7/31/2019 MECATRONICA PROYECTO

http://slidepdf.com/reader/full/mecatronica-proyecto 1/8

1.-Introducción.

2. Planteamiento del problema.

3. Objetivos.

4. Descripción del proyecto.

4.1 Materiales.

4.2 Software.

4.3 Desarrollo.

4.4 Interfaz.

4.5 Pruebas.

5. Exhibición.

6. Conclusión.

7/31/2019 MECATRONICA PROYECTO

http://slidepdf.com/reader/full/mecatronica-proyecto 2/8

El brazo del robot está compuesto por cinco servo motores uno de ellos(la base) gira en torno a 360g. Este brazo será controlado mediante un PIC

(controlador de interfaz periférico) 16f877A; mediante la interfaz de la PC

a través del programa PIC BASIC el cual además de grabar información

nos servirá para comandar el brazo.

Previo a una investigación realizada en el internet y por

entrevistas a profesionales en la electrónica determinamos

realizar el comando de un brazo robot a través de la PC; deesta forma el problema a resolver es lograr la simbiosis entre

electrónica, programación y mecánica

Se determino que este proyecto era viable pues contábamos

con los recursos humanos, económicos y técnicos. Puesto

que nos consideramos capaces para la realización del mismo.

Controlar un brazo robot compuesto de cuatro motores a

través de la interfaz gráfica de la PC

7/31/2019 MECATRONICA PROYECTO

http://slidepdf.com/reader/full/mecatronica-proyecto 3/8

1. Realizar el circuito electrónico correspondiente para el

control del brazo robot.

2. Programar un PIC utilizando el circuito electrónicoprogramador de pics.

3. Realizar la interfaz grafica de la PC utilizando el programa

Visual Basic

 

Se presenta a continuación el esquema modelo con el

circuito electrónico con los respectivos componentes

para el control del brazo robot. 

7/31/2019 MECATRONICA PROYECTO

http://slidepdf.com/reader/full/mecatronica-proyecto 4/8

El MAX232 es un circuito integrado que convierte las señales de

un puerto serie a paralelo y va conectado al Pic 16f877A.

Es un micro controlador ( circuito integrado programable, capaz

de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria); incluye en

su interior las tres principales unidades funcionales de una

computadora: unidad central de

procesamiento, memoria y periféricos de entrada/salida. 

7/31/2019 MECATRONICA PROYECTO

http://slidepdf.com/reader/full/mecatronica-proyecto 5/8

Sirve para control de motores simultáneos en forma

bidireccional, el circuito usa dos puentes cada uno con un par

de canales y equipado con una entrada de habilitación oenable.

Considerando que la máxima intensidad que tiene como salida

el PiC 16f877A soporta hasta 25 mA y los motores del brazo

requieren hasta 300 mA; este driver L293D permite soportar los

requerimientos de corriente de dichos motores pues su

capacidad llega hasta los 600 mA y cuenta con unos diodos

para minimizar picos de voltaje. Este driver permite comandar

hasta dos motores.

7/31/2019 MECATRONICA PROYECTO

http://slidepdf.com/reader/full/mecatronica-proyecto 6/8

Se utilizaron condensadores de 0.1 uf en los distintos circuitos;los cuales ayudan a eliminar las perturbaciones de voltaje no

habrá circulación de electrones a través de él, debido a lapresencia del dieléctrico, que como ya vimos es un materialaislante. Sin embargo, se producirá una acumulación de cargasen las armaduras, concretamente de electrones en la armaduraque esté conectada al negativo de la fuente, y de huecos en laque se conecte al positivo. Este efecto se conocecomo polarización del dieléctrico.

Si desconectamos la fuente de energía del condensador,veremos que la acumulación de cargas se mantiene, debido a

que las cargas de distinto signo que se ubican en cada una delas armaduras se atraen entre sí. Si uniéramos ambosterminales, las cargas circularían de una armadura a la otra através de este puente, y el condensador quedaría vacio; acontinuación se presenta un condensador cerámico yelectrolítico

7/31/2019 MECATRONICA PROYECTO

http://slidepdf.com/reader/full/mecatronica-proyecto 7/8

Es un componente electrónico que se opone al paso de la corrienteatenuando o frenando el libre flujo de circulación de las cargas

eléctricas o electrones. Cualquier dispositivo o consumidorconectado a un circuito eléctrico representa en sí una carga,resistencia u obstáculo para la circulación de la corriente eléctrica.Su unidad de medida son los ohmios y está relacionado con elvoltaje y la intensidad. 

R=V/I

Un diodo es un componente electrónico de dos terminales que

permite la circulación de la corriente eléctrica a través de él en unsolo sentido. Este término generalmente se usa para referirseal diodo semiconductor, el más común en la actualidad; consta

de una pieza de cristal semiconductor conectada a dosterminales eléctricos

7/31/2019 MECATRONICA PROYECTO

http://slidepdf.com/reader/full/mecatronica-proyecto 8/8