir Teks htm bagian 4 ...................... 21
Gambar 3.11 Schematic Ethernet Shield dan Arduino .......... 22
Gambar 3.12 Schematic Modul PWM ................................... 23
Gambar 3.13 Hasil compile program ..................................... 32
Gambar 3.14 Hasil upload program ...................................... 33
Gambar 3.15 Tampilan Client ................................................ 34
xiv
Gambar 3.16 Program Web Server ....................................... 35
Gambar 3.17 Hasil Uji Program Ethernet Web Server .......... 36
Gambar 3.18 Tampilan Uji Client Pada Web Browser ........... 36
Gambar 3.19 Miniatur Panggung .......................................... 38
Gambar 3.20 Komunikasi Client – Server ............................. 39
Gambar 3.21 Lampu 1 Nyala ................................................ 40
Gambar 3.22 Tampilan Client Lampu 1 ................................. 40
Gambar 3.23 Tampilan Menu Slide Lampu 1 ........................ 41
Gambar 3.24 Lampu 2 Nyala ................................................ 41
Gambar 3.25 Tampilan Client Lampu 2 .................................. 42
Gambar 3.26 Tampilan Menu Slide Lampu 2 ....................... 42
Gambar 3.27 Lampu 3 Nyala ................................................ 43
Gambar 3.28 Tampilan Client Lampu 3 ................................. 43
Gambar 3.29 Tampilan Menu Slide Lampu 3 ........................ 44
Gambar 3.30 Lampu 4 Nyala ................................................ 44
Gambar 3.31 Tampilan Client Lampu 4 ................................. 45
Gambar 3.32 Tampilan Menu Slide Lampu 4 ........................ 45
Gambar 3.33 Lampu Grup 1 Nyala ....................................... 46
Gambar 3.34 Tampilan Client Grup 1 ..................................... 47
Gambar 3.35 Tampilan Menu Slide Grup 1 20% ................... 47
Gambar 3.36 Tampilan Menu Slide Grup 1 60% ................... 48
Gambar 3.37 Tampilan Menu Slide Grup 1 100% ................. 48
Gambar 3.38 Lampu Grup 2 Nyala ....................................... 49
xv
Gambar 3.39 Tampilan Client Grup 2 .................................... 49
Gambar 3.40 Tampilan Menu Slide Grup 2 20% ................... 50
Gambar 3.41 Tampilan Menu Slide Grup 2 60% ................... 50
Gambar 3.42 Tampilan Menu Slide Grup 2 100% ................. 51
Gambar 3.43 4 Lampu 1 Grup ............................................... 52
Gambar 3.44 Tampilan Client 4 Lampu 1 Grup ..................... 52
Gambar 3.45 Tampilan Menu Slide 4 Lampu 1 Grup 20% .... 53
Gambar 3.46 Tampilan Menu Slide 4 Lampu 1 Grup 60% .... 53
Gambar 3.47 Tampilan Menu Slide 4 Lampu 1 Grup 100% ... 54
xvi
DAFTAR TABEL
Tabel 3.1 Pengujian Arduino ............................................ 34
Tabel 3.2 Pengujian Power Supply ................................. 37
