Mitsubishi Programmable Logic Controller

La serie Q est disponible en modelos de gama alta diseados para aplicaciones de control de media a larga escala y los modelos bsicos diseados para aplicaciones de control de pequea escala. Cuando se seleccione los productos, siempre chequear las especificaciones en el Data-book de la serie Q.

AHORRO DE ESPACIO Y CABLEADO

FLEXIBILIDAD EN LA CONFIGURACIN DEL SISTEMA

COMUNICACIN MEJORADA EN LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Para ahorrar espacio en la maquinaria y equipo y reducir costes decrementando el proceso de cableado, la serie Q necesita poco espacio teniendo ms libertad en la instalacin.

Hasta 252 ksteps de capacidad de programa, control de 8192 puntos de E/S, y memoria estndar RAM aumentada a 128 Kwords (256 Kbytes), permitiendo una configuracin ptima independientemente de la magnitud del sistema.

Los modelos bsicos estn diseados para aplicaciones a pequea escala a un bajo coste, sistema compacto.

Redes ms verstiles y transmisin de datos de alta velocidad. Pueden ser diseados sistemas de informacin avanzados desde redes propiedad de Mitsubishi hasta redes abiertas. Las funciones Internet con E-mail, servidor FTP y notificacin automtica aseguran la transmisin de la informacin de produccin.

NUEVAS POSIBILIDADES EN LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIALUna gran variedad de mdulos inteligentes de funcin aumenta el rango de aplicaciones.

2

SISTEMA DE CONTROL COMPACTO

Usando varias CPUs en una misma base, ms velocidad y alto rendimiento pueden ser conseguidos con un sistema multi-PLC.

ALTO DESARROLLO EN CONTROL

P.4

P.5

P.6

P.7

P.9

P.10

UTILIZACIN DE MDULOS DE SERIES ANTERIORES

MANTENIMIENTO FCIL

MEJORAS EN EL DESARROLLO Y TESTEO DEPROGRAMAS

GRAN SURTIDO DE MDULOS DE ALTA TECNOLOGA

MEJORAS EN LA PRODUCTIVIDAD DE PROGRAMAS

NUEVAS POSIBILIDADES PARA LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Se ofrece la posibilidad de utilizar otros mdulos de las series A/QnA en combinacin con las excelentes funciones y capacidad de desarrollo de la serie Q.

El mantenimiento ha sido mejorado con la conexin directa a puerto USB en el mdulo de la CPU y reforzado con correcciones de programa remota/online.

La integracin de simulacin y herramientas especiales en el entorno de programacin mejora la eficiencia del desarrollo y el diseo final del usuario.

La productividad ha aumentado a travs de la estructuracin y estandarizacin de los sistemas de ejecucin de los programas.

Una gran variedad de mdulos inteligentes de funcin aumentan losrangos de aplicacin. Tambin, usados conjuntamente con productos de otros fabricantes, pueden verse incrementadas las nuevas posibilidades de la serie Q.

Gran seleccin de varios mdulos inteligentes de funcin y comunicaciones con un manejo sencillo, rpido y ms preciso.

3

Windows , Microsoft Excel , Visual Basic y Visual C++ son marcas registradas de Microsoft Corporation en los Estados Unidos. Otros productos y nombres de compaas son marcas o marcas registradas de sus respectivos fabricantes.

Imagen en tamao realde la unidad base Q38B

P.12

P.15

P.20

P.21

P.24

P.25

Base principal de 5 ranuras 245 mm (9,65 pulgadas)Base principal de 3 ranuras 189 mm (7,44 pulgadas)

Base principal de 8 ranuras 328 mm (12,92 pulgadas)Base principal de 12 ranuras 439 mm (17,30 pulgadas)

(Profundidad: 98 mm (3,86 pulgadas))

(Las bases principales y de extensin tienen el mismo tamao)

PULL

USB

PULL

Q25HCPU QX10 QJ71BR11RUN

T.PASSSD

ERR

MNGD.LINKRDERR

RUNT.PASS

SDERR

MNGD.LINKRDERR

RUNT.PASS

SDERR

MNGD.LINKRDERR

RUNT.PASS

SDERR

MNGD.LINKRDERR

QX41

0123456789ABCDEF

MODERUNERR

USERBAT

BOOT

RS-232

QX10 QJ71BR11QX41

0123456789ABCDEF

QX10 QJ71BR11QX41

0123456789ABCDEF

QX10 QJ71BR11QX41

0123456789ABCDEF

POWERQ61P-A1

Estacin maestra Estacin maestra Standby

Estacin de control maestra permitida desde ordenador personal a travs de tarjeta

El rea de montaje de la serie Q es un 60% ms pequea que la serie anterior (AnS).

98 m

m (3

,86 pu

lgada

s)

La serie Q tiene un amplio nmero de bases disponibles, de 3, 5, 8 y 12 ranuras. La libertad en el montaje permite reducir el nmero de bases requeridas. Las bases de extensin pueden ser conectadas directamente, a travs del cable de extensin, sin necesidad de mdulos para la conexin de bases de extensin. Las bases que no requieran fuente de alimentacin podrn ser utilizadas para ahorrar costes y espacio.

Nmero de ranuras de E/S358

12

Base principalQ33BQ35BQ38B

Q312B

Dimensiones (mm(pulgadas))189(7,44) 98(3,86)245(9,65) 98(3,86)

328(12,92) 98(3,86)439(17,30) 98(3,86)

AHORRO DE ESPACIO Y CABLEADO

Comparacinde dimensiones

Tipo de unidades base (Requieren mdulo fuente de alimentacin)SerieAnS

rea de montaje

Libertad en el montaje

La serie Q utiliza la red abierta CC-Link (Nota 1) para reducir cableado, consiguiendo una considerable reduccin en el nmero de cables a usarRed abierta CC-Link para ahorro de cableado

4

EVOLU

TION & INHERITANCE

*Las bases estn diseadas para las extensiones de E/S, mdulos de funcin inteligentes y de comunicacin de la serie Q. Los mdulos de la serie AnS no pueden ser conectados a las bases mostradas en la tabla.

Serie Q

Estacin local

Repetidor ptico(10 Mbps, mx. 2 km)

AJ65BT-G4-S3 (Nota 1)

Estacinremota de

E/S digitales (Nota 2)Amplia gama de productos disponibles

Varios dispositivos

Red abierta CC-Link

Espacio de transmisin ptica(2,5 Mbps, de 0 a 100 m)

Bifurcacinen T

(10 Mbps)

El softwarede configuracin hacems fciles los ajustes

de la configuracin de redes

Cable RS-232C RS-422Cable RS-422

Mdulo fuente de a limentacin

Serie Q

Modelo anterior( Serie AnS)

Base de extensinQ63BQ65BQ68B

Q612B

Estacinremota de

E/S digitales

CC-Link tiene una gran variedad de productos. Para ms detalles, ver catlogos de CC-Link.

Nota 1: La unidad AJ65BT-G4-S3 es una unidad conectada a CC-Link como estacin de dispositivos inteligente y enlazada a GX Developer para establecer comunicacin con CPUs de estaciones locales y master.

Nota 2: El tipo de conector remoto de E/S compacto es un mdulo remoto de E/S diseado para un sistema con una reduccin del 33% en tamao.

Nmero de ranuras de E/S25

Base principalQ52BQ55B

Dimensiones (mm(pulgadas))106(4,17) 98(3,86)189(7,44) 98(3,86)

Tipo de unidades base (No requieren fuente de alimentacin)

Bifurcacinen T

(10 Mbps)Bifurcacin

en T(10 Mbps)

5CONFIGURACIN FLEXIBLE DEL SISTEMAEVOL

UTION & INHERITANCE

Capacidad de programa y de memoria estndar RAM de datos

Para permitir el diseo de pequeos a grandes proyectos, la serie Q tiene una gran variedad de mdulos CPU (Nota 3) que tienen desde 8 K a 252 K pasos de programa y hasta 128 K palabras de almacenamiento para datos en memoria RAM (Nota 4), permitiendo seleccionar la CPU ms adecuada para las necesidades de control de nuestra mquina/equipo.

Los programas pueden ser alamacenados en una tarjeta, y pueden ser cargados a memoria de programa desde la tarjeta, a travs de una instruccin dedicada (PLOAD), y posteriormente ejecutados. Esto permite a la memoria de programa ser extendida virtualmente.

Memoria extendidaLas CPU de los modelos de la gama alta de la serie Q estn equipados con una pequea ranura para insercin de tarjetas de hasta 32 MB de memoria extendida (cuando se usan tarjetas ATA). Utilizando estas memorias de alta capacidad, no solamente es posible una gran capacidad de almacenamiento para registros, sino que pueden ser de gran utilidad para almacenamiento de comentarios, as como para guardar un histrico de correcciones hechas en programas anteriores.

Comentarios de dispositivosArchivos de registros(Cuando se usan tarjetas con memoria SRAM/Flash)Archivos de registros(Cuando se usan tarjetas con memoria SRAM/Flash)

Programa, versin MM/DD/YY

Programa, versin MM/DD/YY

Tarjeta de memoria

Archivo general ATA

Puntos de E/S controlablesLa serie Q puede controlar un mximo de 8192 puntos (dispositivos de entrada/salida) en una red de E/S remotas como CC-Link, o un mximo de 4096 puntos (dispositivos de entrada/salida) para E/S locales (de conexin directa a la base).

Tiempos de respuesta de los mdulos de entradas configurablesEl tiempo de respuesta de los mdulos de entradas de CC pueden ser cambiados. Puede ser seleccionado adaptndose a la aplicacin, por ejemplo, respuestas de 0,1 ms (Nota 8) para respuestas rpidas o 70 ms para respuestas fiables (considerando mrgenes de ruido, etc.). (Nota 9).

Hasta 7 bases de extensin conectablesHasta 7 bases de extensin (8 contando con la base principal) pueden ser conectadas para aceptar hasta 64 mdulos. Tambin, la distancia total de los cables de extensin puede ser como mximo de 13,2 metros, permitiendo una gran libertad en el montaje de las bases.

Nota 3: Memoria que almacena los datos usados por el programa secuencial como los archivos de registros y los dispositivos locales (con la excepcin de Q00J/Q00/Q01CPU). Como la CPU tiene memoria RAM integrada, trabajando con archivos de registros y dispositivos locales almacenados en este tipo de memoria, la CPU puede ejecutar su programa rpidamente.

Nota 4: Memoria que almacena los datos usados en el programa secuencial como los archivos de registros, de dispositivos locales, etc. Como la CPU tiene memoria RAM integrada, trabajando con archivos de registros y dispositivos locales almacenados en este tipo de memoria, la CPU puede ejecutar su programa rpidamente.

*Si se utilizan bases de 12 ranuras, el mximo nmero de mdulos de E/S, mdulos inteligentes de funcin y mdulos de redes que pueden ser instalados son tambin 16/24/64.

Sptima base

de extensin

Base princ

ipal

Mx. 64mdulos

Distanciatotal:

13,2 mPrograma Memoria de programa

PROGRAM1M0

M1

Tarjeta de memoria

PROGRAM1

PROGRAM1

Memoria de programa

PLOADP"1:PROGRAM1"M10

PUNLOADP"PROGRAM1"M20

Q00JCPUQ00CPUQ01CPUQ02CPUQ02HCPUQ06HCPUQ12HCPUQ25HCPU

No

1

No

32k

128k

18k

29k

8k

14k

28k

60k124k252k

Modelos

bsicosM

odelos de gamaalta

CPU Memoria de datos(Palabras)Capacidad de programa

(Pasos)RAM estndar(Palabras)

Tarjeta de memoria(Nmero de ranuras)

Q00JCPUQ00CPUQ01CPUQ02CPUQ02HCPUQ06HCPUQ12HCPUQ25HCPU

256

1024

4096

2048

8192

CPU Nmero de puntos E/S (Nota 7) Nmero de puntos E/S (Nota 6)

(incluyendo puntos remotos)

Nota 6: El nmero total de puntos E/S controlables por una CPU conectados directamente a la base principal y bases de extensin, ms el nmero de puntos E/S controlados a travs de redes remotas.

Nota 7: El nmero total de puntos E/S controlables por una CPU concectados directamente a la base principal y bases de extensin.

Nota 8: Cuando se utiliza QX40-S1Nota 9: QX40-S1: Seleccionable a 0,1, 0,2, 0,4, 0,6 y 1ms.

QX4*, QX7*, QX8*: Seleccionable a 1, 5, 10, 20 y 70 ms.

Q00JCPUQ00CPUQ01CPUQ02CPUQ02HCPUQ06HCPUQ12HCPUQ25HCPU

2 (mx.)4 (mx.)

7 (mx.)

16 (mx.)24 (mx.)

64 (mx.)

13.2 (mx.)

CPU Nmero de unidadesbase de extensinNmero de

mdulos instaladosDistancia totaldel cable (m)

SISTEMA DE CONTROL COMPACTO

Modelos bsicos (Q00J, Q00, Q01CPUs)

EVOLU

TION & INHERITANCE

6

PULL

MODERUNERR

POWERQ00JCPU

PULL

RS-232

Usados con la serie Q, los mdulos de funcin inteligente y los de E/S, los modelos bsicos de QCPU logran un sistema compacto de alto nivel. Por ejemplo, un sistema compacto puede ser configurado conectando una base de extensin Q5xB (sin fuente de alimentacin) a un Q00JCPU, una combinacin de fuente de alimentacin, una CPU y una Base. Un sistema puede tambin ser configurado en red insertando un mdulo Ethernet, MELSECNET/H o CC-Link.La Q00JCPU es una unidad CPU que consiste en un mdulo CPU, una fuente de alimentacin y una base principal (de 5 ranuras). Los modelos de CPU Q00 y Q01 son mdulos de CPU independientes (no son un pack como en el caso de la Q00JCPU).La capacidad de programa de las CPUs Q00J/Q00 es de 8 K pasos y la Q01 es de 14 K pasos, el tamao comprimido del cdigo de programa utilizado para las instrucciones de los programas permiten la creacin de programas el doble de largos que los equivalentes en la serie A anterior.La capacidad de la memoria de datos es de 18 K palabras, alrededor de 5 veces ms grande que la AnSCPU. Tambin, permite asignacin de dispositivos.

Los modelos bsicos de la serie Q incorporan memoria Flash ROM. La CPU estndar puede realizar operaciones ROM sin usar una tarjeta de memoria. (A diferencia de la AnSHCPU, en la que es necesaria la inclusin de una memoria de cassette).Puede ser realizada la escritura sobre memoria Flash ROM fcilmente usando GX Developer (versin 7 o posterior). (La molesta operacin de grabar una ROM con un grabador de ROMs es innecesario).Los modelos bsicos Q00/Q01CPU tienen la posibilidad de comunicacin serie. El interfaz RS-232 de la CPU puede llevar a cabo comunicacin con un dispositivo externo que puede comunicar usando el protocolo MC (Melsec Communication Protocol). Esto permite eliminar la necesidad de un mdulo para realizar la comunicacin, reduciendo costes.

Con el arranque automtico de CC-Link, puede iniciar CC-Link y refrescar datos sin parmetros de configuracin, reduciendo el tiempo empleado para la configuracin de la red.

Con la Q00JCPU puede ser configurado un sistema con base principal, una base de extensin y un terminal GOT (con conexin al bus) para estar preparado para futuras expansiones del sistema.

A2SHCPU

Q00CPU

PULL

MODERUNERR

POWERQ00JCPU

PULL

RS-232

Q01CPU

Q2ASCPU RUNERRORUSERBAT.ALMBOOT

Q00CPU puedeejecutar programas que requieren 16 Kpasos en la A2SHCPU.

Capacidad de memoriade programa doblada

RS-232

Dispositivo externo

Mdulo decomunicacinserie

Convencional

RS-232

Dispositivo externo

Modelo bsico

Q00JCPU Q65B GOT

CC-Link

Conexindirecta ala CPU

Enlace de datos sin configuracin de parmetros

Nota: No puede ser montado un conector de extensin de bus (A9GT-QCNB) a la base principal de una Q00JCPU. El modelo bsico de la serie Q no acepta mdulos de las series A/AnS como extensin.

7ALTO DESARROLLO EN CONTROL(1)

EVOLU

TION & INHERITANCE

AdministracinAdministracin

Pueden ser insertadashasta 4 CPUs.

Cada CPU maneja sus propiosmdulos de funcin.

Pueden ser utilizados losmdulos de funcin y de E/Sde la serie Q como en el caso

de una sola CPU (Nota 1).

Administracin

Configurando los parmetros desde GX Developer, puede construirse un sistema multi PLC fcilmente. (Nota 2)Simplemente conectando GX Developer a una CPU, pueden ser programadas/monitorizadas las otras CPUs sin conectar cables directamente a ellas. (Nota 3)

La serie Q puede utilizar un sistema multi PLC donde mltiples CPUs de gama alta pueden ser cargadas en la misma base principal para manejar los mdulos de E/S y de funcin CPU por CPU en un sistema de control. En el sistema multi CPU, puede ser escogida cada CPUde acuerdo a la aplicacin. Con este sistema, la comunicacin inter-CPU utiliza dos mtodos, comunicacin cclica, la cual usa refrescoautomtico por periodo de comunicacin, y la comunicacin transitoria, la cual utiliza instrucciones dedicadas para comunicar. Este sistema permite tener el control del programa y de los datos del proceso que estaban implementados en una sola CPU compartidas por variasCPUs, mejorando la velocidad y funcionalidad en el conjunto global del sistema y expandiendo su rango de aplicacin.

Nota 1: Hay restricciones en el nmero y versiones para mdulos de funcin inteligentes. Chequear detalles en el Data book de la serie Q.

Configuracin de sistemas Multi CPU

Acceso a mltiples CPUs con GX Developer

PULL

Q25HCPU QX41MODE

RUNERR

USERBAT

BOOT

QY42 QY42POWERQ61P-A1

Q12HCPUMODE

RUNERR

USERBAT

BOOT

Q12HCPUMODE

RUNERR

USERBAT

BOOT

QY42 QX41

PULL

Q25HCPU QX41MODE

RUNERR

USERBAT

BOOT

QY42 QJ71LP21POWERQ61P-A1

PULL

Q12HCPU QX41MODE

RUNERR

USERBAT

BOOT

POWERQ61P-A1

EvolucinEvolucin

QJ71LP21

PULL

USB

Q12HCPU QY42MODE

RUNERR

USERBAT

BOOT

PULL

POWERQ61P-A1

QY42

1

1 2 3 4 5

3

2

4

5QJ71LP21QJ71LP21

PULL

Q25HCPU QX42MODE

RUNERR

USERBAT

BOOT

QY42POWERQ61P-A1

Q12HCPUMODE

RUNERR

USERBAT

BOOT

Q02HCPUMODE

RUNERR

USERBAT

BOOT

Q06HCPUMODE

RUNERR

USERBAT

BOOT

QY42 QY42

USB

PULL

RS-232

USB

PULL

RS-232

USB

PULL

RS-232

USB

PULL

RS-232

USB

PULL

RS-232

USB

PULL

RS-232

USB

PULL

USB

PULL

RS-232

USB

PULL

USB

PULL

RS-232

USB

PULL

USB

PULL

RS-232

USB

PULL

USB

PULL

RS-232

No necesita reconexin de cable.

Nota 2: Deben ser configurados los parmetros los cuales definen el sistema multi PLC. Chequeardetalles en el Data book de la serie Q.

Nota 3: Para los controladores dedicados al posicionamiento, ver manuales correspondientes.

ALTO DESARROLLO EN CONTROL(2)

La serie Q a travs del sistema multi CPU permite el trabajo conjunto de CPUs de PLC y de posicionamiento, permitiendo la utilizacin de sus respectivos puntos fuertes y la construccin de un sistema ptimo. La CPU de posicionamiento puede trabajar con una red SSCNET, la cual permite un control rpido de hasta 96 ejes en un sistema nico y ahorrando cableado.

Una CPU de posicionamiento es perfecta en controles complejos y con grandes requerimientos. Puede agilizar ciclos de operacin de posicionado y controlar hasta 32 ejes por CPU. La Q173CPU (32 ejes) y la Q172CPU(8 ejes) estn disponibles. (Para ms detalles, ver manuales correspondientes).El ciclo de operacin es de 0,8 ms /8 ejes. 1,7 ms / 16 ejes. O 3,5 ms /32 ejes.SSCNET es una red donde la CPU de posicionamiento y los servo amplificadores estn conectados con el mnimo cableado a travs de comunicacin serie de alta velocidad.

Integracin de CPUs dedicadas a posicionamiento y CPUs PC

Las multi PLC CPUs de la serie Q pueden ser usadas conjuntamente para permitir que un nico sistema pueda controlar diferentes tiemposde proceso, por ejemplo control secuencial y procesado de datos.

Uso combinado de Multi PLC CPUs (distribucin de carga)

Conexin de terminales GOT

EVOLU

TION & INHERITANCE

Procesado de datosCPU

Distribucin de carga permitiendo un sistema estable, control de maquinaria rpido.

Control de maquinariaCPUControl de maquinaria (alta velocidad)

Todos los controles ejecutados por una CPU

Procesado de datos (baja velocidad)

Proceso1

Proceso2

Proceso3

Control del robot

No requiere un controlde alta velocidad

Proceso para la CPU 1

Control del robotControl de la cinta transportadora

Control de la cintatransportadora

Requiere uncontrol de altavelocidad

Proceso para la CPU 2Proceso para la CPU 3

SSCNET:Servo System Controller NETwork

8

Si se sobrecarga de trabajo la capacidad de proceso de una CPU en un sistema grande y complejo debido a la ejecucin de largos programas, la capacidad de respuesta en general se puede ver afectada en el sistema. Usando un sistema multi CPU se puede mejorar la eficiencia repartiendo la carga de trabajo.

Cuando unos procesos requieren sistemas de alta velocidad y otros no los nececesitan, pueden ser manejados por dos CPUs respectivamente, proporcionando un sistema ms estable (no afectados por el otro proceso) y un control ms rpido.

Las series de terminales grficos GOT-A900 / F900 pueden ser conectados utilizando los puertos RS-232 de la CPU. Conectados a travs de un puerto de un mdulo de comunicacin serie, Ethernet o a travs del bus de alta velocidad, la serie GOT-A900 puede conseguir altas velocidades de respuesta. La serieGOT-A900 es tambin compatible con un sistema multi PLC. Especificando el nmero de CPU al que debe conectarse en el momento de la configuracin, se podr intercambiar datos con cada CPU en un solo terminal. Puede ser monitorizado el programa ladder de cada CPU.

PULL

Q25HCPU QX41MODE

RUNERR

USERBAT

BOOT

QY42 QD75POWERQ61P-A1

Q12HCPUMODE

RUNERR

USERBAT

BOOT

Q173CPUMODE

RUNERR

USERBAT

BOOT

USBUSB

PULL

RS-232

USBUSB

PULL

RS-232

USBUSB

PULL CH1

CH2

FRONTSSCNET

RS-232

PPC-CPU686CONTEC

Administracin

Administracin

Dispositivo Host

Control deposicionamiento

Control secuencial

Servoamplificador

Servomotor

Servoamplificador

Servomotor

Control de informacin

9COMUNICACIONES MEJORADAS PARA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL(1)

EVOLU

TION & INHERITANCE

Las comunicaciones a travs de Ethernet, MELSECNET/H y CC-Link tienen un sistema de acceso conjunto entre los diferentes tipos deredes y estructuras jerrquicas de stas. Los datos pueden ser transferidos entre cualquier PLC que se encuentre en cualquiera de las redes con GX Developer, permitiendo el monitorizado/programacin. (Nota 1)

Comunicacin total

Redes fiables y rpidas Tarjetas MELSECNET/Hpara PC

La serie Q tiene una gran variedad de tarjetas para PC compatibles con sistemas MELSECNET/H. Estas tarjetas mantienen la compatibilidad con las tarjetas convencionales para MELSECNET/10, y usan un paquete de software dedicado para una fcil configuracin de las tarjetas. Las funciones RAS instaladas aseguran una deteccin fcil de errores.

MELSECNET/H remotasLos modelos de la gama alta de la serie Q pueden configurar una red remota de E/S usando los mdulos de E/S estndar para un sistema de larga capacidad de puntos de control distribuidos pero manejados centralmente desde una CPU.

En adicin a los 10 Mbps compatibles con la red convencional MELSECNET/10, MELSECNET/H tiene la posibilidad de operar en dos modos de funcionamiento: El modo MELSECNET/H teniendo un ratio de transmisin mximo de 25 Mbps; y el modo MELSECNET/10 compatible con las series convencionales A/QnA.En el modo MELSECNET/H, los ciclos de comunicacin son tan rpidos como 10 ms en una red de 8 estaciones transmitiendo 2 K de informacin de bit y 2 K registros de 16 bits.

MELSECNET/H

MELSECNET/10 8 K puntos

Nmero de puntos Rel Link (LB)/Registros Link (LW) por red

QJ71LP21-25 QJ71LP21-25

QJ72LP25-25 QJ72LP25-25

QJ72LP25-25QJ71LP21-25

Master remoto

Tarjeta MELSECNET/H(PCI Bus)

QJ71LP21-25

Nota 2: Cuando 2K puntos de rels Link (LB) y Registros (LW) son asignados a 8 estaciones, respectivamente.

MELSECNET/H(a 25 Mbps)

Transmisin rpida (tiempo de ciclo de comunicacin) (1) (Nota 2)

MELSECNET/10 15ms

10ms

Nota 3: Cuando 2K puntos de rels Link (LB) y Registros (LW) son asignados a 64 estaciones, respectivamente.

MELSECNET/H(a 25 Mbps)

Transmisin rpida (tiempo de ciclo de comunicacin) (2) (Nota 3)

MELSECNET/10 60ms

34ms

16 K puntos

Nivel dedispositivo

Nivel de control

LAN de fbricaConfiguracin simple de Internet con GX Developer

Funciones para servidor FTP y E-Mail

Compatible con 100BASE-TX

Conectado con lazo de fibra ptica/bus coaxial

Ratio de transmisin de hasta un mximode 25 Mbps (slo fibra ptica)

Conectado con cables de par trenzado

Distancia de conexin incrementadacon repetidores pticos

Nota 1: Accesible a PLCs en la red situados como mximo a 7 PLCs trabajando como enlace conectados a dos redes.

Primero en la industria!

COMUNICACIONES MEJORADAS PARA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL(2)

EVOLU

TION & INHERITANCE

Utilizacin de Internet y de Intranets Paquetes de software para soportede comunicacionesLos mdulos Ethernet de la serie Q incluyen funciones de

comunicacin a travs de E-Mail como estndar. Puede ser transferida la informacin de produccin desde/hacia cualquier lugar en el mundo y configurar un monitorizado remoto/sistema de control fcilmente. Para la Intranet, la funcin de servidor FTP y el protocolo MC realizan cargas/descargas del programa con gran facilidad.

Funcin de seguridadLos modelos de gama alta de la serie Q estan provistos de una funcin de contrasea para asegurar las operaciones remotas. Una contrasea remota se cambia/borra desde una CPU local.

Aviso automticoUn mdulo de comunicacin serie (RS-232/422) conectado a un PC tiene una funcin para enviar automticamente datos desde el PLC hacia el ordenador cuando se dan unas ciertas condiciones. Tambin, en Ethernet, esta funcin puede ser usada por la transmisin de E-Mails. El uso de esta funcin permite una transmisin rpida de alarmas, etc., sin que el PLC tenga que esperar a que el PC le solicite datos.

La serie MX de software para soporte de comunicaciones es un paquete de herramientas para Windows para realizar una conexin fcil entre un PC y una QCPU para monitorizado/control (conexin a las series QnA, A o FX tambin posible). Puede ser fcilmente creada una aplicacin para monitorizado/control en Visual Basic , VisualC++ o Excel , sin ser consciente de los diferentes protocolos de comunicacin de Ethernet, MELSECNET/H, CC-Link, comunicacin serie RS-232 o del puerto serie de programacin de la CPU(RS-232 o USB).Soporte del lenguaje VBScript, MX Component (versin 2 o posterior) puede configurar un sistema para monitorizado/operacin remota a travs de Internet/Intranet usando Internet Explorer . Por ejemplo, cuando unas pginas Web, que utilizan VBScript, estn creadas para estar disponibles desde fuera de la fbrica, especificando el URL de esta fbrica desde un lugar remoto permite al usuario realizar un monitorizado/operacin del proceso en fbrica a travs de Internet/Intranet.

Aviso automtico deinformacin de alarma

Direccin correo + Archivo adjunto

Servidor de correo

Mdulo enviandoE-Mail

Mdulo servidorFTP

Carga/descarga

Servidor de la Intranet

Comunicacin

Modem

Red de altonivel

Entrar unacontrasea.

Aplicacin deVisual Basic

Monitorizacin de dispositivosen Excel

Programa de monitorizado

10

Nota: VBA (Excel 2000/Access 2000) y VBScript son soportados por MX Component versin 2 o posterior.

VisualBasic

MXMonitor

MX Component MX Links

Excel

MXChart

Visual Basic ,Visual C++VBA,VBScript

Mdulo decomunicacin

en serie

Mdulode interfaz Ethernet

MduloMELSECNET/H

Plataforma Windows

11

FUNCIONES MEJORADAS Y FACILIDAD DE USOEV

OLUTION & INHERITANCE

Con el procesador Super MSP integrado (MELSEC Sequence Procesor) el cual ejercita un control ptimo de la secuencia de programa, los modelos de la gama alta de la serie Q han sido mejorados sustancialmente en la eficiencia de la conversin de programas secuenciales y velocidad de proceso. Por ejemplo, indexar datos (til para una buena estructuracin del programa) no afectar al tiempo de proceso en un gran sistema, la CPU puede rpidamente ejecutar un programa estructurado el cual utiliza datos indexados muchas veces. Tambin, la ejecucin simultnea del control y de los procesos de comunicacin asegura un control rpido y estable.

Procesado simultneo de la CPU y el procesador dedicado a secuencia

Las CPUs de tipo alta velocidad Qn(H) en la serie Q tienen elevadas velocidades en la ejecucin de instrucciones: Tiempo de proceso de intrucciones bsicas es de 34 ns y el valor PC MIX es de 10,3 (Nota 1). Es alrededor de 5 veces ms rpido que la A2USHCPU-S1CPU y alrededor de 2,7 veces que la Q2ASHCPU.La CPU ha aumentado drsticamente la velocidad de proceso de las operaciones en coma flotante para P(I) y otras funciones aritmticas.

Velocidad de procesado de operaciones

La velocidad del bus ha sido aumentada para disminuir el tiempo total de transmisin aunque la cantidad de datos comunicando sea elevada. La velocidad de transmisin de datos entre la CPU y los mdulos de red es de alrededor de 4 a 8 veces ms elevada que las series anteriores QnA. Este aumento de velocidad puede minimizar la influencia que podra tener, sobre el ciclo de scan, la comunicacin de una gran cantidad de datos.

Funciones del bus mejoradasLos modelos de gama alta de las CPUs Q permiten programas de interrupcin en la CPU para ser inicializados desde una red o un mdulo inteligente de funcin. Con esta funcin, la CPU puede responder rpidamente a un evento asncrono al ciclo de scan del PLC, por ejemplo un dato recibido a travs de una red, o la comparacin de un valor de un contador de alta velocidad.

Interrupciones externas

High-speed bus

Alta eficiencia en la conversin de cdigo del programa secuencial

Rpido manejo en la utilizacin de datos indexados

Rpido proceso del programa secuencial

Reduccin deltiempo de procesode la instruccin

END

Super MSPControl secuencial

Ciclo de scan estable durante el monitorizado

Procesado de informacin

Nota 1: El valor PC MIX es la media del nmero de instrucciones bsicas y de procesado de datos ejecutadas en 1 s. Un valor elevado indica una velocidad de procesado mayor.

Data

Interr

upt

Instruccin

CPU

Q00JCPU Q00CPU

Modelos bsicos Modelos de gama alta

Q01CPU Q02CPU

Q02HCPUQ06HCPUQ12HCPUQ25HCPU

LD (LD X0)OUT (OUT Y0)Temporizador (OUT T0 K5)Transferencia (MOV D0 D1)Adicin (+ D0 D1)Adicin en coma flotante (E+)Valor PC MIX(Instruccin/s)

200ns200ns

1100ns700ns

1000ns

1,6

160ns160ns880ns560ns800ns

2,0

100ns100ns550ns350ns500ns

2,7

79ns158ns632ns237ns395ns

1815ns

4,4

34ns68ns

272ns102ns170ns782ns

10,3

Velocidades de procesado de la CPU Comparacin del valor PC MIX

Q25HCPUQ2ASHCPU

A2USHCPU-S1

Valor PC MIX (instruccin/s)

10.33.8

2.00 2 4 6 8 10 12

Q01CPUQ00CPU

Q00JCPUA2SHCPU

Valor PC MIX (instruccin/s)

2.72.0

1.60.5

0 1 32 4

5 veces ms rpido

5 veces ms rpido

MEJORAS EN LA EFICIENCIA DEL DESARROLLO DE PROGRAMAS/TESTEO(1)

12

EVOLU

TION & INHERITANCE

Proceso 7

Proceso 4 a 6

Rama paralela

Estructuracin/estandarizacin de programasLos modelos de QCPU de gama alta permiten el diseo de mltiples programas creados para diferentes bases de funcin de la maquinaria/equipos a ser ejecutados, haciendo que los programas sean fciles de comprender. Estos programas pueden ser ejecutados a travs de diferentes modos de funcionamiento, por ejemplo, de ejecucin inicial, lenta, cclica y tipo scan. Esta variedad de tipo programas puede ser aplicado a diferentes tipos de operaciones. La herramienta de programacin GX Developer permite la programacin en SFC,Etiquetas (Label) o FB (Bloques de Funcin), con lo cual la estructuracin y estandarizacin de los programas ser ms fcil, en adicin al lenguaje de contactos (ladder) y lista de instrucciones.

Compatibilidad con SFC (Sequential Function Chart)Los modelos de gama alta aprovechan las caractersticas de los programas escritos en SFC, los cuales son frecuentemente usados en controles basados en el proceso. Representando procesos de operacin automticos, un programa SFC tiene una apariencia estructurada, fcil de crear y excelente en representacin descriptiva. Las funciones especficas del SFC aseguran una fcil creacin de programas de ejecucin semi-automtica y manual.

Programas de ejecucin cclicaUn programa de ejecucin cclica se ejecuta a determinados intervalos de tiempo. Puede ser conseguida una alta precisin en el proceso de maquinarias que se precise alta precisin en los intervalos de ejecucin del ciclo de scan. Los tiempos de intervalopueden ser ajustados de 0,5 ms a 60 s. (slo modelos de gama alta)

Programas libres de configuraciones inicialesLos paquetes de software para la configuracin/monitorizado de datos estn disponibles para varios mdulos inteligentes de funcin de la serie Q. Estos programas estn diseados para configurar los canales utilizados por un mdulo de analoga y su control de transmisin o configuraciones para un mdulo de comunicacin serie. Con esto conseguimos eliminar la necesidad de realizar la configuracin desde el programa secuencial y reducir, de esta manera, el tiempo invertido en la programacin de la aplicacin. A travs de la opcin de refresco automtico de datos, pueden ser actualizados los valores digitales o analgicos de los mdulos, como por ejemplo, los valores de retorno de un mdulo de posicionamiento, directamente sobre dispositivos de la CPU, eliminando la necesidad de ejecutar instrucciones FROM/TO.

Programa de operacin manual Programa del procesado de comunicaciones

(Ladder (lenguaje de contactos)) (Ladder (representacin a travs de la lista))

LD X50MOVP K1 D0MOVP K4 D3MOVP H3412 D10MOVP H0BC5A D11MOVP H0F0DE D12MOVP H0A0D D13GP.BIDOUT U8 DO D10 M0

X1 X2

X3 X4

Y10

Y11

Y12X5 X6

X7

Proceso inicial

Proceso 1

Proceso 3

Proc

eso

Proceso 2

Rama selectiva

ENDPrograma con ejecucin de scan ordinario

Programa de ejecucin cclica

0.5ms

0

0.5ms

(El proceso 2 permite escoger la operacin siguiente segn unas condiciones)

(Los procesos 4 a 6 son ejecutados en paralelo)

Etiquetando los dispositivos para programar, puede crear programas antes de configurar un sistema sin ser consciente de los nombres y nmeros de los dispositivos. (Nota 1)Usando programas etiquetados como programas generales le permiten asignar dispositivos segn la configuracin, mejorando la eficiencia en el desarrollo del programa.

Las etiquetas pueden ser usadas para convertir programas en componentes como Bloques de Funcin (FBs), como un programa de contactos usado frecuentemente, por ejemplo un programa que utiliza la comunicacin serie con mdulos externos, un programa de inicializacin de posicionamiento, etc. (Nota 2)

Puede ser incorporado un bloque de funcin fcilmente en un programa secuencial simplemente "arrastrando y pegando". Los bloques de funcin pueden tambin ser copiados desde un proyecto a otro proyecto, simplemente con la precaucin de no crear errores de cdigo en tiempo de ejecucin.Un programa mostrado en pantalla con bloques en GX Developer, mejora la lectura por parte del programador, asegurando facilidad en la edicin y la depuracin.

Creando aplicaciones basadas en programas que utilizan bloques de funcin para ser convertidos en componentes, pueden ser combinados los componentes en un programa ms complejo, para reducir tiempos de desarrollo de programacin.

Nota 1: Soportado por GX Developer Ver. 6 o posterior.Nota 2: Soportado por GX Developer Ver. 7 o posterior.Pronto soportado por los modelos bsicos de la serie Q.

Puede programarutilizando etiquetas

Puede crearbloques de funcin

Incorporacin de FBsen el programa

secuencial

Etiquetas FB

Usando etiquetas

Utilizacin decomponentes

FB

Programa

FB

FB FB

FB

Ladder FB

MEJORAS EN LA EFICIENCIA DEL DESARROLLO DE PROGRAMAS/TESTEO(2)

EVOLU

TION & INHERITANCE

Programacin utilizando etiquetas/bloques de funcin (FB)

13

EVOLU

TION & INHERITANCE

Con las estaciones remotas de datos, la configuracin inicial que puede ser realizada con programa secuencial puede ser registrada en los parmetros y ejecutado. (Slo en la gama alta de la serie Q.)

14

En las pantallas de configuracin de MELSECNET/H, pueden ser seleccionados el rango de red utilizada y el refresco de datos.

En los parmetros de CC-Link puede ser fijado el nmero de estaciones remotas conectadas, reintentos de conexin, nmero de estaciones que pueden volver a ser operativas a la vez, configurar el refresco automtico de datos, informacin de cada estacin, etc. La configuracin del refresco automtico, el cual actualiza automticamente la informacin recibida/enviada de las estaciones remotas de entradas/salidas/registros a los dispositivos de la CPU, elimina la necesidad del uso en el programa secuencial de las instrucciones FROM/TO.

La informacin de las estaciones puede ser configurada fcilmente clicando con el mouse.

En las pantallas de configuracin de Ethernet, pueden ser especificados la direccin IP del host, el temporizador de comunicacinTCP/IP, el servidor DNS, el proceso de apertura para las conexiones, transmisin de los ruteadores, etc., fcilmente en una pantalla.Tambin pueden ser fijados en las pantallas de configuracin el servidor y la direccin de correo electrnico, as como funciones de notificacin automtica para enviar y recibir e-mails.

MEJORAS EN LA EFICIENCIA DEL DESARROLLO DE PROGRAMAS/TESTEO(3)

Configuracin de parmetros de redesGX Developer incluye pantallas de configuracin de redes como Ethernet, MELSECNET/H y CC-Link. Los parmetros de Ethernet y CC-Link que tenan que ser configurados desde programa secuencial, pueden ser ahora puestos en marcha a travs del software, permitiendo una reduccin del programa y una mejora en la revisin de la configuracin.

Caractersticas

Caractersticas

15

EVOLU

TION & INHERITANCE

Los servo-amplificadores son unidades que conectadas a travs de SSCNET pueden ejecutar un control de posicionamiento rpido y con gran velocidad de respuesta.El GX Configurator-QP (herramienta diseada para la configuracin/monitorizado de los mdulos QD75P/D/M) facilita el ajuste de los parmetros de posicionamiento, creacin de los datos de posicionado y monitorizado.

1. SSCNET puede ser utilizado para conectar el mdulo con los servo-amplificadores y reducir el cableado en una distancia media de 30 m.

2. Puede ser configurado fcilmente un sistema de posicionamiento absoluto que elimina la necesidad de ajuste a cero de la mquina.

3. Control de interpolacin lineal: hasta 4 ejes; control de interpolacin circular: hasta 2 ejes.

4. Una gran variedad de sistemas de control disponible: Control PTP (point to point), fixed-pich feed control, etc.

Compatibilidad con SSCNET

Salida PLS/control de mltiples ejes

Ejes controlablesQD75M1 QD75M2 QD75M4

1 2

2 ejes lineal2 ejes circular

Compatible

2, 3, 4 ejes lineal2 ejes circular

4Tipo

Rango de posicionamientoVelocidad

Sistema de control

Controlde interpolacinSistema de posicionamiento absoluto

1 a 10.000.000 pulsos/sControl PTP, control de posicin, control de

velocidad, control de cambio velocidad-posicin y posicin-velocidad

2, 147, 483, 648 a 2, 147, 483, 647(m, pulgadas o grados pueden tambin ser ajustados por configuracin)

Los mdulos de posicionamiento de la serie Q salida PLS/control de mltiples ejes son la solucin ms adecuada para controlar varios ejes que no necesiten de un control muy complicado. Son efectivos para manejar muchos motores con un coste bajo. Hay mdulos compatiblespara control de 4 y 8 ejes, los cuales pueden ser seleccionados para manejar el sistema.

1. Tiempo de respuesta para arranque de 1 eje a 0,1 ms.2. El tiempo de proceso (Tact time) gracias al control de

posicionamiento de alta velocidad usando motores paso a paso, que reduce a su vez la posibilidad de que aparezcan errores de sincronizacin.

3. El GX Configurator-QP (herramienta diseada para la configuracin/monitorizado de los mdulos QD70) facilita el ajuste de los parmetros de posicionamiento, creacin de los datos de posicionado y monitorizado.

*El QD70P4/P8 no es compatible con el A/A1SD70

Ejes controlablesSistema de salida de pulsos

QD70P4 QD70P84 8

Tipo

Rango de posicionamiento

Velocidad

Sistema de control

Control de interpolacin

Tiempo de respuestaPara activar 1 ejePara activar simultneamente 4 ejesPara activar simultneamente 8 ejes

0.1ms0.2ms0.4ms

2.000.000 pulsos/sControl PTP, control de posicin (slo lineal), controlde velocidad, control de cambio velocidad-posicin

No

Salida a colector abierto2, 147, 483, 648 a 2, 147, 483, 647

(slo puede ser ajustado a salida de pulsos)

Los sistemas con salida a colector abierto y diferencial estn disponibles para permitir adaptar la seleccin segn la aplicacin. Muchas funciones, por ejemplo la funcin de lectura anticipada de comienzo (pre-read starting) para reducir el tiempo de retardo de inicio del posicionamiento, est disponible para asegurar un rpido posicionamiento multi-aplicacin.El GX Configurator-QP (herramienta diseada para la configuracin/monitorizado de los mdulos QD75P/D/M) facilita el ajuste de losparmetros de posicionamiento, creacin de los datos de posicionado y monitorizado.

Ejes controlablesSistema de salida de pulsos

QD75D1 QD75P2 QD75P41 2

Salida a colector abierto

QD75D22

Salida diferencial

QD75D44

QD75P11

2 ejes lineal2 ejes circular

2, 3, 4 ejes lineal2 ejes circular

2 ejes lienal2 ejes circular

2, 3, 4 ejes lineal2 ejes circular

4Tipo

Rango de posicionamientoVelocidadSistema de control

Control de interpolacin

1.000.000 pulsos/s 200.000 pulsos/sControl PTP, control de posicin, control de velocidad, control de cambio velocidad-posicin y posicin-velocidad

2, 147, 483, 648 a 2, 147, 647 (m, pulgadas o grados pueden tambin ser ajustados por configuracin)

Salida a colector abierto/diferencial

Servoampificador

QD75M4SSCNET

Servomotor

Servoampificador

Servomotor

Servoampificador

Servomotor

Servoampificador

Servomotor

NUEVAS POSIBILIDADES PARA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL(1)

Mdulos de posicionamiento

16

NUEVAS POSIBILIDADES PARA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL(2)

EVOLU

TION & INHERITANCE

Los mdulos de control de temperatura de la serie Q ofrecen un control con ajuste optimizado de temperatura.Usando GX Configurator-TC (herramienta de ajuste / monitorizado de los mdulos de control de temperatura), puede realizar los ajustesiniciales y de refresco automtico de datos en pantalla, en lugar de utilizar lneas de programa.

1. Conexin directa de un termopar / resistencias de temperatura de platino consiguiendo un control ptimo de ajuste de temperatura (control PID)

2. Un mximo de 4 lazos de control de ajuste de temperatura pueden ser utilizados simultneamente.3. La desconexin de un hilo del calentador puede ser detectado. (Nota 1)

Nota 1: Slo Q64TCTTBW y Q64TCRTBW

Mdulos de control de temperatura

Mdulos conversores digital-analgico multi-canal

Caractersticas

Caractersticas

Caractersticas

Un solo mdulo de salida analgica multi-canal permite la conexin de 8 canales rpidamente y precisos en trminos de tensin o intensidad. Usando GX Configurator-DA (herramienta de ajuste/monitoreo de mdulos conversores D/A), puede hacer los ajustes iniciales y de refrescoautomtico en pantalla, reduciendo programas.

1. Las resoluciones son tan altas como 1/16000 a 10 V y 1/2000 en otros rangos.2. Rpida conversin de 80 s por canal.

Mdulos de entrada de temperaturaConectados con termopares / resistencias de medida de temperatura de platino, los mdulos de entrada de temperatura de la serie Q pueden importar datos de temperatura. Usando GX Configurator-TI (herramienta de ajuste / monitoreo de mdulos de entrada de temperatura),pueden ser llevados a cabo los ajustes iniciales y ajustes de refresco automticos en pantalla, reduciendo programas.

1. Los valores de temperatura detectados pueden ser convertidos en valores escalados (%).2. Sensores de temperatura conforme al estndar JIS pueden ser utilizados.3. La rotura del cable de un sensor/conductor de temperatura puede ser detectado por canal.

Termopar utilizableResistencia de platinoutilizableNmero de canales

Salida

Deteccin de rotura de hiloResolucin

Precisin

Velocidad de conversin

Q64TDB, R, S, K, E, J, T, N

4 + conexin Pt100 canales/mdulo

2700 a 18200 (Primer decimal explcito 10 veces)

B, R, S, N: 0.3C K, E, J, T: 0.1CPrecisin de conversin + Caractersticas de operacin en temperaturaVariacin de temperatura ambiente + precisin garantizada de cold junction

Q64RD

Pt100,JPt100tipo 4-hilos (tipo 3-hilos puede ser soportado)

42000 a 8500 (Primer decimal explcito 10 veces)

20000 a 850000 (Tercer decimal explcito 1000 veces)

0.025C

Tipo

16 bits con signo (binario)S (canales independientes)

40ms/canal

Valor de conversinde temperaturaValor de escalado

Temperaturaambiente

25 5C0 a 55C

Dentro de 0,08%Dentro de 0,25%

Salida de controlNmero de entradas de temperatura

Precisin

Periodo de muestreo

Nmero de puntos E/S ocupados

Q64TCTT Q64TCRTSalida transistor

4 canales/mduloTemperatura ambiente 25 5C, anchura del rango de entrada X ( 0,3%)Temperatura ambiente 0 a 55 C, anchura del rango de entrada X (0,7%)

0,5 s (constante dependiendo del nmero de canales utilizados)

Q64TCTTBW

16 puntos, 1 ranura(asignacin de E/S: 16 puntos inteligentes)

32 puntos, 2 ranuras(asignacin de E/S por defecto: 16 puntos libres + 16 puntos inteligentes)

Q64TCRTBWTipo

Sistema de salida analgicoRango de salida analgicoNmero de canales

Resolucin

Precisin

Velocidad de conversin

Q68DAV Q68DAIVoltaje

Voltaje 0-5, 1-5, 10V8

A 0-5, 1-5V: 0-12000A 10V: 16000

IntensidadIntensidad 0-20, 4-20mA

8

0-12000

Tipo

Dentro de 255C 0,1% (Voltaje: 10 mV, Intensidad: 20 A)Dentro de 0 a 55C 0,3% (Voltaje: 30 mV, Intensidad: 60 A)

80s/canal

Temperatura ambiente

17

EVOLU

TION & INHERITANCE

NUEVAS POSIBILIDADES PARA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL(3)

Mdulo interfaz mdem

Nmero de canales

Nmero de lneas conectadas

Lneas aplicables

Sistema de comunicacin

Estructura de la conexin

Transmisin

Velocidad de transmisin

Sistema sncronoProtocoloFuncininterrupcin de CPU

Compatibilidad

QJ71CMO2

(CH1: Mdem incorporado, CH2: Interfaz RS-232)1

Public switched line/PBX analog lineTipo 2-hilos/4-hilos lnea analgica dedicada

Sistema de comunicacin asncroma full dplexRecomendacin ITU-T

V.21, V.22, V.22bis, V.32, V.32bis, V.42, V.42bisMNP clase 3 a 5

1:1(entre dispositivo externo y CPU del PLC/

entre CPU de PLC y CPU de PLC)RS232

50/300/600/1200/2400/4800/960014.4K/19.2K/28.8K/38.4K/57.6K/115.2K

Sistema asncronoDedicado, no dedicado, bi-direccional

S (slo CPUs de gama alta)Compatible con los protocolos de comunicacin

A1SJ71UC24/A1SJ71QC24N

Tipo

Teniendo incorporado un mdem preparado para lnea analgica, el mdulo interfaz mdem permite comunicacin de datos equivalente al mdulo de comunicacin serie de datos (QJ71C24) para ser realizado a travs de lnea telefnica. Usando GX Configurator-SC (herramienta para realizar los ajustes iniciales / monitorizado de los mdulos de comunicacin serie), puede realizar los ajustes iniciales y de refresco automtico de datos en pantalla, reduciendo programa.

1. Con el mdem incorporado, puede realizar una conexin a lnea sin ser consciente de comandos de inicializacin.

2. El protocolo dedicado de comunicacin serie permite a los datos ser transferidos entre un ordenador personal y una CPU de PLC o entre CPUs. El modo no dedicado permite la transmisin de cualquier dato.

3. El modem integrado es tambin compatible con una lnea dedicada.

4. Con la funcin Callback puede seleccionar quin cargar con los gastos de la llamada.

Mdulos de interfaz Ethernet (compatible 100BASE-TX)

Mdulo de interfaz B/NET

El primer mdulo de interfaz Ethernet que trabaja a 100 Mbps en la industria. Puede seleccionar dependiendo al sistema y dispositivosconectados al otro extremo.

1. El mdulo es compatible con 100BASE-TX para aumentar la velocidad de transmisin.

2. La comunicacin HTTP permite realizar una comunicacin hecha con un navegador Web comercial disponible en ordenadores personales.Puede descargar la librera de comunicacin y pantallas de ejemplo que trabajarn en un ordenador personal (Web).

3. Pueden ser conectados mltiples GX Developers para mejorar la eficiencia de la depuracin.

4. Usando FTP, puede crear un acceso a los archivos utilizados por el sistema PLC.

QJ71E71-100100Mbp

100BASE-TX 10BASE-T

QJ71E71

10BASE-5 10BASE-T

16Fijo: 1kW Random: 6kW E-mail: 6kW

S (slo CPUs de la gama alta)Registro de contrasea remota

para prevencin de accesos ilegalesCompatible con los protocolos de

comunicacin de A1SJ71E71/A1SJ71QE71

QJ71E71-B210Mbps

10BASE-2

TipoVelocidad de comunicacin

Transmisin

Nmero de puertos lgicosBuffer de envo/recepcinEventor de interrupcinFuncin de contrasea remota

Compatibilidad

La B/NET es una red diseada para realizar control centralizado o control de equipos distribuidos de potencia dispersos en un edificio, planta o algn lugar similar. Este mdulo permite la conexin de la serie Q con una red B/NET.

TipoNmero de estacionesconectadasDistancia de transmisinCable utilizadoRango de direccionescompatible

B-QIF

63 estaciones por mdulo

Distancia mxima = 1km, distancia media = 2kmCPEV-S *1,2 (par trenzado) o equivalente

1 a 255 direcciones

(Slo QJ71E71-100)

OficinaFbrica

Lneatelefnica

Canal CH1 Canal CH2

Comn a

CH1 y CH2

Caractersticas

Caractersticas

Primero en la industria!

Primero en la industria!

Mdulos PC CPU

NUEVAS POSIBILIDADES PARA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL(4)

18

EVOLU

TION & INHERITANCE

MPUMemoriaMemoria de video

IF

Mdulo Silicon Disk

Mdulo Disco Duro

Sistema Operativo

PPC-CPU686(MS)-64

64MB

PPC-CPU686(MS)-128

128MB

TipoProcesador Mobile Celeron _LP 400MHz

2MB2 canales (1 canal como conector extra)

2 canales (D-SUB 9p) (1 canal como conector extra)1 canal (conector extra)

Mini DIN 6pPuede ser usado simultneamente por cable de conversin.

100BASE-TX/10BASE-TAnalgico RGB H-SUB 15p

26p conector medio(para conexin de Contec make FDD)

PCMCIA, CardBusTipo I, II x 2 o Tipo III x 1

Mdulo separado (PCC-SDD(MS)-32/64/128/192/320/500/1000)1 slot ocupado

Mdulo separado (PCC-HDD(MS)-5) 5GB1 slot ocupado

Windows NT4.0Windows 2000

Windows NT4.0Embedded

USBSerieParalelo

PS2 mouse/teclado

LANVisualizacin

FDD

Tarjeta PC

Los mdulos PC CPU pueden ser insertados en una base de PLCs de la serie Q (ocupa 2 ranuras) para conseguir la funcionalidad compatible con PC/AT.

1. El mdulo puede ejecutar funciones de ordenador personal en una base de PLC, reduciendo el tamao de la caja de dispositivo/control.

2. La resistencia ambiental y al ruido es importante en la automatizacin industrial. El uso de una tarjeta ATA Flash y disk drive de silicio ha resuelto los problemas de la vida de un HDD y la resistencia a las vibraciones. Puede ser sustituido su ordenador personal industrial o liberarlo de trabajo.

3. El control secuencial puede ser ejecutado por la CPU del PLC y el procesado de la informacin puede ser llevada a cabo por elmdulo PC CPU para permitir la integracin del proceso de control secuencial y de informacin, configurando un sistema ptimo.

4. La introduccin de MX Component, Soft GOT, software disponible compatible con sistema Windows y la aplicacin software del usuario configura un sistema altamente libre.

5. El puerto de comunicacin integrado para Ethernet ayudar a configurar un sistema que utilice tecnologa Internet/Intranet comoE-mail y acceso a Web.

6. Las tarjetas de PC disponibles en el mercado pueden ser usadas para una expansin flexible del sistema.7. El puerto USB integrado permite la conexin de dispositivos estndar USB fcilmente disponibles en el mercado.8. Usando los drivers de intefaz para el bus, es posible el acceso a casi todas la entradas/salidas y mdulos inteligentes de funcin

desde una aplicacin escrita en lenguaje C.9. Los mdulos PC CPU no pueden operar en un sistema multi PLC con CPUs PLC y de control de posicionamiento, pero puede

tambin funcionar solo.10. Debido a su libre estructuracin, el mdulo ha sido mejorado en funciones de mantenimiento, eliminando problemas con partculas de

polvo. Puede trabajar sin problemas en una habitacin limpia.

Productos de otros fabricantes

Caractersticas

19

EVOLU

TION & INHERITANCE

NUEVAS POSIBILIDADES PARA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL(5)

Unidad de programacin (EPU01)

Mdulo interfaz para Sistema IDEl controlador BIS C-488.00 ID es un mdulo de control que insertado en una base de la serie Q permite el acceso directo a tags de identificacin ID usando instrucciones de PLC.

1. Dos antenas ID pueden ser conectadas y dos canales pueden ser procesados simultneamente.

2. Todos los ID Tags de la serie BIS C estn disponibles para ser utilizados

La serie BIS/sistema Balluff ID es un sistema ID diseado para automatizacin industrial para leer/escribir datos en un sistema de identificacin electromagntico.Un gran surtido de ID tags estn disponibles en tamao y capacidad de memoria. (Capacidad de memoria: 512 bytes a 8 kbytes)

BIS C-488-00DC24V 10%

0.8A

32 puntos

Un mximo de 2 antenas

Bloque de terminales

TipoVoltaje de la fuente de alimentacinConsumo de intensidadNmero de puntosde E/S ocupadosNmero de antenasID conectablesMtodo de conexinde las antenas ID

Productos de otros fabricantes

Productos de automatizacin industrialProductos de otros fabricantes

La serie Q tiene un gran surtido de productos muy tiles para expandir las aplicaciones de los PLCs.

Unidad de programacin (EPU01): Conectada directamente con la QCPU, la EPU01 puede editar programas almacenados en la CPU o testear/monitorizar dispositivos. (Slo modelos de gama alta.)El mdulo EQGPIB GP-IB: Cargando el mdulo GP-IB en una ranura de una base de la serie Q, los datos pueden ser comunicados con un instrumento de medida. (Slo modelos de la gama alta.)

Tamao del texto que puede ser comunicado de una vez: 63422 bytes cuando se combina el envo y la recepcin.El mdulo puede enviar un comando o comando universal a una direccin de funcin con un controlador/emisor o receptor.

Clase

Mdulo CPU-mdulo compatible de comunicacin,mdulo inteligente compatible

CC: entrada, compatible con mdulo de salida (tipo conector)

CA/CC: entrada, compatible con mdulo de salida (tipo terminal)Compatible con mdulo de posicionamiento

ProductoCables de conexin

Convertidor pticoCable de conversinAdaptador de conversinCable de fibra pticaMdulo distribuido de tipo conexin rpidaMdulo de conversinconvector/terminalesCables de conexin

Mdulo de conversinPLC/bloque terminalesCable de conexinCable de conexin

TipoFA-CBLQC

***R2

FA-CBL30USBFA-CBL25P6P

***

FA-CBL9S9P***

FA-OPT232**

FA-CBL25S***

FA-A25S***

FA-FB****

MFA-CB

**XY

*

FA-TB**

XY*

FA-CBL***

FMV

FA-(F)CBL***

MMH

FA-TB161AC**

FA-CBL**

TDFA-CBLQ75

*****

DescripcinCable RS-232C para conexin de un PC y la CPU (Mini-DIN 6p macho)-(D SUB-9p hembra) (3, 5, 15m)Cable USB para conexin de un PC y la CPU (3m)Cable RS-232C para conexin de un PC, visualizador o parecido y una CPU (Mini-DIN 6p macho)-(D SUB-25p macho) (3, 5, 14m)Cable RS-232C para conexin de un PC y un mdulo inteligente de funcin (D SUB-9p macho)-(D SUB-9p hembra) (3, 5, 15m)Conversor ptico para conexin de dispositivos RS-232Cable de conversin para conexin de conversor ptico (0,2m)Adaptador de conversin para conexin de convertidor pticoCable de fibra ptica para conexin de convertidor pticoConector rpido tipo 8- o 16-puntos mdulo distribuido para CC

Bloque de terminales tipo 8- o 16-puntos mdulo distribuido o bloque de terminales 32-puntos mdulo para CC.Cable para conexin para mdulo de entradas y salidas y conector de tipo conexin rpida mdulo distribuido o mdulo de conversin tipo conector/terminales.Cable de conexin para conector de tipo conexin rpida mdulos distribuidos o tipo bloque de terminales.Mdulo de conversin de bloque de terminales para CA/CC, 16 puntos/comn, tipo 1- o 2-hilos.Cable para conexin de mdulos de entradas y salidas y PLC/mdulo conversin de bloque terminalesCable para conexin de mdulo de posicionamiento y servo amplificador.

Caractersticas

GRAN CANTIDAD DE MDULOS DE ALTA FUNCIONALIDAD

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EVOLU

TION & INHERITANCE

Mdulos de comunicaciones serie

Mdulo interfaz CC-Link

Mdulos de interrupcin

Mdulos de conversin digital-analgicode precisin y alta velocidad

Mdulos interfaz MELSECNET/H

Mdulos contadores de alta velocidad Mdulos de programacin en lenguaje BASIC

Mdulos de conversin analgico-digitalde precisin y alta velocidad

TipoTipo de entrada

Nmero de canalesResolucin

Velocidad de conversin

PrecisinCompensacinde deriva de temperatura

Temperaturaambiente 25 5C

0,3%0,4%

0,1%

0~55C

SNo

Temperaturaambiente

25 5C0~55C

Q64ADVoltaje/Intensidad

4

Q68ADVVoltaje

81/16000 (0~10V) (Nota 2)

Q68ADIIntensidad

8

Voltaje: 0-5, 1-5, 0-10, 10VIntensidad: 0-20, 4-20 mA

Rango de entrada analgica

TipoTipo de salida

Nmero de canalesResolucin

Q62DAVoltaje/Intensidad

2

Q64DAVoltaje/Intensidad

4

Voltaje: 0-5, 1-5, 10VIntensidad: 0-20, 4-20 mARango de salida analgica

Precisin

Velocidad de conversin 80s/canal Compatible con el protocolo de comunicacin de A1SJ71UC24/A1SJ71QC24Permitido para comunicacin con mdem actualizado

Tipo QJ71C24

50/300/600/1200/4800/9600/14.4k/19.2k/38.4k/57.6k/115.2kbps

QJ71C24-R2

Sistema sncronoProtocolo

Medio de transmisin

Velocidad de transmisin

Funcin de interrupcin de CPUCompatibilidadFuncin callback

Modo asncronoDedicado, TTY, bidireccional

RS-232 1 canalRS422/485 1 canal (Nota 4) RS-232 2 canales (Nota 4)

TipoVelocidad de comunicacin

Distancia de transmisin

Nmero de estacionesconectadasModo compatible

QJ71LP21-2525 Mbps/10 Mbps

A 25 Mbps: Inter-estacin 1km (QSI)/200m (SI)

A 10 Mbps: Inter-estacin 1km (QSI)/500m (SI)

10 Mbps

modo MELSECNET/H, modo MELSECNET/10

QJ71BR11

Distancia media 500 m (5C-2V)

32

Nmero de puntoscclicos por red

Funcin de evento de interrupcin

Compatibilidad

modo MELSECNET/H:LB:16 kbit, LW:16 kW, LX/LY:8 kbit

modo MELSECNET/10:LB: 8 kbit, LW: 8 kW, LX/LY:8 kbitS (slo para CPUs de gama alta)

Conectable con las series Q/QnA/AnU (NET/10 en modo MELSECNET/10);Conectable con las series Qn NET/10 en modo MELSECNET/H.

Tipo

Nmero de mdulos conectados

QJ61BT11

S (slo para CPUs de gama alta)

S (slo para CPUs de gama alta)

64 mdulos

10Mbps/100m, 5Mbps/160m, 2.5Mbps/400m,625kbps/900m, 156kbps/1200m

Velocidad de transmisin/distancia (ver. 1.10)

Funcin de evento de interrupcinCualquier nmero de estaciones locales ocupadas

pueden ser ajustadas entre 1 a 4 estaciones.Funcin de ajuste a 2 o 3estaciones locales ocupadas

Nmero de puntos cclicos por red

Optico SI/QSI-200/250,lazo dplexMedio de transmisin

Coaxial 75,simplex bus

64

E/S remotas: 2048 puntosRegistros remotos: 256+256 puntos80s/canal (+160s cuando la compensacin de deriva de temperatura es utilizada)

TipoNmero de canalesSistema de entradaTipo de entradaMax. velocidad de contajeRango de contajeNmero de puntos de salida

QD62

5/12/24Vcc

200kpps

QD62D2

DiferencialUna fase/dos fases/CW/CCW

500kpps32bit (2, 147, 483, 648~2, 147, 483, 647)

2 puntos/canal

QD62E

5/12/24Vcc

200kpps

S (slo modelos CPU de gama alta)Sistema de salida Transistor negativo

comn 12/24VccTransistor negativo

comn 12/24VccTransistor positivo comn 12/24Vcc

Funcin de evento de interrupcin

TipoLenguaje de programacin

E/S generalesMximo baudrate

Memoria de programaMemoria comnRegistros extendidosRels extendidosMemoria buffer

Especificacionesde comunicacin

QD51AD51H-BASIC

64k bytes/2 tareas8k bytes

1k palabras1k puntos

3k palabras

27 puntos de entrada: 17 puntos de salidaBaudrates totales de 2 canales: 38400bps

QD51-R24

Conforme a RS-232, D-Sub 9 pines, 2 canales

Conforme a RS-232, D-Sub 9 pines, 1 canal

Conforme a RS-422/485, bloque de terminales, 1 canal

TipoTipo entradasNmero de puntos de entradaVoltaje/Intensidad nominal de entradaMximo nmero de puntosde entrada simultneosVoltaje ON / Intensidad ONVoltaje OFF / Intensidad OFFTiempo de respuestaComn

QI60Entrada de continua con positivo comn

16 puntos (ajuste de condicin de interrupcin de las entradas de uno en uno)24Vcc/aprox. 6 mA

100% simultneamente a ON

19 V o ms/4 mA o ms11 V o ms/1,7 mA o ms

OFF ON 0,2 ms o menos, ON OFF 0,3 ms o menos16 puntos/comn

Nota 4: 2 canales de dispositivos perifricos pueden ser conectados a la vez.

Nota 2: 1/16000 en el rango de entrada 10 V, 1/12000 en los otros rangos de entrada.

Nota 3: 1/16000 en la entrada de rango de 10V

Mem

oria

Dentro de 0,1% (voltaje: 10mV, intensidad: 20A)Dentro de 0,3% (voltaje: 30mV, intensidad: 60A)

1/12000 (Nota 3)

Versin mejorada

Nota 1: Soportado por el mdulo CPU con informacin de producto "021120000000000-B" o posterior y GX Developer ver. 6 o posterior.

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EVOLU

TION & INHERITANCE

Entorno global de desarrollo/monitorizado para automatizacin

MEJORA DEL ENTORNO DE DESARROLLO / MONITORIZADO (1)

GX Simulator (Nota 2)(Software de simulacin)

GX Developer (Software de programacin)

GX Converter (Nota 1) (Conversor de datos Word/Excel/texto) GX Configurator(Software de configuracin/monitorizado de

datos para los mdulos inteligentes de funcin)

MELSOFT es un nombre genrico para los productos de software para automatizacin industrial de Mitsubishi Electric co. los cuales

toman un papel activo en el diseo, operacin y mantenimiento de un determinado producto. Los productos MELSOFT incluyen la serie GX de herramientas de programacin diseadas para mejorar la productividad del trabajo de diseo y mantenimiento, y la serie MX que sirve de enlace directo entre los datos de los PLCs y los PCs en las oficinas para acelerar las operaciones.

Los equipos/maquinaria actuales y el incremento del volumen de los programas exigen un nmero mayor de herramientas de desarrollo. La serie Q no slo proporciona un software con un entorno amigable, sino que tambin proporciona la posibilidad de programacin, monitorizado, mantenimiento, diseo del sistema, etc., realzando tambin su conexin, para ofrecer un entorno de desarrollo y depuracin integrados en un solo paquete de software.

Manejo de los datos del proyectoUsando GX Explorer (herramienta para manejo de proyectos), pueden ser manejados los datos del proyecto desde un ordenador personal y un PLC simultneamente, mientras que antes slo se poda manejar separadamente, en un sistema unificado. Similar a usar Windows Explorer, con GX Explorer se puede activar GX Developer, escribir/leer datos de un proyecto de un PLC y presentar diagnsticos del PLC, resultando un trabajo mejorado y ms eficiente.

Para activar GX Developer, doble click sobre el icono.Para realizar lectura/escritura de PLC, arrastrar y pegar usando los iconos.Para hacer diagnsticos de PLCs y redes, clicar con el botn derecho del mouse.

Nota 1: Llamado OLEX en versiones previas.Nota 2: Llamado LLT en versiones previas.

Visualizacindesde el PC

Lista de datosdel PLC

MEJORA DEL ENTORNO DE DESARROLLO / MONITORIZADO (2)

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EVOLU

TION & INHERITANCE

Depuracin offlineGX Simulator (software de simulacin) es una herramienta de software diseada para iniciar un PLC virtual en un ordenador personal y depurar un programa secuencial creado sin conexin al PLC. Puede ser realizada la depuracin en un ordenador personal justo despus del diseo, sin esperar a tener completado el cableado de E/S del PLC. Esto mejora la eficiencia del desarrollo.

Monitor del sistema

Programa Monitorizado/depuracin

PLC virtual

Chequeando el monitor del sistema le da un cuadro por pantalla de la configuracin del sistema y del estado de la deteccin de errores a cualquier mdulo. Esto soporta la recuperacin de la operacin durante la ocurrencia del problema.

Escogiendo la CPU y empezando el diagnstico en la pantalla de monitorizado del sistema, puede chequear el error actual y el histrico de errores.

La informacin al detalle de los mdulos permite chequear los ltimos cdigos de error e histricos de errores de las E/S y los mdulos inteligentes de funcin. No es necesario el monitorizado de los buffers de memoria donde se almacenan lo cdigos de error para poder chequearlos, asegurando un eficiente mantenimiento.

La informacin de hardware puede se utilizada para chequear el estado de los LEDs y ajustes de los switches de un mdulo inteligente de funcin. No es necesario desplazarse hasta la posicin del autmata para saber el estado de los LEDs de los mdulos, esta funcin es til para mantenimiento de programas remotos.

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EVOLU

TION & INHERITANCE

Diagnstico de redes

MEJORA DEL ENTORNO DE DESARROLLO / MONITORIZADO(3)

Usando el diagnstico de redes, puede monitorizar la red y la informacin de enlace y comunicacin del host. Esto permite tambin tener un diagnstico de las redes como un test del lazo y de la red.

Diagnsticos de CC-LinkEjecutando la funcin diagnstico de CC-Link, puede hacer un monitorizado del estado de enlace de los datos, estado de las operaciones, tiempos de escaneado de la comunicacin y otros parmetros del host. "Monitorizar otras estaciones" puede ser utilizado para el monitorizado del estado de enlace de los datos, etc., de las otras estaciones, y "Test de Lnea" usado para chequear el estado de comunicacin de las estaciones conectadas.

Diagnstico de EthernetLos diagnsticos de Ethernet pueden ser utilizados para el monitorizado de las direcciones IP y el estado de otros parmetros, histrico de errores, estado de la conexin y de los LEDs, informacin del E-mail y otros. Esto le permite conocer el estado del mdulo Ethernet y de la lnea fcilmente sin monitorizar la memoria buffer, mejorando la eficiencia de la depuracin y mantenimiento. Realizando un "PING Test", puede chequear la presencia de un mdulo en la lnea Ethernet desde GX Developer. (No es necesario entrar un comando desde DOS.)

Escritura automtica a ROM estndara travs de tarjeta PC

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EVOLU

TION & INHERITANCE

FCIL MANTENIMIENTO

Algunos mdulos con salidas a transistor utilizan transistores provistos con proteccin contra cortocircuito, para proteger los circuitos internos de los mdulos de salida de averas causadas por errores de conexionado o fallos de dispositivos externos.

Proteccin de cortocircuito

Para reducir el riesgo de un borrado de programa debido a un fallo de batera, las Flash ROM han sido incorporadas en todos los tipos de CPU de manera que no sea necesaria la inclusin de una tarjeta de memoria para almacenar programas en ROM.

ROM estndar incorporada

Durante el ajuste de la mquina/equipo, la correccin parcial a un programa debe ser llevado a cabo a veces sin parar el proceso secuencial. Las series Q permiten la correccin online del programa (escritura en estado RUN). La correccin online del programa puede ser realizada no slo al autmata conectado directamente, sino que tambin a los conectados a travs de un sistema de redes (Ethernet, MELSECNET/H, CC-Link). La reescritura online de un archivo de programa tambin es posible (slo modelos de gama alta), exhibiendo la alta funcionalidad de la correccin de programas durante los ajustes.

Correccin de programas online

Velocidad aumentada del puerto de programacinLos mdulos CPU de la serie Q incluyen un puerto operable RS-232 a un mximo de 115,2 kbps como estndar. Tambin tienen instalado un puerto USB el cual puede ser utilizado con ordenadores personales que funcionan bajo Windows98 (Las CPUs Q00J/Q00/Q01/Q02CPU estn equipadas slo con un puerto RS-232). Estos puertos de alta velocidad de programacin son capaces de lograr un tiempo de transferencia de programa mucho ms cortos y un ms rpido monitorizado, aumentando la eficiencia del ajuste de la mquina/equipo.

Las CPUs de gama alta permiten a programas, parmetros y a otros archivos almacenados en tarjetas PC ser transferidos automticamente a la memoria de programa de la CPU y sus contenidos ser guardados automticamente en la ROM estndar incorporada. Puede enviar una tarjeta de memoria a un lugar donde est instalado un PLC, donde los programas de la CPU pueden ser modificados sin utilizar software de programacin.

Programacin remotaGX Developer permite la programacin, monitorizado y operaciones de testeo online para ser realizados con autmatas de la serie Q instalados en lugares remotos. Las conexiones a los PLCs de la serie Q conectados a Ethernet pueden ser realizadas a travs de una red Ethernet, y las conexiones a PLCs conectados con mdems pueden ser llevadas a cabo a travs de la lnea telefnica/lnea ISDN.

Tiempo de programacin (26 Kpasos) y escritura de parmetros (s)

Q25HCPU(USB)Q25HCPU(RS-232)

Q3ACPU

A4UCPU

12

30

0 10 20 30 40 50 60 70 80

86

94

90 100

Archivode programa

Archivode parmetros Memoria

de programa

CPU

ROM estndarTarjeta de memoria

En mquina

Sin necesidadde ajuste de switches

DIP especiales

Nota: El tiempo puede ser superior al mostrado en el grfico dependiendo de las funciones del ordenador personal utilizado y de las condiciones de comunicacin con otros dispositivos.

Nota: El USB est soportado por Windows 98/2000/Me solamente. Windows 2000/Me es soportado por GX Developer Ver. 7 o posterior.

Lnea telefnica

Modem

Ruteador

Modem

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EVOLU

TION & INHERITANCE

FCIL MANTENIMIENTO

Hay que seguir los siguentes dos caminos para utilizar mdulos convencionales de las series AnS.1) Seleccionar la CPU de la serie Q para alcanzar una mxima funcionalidad en la seire Q.2) Seleccionar un modelo en modo A para usar la configuracin de hardware convencional de la serie AnS para mejorar la funcionalidad slo de la CPU.

Utilizacin de las ventajas del hardware

Programade la serie Q

Programade la serie FX

Programade la serie A

Programade la serie QnA

Nota 3: Algunas funciones no son utilizables, para detalles ver Data-book de la serie Q.

Nota 4: Los modelos con el modo A no requieren programas de conversin.

Utilizacin de las ventajas de softwareLos programas de la serie Q se requieren para utilizar los PLCs de la serie Q. Pero es posible la conversin de los programas para las series A/QnA a la serie Q a travs del software, esta traduccin puede ser llevada a cabo fcilmente sin perder funcionalidades. (Nota 3)(Nota 4)

Nota 1: Algunos mdulos para las series AnS, por ejemplo MELSECNET/II y MELSECNET/B, no puden ser utilizados o tienen restricciones de operacin. Compruebeestos detalles en el Data-book de la serie Q.

Nota 2: Solamente el puerto RS-232 puede ser usado para conexin de las series GOT-F900.

Caractersticas

Tipo de CPU

Programas utilizables

Q00JCPU, Q00CPU, Q01CPU

Programas de la serie QLas funciones introducidas en este catlogo pueden

ser utilizadas. (Con la excepcin de las funciones indicadas para "modelos de gama alta").

Para los mdulos de la serie Q: Q3 B, Q6 B, Q5 B

Para los mdulos de la serie Q: Q61P-A1/A2, Q6 P

Para serie Q

Para serie Q

Q02CPU, Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU, Q25HCPU

Programas de la serie QLas funciones introducidas en este catlogo

son todas utilizables.

Para los mdulos de la serie Q: Q3 B, Q6 B, Q5 BPara los mdulos de la serie A: QA65B, QA1S6 BPara los mdulos de la serie Q: Q61P-A1/A2, Q6 PPara los mdulos de la serie A: A6 P, A1S6 P

Para serie Q y AnS (Nota 1)

Para serie Q

Q02CPU-A, Q02HCPU-A, Q06HCPU-A

Programas de la serie ASlo las funciones utilizables en la serie A pueden ser

empleadas, y las funciones introducidas en este catlogo no pueden ser utilizadas con la excepcin de algunas funciones.

QA1S3 B, QA1S6 B

A1S6 P

Para serie AnS

Para serie A

Unidades bases utilizables

Mdulos fuente dealimentacin utilizables

Funciones disponibles

Ejemplode configuracin de sistema

Perifricos utilizables

GOT utilizable (Nota 2)

E/S, mdulos especialesy redes utilizables

Diseados para configurar un sistema compacto combinando las QCPUs y otros mdulos de la serie Q.

Series GOT A900/F900. Mtodo de conexin: CPU RS-232, mdulo de comunicacin serie, MELSECNET/10, CC-Link, Ethernet, Bus

Series GOT A900/F900. Mtodo de conexin: CPU RS-232, mdulo de comunicacin serie, MELSECNET/10, CC-Link, Ethernet, Bus

Series GOT A800/A900/F900. Mtodo de conexin: CPU RS-232, mdulo de comunicacin serie, MELSECNET/II/10/B, CC-Link, Ethernet (no conectable a bus)

Diseado para tener el ms alto rendimiento y ejecutar las funciones ms complejas de la serie, combinando las CPUs de los modelos de gama alta y los mdulos de la serie Q. Si el mdulo adecuado no est disponible en la serie Q pueden ser utilizados los mdulos de la serie AnS.

Diseado para el usuario que est utilizando la serie AnS y necesita mejorar el rendimiento de la CPU de su sistema sin cambiar sus programas y hardware. Slo es necesario cambiar el mdulo CPU, las bases y los cables de extensin para aumentar la velocidad global del proceso.

Como sea requerido, fuente de alimentacin para AnS, E/S, mdulos especiales y de redes deben ser utilizados con la base de extensin. Utilizar QA1S6 B con mdulos de la serie AnS. Tambin pueden se aadidos mdulos de la serie Q. UsarQ6 B/Q5 B con mdulos de la serie Q.

Modelo de gama alta QCPU con mdulos de la serie Q

La fuente de alimentacin, las E/S, los mdulos especiales y de redes son todos de la serie AnS.QCPU modo A

Modelos bsicos Modelos de gama alta Modo A

Base de extensin Q6 B/Q5 B (no se pueden utilizar QA65B yQA1S6 B)

Modelo bsico QCPU con mdulos de la serie Q

Base principal Q3 B (no es necesaria para Q00JCPU) Base principal

Q3 B

Base principal QA1S3 B

Cablede extensin para serie Q

Cablede extensin para serie QSoftware compatible para la serie Q en un PC con

Windows. (SW7D5C-GPPW o posterior), con cable QC30R2.

Software compatible para la serie Q en un PC con Windows.(SW7D5C-GPPW o posterior), con cable QC30R2.

Base de extensin QA1S6 B

Cable de extensin para serie Q

Software compatible para la serie A en un PC con Windows, o A6GPP o perifricos similares de la serie A, por ejemplo A8PUJ. Ntese que el puerto de programacin de la QCPU en modo A es RS-232, entonces debe ser utilizado un conversor RS-232/422 si se quieren utilizar los dispositivos de programacin habituales en la serie AnS.

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EVOLU

TION & INHERITANCE

Punto Especificaciones0~55C25 a 75C (Nota 5)5 a 95%RH, no condensado (Nota 4)5 a 95%RH, no condensado (Nota 4)Conforme aJIS B 3502, IEC 61131-2

Temperatura ambiente de operacinTemperatura ambiente de almacenamientoHumedad ambiente de operacinHumedad ambiente de almacenamiento

Resistencia a vibraciones

Resistencia a impactosAtmsfera de operacinAltitud de operacinLugar de instalacinCategora de sobrevoltaje (Nota 1)Nivel de contaminacin (Nota 2)

Conforme a JIS B 3501, IEC 61131-2 147 m/s2, 3 veces en cada direccin X, Y, ZSin gases corrosivos2000 metros mximo (Nota 3)Dentro de un cuadro de controlII o inferior2 o inferior

Bajo vibracin intermitenteFrecuencia10~57Hz57~150HzBajo vibracin continuaFrecuencia10~57Hz57~150Hz

Cuenta de barridos10 veces en cadadireccin X, Y, Z(durante 80 min.)

Aceleracin

9.8m/s

Aceleracin

4.9m/s

Amplitud0.075mm

Amplitud0.035mm

Nota 1: Esto indica la seccin de la fuente de alimentacin a la cual se asume que el equipo se va a conectar entre la red de distribucin de energa electrica y la mquina dentro de las premisas. La categora II se aplica al equipo para el que la energa es suministrada desde servicios fijos. El nivel de resistencia a las subidas de tensin hasta tensiones nominales de 300 V es de 2500 V.

Nota 2: Este ndice indica el grado al cual se genera material conductor en el ambiente donde el equipo est siendo utilizado. En nivel de polucin 2, solamente puede aparecer en el ambiente polucin no conductora, pero temporalmente puede producirse conductividad debido a condensacin.

Nota 3: El PLC no puede ser utilizado bajo presiones ms elevadas que las de presin atmosfrica de altitud 0m. Hacindolo pueden causarse fallos en el funcionamiento.

Nota 4: Cuando se usa con mdulos de la serie AnS, los PLCs de la serie Q deben trabajar dentro del margen 10 a 99% RH.40. Nota 5: Cuando se usa con mdulos de la serie AnS, los PLCs de la serie Q debe ser almacenado a una temperatura dentro del margen 20 a 75C.

2

2

ESPECIFICACIONES GENERALES

Las especificaciones generales indican las especificaciones ambientales en las cuales este producto puede operar, o puede ser instalado.A no ser que se especifique lo contrario, las especificaciones generales se aplican a todos los productos de la serie Q. Instalar y hacer trabajar los productos de la serie Q bajo las especificaciones indicadas.

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ESPECIFICACIONES DE LA FUNCIONALIDAD DE LOS MDULOS CPU

EVOLU

TION & INHERITANCE

Modelos bsicos y de gama alta1Modos de operacinTipo de CPULenguaje de programacinControl de E/SNmero de dispositivos de E/S (Nota 6)Number of I/O points (Note 7)Capacidad de programa (pasos)

Registros R extendidosPunteros anidadosManejo de constantesPuerto de comunicacinNmero mximo de mdulos

Lista de instrucciones/Ladder

2048 puntos

160ns560ns

2.0

Por refresco

Sin tiempo de retardo

Modelos bsicos Modelos de gama alta

NoPunteros P: 300, punteros de interrupcin I: 128, anidamientos N: 15

Enteros de 16 bits, enteros de 32 bitsRS-232:115.2kbps (Max.)

Q00JCPU

256 puntos

200ns700ns

1.6

Q00CPU Q01CPU

14k100ns350ns

2.7

Mximo 500k puntos (tarjeta de memoria requerida)Punteros P: 4096, Punteros de interrupcin I: 256, Anidamientos N: 15

Enteros de 16 bits, enteros de 32 bits, nmeros reales de simple precisin, cadenas de caracteres

64

Q02CPU

79ns237ns1.8s

4.4

Q02HCPU Q06CPULista de instrucciones/Ladder/SFC

8192 puntos4096 puntos

60k

Q12HCPU

124k

Q25HCPU

252kInstruccin LDInstruccin MOVSuma en coma flotanteRequisitos en ndicesValor PC MIX

Dispositivos de bit (puntos)

Temporizadores/contadores(puntos)

Dispositivos palabras (puntos)

1024 puntos8k

16 24

28k34ns102ns782ns

10.3

RS-232:115.2kbps (Max.), USB:12Mbps

Velocidad

de procesoM

emoria de datos

Rels internos M: 8k Rels de enlace B: 2k Rels especiales SM: 1kRels retentivos L: 2k Rels de flanco V: 1k Rels especiales de Anunciadores F: 1k enlace SB: 1k

Rels internos M: 8k Rels de enlace B: 8k Rels especiales SM: 2kRels retentivos L: 8k Rels de flanco V: 2k Rels especiales Rels tipo Step S: 8k Anunciadores F: 2k de enlace SB: 2k

Temporizadores (alta/baja velocidad) T: 512 (alta/baja velocidad midiendo incrementos como est ajustado en los parmetros) Temporizadores retentivos ST:0 Contadores C:512

Temporizadores (alta/baja velocidad) T: 2 k (alta/baja velocidad midiendo incrementos como est ajustado en los parmetros) Temporizadores retentivos ST:0 Contadores C:1 k

Registros de datos D: 12k Registros de archivo (por defecto) R: 128k (Nota 9)Registros de enlace W: 8k Registros especiales SD: 2kRegistros ndice Z: 16 Registros especiales de enlace SW: 2k

Registro de datos D: 11136 Registros de enlace W: 2kRegistros especiales SD: 1k Registros especiales de enlace SW: 1kRegistros ndice Z: 10Registros de archivo (por defecto): 32k (Nota 8)

Modo de operacinTipo de CPULenguaje de programacinControl E/SNmero de dispositivos de E/S (Nota 10)Nmero de puntos de E/S (Nota 11)Capacidad de programa (pasos)

Registros R extendidosPunteros anidadosManejo de constantesPuerto de comunicacinNmero mximo de mdulos

Modo AQ02HCPU-A

Lista de instrucciones/Ladder/SFCPor refresco8192 puntos4096 puntos

Rels internos/retentivos M/L: 8k Rels de enlace B: 8k Anunciadores F: 2k Rels especiales M: 256kTemporizadores (baja velocidad 100ms, alta velocidad 10ms, retentivos 100ms) T: 2k Contadores C: 1k

34ns204ns108s

5.6

64k puntos mximo (por defecto) + 152k puntos (con tarjeta de memoria)Punteros P: 256, punteros de interrupcin I: 32, anidamientos N: 8

Enteros de 16 bits, enteros de 32 bitsRS-232:115.2kbps (Max.)

64

Q02CPU-A

79ns474ns250s

2.6

Q06HCPU-A

30k 2

Registros de datos D: 8k Registros de enlace W: 8k Registros ndice Z/V: 14Registros de archivo R: 8k Acumuladores A: 2 Registros especiales D: 256

Instruccin LDInstruccin MOVSuma en coma flotanteValor PC MIXDispositivos de bit (puntos)Temporizadores/contadores (puntos)Dispositivos palabras (puntos)

Modelos en modo A2

28k

Velocidad

de procesoMemoria de datos

Nota 6: Nmero total de puntos de E/S controlados desde la CPU en las bases principal y de extensin, y de las E/S controladas remotamente a travs de red.Nota 7: Nmero total de puntos de E/S controlados desde la CPU en las bases principal y de extensin.Nota 8: Ninguno para Q00JCPU, 32k para Q00/Q01CPUNota 9: 32k para Q02/Q02H/Q06HCPU, 128k para Q12H/Q25HCPU.*El nmero de puntos de cada dispositivo en la memoria de datos de las CPUs en modo Q puede ser configurado segn requerimientos dentro del rango 16k palabras para las Q00J/Q00/Q01CPU o 29k palabras para las Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPU.

Nota 10: Nmero total de puntos de E/S controlados desde la CPU en las bases principal y de extensin, y de las E/S controladas remotamente a travs de red.Nota 11: Nmero total de puntos de E/S controlados desde la CPU en las bases principal y de extensin.

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Lista de los modelos en modo QProducto

Mdulos CPU para modo Q

Mdulos CPU paraposicionamiento

Modelos bsicos

Modelosde gamaalta

Tarjetas de memoria

Bateria para tarjeta SRAM

Adaptadores

Batera

Cables de extensin

Mdulos de fuentede alimentacin

Principal

Extensin

CA

CC(Nota 1)

Tipo Descripcin

Pasos de programa: 8k pasos, CPU+Fuente de alimentacin+Base de 5 ranuras en un packPasos de programa: 8k pasosPasos de programa: 14k pasosPasos de programa: 28k pasosPasos de programa: 28k pasosPasos de programa: 60k pasosPasos de programa: 124k pasosPasos de programa: 252k pasosPara control de 8 ejesPara control de 32 ejesBatera de recambio para Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPUTarjeta SRAM: 1MbytesTarjeta Flash: 2Mbytes (Flash ROM)Tarjeta Flash: 4Mbytes (Flash ROM)Tarjeta ATA: 8 Mbytes (ATA Flash ROM)Tarjeta ATA: 16 Mbytes (ATA Flash ROM)Tarjeta ATA: 32 Mbytes (ATA Flash ROM)Batera de recambio para tarjetas Q2MEM-1MBSFuente de alimentacin + CPU + 3 ranuras para mdulos de la serie QFuente de alimentacin + CPU + 5 ranuras para mdulos de la serie QFuente de alimentacin + CPU + 8 ranuras para mdulos de la serie QFuente de alimentacin + CPU + 12 ranuras para mdulos de la serie QFuente de alimentacin + 3 ranuras para mdulos de la serie QFuente de alimentacin + 5 ranuras para mdulos de la serie QFuente de alimentacin + 8 ranuras para mdulos de la serie QFuente de alimentacin + 12 ranuras para mdulos de la serie Q2 ranuras para mdulos de la serie Q (El mdulo fuente de alimentacin no es necesario)5 ranuras para mdulos de la serie Q Q (El mdulo fuente de alimentacin no es necesario)Adaptador para montaje en carril DIN para Q38B/Q312B/Q68B/Q612BAdaptador para montaje en carril DIN para Q35B/Q65BAdaptador para montaje en carril DIN para Q33B/Q63B0,45 m0,6 m1,2 m3 m5 m10 mEntrada 100-120 VCA / Salida 5 VCC 6 AEntrada 200-240 VCA / Salida 5 VCC 6 AEntrada 100-240 VCA / Salida 5 VCC 3 A, a 24 VCC 0,6 AEntrada 24 VCC / Salida 5 VCC 6 AEntrada 100-120/200-240 VCA / Salida 5VCC 8,5 A100-120 VCA / 7 a 8 mA, 16 puntos, tiempo respuesta: 20ms, por regletero240 VCA, 8 puntos, por regletero24 VCC / 4 mA, positivo comn, 16 puntos, tiempo respuesta: 1/5/10/20/70ms, por regletero24 VCC, positivo comn, 16 puntos, para respuesta de alta velocidad: ajustable hasta 0,1ms, por regletero24 VCC / 4 mA, positivo comn, 32 puntos, tiempo respuesta: 1/5/10/20/70ms, por conector (Nota 2)24 VCC / 4 mA, positivo comn, 64 puntos, tiempo respuesta: 1/5/10/20/70ms, por conector (Nota 2)5-12 VCC / entradas a positivo comn y negativo comn, regletero de 16 entradas5-12 VCC / entradas a positivo comn y negativo comn, conector de 32 entradas (Nota 2)5-12 VCC / entradas a positivo comn y negativo comn, conector de 64 entradas (Nota 2)24 VCC / 4 mA, negativo comn, 16 puntos, tiempo respuesta: 1/5/10/20/70ms, por regletero24 VCC / 4 mA, negativo comn, 32 puntos, tiempo respuesta: 1/5/10/20/70ms, por conector240 VCA/24 VCC, 2 A/punto, 8 A/comn, 16 puntos (16 puntos/comn), retardo de salida: 12ms, sin fusible, por terminales240 VCA/24 VCC, 2 A, 8 contactos rel de salida independientes, por terminal240 VCA, 0,6 A, 16 puntos, por terminal, sin fusible12/24 VCC, 0,1 A/punto, 1,6 A/comn, 16 puntos (16 puntos/comn), retardo de salida: 1ms, por terminales, con funcin de proteccin frente a cortocircuito12/24 VCC, 0,1 A/punto, 2 A/comn, 32 puntos (32 puntos/comn), retardo de salida: 1ms, por conector, con funcin de proteccin frente a cortocircuito (Nota 2)12/24 VCC, 0,1 A/punto, 2 A/comn, 64 puntos (32 puntos/comn), retardo de salida: 1ms, por conector, con funcin de proteccin frente a cortocircuito (Nota 2)12/24 VCC, 0,5 A/punto, 4 A/comn, 16 puntos (16 puntos/comn), retardo de salida: 1ms, con fusible, por terminales5-24 VCC, 2 A/punto, 8 A/comn, 8 puntos (todos los puntos independientes), sink/source, por terminal, sin fusible5/12 VCC, 16 mA/punto, 16 puntos (16 puntos/comn)), retardo de salida: 0,3ms, por terminal, con fusible5/12 VCC, 16 mA/punto, 32 puntos (32 puntos/comn)), retardo de salida: 0,3ms, por conector, con fusible (Nota 2)12/24 VCC, 0,5 A/punto, 4 A/comn, 16 puntos (16 puntos/comn), retardo de salida: 1ms, con fusible, por terminales12/24 VCC, 0,1 A/punto, 2 A/comn, 32 puntos (32 puntos/comn), retardo de salida: 1ms, por conector, con funcin