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GRADOS 6TO y 7TO Licenciado Oscar Daniel Carrero Romero ACTIVIDAD TECNOLÓGICA ESCOLAR Leva Seguidor INCLUYE KIT DE AUTÓMATA HEXÁPODO

Licenciado Oscar Daniel Carrero Romero

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Page 1: Licenciado Oscar Daniel Carrero Romero

GRADOS 6TO y 7TO

Licenciado Oscar Daniel Carrero Romero ACTIVIDAD TECNOLÓGICA ESCOLAR

Leva

Seguidor

INCLUYE KIT DE AUTÓMATA HEXÁPODO

Page 2: Licenciado Oscar Daniel Carrero Romero

Universidad Distrital Francisco José de Caldas.

Rector: Ricardo García Duarte

Facultad de Ciencias y Educación

Especialización en Educación en Tecnología

Coordinador: Sergio Briceño Castañeda

Director : Patricia Téllez

Autor:

Oscar Daniel Carrero Romero

Diseño e Ilustración:

Bogotá - Colombia

2019

Page 3: Licenciado Oscar Daniel Carrero Romero

Notas del docente:

1

Page 4: Licenciado Oscar Daniel Carrero Romero

2

Page 5: Licenciado Oscar Daniel Carrero Romero

INTRODUCCIÓN

¿QUÉ VAMOS A ESTUDIAR?

Con esta Actividad Tecnológica

Escolar– ATE- esperamos que

aprendas acerca de los distintos

tipos de operadores mecánicos,

así como sus funciones y proce-

sos. También nos interesa que te

acerques al funcionamiento y los

principios de los autómatas, inda-

gando sobre las aplicaciones del

modelo de Theo Jensen. Final-

mente, buscamos acompañarte

en la construcción de un proyec-

to tecnológico que vincule lo

aprendido en esta ATE.

0

3

Page 6: Licenciado Oscar Daniel Carrero Romero

¿QUÉ VAMOS A APRENDER?

CON ESTA ATE BUSCAMOS QUE PUEDAS….

Construir artefactos con diversos

materiales que permitan incorpo-

rar conocimientos sobre mecanis-

mos, operadores y utilizarlos en

Conocer y estudiar los conceptos

de máquinas simples y otro tipo

de máquinas aplicados a los ope-

Comprender el funcionamiento de

algunos operadores mecánicos

que facilitan algún tipo de acción

Solucionar problemas de diseño y

construcción de autómatas de

movimiento, aplicando los cono-

4

Page 7: Licenciado Oscar Daniel Carrero Romero

¿QUÉ VAMOS A DESARROLLAR?

Fortalecer nuestros procesos tecnológicos, exi-

ge poner en marcha nuestros conocimientos

(conceptos) para desarrollar alguna actividad

o consolidar un producto (desempeños). Estas

acciones, en su conjunto, contribuyen al desa-

rrollo de operaciones , procesos y proyectos

que a gran escala nos permiten interactuar de

mejor forma con nuestro medio

(competencia).

A continuación te presentamos que desempe-

ños y competencias puedes desarrollar a tra-

vés de esta ATE:

COMPETENCIA DESEMPEÑOS

Solución de problemas

con tecnología

Propongo estrategias para soluciones tecnológicas a problemas,

en diferentes contextos.

Interpreto gráficos, bocetos y planos en diferentes actividades.

Realizo representaciones gráficas tridimensionales de mis ideas y

diseños

Apropiación y uso de la

tecnología

Relaciono el funcionamiento de algunos artefactos, productos,

procesos y sistemas tecnológicos con su utilización segura.

Utilizo herramientas y equipos de manera segura para construir

modelos, maquetas y prototipos

Utilizo apropiadamente instrumentos para medir diferentes magni-

tudes físicas

5

Page 8: Licenciado Oscar Daniel Carrero Romero

QUE ES LO QUE QUEREMOS

QUE APRENDAS.

X

Buscamos que explores el co-

nocimiento tecnológico partici-

pando en diferentes experien-

cias, trabajos, laborato-

rios y construcciones. Pa-

ra ello, te proponemos,

inicialmente, hacer un

acercamiento a los con-

ceptos asociados a ope-

radores mecánicos y au-

tómatas, para luego

aplicarlos en actividades

prácticas que consoli-

den lo que aprendiste en

nuestro campo del saber

(laboratorios y proyecto).

¿CÓMO VAMOS A APRENDER?

6

Page 9: Licenciado Oscar Daniel Carrero Romero

¿CÓMO SE ORGANIZA NUESTRA

ATE?

Cuestionarnos e introducirnos

al movimiento

Exploremos lo que

conocemos

Pongámonos en

movimiento

Laboratorio del movimiento

7

Introducción

1

2

3

4

0

Page 10: Licenciado Oscar Daniel Carrero Romero

Un día Juan fue a visitar el taller de su tío. En él encontró mu-

chas herramientas y varios artefactos: unos utilizaban la elec-

tricidad para moverse, mientras que otros la fuerza de las ma-

nos para poder ser accionados. Entre tantas cosas que el tío

tenía, se dio cuenta que habían varias máquinas desconoci-

das para él, lo que le generó muchas dudas. Este tipo de

máquinas que estaban dentro del taller se encontraban en

lugares específicos y le permitían mover cosas dentro de él.

Juan, ante la duda que tenía preguntó a su

tío:

1EXPLOREMOS LO QUE CONOCEMOS

¿QUÉ CONOZCO?, ¿QUÉ SE? Y ¿QUÉ

COMPRENDO?

Su tío, siempre dispuesto a solucio-

nar sus inquietudes, le explicó que

eran un conjunto de máquinas sim-

ples y que también podía encon-

trar allí algunos operadores mecáni-

-Tío, ¿esas herramientas que

tienes en las esquinas del

taller para qué sirven?

8

Page 11: Licenciado Oscar Daniel Carrero Romero

Cuál sería la sorpresa de Juan al darse

cuenta que no sabía de qué hablaba

su tío, por lo que volvió a preguntar:

-Tío, ¿qué es eso de opera-

dores mecánicos?

Mira Juan. A veces las personas que construimos gasta-

mos mucha energía para poder hacer alguna labor

dentro del taller. Por ello, existen un grupo de máquinas

específicas y otras que funcionan en conjunto a las que

llamamos operadores mecánicos. Estas facilitan nuestras

labores y actividades, ya que disminuyen el esfuerzo que

debemos realizar para cumplir con un trabajo. Así, con

estos operadores no necesitamos mover grandes distan-

cias u objetos pesados y, en muchas ocasiones, tam-

bién nos permiten reducir la resistencia de un movimien-

to, aumentando la fuerza de nuestro trabajo corporal.

Juan maravillado ante la explica-

ción, le pidió a su tío que le enseña-

ra un poco sobre esos operadores

mecánicos, a lo que él respondió

- !Claro juan! Yo te explicaré un

poco sobre estas máquinas

9

Page 12: Licenciado Oscar Daniel Carrero Romero

Camilo un amigo de Juan le pidió que le contara sobre lo que hablo

con su tío. Éste decidió hacer algo mejor: realizó un dibujo de taller, re-

saltando todo lo que sabía y lo que aprendió de su charla.

Imagina como sería el boceto que Juan construyó para su amigo. No

te preocupes por saber cada elemento, pero queremos que intentes

plasmar los siguientes elementos del taller:

¿Qué había allí ?

¿En qué lugares específicos encontró Juan máquinas simples y en

dónde los operadores mecánicos?, ¿cuáles halló

de cada uno?

¿Qué operadores allí ayudan a mover objetos a

gran distancia?

¿Cuáles permiten cargar objetos pesados?

¿Qué máquinas reducen la resistencia de un movi-

miento?

DIB

UJA

TALLER DEL TÍO

10

Page 13: Licenciado Oscar Daniel Carrero Romero

1

Un maquina ayuda a la fuerza motriz humana para su funcio-

namiento

El movimiento de algunas máquinas de-

pende en gran medida de

Estoy usando una palanca de primer

grado, en donde el esfuerzo que hago al

final me permite sacarla de donde esta-

ba incrustada

Las herramientas nos ayudan a conectadas entre sí que producen un

funcionamiento especifico.

Un operador mecánico en un conjunto

de máquinas

Elemento que construido facilita la ac-

ción humana en el momento de realizar

algún tipo de acción.

Las Herramientas Manuales son utensi-

lios de trabajo que requieren de

Levantar cargas muy pesadas gracias a

que las ruedas que la componen me

permiten generar más fuerza.

Cuando utilizo un martillo para sacar

una puntilla

A crear cosas a partir de la construcción,

sirven para facilitarnos la vida y poten-

ciar nuestra acción humana.

La polea es un sistema que tengo para

Falta de mantenimiento de la herramien-

ta y del uso deficiencias de la herra-

mienta.

La mayoría de las deficiencias que se

detectan en las herramientas manuales

se deben a

Operadores mecánicos, máquinas sim-

ples y en algunos casos componentes

eléctricos.

B

MI PRIMERA APLICACIÓN

SOCIALIZO LO QUE SÉ

UNE CON UNA LÍNEA LAS AFIRMACIONES QUE SE

RELACIONAN ENTRE ELLAS.

(COMPLEMENTA EL LADO A CON EL LADO B)

A

11

Page 14: Licenciado Oscar Daniel Carrero Romero

Responde estas preguntas…

2

Respuesta Dibuja tu respuesta Pregunta

1 ¿Que tanto conoces

sobre el movimiento?

2

¿Que energías se

aplican para el fun-

cionamiento de algu-

nas máquinas?

3

¿Qué permite que el

movimiento de algu-

nas máquinas no se

detenga?

4

¿Qué tanto conoces

del movimiento de

los autómatas?

5

¿Cómo crees que un

operador mecánico

permite el movimien-

to de una máquina?

Esc

rib

e

PARA CUESTIONARNOS E

INTRODUCIRNOS

AL MOVIMIENTO

12

Page 15: Licenciado Oscar Daniel Carrero Romero

¿QUÉ ENTIENDO POR

CONSTRUIR?

MI SEGUNDA

APLICACIÓN:

ACERCÁNDOME A LO

QUE QUIERO CONOCER

¿QUÉ SE DÉ FUERZA Y DE

RESISTENCIA?

¿CÓMO CREES QUE SE

MUEVE UN ROBOT CON SEIS

PATAS?

DISEÑO UNA MÁQUINA QUE

ME PERMITA LEVANTAR UNA

CARGA MUY PESADA.

DIBUJA CADA UNA DE LAS RESPUESTAS

A LAS PREGUNTAS QUE TE DAMOS A

CONTINUACIÓN.

13

Page 16: Licenciado Oscar Daniel Carrero Romero

CONSTRUYO NUEVOS CONCEPTOS OPERADORES QUE TRANSFORMAN EL MOVIMIENTO

Los operadores son elementos que van conectados entre sí y permiten

el funcionamiento de máquinas, teniendo en cuenta la cantidad de

fuerza y movimiento que ejercen sobre ellas. Cuando se emplean en

conjunto a estos operadores les podemos denominar mecanismos . Asi-

mismo, cuando encuentras un conjunto de mecanismos se convierten

en lo que conoces como máquina.

Recuerda entonces que los operadores mecánicos transmiten el movi-

miento desde el lugar que se produce hasta la pieza que se va a mover.

Así, la fuerza también se guarda, se transforma y se regula. Por ello, po-

demos comprender que un operador es aquel elemento físico que pro-

voca la transformación de energía y del mismo modo es capaz de mo-

¿QUE SON LOS OPERADORES MECÁNICOS?

MAQUINAS SIMPLES

Siempre que hablamos de algún tipo de construcción tecnológica de-

bemos emplear algún tipo de mecanismo, ya sea para que faciliten la

vida, así como para que permitan el movimiento de algún dispositivo.

Piensa siempre que muchos de los operadores con los cuales vamos a

trabajar en esta ATE derivan esencialmente de una máquina simple o

de agrupaciones de la misma. Te proponemos revisar cuáles son las ma-

quinas simples para, posteriormente, conocer cómo los operadores me-

cánicos se relacionan con las maquinas mencionadas.

Palanca

Polea

Rueda Leva

14

Page 17: Licenciado Oscar Daniel Carrero Romero

MÁQUINAS QUE TRANSFORMAN EL

MOVIMIENTO

PALANCA DE PRIMER GRADO

Las palancas de primer grado tienen un

componente interesante: tiene un fulcro

en el centro que recibe la fuerza del peso

y lo transforma en la fuerza de levante en

el otro extremo. De esta manera, entre

mayor distancia encuentres entre el fulcro

y la fuerza de levante, la máquina podrá

levantar más peso en la fuerza de salida. Asimismo, si el extre-

mo de salida está más cerca al fulcro éste podrá levanta ma-

yor peso y se convertirá en una

ventaja mecánica para el movi-

miento. ¿QUÉ ES UN FULCRO? Por lo general un fulcro es

un pivote o un eje donde

van concentrado cierto tipo

de fuerzas.

Frente a la palanca de segundo grado,

sucede lo mismo que con la anterior,

pero la diferencia radica en que el ful-

cro está en un extremo de la palanca y

las dos fuerzas tanto de entrada como

de salida están casi en el mismo extre-

mo de ella, lo que ayuda aumentar la

fuerza de levante de la carga.

PALANCA DE SEGUNDO GRADO

15

Page 18: Licenciado Oscar Daniel Carrero Romero

MÁQUINAS QUE TRANSFORMAN EL

MOVIMIENTO

Es una máquina simple, también de-

nominado dispositivo de fijación,

que suele ser metálico y está forma-

do esencialmente por un plano incli-

nado enroscado alrededor de un ci-

lindro o cono. Este artefacto, por lo

general, tiene una cabeza que per-

mite ejercer fuerza en el roscado.

TORNILLO

La cuña es una máquina sim-

ple que consiste en una pieza

de madera o de metal que

termina en un ángulo. Pode-

mos decir que, técnicamente,

es un doble plano inclinado y

sirve para dividir un cuerpo

en dos sólidos, ajustándolos o

apretándolos uno contra el

otro. De esta manera los obli-

ga a separarse o a mantener-

se juntos por la presión.

CUÑA

16

Page 19: Licenciado Oscar Daniel Carrero Romero

MÁQUINAS QUE TRANSFORMAN EL

MOVIMIENTO

El plano inclinado es una má-

quina simple que consta de

una superficie que reduce los

esfuerzos que puede producir

una carga en el momento

que un cuerpo es levantado.

Recuerda tener presente que

en un plano inclinado la car-

ga sube de manera diagonal

y no vertical. Además al haber

una fuerza de salida más una

de entrada la carga se des-

plaza con mayor facilidad.

Una polea es un artilugio destinado a levantar objetos

muy pesados. Esta máquina simple se basa en el

principio de Arquímedes, según el cual a partir de

un punto de apoyo es posible mover un cuerpo.

Una polea no es más que una rueda acanalada

que gira en torno a un eje. Por el canal pasa una

cuerda que conecta la rueda con la carga que se

pretende elevar, mientras que en el otro extremo

de la cuerda se aplica

una fuerza determinada.

VENTAJA MECÁNICA

La ventaja mecánica es una adi-

ción que una maquina le da a un

esfuerzo aplicado, multiplicando y

produciendo que se facilite aún

más la acción humana

PLANO INCLINADO

POLEA

17

Page 20: Licenciado Oscar Daniel Carrero Romero

OPERADORES QUE TRANSFORMAN

EL MOVIMIENTO

RUEDA

La rueda, como operador mecánico, per-

mite que el movimiento se transforme en

dos direcciones distintas al desplazarse so-

bre una base fija en un plano horizontal o

vertical. Así, la rueda hace posible que sus

elementos concéntricos produzcan, a tra-

vés del giro, movimientos lineales que ge-

neran desplazamiento.

BIELA

TRACCIÓN

En términos generales es

cuando dos fuerzas

se

tiran o se jalan una a la

otra.

COMPRESIÓN Es cuando dos fuerzas se

atraen y se comprimen.

La biela es un transmisor de

movimiento mecánico que es-

tá sometido a esfuerzos de

tracción y compresión. Este

operador es capaz de trans-

formar un movimiento circular

en un movimiento lineal, en

donde los ejes de la manivela

ejercen el esfuerzo o el movimiento sobre

la biela y ésta la convierte en un movi-

miento rectilíneo sobre una guía.

18

Page 21: Licenciado Oscar Daniel Carrero Romero

OPERADORES QUE TRANSFORMAN

EL MOVIMIENTO

Es un disco con forma ovoide, el cual transfor-

ma el movimiento circular en un movimiento

lineal. Puedes asemejarlo a la biela, aunque

ésta se diferencia en la manera como se

transforma el movimiento, ya que, al ser ovoi-

de la rueda que está en el seguidor va subir y

bajar constantemente, lo que permite la

transformación del movimiento.

LEVA

Un tornillo sin fin es un mecanismo de

transmisión circular que permite apli-

car movimientos en una cara y

transformarlas a una rueda dentada

sobre la otra, con lo cual el movi-

miento será continuo de entrada

con el tornillo y de salida sobre un

piñón recto.

TORNILLO SIN FIN

El engranaje es un conjunto de dos o

más ruedas dentadas que transmiten el

movimiento y la fuerza una a la otra. Su

ventaja mecánica radica en que al ser

un piñón más grande que el otro, éste

duplica los momentos de giro.

ENGRANAJE

19

Page 22: Licenciado Oscar Daniel Carrero Romero

¿CÓMO ES QUE LAS MAQUINAS SIMPLES

FACILITAN NUESTRO TRABAJO?

FUERZA

Capacidad física que tiene un

cuerpo de mover otro o ejer-

cer un cambio de posición de

un cuerpo en reposo.

RESISTENCIA

La oposición que genera

un cuerpo al movimiento

que produce la fuerza

aplicada.

20

Page 23: Licenciado Oscar Daniel Carrero Romero

Señala y escribe el significado de cada una de las siguientes palabras.

Escoge entre aquellas que conoces y que aprendiste hoy

El tornillo es una

derivación de un plano

inclinado sobre una super-

ficie cilíndrica y que fun-

ciona en específico den-

tro de otra superficie ros-

cada.

Eje

mp

lo

3PONGAMÓNOS EN MOVIMIENTO

MANOS A LA OBRA: ESTRUCTURO LO

APRENDIDO

21

Page 24: Licenciado Oscar Daniel Carrero Romero

3MI TERCERA APLICACIÓN

PONGO EN PRÁCTICA LO APRENDIDO

N° PREGUNTA A RESOLVER DIBUJA LO OBSERVADO JUSTIFICA TU RESPUESTA AL INTERROGANTE

1

¿Cuántos operadores

mecánicos ves que fun-

cionan en el vídeo?

2 ¿Por qué se le llama al

autómata hexápodo?

3

¿Qué tipo de funciona-

miento tiene el hexápo-

do, mecánico, electróni-

co, los dos o ninguno?

4

Con los materiales que

usaron, ¿crees tú que son

los suficientes o podrían

haber utilizado otro tipo

de materiales?

https://www.youtube.com/watch?v=uVpBhWJrV4k

A PARTIR DE LO OBSERVADO DESARROLLA EL ESQUEMA...

https://www.youtube.com/watch?

v=eKqYBm4nTL4

ESTE VIDEO TE PUEDE AYUDAR A

COMPLEMENTAR LA

INFORMACIÓN

Observa el

siguiente video

Visualiza el video con

este código QR, te

puede ayudar.

22

Page 25: Licenciado Oscar Daniel Carrero Romero

CONSTRUYENDO NUEVOS CONCEPTOS

¿QUÉ SON LOS AUTÓMATAS?

Desde hace quince años, el holandés

Theo Jansen se ha dedicado en cuerpo

y alma a crear una nueva forma de vi-

da. Sus "Strandbeest" (bestias de la pla-

ya) parecen tan orgánicas que desde

lejos se confundirían con inmensos in-

sectos o esqueletos de mamuts prehis-

tóricos, pero están hechas a partir

de materiales de la era industrial:

tubos de plástico flexible, cinta

adhesiva, entre otros. Nacen den-

tro de un ordenador en forma de

algoritmo, pero no requieren mo-

tores, sensores o ninguna clase de

tecnología avanzada para cobrar

vida. Se mueven gracias a la fuer-

za del viento y a la arena mojada que

encuentran en su hábitat de la costa

holandesa.

¿QUIÉN ES THEO JANSEN?

Los autómatas son máquinas que, co-

mo su nombre lo indica, no necesitan la

ayuda del ser humano para generar un

movimiento. Por el contario, cuando es-

cuches de ellos recuerda que

son casi independientes en su

movimiento, lo que les permite

tener una imagen perfecta del

funcionamiento a partir de

componentes mecánicos y, en

algunos casos, electrónico.

Un autómata, entonces, fun-

ciona gracias a dispositivos

mecánicos, neumáticos y de

otro tipo, los cuales son capaces de

realizar acciones que imitan algunos

movimientos biológicos o naturales.

LA ESCULTURA CINÉTICA. Tiene que ver mucho con la sensa-ción de movimiento frente a la quie-tud, pues es ver a través de los ojos el movimiento percibido, con el cual da la sensación al público de tener la necesidad de moverse para percibir la belleza de la obra.

EL AUTÓMATA NO ES UN ROBOT

No es lo mismo robot que autóma-

ta: mientras uno sólo se encarga

de reproducir acciones o movi-

mientos humanos el otro ejecuta

una labor o una acción específica

o programada.

Visualiza el video con

este código QR, te

puede ayudar.

23

Page 26: Licenciado Oscar Daniel Carrero Romero

¿DESDE CUANDO

HABLAMOS DE AUTÓMATAS?

UN POCO DE HISTORIA

Históricamente hablando, los primeros au-

tómatas se remontan a la antigüedad: nos

referimos a estatuas que expulsaban fuego

desde alguna de sus partes. También en-

contramos esculturas que tenían personas

en su interior y hacían que estas los movie-

ran desde adentro, por lo que en sus inicios

estos autómatas eran operados por otros.

En 1495, Leonardo da Vinci ya había dise-

ñado su primer autómata dentro de la ar-

madura de un soldado. En él se albergaba

un gran mecanismo que pretendía hacer

el movimiento interno del autómata, en-

contrándose en su interior engranajes, po-

leas, cables y otro tipo de operadores me-

cánicos. Así, este autómata podía mover-

se, levantar la cabeza y hasta sentarse.

AUTÓMATA DE LEONARDO

DA VINCI

Tomado de http://thegreatcanadianmodelbuilderswebpage.blogspot.com

/2014/05/leonardo-da-vincis-mechanical-lion.html

Tomado de https://

www.bbvaopenmind.com/

tecnologia/robotica/automatas-los-

ancestros-de-los-actuales-robots/

Visualiza el video con

este código QR, te

puede ayudar.

24

Page 27: Licenciado Oscar Daniel Carrero Romero

Polea Palanca de

primer grado

Biela

Rueda

Piñón

Tornillo

Palanca de

segundo grado

RECONOZCAMOS ALGUNOS OPERADO-

RES MECÁNICOS EN LA ANATOMÍA DE

LOS AUTÓMATAS

A B

C D

E

25

Page 28: Licenciado Oscar Daniel Carrero Romero

RECONOZCAMOS ALGUNOS OPERADO-

RES MECÁNICOS EN LA ANATOMÍA DE

LOS AUTÓMATAS

Biela Cuña

Leva

Rueda

Manivela

Palanca de

segundo grado

F

G

H

I

26

Page 29: Licenciado Oscar Daniel Carrero Romero

PONGO EN PRÁCTICA LO APRENDIDO:

ANATOMÍA MECÁNICA DE UN AUTÓMATA "FLYING DREAMER" AUTÓMATA DE JUGUETE

Indaga un poco sobre este autómata y con base en lo aprendido, identifi-

ca los operadores mecánicos presentes. Revisa las partes asociadas a ca-

da círculo y descríbelos en el recuadro

Palanca de

segundo grado

27

Page 30: Licenciado Oscar Daniel Carrero Romero

4

LABORATORIO DEL MOVIMIENTO

MI PRIMER PROYECTO

MOTOREDUCTO X1

PALO DE PALETAS X 10

RUEDAS PARA POLEAS X2

TABLETAS DE MADERA X2

SUPERBONDER X1

BORRADO DE NATA X1

CHINCHES PARA

MADERA (VARIOS)

Otras herramientas

Alicates

Taladro

Martillo

Para poner en práctica lo que hemos aprendido sobre opera-

dores mecánicos y autómatas, te proponemos participan en

el siguiente laboratorio - en -movimiento-.

Necesitas los siguientes materiales:

NOTA:

Cada uno de los materiales

que vas a encontrar acá, de-

bes manejarlos con mucho

cuidado para evitar acciden-

tes.

28

Page 31: Licenciado Oscar Daniel Carrero Romero

LABORATORIO EN MOVIMIENTO

Sigue cada uno de los pasos que se indican en el

dibujo y en las instrucciones.

200 mm

50 mm

50 mm

RECUERDA QUE... 1 cm = 10 mm 10 cm = 100 mm

200 mm

Utiliza las piezas “caja” que están

dentro del kit " Autómatas en movi-

miento". Procede a ensamblar ca-

da una de las caras A,B ,C y D con

la base E , como lo indica el dibujo

y utiliza el superbonder para que ca-

da una de estas se mantengan den-

tro de la posición requerida.

A continuación, vamos a ensamblar

las dos (2) ruedas sobre el motorre-

ductor y procedemos a colocarlo

sobre la base de madera E. Segui-

damente, ensamblamos la rueda N°

1 y la rueda N° 2 en los extremos y

procuramos que éstas queden por

fuera de la base para permitir el

movimiento de las patas.

Base de madera o balso

1

2

RECUERDA QUE...

Puedes buscar todos los

materiales en tu kit

“Autómatas en Movimiento”

A

B

C

E

D

1

2

PRECAUCIÓN

Ten mucho cuidado al usar

cualquier herramienta, pídele

ayuda a tu profesor.

Perforamos para

permitir el paso del eje del

motoreductor. Diámetro 1 Cm

29

Page 32: Licenciado Oscar Daniel Carrero Romero

LABORATORIO EN MOVIMIENTO

A partir de lo anterior, procedemos a ensamblar la pieza F sobre la "caja"

teniendo en cuenta la dirección del dibujo y también las perforaciones

de la pieza, Seguidamente, ensamblamos ésta con un chinche metálico

y en el extremo que sobresale dentro de la "caja" cortamos una porción

pequeña del borrador de nata. Continuamos con la aplicación de una

gota de superbonder y encajamos al extremo saliente antes menciona-

do. Esperamos que seque.

Juntamos la pieza G con la pieza F , unién-

dolas en uno de sus extremos. Asimismo,

acoplamos la pieza H con la G y por último

ensamblamos la pieza H con la rueda N° 1

como se muestra en el dibujo. Debes seguir

las perforaciones que esta pieza tiene, en-

samblando según la figura N° 4.

Palo de paleta 3

4

Sigue cada uno de los pasos que se indican en el

dibujo y en las instrucciones.

F

G

H

1

1

30

Page 33: Licenciado Oscar Daniel Carrero Romero

LABORATORIO EN MOVIMIENTO

Observa el siguiente video, el

cual te ayudará a mirar el

ensamble de las piezas y a

ver qué

elementos te hacen falta en

la construcción que estás

realizando

Finalmente, procede a unir las piezas I y J

con la pieza "caja", según las demarca-

ciones que aparecen en el ensamble. No

olvides tener presente la extensión que se

marca en la pieza que está dentro de

nuestra caja.

Se realiza el ensamblaje de las piezas K y

L sobre las piezas I y J. Recuerda que la

pieza K se unirá sobre la pieza G en la

unión AA.

5

6 Sigue cada uno de los pasos que se indican

en el dibujo y en las instrucciones.

I

J

K

L

AA

31

Repetiremos las secuencia

de pasos en la parte poste-

rior del artefacto y así ten-

dremos finalizado nuestro

autómata. Recuerda ver el

video para completar los

pasos faltantes.

RECUERDA QUE...

Page 34: Licenciado Oscar Daniel Carrero Romero

5

Ahora que he construido, indago:

SOY ARTÍFICE DEL SABER: ¿QUÉ

APRENDÍ CON MI

PROYECTO?

¿Cómo es el movimiento del autómata que creamos? Dibujo

lo que observo de mi proyecto

DIB

UJA

RECUERDA QUE...

Los a

utómatas imita

n el movim

iento

de algunos seres v

ivos, por lo

tanto,

nuestro hexápodo parece un peque-

ño animal c

aminando.

32

Page 35: Licenciado Oscar Daniel Carrero Romero

SOY ARTÍFICE DEL SABER

¿QUÉ APRENDÍ CON MI PROYECTO?

Señalo con un círculo cuántos operadores mecánicos identifico en el autómata

hexápodo que construí, realizando una pequeña descripción de ellos

Palanca de primer grado:

Posee un fulcro o un pun-

to donde se apoya toda

la fuerza y permite que

haya un movimiento mu-

cho más fácil de ejercer.

Eje

mp

lo

33

Page 36: Licenciado Oscar Daniel Carrero Romero

NARREMOS LO APRENDIDO Me propongo compartir mi experiencia de “construcción” con

mis compañeros. Comparto con ellos lo aprendido sobre opera-

dores y autómatas

Después de haber realizado la construcción de nuestro Hexápodo y analizar los operadores que intervienen en él,

te proponemos hacer dos ejercicios que te ayudarán a socializar tu autómata en movimiento.

Narro mi experiencia y todo lo que he aprendido, tanto con los operadores

mecánicos como con los autómatas: señalo lo más importante que aprendí.

¿Cuáles han sido las dificultades más importantes en el momento de ensam-

blar tu autómata?

1

2

34