Maestria en Mecatronica

8/19/2019 Maestria en Mecatronica

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Mecatrónica

Enertrónica

2013-14


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LA UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE CATALUNYA

Somos una institución pública de investigación y educación superior,especializada en los ámbitos de la arquitectura, las ciencias y laingeniería. Nuestros centros son referentes en lo que respecta a laformación de profesionales e investigadores y en la investigación, tantoen el ámbito nacional como internacional. Somos una universidad quemira al futuro, comprometida con la impartición de estudios técnicos dealta calidad para dar respuesta adecuada a las necesidades formativas delos sectores productivos tradicionales y de los emergentes.

LOS ESTUDIOS

Especializada y reconocida en los ámbitos de la arquitectura, las cienciasy la ingeniería, la UPC imparte titulaciones de grado, que incorporanplenamente los principios de la reforma del Espacio Europeo deEducación Superior, y formación de posgrado con másters y doctorados.Además, ofrece en el ámbito de la formación permanente másters ycursos ajustados a las necesidades de desarrollo profesional.

LA FORMACIÓN PERMANENTE

La oferta de formación permanente de la Universitat Politècnica deCatalunya se dirige a los especialistas en tecnología que quieren ampliar,actualizar o profundizar los estudios en el ámbito de la arquitectura,la ingeniería o las tecnologías de la información y la comunicación conestudios de máster y posgrado y cursos de formación continua. Todos

los programas de formación permanente de la UPC cuentan con lacolaboración de una o diversas empresas o instituciones que, siendoreferentes en sus sectores de actividad respectivos, dan apoyo a cadauno de los proyectos formativos. Así se garantiza que las competenciasadquiridas por el profesional den respuesta a las demandas reales delas organizaciones. Actualmente, más de 300 empresas y organizacioneslíderes en su sector de actividad colaboran en nuestros másters,posgrados y cursos de formación continua. Los programas que ospresentamos a continuación forman parte de una oferta formativaconsolidada, de calidad, permanentemente actualizada y adaptada a lascapacidades, intereses y disponibilidad de los profesionales, y ajustada alas demandas de las empresas y de los sectores económicos y socialesde Catalunya. Esperamos que os interesen y que podamos contar convosotros en esta edición.

¿Por qué quieres hacer un máster en la Universitat Politècnica deCatalunya? Porque eres

· Una persona motivada, crítica y proactiva.

· Una persona activamente implicada en tu desarrolloprofesional.

Porque exiges

· Una formación de calidad, multidisciplinar, interna-cional y adaptada a tus necesidades.

· Un título expedido por una universidad de prestigiocomo es la UPC.

Porque quieres

· Mejorar tu capacitación profesional.

· Dirigir tu carrera profesional y ampliar conocimiento.

CITCEA-UPC

CITCEA-UPC es un centro de innovación tecnológicaque se caracteriza por su excelencia en los ámbitos de lamecatrónica y la enertrónica, con una incidencia especial enlos campos de la electrónica de potencia y el control digital.

El principal objetivo del Centro es transferir innovación a laindustria y proporcionar soluciones a las nuevas necesidadestecnológicas que requiere el mercado, en especial a lasPIMEs.

El centro tiene un gran conocimiento de la realidad y lasnecesidades industriales, así como de la transferenciae implantación de tecnología a nivel industrial. Estehecho se traduce en el desarrollo de proyectos “llaves enmano” para una gran diversidad de sectores industriales,que se caracterizan por una alta profesionalidad y elacompañamiento hasta la fase de industrialización.

El área de Mecatrónica está especializada en equiposeléctricos y electrónicos, electrónica de potencia,control y comunicaciones por microprocesadores, DPS yautomatización.

El área de Enetrónica es experta en la innovación energética,en todas las actividades relacionadas con el sector eléctricoy el suministro de energía eléctrica, desde su generaciónhasta su consumo final incluyendo las energías renovables yla integración a la red eléctrica.

Sistema que permite medir el trabajoque deben realizar los alumnos parala adquisición de los conocimientos,capacidades, y competencias necesariaspara superar las diferentes materias de suplan de estudios.

Cada ECTS equivale a 25 horas de estudioe incluye el tiempo dedicado a las horaslectivas, horas de trabajo del alumno,

tutorías, seminarios, trabajos, prácticaso proyectos, así como las exigidas para lapreparación y realización de exámenes yevaluaciones.

European CreditTransfer SystemECTS


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BECAS Y AYUDAS

La UPC te asesora sobre las diferentesbecas y ayudas de las que te puedesbeneficiar. Asimismo, disponemos deconvenios con entidades bancarias que

ofrecen condiciones muy ventajosaspara ayudarte en tu formación. Consultacon nuestro equipo asesor.

AYUDAS A LA FORMACIÓN TRIPARTITA

Las empresas que planifican ygestionan la formación de sustrabajadores y trabajadoras disponende un crédito para cofinanciar laformación, que pueden hacer efectivo,

una vez finalizado el periodo formativo,mediante la aplicación de bonificacionesen la cotización a la Seguridad Social.

Las empresas que conceden permisosindividuales de formación a lostrabajadores y las trabajadoras quesolicitan recibir formación reconocidacon una titulación oficial o con untítulo universitario propio durante lashoras de trabajo pueden aplicarse

una bonificación en la cotización ala Seguridad Social, que cubre elcoste salarial de un máximo de 200horas laborales por cada trabajador otrabajadora.

FORMACIÓN A MEDIDA

Todos los programas de formaciónpermanente de la UPC puedenrealizarse como programas de

formación a medida para vuestrasorganizaciones, en versionesespecíficamente adaptadasa vuestra realidad.

En estos casos, los programasse diseñan estudiando, tanto lasnecesidades específicas de las personasa las que se dirigen, como la estrategiade la compañía.

Para informarse sobre estasmodalidades podéis contactar connuestra unidad de In-Company Training:[email protected]

MY TECH SPACE

El estudiante de este programa tendráacceso al campus virtual My_Tech_Space,una eficaz plataforma de trabajo ycomunicación entre el alumnado,

el profesorado, la dirección y lacoordinación del curso.

My_Tech_Space, permite obtener ladocumentación de cada sesión formativaantes del inicio. Trabajar en equipo hacerconsultas a los profesores, visualizar lasnotas...

BOLSA DE TRABAJO

La Bolsa de Trabajo gestiona anualmentemás de mil ofertas de trabajo, entreconvenios de colaboración en prácticasy contratos laborales, que los alumnospueden consultar desde el campusvirtual My_Tech_Space.

Los alumnos matriculados al cursotendrán acceso a la bolsa de trabajo.Este servicio se ofrece durante el

mismo curso académico en que esténmatriculados y los dos posteriores.

Facilitamos a las empresas la difusiónde sus ofertas para la selección de losmejores candidatos. Las ofertas detrabajo se dan a conocer a nuestrosalumnos a través del campus virtualMy_Tech_Space.

Para más información, contactar con el

Servicio de Bolsa de Trabajo.Tel. 93 112 08 31 [email protected]

Los datos contenidos en este impresoson meramente informativos y sujetosa modificación según necesidadesacadémicas.


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La mecatrónica es una nueva forma de pensar, una nueva forma de afrontar retos que la tecnología hapuesto a nuestro alcance y ha hecho posible gracias a los avances en diferentes campos. La integración delas tecnologías de la mecánica, la electricidad, la electrónica y la informática constituye lo que se denominamecatrónica. Trabajar de forma paralela estas disciplinas ha permitido conseguir máquinas, dispositivos,procesos y equipos que funcionan de una forma mucho más eficiente y avanzada. En una máquina inteligente,lo más valioso, también lo más caro, es aquello que menos pesa, que menos se ve, que no tiene volumenni se puede tocar: está en el procesador que la hace funcionar. La parte que da más valor a un mecanismo,por grande que sea, es su programa.

El diseñador de productos y equipos industriales debe definir y dar solución a sus componentes, y paraconseguirlo es necesario un perfil técnico multidisciplinar, casi renacentista. Se ha superado el paradigmade la superespecialización y nos dirigimos a un profesional que conoce las capacidades que puede obtenerde distintos campos tecnológicos. Éste es el perfil que llega a alcanzarse con el máster en Mecatrónica, un

curso necesario porque la enseñanza reglada no ofrece este tipo de especialización. Tratamos de formara profesionales de la mecánica que no teman a la electricidad ni a la electrónica, o profesionales de laelectricidad con amplios conocimientos en mecánica.

La integración de las tecnologías de la mecánica,la electricidad, la electrónica y la informática es

lo que constituye la mecatrónica

La mecatrónica, de un tiempo a esta parte, se ha hecho presente en diferentes espacios de nuestra vida,cotidianos, a menudo, y ya no sólo se integra en los bienes de equipo. Podemos aplicar la mecatrónica enla industria del automóvil; hasta hace unos años, un vehículo no tenía aplicación informática alguna, muypoca electrónica y ningún procesador. En la actualidad, la mecatrónica se ha incorporado a los sistemasde freno ABS, de encendido de las luces o de conexión del equipo de música. También se encuentra en el

campo de los electrodomésticos y, sin ir más lejos, en las máquinas lavadoras, que se pueden programar,que detectan si hay mucha o poca ropa, o están diseñadas para ahorrar agua. Como puede comprobarse, lamecatrónica ayuda a la sostenibilidad de nuestra civilización porque optimiza recursos energéticos y limitael impacto medioambiental. Así, sustituyendo funciones tradicionalmente mecánicas por funciones que seejecutan con otras tecnologías o con la informática, conseguimos máquinas o programas más flexibles, quese adaptan a las distintas aplicaciones que demanda el cliente, y se pueden ir modificando para abarcarvarios campos, de forma que resultan más baratas y eficientes.

El máster se realiza con la importante participación del CITCEA-UPC, que ofrece a los participantesdel máster un régimen de tutorías. De esta forma tienen la oportunidad de colaborar en el día a día deprofesionales que se dedican a la investigación y aplican todos los conceptos que se estudian en el máster.Por otra parte, se trata de una formación muy participativa y práctica. La mayor parte de las materias seaprenden en el laboratorio o realizando prácticas, y aportan capacidades útiles. Algunos de los profesoresdel programa son investigadores del CITCEA-UPC y, con su continua presencia en los laboratorios, es muchomás fácil la consulta de cualquier duda a lo largo del máster. Ésta es nuestra apuesta por la tecnología delfuturo.

Antoni Sudrià AndreuDirector

ecat


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Objetivos

• Proporcionar a los diseñadores demáquinas y productos, los conoci-mientos y las herramientas necesa-rias para la integración de la mecá-nica con la electrónica.

• Detectar las soluciones actuales encomunicaciones industriales, len-guajes y entornos informáticos utili-zados en el control industrial.

•

Integrar en el diseño de un compo-nente o de un sistema mecánico lastecnologías de la electrónica, la in-formática y las comunicaciones.

• Diseñar los componentes y los siste-mas mecatrónicos más adaptados alas necesidades del producto.

• Automatizar el funcionamiento delos sistemas mecánicos y comuni-carlos con su entorno.

A quién se dirige

• Ingenieros industriales e ingenierostécnicos.

• Recién titulados que quieran ejer-cer en las actividades menciona-das (preferentemente ingenieros deespecialidad mecánica, eléctrica yelectrónica).

• Profesionales que trabajen en el di-

seño y el desarrollo de productos yequipos industriales.

n cTitulación

Título de Máster expedido por laUniversitat Politècnica de Catalunya

Duración60 ECTS (450 horas lectivas)

Fechas de realizaciónDel 08/10/2013 al 07/07/2014

HorarioDe lunes a jueves de18 a 21:30 horas

Lugar de realizaciónCITCEA-UPCEscuela Técnica Superior deIngeniería Industrial.Planta 2- Aula SchneiderAv. Diagonal 647, Barcelona

Requisitos de accesoTitulación universitaria oficial o bienun título propio de universidad

Precio7.500 euros

Asesoramiento e informaciónMarc BatlloriTel. (+34) 93 114 80 23www.talent.upc.edu

El Máster también se puede cursarde forma parcial realizando uno delos cuatro programas de posgrado quepermiten la matriculación de formaindependiente.

Si compaginas tus estudios con otrasactividades profesionales o académi-cas, consúltanos la posibilidad de ob-tener el título de Máster cursando losposgrados en diferentes años acadé-micos.

Metodología

En el máster se combinan las sesionesteóricas con las prácticas. El programatambién incluye visitas a empresas delsector.

Dirección

Antoni Sudrià i AndreuDoctor en Ingeniería Eléctrica por laUniversitat Politècnica de Catalunya.Director del CITCEA-UPC

Coordinación

Maria Marín MacayaResponsable de Formación delCITCEA-UPC

Profesorado

El profesorado del màster està forma-do por 50 docentes, procedentes del

ámbito empresarial, reconocidos pro-fesionales del sector industrial, pro-fesorado de la Universitat Politècnicade Catalunya e investigadores de losCentros CDEI y CITCEA


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POSGRADO EN INGENIERÍA DE SISTEMAS MECÁNICOS(15 ECTS)

Introducción a la Ingeniería de Sistemas Mecánicos

• Nueva perspectiva del diseño• Estructura del diseño• Arquitectura de producto y ciclo de vida• Componentes especializados• Componentes de mercado

Diseño de Mecanismos

• Diseño conceptual y diseño de materialización• Estructura de los mecanismos•

Optimización cinemática de mecanismos. Síntesisdimensional 1• Optimización cinemática de mecanismos. Síntesis

dimensional 2• Movilidad• Optimización dinámica de mecanismos. Equilibrado

Estructura Constructiva de las Máquinas

• Funciones estructurales de las máquinas: guiado• Funciones estructurales de las máquinas: transmisión• Guías lineal (sesión de la empresa INA)

• Enlaces de guiado angular• Enlaces de guiado lineal• Miembros de soporte. Resistencia y rigidez

Accionamiento de Máquinas

• El sistema mecánico de accionamiento• Características de motor y de receptor• Características y funciones de las transmisiones• Accionamientos de potencia• Accionamientos para desplazamientos rápidos

Técnicas de Prototipado y Ensayo

• Modelos y simulación• Simulación y ensayo en el desarrollo de producto• Metodología de prototipado y ensayo en empresas de diseño• Metodología de prototipado y ensayo de ARIANETECH• Ensayo de fiabilidad• Tests de fabricabilidad

POSGRADO EN CONDICIONANTES Y NORMATIVAS EN ELDISEÑO DE MÁQUINAS (15 ECTS)

Ingeniería Concurrente

• Concepto de ingeniería concurrente• Desarrollo de un producto• Modularidad y complejidad de un producto

• Gestión de proyectos de I+D• Diseño para la conformación• Diseño para el montaje

Propiedad Industrial. Fiabilidad y Mantenibilidad

• Diseño para la disponibilidad• Metodologías usadas durante la fase de diseño de máquinas• Conceptos generales sobre propiedad industrial• Participación del ingeniero en la solicitud de patente• Búsqueda de patentes. Interpretación de patentes concedidas

Ergonomía de las Máquinas

• Introducción a la ergonomía y al diseño de puestos de trabajoy máquinas

• Ruido y vibraciones• Antropometría: conceptos de antropometría• Métodos de evaluación ergonómica. Ergonomía relacional• Diseño para la usabilidad

Seguridad de las Máquinas

• La reglamentación en la Unión Europea. Directiva demáquinas

• La adecuación de los equipos de trabajo y la evaluación delriesgo

• Normativa técnica de seguridad de máquinas• La “documentación administrativa” y el “caso práctico”• Seguridad y calidad de suministro en las instalaciones

eléctricas• Componentes de seguridad

Impactos Ambientales y Fin de Vida

• Consumo de energía e impactos ambientales• Introducción al ecodiseño• Normativa medio ambiental• Análisis del ciclo de vida (ACV)• Diseño para el fin de vida

POSGRADO EN COMPONENTES Y SISTEMASMECATRÓNICOS Y ENERTRÓNICOS (15 ECTS)

Sensores y Adquisición de Datos

• Sensores de presencia, posición, deformación y fuerza• Sensores de presión, velocidad, aceleración y temperatura• Sensores de caudal, nivel, tensión y corriente• Conexión de los sensores•

Sistemas de adquisición de datos: introducción, configuración,elementos y sistemas• Programación del procesado de señales

MÁSTER EN MECATRÓNICA


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Electrónica de Potencia

• Introducción a los convertidores estáticos• Interruptores estáticos: diodo, tiristor, triac, bipolar, MOSFET,

IGBT...• Rectificadores controlados y no controlados. Monofásicos y

trifásicos• Circuitos de control. Reguladores de corriente alterna.

Arrancadores estáticos• Troceadores: reductor, elevador, 2 y 4 cuadrantes• Onduladores monofásicos y trifásicos. Modulación sinusoidal

PMW y SVPWM. Convertidores de frecuencia• Compatibilidad electromagnética

Actuadores Eléctricos

• Materiales constituyentes de los actuadores eléctricos:conductores, dieléctricos y magnéticos. Generación decampos magnéticos giratorios

• Motor de corriente continua•

Motor de inducción. Modelo estático y dinámico. Control develocidad, vectorial y directo del par• Motor de corriente continua sin escobillas (brushless

sinusoidal)• Motor síncrono de imanes permanentemente autopilotado

(brushless sinusoidal)• Motor paso a paso. Técnicas de excitación• Motor de reluctancia conmutada y motor piezoeléctrico

Microcontroladores y Lógica Programable

• Álgebra binaria: funciones lógicas, sistemas de numeración y

álgebra booleana• Sistemas combinatorios y secuenciales• Matrices de lógica programable• Aritmética binaria• Central de Proceso Unitaria: CPU, interrupciones y

microcontroladores PIC• Microcontroladores

Control y Tratamiento de la Señal

• Modelos estándar de sistemas dinámicos• Simulación del motor DC con el PSPICE• Sistemas de 1er y 2º orden• Diagramas de bloques y funciones de transferencia• Ecuación de estado y lazos de regulación• Control digital. Programación de controladores PID. DSP• Control no lineal: modos deslizante y lógica difusa• Filtros analógicos y digitales• Simulación de sistemas de control con los programas Pspice,

Psim y Matlab/Simulink

POSGRADO EN AUTOMATIZACIÓN DE SISTEMAS (15 ECTS)

Automatismos y Accionamientos Hidráulicos yNeumáticos

• Actuadores de energía fluida comparados con el resto deactuadores

• Consideración de componentes de un sistema donde opera un

actuador de energía fluida• Prácticas con circuitos convencionales: objetivos,

configuración del circuito y comprobación de sufuncionamiento

• Actuadores eléctricos por válvulas proporcionales.Funcionamiento y criterios de selección

• Aplicación práctica de un sistema de actuadores lineales(cilindros)

Introducción a los Autómatas Programables

• Automatización vs. control automático• Introducción al hardware y software de los autómatas.

Lenguaje LD• Prácticas programación con LD• IEC1131-3. GRAFCET• Prácticas programación en GRAFCET

Aplicación de Autómatas Programables Industriales

•

Prácticas con entradas y salidas analógicas• Control de un motor de inducción actuador por variador• Pantallas de explotación y terminales de operador• Características de los terminales• Introducción a la norma IEC 1131-3• Introducción al GRAFCET• Traducción de GRAFCET al diagrama de contactos• Instrucciones y funciones especializadas• Prácticas de los lenguajes de programación de la norma IEC

1131-3 en el entorno CODESYS

Tecnologías de la Información

• Introducción Hardware, SO, Redes y Virtualización• Fundamentos de programación. Lenguaje C y otros.• Bases de datos. Diseño Y SQL. MySQL• Aplicación en su página web (xhtml, css)• Aplicación en su página web (php)• Prácticas (aplicaciones)

Comunicaciones Industriales

• Introducción a las comunicaciones industriales• Soporte físico y transmisión de datos• Capa de enlace de datos• Necesidad de tiempo real en las comunicaciones industriales• Redes de comunicaciones industriales I• El bus CAN• Protocolo CANOpen• Redes de comunicaciones industriales II• Práctica de CAN (placa LEMUR)• Ethernet. Ethernet industrial: Introducción a buses de motion

control• Bus motion control

PROYECTO FINAL

Con el proyecto final de máster, el alumno pone en práctica ydemuestra los conocimientos adquiridos a lo largo del curso,además de tener la ocasión de realizar y presentar un proyectoque puede ser de utilidad para su empresa.


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Nadie cuestiona que los retos actuales de la humanidad están totalmente ligados a los sistemas energéticos. Nuestro

futuro depende en buena parte de nuestra capacidad para definir los sistemas energéticos del futuro, que serán muydiferentes a los sistemas energéticos de los que disponemos actualmente.

Las redes eléctricas tienen que permitir la integración masiva de energías renovables (y no gestionables), incluyendograndes parques eólicos marinos lejos de la costa, centrales eólicas y fotovoltaicas distribuidas por el territorioy otras generaciones renovables emergentes como la energía oceánica. Por otro lado, el desarrollo del vehículoeléctrico requiere desarrollar tecnología tanto para el propio vehículo como para su integración en la red. De lamisma manera, el concepto de microred que pueda funcionar tanto autónomamente como conectada a la red,ofrece múltiples ventajas a los usuarios y al sistema, pero requiere desarrollar equipos que permitan su correctofuncionamiento. Así pues, las futuras redes inteligentes (smart grids) tienen que integrar todos estos conceptos,mantenerse estables y proporcionar la energía a los usuarios en correctos niveles de voltaje y frecuencia, tenerla capacidad de adaptarse rápidamente y corregir las situaciones de falta, y además han de permitir la máxima

flexibilidad con el mínimo coste y ocupación de terreno.

Se trata de una disciplina de la ingeniería, la enertrónica, con grandes perspectivas de futuro: según lasestadísticas, los trabajos relacionados con la industria energética se han multiplicado por dos

en los últimos 10 años.

Para afrontar estos retos, no es suficiente disponer de ingenieros especializados en las diferentes tecnologías. Hacefalta una respuesta partiendo de una perspectiva global, y de esta necesidad surge el concepto de Enertrónica quepermite afrontar los proyectos energéticos y definir soluciones integradas, basadas en las tecnologías eléctricas,electrónicas y de la información.

Los ingenieros enertrónicos tienen que disponer de conocimientos en múltiples disciplinas como la automatización,las comunicaciones industriales, la electrónica de potencia, las maquinas eléctricas, las tecnologías de lainformación, las energías renovables y convencionales, el almacenamiento de energía, la gestión de la demanda, elmercado eléctrico y la planificación energética. Una vez conocidas estas materias, hay que integrarlas, y es mediantela resolución de casos prácticos, el conocimiento de aplicaciones reales y las prácticas con equipos industrialescomo los alumnos del máster adquirirán esta visión global e integrada. De esta manera, cuando se está proyectando,por ejemplo, un aerogenerador, se tienen en cuenta las diferentes tecnologías implicadas en el aerogenerador,tanto aerodinámicas, como mecánicas o eléctricas, pero también se está pensando en la electrónica de potencianecesaria para conectar este aerogenerador a la red eléctrica, así como la placa de control electrónica que permitiráque el sistema de control tenga toda la información y se comunique con otros dispositivos. Se analizan las grandespotencias que se integran a la red y los problemas que esto representa para la red, a la vez que se analiza el detallede la programación que se hará en el microprocesador.

Es por esto que en el Máster proponemos trabajar todos estos conceptos de manera global pero profundizando

en cada tecnología, estudiando de les grandes centrales los pequeños sistemas autónomos para alimentar sitiosremotos, de los ferrocarriles a los pequeños consumos gestionables, del convertidor al mercado eléctrico, de labatería al cilindro hidráulico, del panel fotovoltaico al bus de comunicaciones, del C++ al transistor, del bit al megawatt

Oriol Gomis BellmuntDirector

ner


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n cObjetivos

• Proporcionar la capacidad deplanificar, desarrollar e implementarproyectos de sistemas de energía.

• Ofrecer a los estudiantes los conoci-mientos, metodologías y herramien-tas necesarias para afrontar los re-tos tecnológicos que encontrarán ala hora de poner en marcha un pro-yecto energético.

• Analizar y planificar sistemas

energéticos teniendo en cuentarestricciones técnicas y económicas,y los recursos disponibles.

• Automatizar y controlar el funciona-miento de los sistemas energéticos.

A quién se dirige

• Ingenieros e ingenieros técnicos.

• Profesionales del sector industrial

con interés en sistemas energéticosy en enertrónica.

Metodología

En el máster se combinan las sesionesteóricas con las prácticas, conejercicios numéricos y de simulación,o con montajes experimentales. Elprograma también incluye visitas aempresas del sector que apliquende manera eficiente los conceptos

explicados en las clases.

Titulación

Título de Máster expedido por laUniversitat Politècnica de Catalunya

Duración60 ECTS (432 horas lectivas)

Fechas de realizaciónDel 09/10/2013 al 07/07/2014

HorarioDe lunes a jueves de18 a 21:30 horas

Lugar de realizaciónCITCEA-UPCEscuela Técnica Superior deIngeniería Industrial.Planta 2- Aula SchneiderAv. Diagonal 647, Barcelona

Requisitos de accesoTitulación universitaria oficial o bienun título propio de universidad

Precio7.500 euros

Asesoramiento e informaciónMarc BatlloriTel. (+34) 93 114 80 23www.talent.upc.edu

El Máster también se puede cursar deforma parcial realizando uno de los cua-tro programas de posgrado que permiten

la matriculación de forma independiente.Si compaginas tus estudios con otrasactividades profesionales o académicas,consúltanos la posibilidad de obtener eltítulo de Máster cursando los posgradosen diferentes años académicos.

Dirección

Oriol Gomis BellmuntDoctor en ingeniería industrial por laUniversitat Politècnica de Catalunya.Profesor del dpto. de Ingeniería Eléc-trica de la UPC. Miembro del CITCEA-UPC. Responsable del grupo de elec-trónica de potencia del Instituto deInvestigación en Energía de Cataluña(IREC). Especialista en temas de con-trol de convertidores y generadoreseléctricos, energía eólica onshore yoffshore, sistemas de transporte HVDCpara grandes parques eólicos marinosy microrredes.

Coordinación

Maria Marín MacayaResponsable de Formación delCITCEA-UPC

Profesorado

El profesorado del máster está forma-

do por 50 docentes, procedentes delámbito empresarial, reconocidos pro-fesionales del sector industrial , profe-sorado de la Universitat Politècnica deCatalunya e investigadores del centroCITCEA-UPC

MasterClass

A lo largo del programa, profesiona-les provenientes de las organizacio-nes Alstom Power, Endesa, Festo,

Rexroth, Siemens y SMA IbéricaTecnología Solar impartirán sesionesmasterclass sobre las experiencias degestión en sus empresas.


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POSGRADO EN ENERGÍAS RENOVABLES Y MOVILIDADELÉCTRICA (15 ECTS)

Fundamentos de Ingeniería Eléctrica

• Sistema eléctrico (BT, MT, AT)• Leyes de Kirchoff• Ley de Ohm• Régimen estacionario• Régimen transitorio• Régimen estacionario sinusoidal• Potencias en corriente alterna• Resonancias serie y paralelo• Sistemas trifásicos• Transformadores ideales• Transformación de tensiones, corrientes e impedancias

Generación Eléctrica

• Partes de una central de generación• Modelización de generadores síncronos• Conexión en red de potencia de circuito infinita• Simulación generador síncrono convencional• PMSM como generador• Generación con máquina de inducción• Simulación generadores de rotor devanado

Energía Solar Fotovoltaica

• Introducción a la energía solar• Inversores solares conectados a la red• Transformadas de Clarke y Park• Introducción a la dinámica de sistemas y control de sistemas• Lazo de control de la red• Instalaciones fotovoltaicas• Hibridación de sistemas fotovoltaicos

Energía Eólica

• Introducción a la simulación de sistemas eólicos• Máquinas eléctricas utilizadas para la generación eólica• Convertidores estáticos utilizados para la generación eólica• Modelización y simulación de convertidores estáticos• Control aplicado a la generación eólica• Simulación de sistemas de generación eólica

Movilidad Eléctrica

• Vehículos eléctricos y vehículos híbridos. Historia, mercado yestado actual

• Dinámica del vehículo eléctrico• Almacenamiento y fuentes de energía• Tracción eléctrica. Motores y convertidores• Tracción eléctrica. Control, modelado y simulación• Hibridación de sistemas eléctricos

POSGRADO EN SMART GRIDS. REDES ELÉCTRICASINTELIGENTES (15 ECTS)

Mercados y Planificación Energética

• Micro y macro economía• Sector energético• Mercado energético• Planificación de sistemas energéticos• Aplicación de modelos de planificación Leap• Aplicación de modelos de planificación Homero• Evaluación de programas de planificación verde: REETSCREEN

Análisis de Redes Eléctricas

• Parámetros eléctricos de las líneas eléctricas

• Cálculo de resistencia, inductancia y capacidad de las líneas• Análisis en el régimen permanente• Modelo T y modelo Pi• Transformadores en sistemas eléctricos de potencia• Flujo de cargas• Cálculo de la matriz de admitancia• Cortocircuitos en sistemas eléctricos de potencia

Redes Inteligentes: elementos, monitorización y gestión

• Smart metering• Gestión de la demanda• Gestión de activos y mantenimiento inteligente• Comunicaciones en sistemas eléctricos• IEC 61850• Micro redes. Control de convertidores• Simulación de una micro red

HVDC y FACTS, Sistemas Eléctricos DC Y ACControlables

• Tecnologías de convertidor para HVDC y FACTS• Control de convertidores para HVDC y FACTS• Casos prácticos de red eléctrica con dispositivo FACTS• Control de flujos de potencia a la red eléctrica• Operación y control de una línea HVDC• Integración de parques eólicos offshore en la red

Redes Inteligentes: automatización, comunicaciones yaplicaciones

• Estado de las renovables en el sistema eléctrico español• Criterios técnicos de conexión y operación de las energías

renovables• Retos y soluciones para la integración de energías renovables• Impacto en la red• Estabilidad en sistemas eléctricos• Estudio de integración

MÁSTER ENERTRÓNICA


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POSGRADO EN COMPONENTES Y SISTEMASMECATRÓNICOS Y ENERTRÓNICOS (15 ECTS)

Sensores y Adquisición de Datos

• Sensores de presencia, posición, deformación y fuerza• Sensores de presión, velocidad, aceleración y temperatura• Sensores de caudal, nivel, tensión y corriente• Conexión de los sensores

• Sistemas de adquisición de datos: introducción, configuración,elementos y sistemas

• Programación del procesado de señales

Electrónica de Potencia

• Introducción a los convertidores estáticos• Interruptores estáticos: diodo, tiristor, triac, bipolar, MOSFET, IGBT...• Rectificadores controlados y no controlados. Monofásicos y

trifásicos• Circuitos de control. Reguladores de corriente alterna.

Arrancadores estáticos•

Troceadores: reductor, elevador, 2 y 4 cuadrantes• Onduladores monofásicos y trifásicos. Modulación sinusoidalPMW y SVPWM. Convertidores de frecuencia

• Compatibilidad electromagnética

Actuadores Eléctricos

• Materiales constituyentes de los actuadores eléctricos: conductores,dieléctricos y magnéticos. Generación de campos magnéticos giratorios

• Motor de corriente continua• Motor de inducción. Modelo estático y dinámico. Control de

velocidad, vectorial y directo del par• Motor de corriente continua sin escobillas (brushless sinusoidal).• Motor síncrono de imanes permanentemente autopilotado

(brushless sinusoidal)• Motor paso a paso. Técnicas de excitación• Motor de reluctancia conmutada y motor piezoeléctrico

Microcontroladores y Lógica Programable

• Álgebra binaria: funciones lógicas, sistemas de numeración yálgebra booleana

• Sistemas combinatorios y secuenciales• Matrices de lógica programable• Aritmética binaria•

Central de Proceso Unitaria: CPU, interrupciones ymicrocontroladores PIC• Microcontroladores

Control y Tratamiento de la Señal

• Modelos estándar de sistemas dinámicos• Simulación del motor DC con el PSPICE• Sistemas de 1er y 2º orden• Diagramas de bloques y funciones de transferencia• Ecuación de estado y lazos de regulación• Control digital. Programación de controladores PID. DSP• Control no lineal: modos deslizante y lógica difusa• Filtros analógicos y digitales• Simulación de sistemas de control con los programas Pspice,

Psim y Matlab/Simulink

POSGRADO EN AUTOMATIZACIÓN Y SISTEMAS (15 ECTS)

Automatismos y Accionamientos Hidráulicos yNeumáticos

• Actuadores de energía fluida comparados con el resto deactuadores

• Consideración de componentes de un sistema donde opera unactuador de energía fluida

• Prácticas con circuitos convencionales: objetivos,configuración del circuito y comprobación de sufuncionamiento

• Actuadores eléctricos por válvulas proporcionales.Funcionamiento y criterios de selección

• Aplicación práctica de un sistema de actuadores lineales(cilindros)

Introducción a los Autómatas Programables

• Automatización vs. control automático• Introducción al hardware y software de los autómatas.

Lenguaje LD• Prácticas programación con LD• IEC1131-3. GRAFCET• Prácticas programación en GRAFCET

Aplicación de Autómatas Programables Industriales

• Prácticas con entradas y salidas analógicas• Control de un motor de inducción actuador por variador• Pantallas de explotación y terminales de operador• Características de los terminales• Introducción a la norma IEC 1131-3• Introducción al GRAFCET• Traducción de GRAFCET al diagrama de contactos• Instrucciones y funciones especializadas• Prácticas de los lenguajes de programación de la norma IEC

1131-3 en el entorno CODESYS

Tecnologías de la Información

• Introducción Hardware, SO, Redes y Virtualización• Fundamentos de programación. Lenguaje C y otros.• Bases de datos. Diseño Y SQL. MySQL• Aplicación en su página web (xhtml, css)• Aplicación en su página web (php)• Prácticas (aplicaciones)

Comunicaciones Industriales

• Introducción a las comunicaciones industriales• Soporte físico y transmisión de datos• Capa de enlace de datos• Necesidad de tiempo real en las comunicaciones industriales• Redes de comunicaciones industriales I• El bus CAN• Protocolo CANOpen• Redes de comunicaciones industriales II• Práctica de CAN (placa LEMUR)• Ethernet. Ethernet industrial: Introducción a buses de motion

control• Bus motion control

PROYECTO FINAL

Con el proyecto final de máster, el alumno pone en práctica ydemuestra los conocimientos adquiridos a lo largo del curso,además de tener la ocasión de realizar y presentar un proyectoque puede ser de utilidad para su empresa.


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CITCEA-UPCAv. Diagonal 64708028 Barcelona

Entidades y Empresas colaboradoras:

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Maestria en Mecatronica